電機的控制方式課件

變頻器的控制方式 變頻器的控制模式指的是針對頻率、電壓、磁通和電磁轉(zhuǎn)矩等參數(shù)之間的配合關系，比較常用的控制模式有U/f控制模式、矢量控制模式兩大類，其中在原理上最簡單的是U/f模式。U/f控制

電壓與頻率配合調(diào)整是變頻調(diào)速的基本原理，令電壓與頻率以函數(shù)關系共同變化是最容易想到的思路。它的主要目標是轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，而交流電動機轉(zhuǎn)速又主要與頻率有關，因此在改變交流電動機輸入頻率的同時改變電動機的電壓，并使電動機磁通保持近似恒定，這樣在保證電動機的效率、功率因數(shù)不下降的前提下，使電機保持在一個較寬的調(diào)速范圍內(nèi)。

U/f控制屬于轉(zhuǎn)速開環(huán)控制方式，無需速度傳感器，控制電路簡單，負載可以是通用標準異步電動機，所以通用性強、經(jīng)濟性好，是目前變頻器使用較多的一種控制模式。由于U/f恒定控制方式的思想是建立在異步電動機的靜態(tài)數(shù)學模型基礎上的。因此動態(tài)性能指標不高。 異步電動機定子每相繞組感應電動勢

由于感應電動勢E1是由定子繞組切割旋轉(zhuǎn)磁通而感生的，無法從電動機外部進行直接控制，因此在一般情況將U1≈E1，通過控制定子電壓來控制電機的相電勢。在調(diào)頻過程中,為保持主磁通不變，必須對U1/f1＝常數(shù)進行調(diào)壓調(diào)頻控制。Rockwell變頻器的控制方式160變頻器采用V/Hz控制1336PlusⅡ變頻器采用V/Hz和SensrlsVect控制1336Impact、Force變頻器采用PowerFlex4變頻器采用V/Hz控制PowerFlex40變頻器采用V/Hz和SensrlsVect控制PowerFlex400變頻器采用PowerFlex70、700變頻器采用Fan/PmpV/Hz、CustomV/Hz、SensrlsVect控制PowerFlex70EC、700VC變頻器Firmwareversions2.0以上的可以采用FVCVector控制Rockwell變頻器的控制方式PowerFlex700S、PowerFlex700S2變頻器采用FOC、FOC2、PmagMotor（恒磁通電機）和V/Hz控制矢量控制

因為直流電機磁極產(chǎn)生磁場和電樞電流產(chǎn)生的磁場是自然解耦的（垂直），所以能夠分別控制電機的勵磁電流和電樞電流，分別控制電機的磁通和力矩可以實現(xiàn)優(yōu)化的控制性能－0速時的高輸出轉(zhuǎn)矩，負載變化時的快速響應。

矢量控制的分類矢量控制技術(shù)的關鍵在于磁場定向。磁場定向可以分為：轉(zhuǎn)子磁場定向定子磁場定向合成氣隙磁場定向目前變頻器種最常用的是轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制。ParameterOrganizationMonitor************MeteringDriveDataMotorControl****************MotorDataTorqAttributesVoltsperHertzSpeedCommand*********************SpdMode&LimitsSpeedreferencesDiscreteSpeedsSpeedtrimSlipCompProcessPIDynamicControl*********************RampRatesLoadLimitsStop/BrakeModesRestartModesPowerLossUtility*****************ReverseConfigHIMConfigMOPConfigDriveMemoryDiagnosticsFaultsAlarmsCommunication*******************CommControlMasks&OwnersDataLinksInputs&Outputs*****************AnalogInputsAnalogOutputsDigitalInputsDigitalOutputsPulseI/OFile,Group,Parameter

變頻器頻率源選擇TB端子功能簡介TB端子功能簡介InternalMountingNoextrapanelSpace Faster