電機(jī)的控制方式課件

變頻器的控制方式 變頻器的控制模式指的是針對(duì)頻率、電壓、磁通和電磁轉(zhuǎn)矩等參數(shù)之間的配合關(guān)系，比較常用的控制模式有U/f控制模式、矢量控制模式兩大類，其中在原理上最簡(jiǎn)單的是U/f模式。U/f控制

電壓與頻率配合調(diào)整是變頻調(diào)速的基本原理，令電壓與頻率以函數(shù)關(guān)系共同變化是最容易想到的思路。它的主要目標(biāo)是轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，而交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速又主要與頻率有關(guān)，因此在改變交流電動(dòng)機(jī)輸入頻率的同時(shí)改變電動(dòng)機(jī)的電壓，并使電動(dòng)機(jī)磁通保持近似恒定，這樣在保證電動(dòng)機(jī)的效率、功率因數(shù)不下降的前提下，使電機(jī)保持在一個(gè)較寬的調(diào)速范圍內(nèi)。

U/f控制屬于轉(zhuǎn)速開環(huán)控制方式，無需速度傳感器，控制電路簡(jiǎn)單，負(fù)載可以是通用標(biāo)準(zhǔn)異步電動(dòng)機(jī)，所以通用性強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)性好，是目前變頻器使用較多的一種控制模式。由于U/f恒定控制方式的思想是建立在異步電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上的。因此動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)不高。 異步電動(dòng)機(jī)定子每相繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)

由于感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E1是由定子繞組切割旋轉(zhuǎn)磁通而感生的，無法從電動(dòng)機(jī)外部進(jìn)行直接控制，因此在一般情況將U1≈E1，通過控制定子電壓來控制電機(jī)的相電勢(shì)。在調(diào)頻過程中,為保持主磁通不變，必須對(duì)U1/f1＝常數(shù)進(jìn)行調(diào)壓調(diào)頻控制。Rockwell變頻器的控制方式160變頻器采用V/Hz控制1336PlusⅡ變頻器采用V/Hz和SensrlsVect控制1336Impact、Force變頻器采用PowerFlex4變頻器采用V/Hz控制PowerFlex40變頻器采用V/Hz和SensrlsVect控制PowerFlex400變頻器采用PowerFlex70、700變頻器采用Fan/PmpV/Hz、CustomV/Hz、SensrlsVect控制PowerFlex70EC、700VC變頻器Firmwareversions2.0以上的可以采用FVCVector控制Rockwell變頻器的控制方式PowerFlex700S、PowerFlex700S2變頻器采用FOC、FOC2、PmagMotor（恒磁通電機(jī)）和V/Hz控制矢量控制

因?yàn)橹绷麟姍C(jī)磁極產(chǎn)生磁場(chǎng)和電樞電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)是自然解耦的（垂直），所以能夠分別控制電機(jī)的勵(lì)磁電流和電樞電流，分別控制電機(jī)的磁通和力矩可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的控制性能－0速時(shí)的高輸出轉(zhuǎn)矩，負(fù)載變化時(shí)的快速響應(yīng)。

矢量控制的分類矢量控制技術(shù)的關(guān)鍵在于磁場(chǎng)定向。磁場(chǎng)定向可以分為：轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向定子磁場(chǎng)定向合成氣隙磁場(chǎng)定向目前變頻器種最常用的是轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制。ParameterOrganizationMonitor************MeteringDriveDataMotorControl****************MotorDataTorqAttributesVoltsperHertzSpeedCommand*********************SpdMode&LimitsSpeedreferencesDiscreteSpeedsSpeedtrimSlipCompProcessPIDynamicControl*********************RampRatesLoadLimitsStop/BrakeModesRestartModesPowerLossUtility*****************ReverseConfigHIMConfigMOPConfigDriveMemoryDiagnosticsFaultsAlarmsCommunication*******************CommControlMasks&OwnersDataLinksInputs&Outputs*****************AnalogInputsAnalogOutputsDigitalInputsDigitalOutputsPulseI/OFile,Group,Parameter

變頻器頻率源選擇TB端子功能簡(jiǎn)介TB端子功能簡(jiǎn)介InternalMountingNoextrapanelSpace Faster