第七章液壓基本回路

第6章液壓基本回路液壓傳動(dòng)任何一個(gè)液壓系統(tǒng)，無論它所要完成的動(dòng)作有多么復(fù)雜，總是由一些基本回路組成的。所謂基本回路，就是由一些液壓元件組成的，用來完成特定功能的油路結(jié)構(gòu)。本章所涉及到的基本回路包括調(diào)速回路、調(diào)壓回路、同步回路、順序回路、平衡回路、卸荷回路等。

液壓傳動(dòng)§7-1調(diào)速回路一、調(diào)速方法概述1.調(diào)速原理由以上兩式可以看出，要調(diào)節(jié)或控制液壓缸和液壓馬達(dá)的工作速度，可以通過改變進(jìn)入執(zhí)行元件的流量來實(shí)現(xiàn)，也可以通過改變執(zhí)行元件的幾何參數(shù)來實(shí)現(xiàn)。液壓傳動(dòng)2.調(diào)速回路類型節(jié)流調(diào)速——采用定量泵供油，由流量閥調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行元件的流量來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的方法。容積調(diào)速——采用變量泵來改變流量或改變液壓馬達(dá)的排量來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的方法。容積節(jié)流調(diào)速——采用變量泵和流量閥相配合的調(diào)速方法，又稱聯(lián)合調(diào)速。液壓傳動(dòng)二、節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路按回路壓力是否隨負(fù)載變化分為定壓式和變壓式兩種；根據(jù)流量控制元件在回路中安放的位置不同，分為進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速，回油節(jié)路流調(diào)速，旁路節(jié)流調(diào)速三種基本形式。節(jié)流調(diào)速回路是通過改變回路中流量控制元件通流截面積的大小來控制流入執(zhí)行元件或自執(zhí)行元件流出的流量，以調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)速度。液壓傳動(dòng)1.定壓式節(jié)流調(diào)速回路回路壓力經(jīng)溢流閥的調(diào)定后基本上保持不變。（1）基本形式液壓傳動(dòng)以進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路為例（2）機(jī)械特性速度負(fù)載特性曲線：以F為橫坐標(biāo)，以v為縱坐標(biāo)，按不同節(jié)流閥通流面積作圖，可得一組拋物線，稱為進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性曲線。液壓傳動(dòng)速度剛性kv:引起單位速度變化時(shí)負(fù)載力的變化量。它是速度負(fù)載特性曲線上某點(diǎn)處斜率的倒數(shù)。該回路的最大承載能力即為

液壓傳動(dòng)特性曲線上某點(diǎn)的斜率越?。C(jī)械特性越硬），速度剛性就越大，活塞運(yùn)動(dòng)速度受負(fù)載波動(dòng)的影響就越小，活塞在變載下的運(yùn)動(dòng)就越平穩(wěn)。當(dāng)節(jié)流閥通流面積不變時(shí)，負(fù)載越小，速度剛性越高；當(dāng)負(fù)載一定時(shí)，節(jié)流閥通流面積越小，速度剛性越高。這種調(diào)速回路的速度穩(wěn)定性，在低速輕載情況下，比高速重載時(shí)好。液壓傳動(dòng)提高溢流閥的調(diào)定壓力、增大液壓缸有效工作面積、減小節(jié)流閥的指數(shù)，可提高速度剛性。

液壓傳動(dòng)（3）功率特性以其自身功率損失（不包括液壓缸，液壓泵和管路中的功率損失）、功率損失分配情況和效率來表達(dá)?；芈返妮斎牍β瘦敵龅挠行Чβ驶芈返墓β蕮p失進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的功率損失由兩部分組成：溢流功率損失和節(jié)流功率損失?；芈返妮敵龉β逝c回路的輸入功率之比定義為回路的效率液壓傳動(dòng)（4）調(diào)速范圍定壓式進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速范圍只受流量控制元件調(diào)速范圍的限制。液壓傳動(dòng)1)出口節(jié)流調(diào)速回路，其流量閥能使液壓缸的回油腔形成背壓，使液壓缸運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)且能承受一定的負(fù)值負(fù)載；2)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，流量閥前后有一定的壓力差，當(dāng)液壓缸運(yùn)動(dòng)至終點(diǎn)時(shí)，液壓缸的進(jìn)油腔壓力會(huì)升高，可利用這個(gè)特點(diǎn)設(shè)置壓力繼電器，實(shí)現(xiàn)壓力控制。而回油路節(jié)流調(diào)速回路不能實(shí)現(xiàn)壓力控制；3)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路可獲得較低的最小穩(wěn)定速度；4)出口節(jié)流調(diào)速回路中油液通過節(jié)流閥產(chǎn)生的熱量直接排回油箱消耗掉。（5）進(jìn)油與回油節(jié)流調(diào)速的區(qū)別綜上所述，進(jìn)油路、回油路節(jié)流調(diào)速回路結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，但效率較低，只宜用在負(fù)載變化不大，低速、小功率場合，如某些機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中。

液壓傳動(dòng)把節(jié)流閥裝在與液壓缸并聯(lián)的支路上，利用節(jié)流閥把液壓泵供油的一部分排回油箱實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的回路，稱為旁油路節(jié)流調(diào)速回路。由于溢流功能由節(jié)流閥來完成，故正常工作時(shí)，溢流閥處于關(guān)閉狀態(tài)，溢流閥作安全閥用，液壓泵的供油壓力

取決于負(fù)載。

2.變壓式節(jié)流調(diào)速回路液壓傳動(dòng)（1）速度負(fù)載特性

液壓傳動(dòng)在節(jié)流閥通流面積不變的情況下，液壓缸的速度因負(fù)載增大而顯著減小，其速度負(fù)載特性比進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速更軟。節(jié)流閥通流面積越大（速度越小），使活塞停止運(yùn)動(dòng)的負(fù)載就越小。其承載能力是變化的，低速下的承載能力很差。液壓傳動(dòng)速度剛性特點(diǎn):當(dāng)節(jié)流閥通流面積不變時(shí)，負(fù)載越大，速度剛性越好；當(dāng)負(fù)載一定時(shí)，節(jié)流閥通流面積越小，速度剛性越好。增大液壓缸有效工作面積、減小節(jié)流閥的指數(shù)、減小液壓泵的泄漏可提高速度剛性。

液壓傳動(dòng)（2）功率特性

回路的輸入功率輸出的有效功率回路的功率損失回路的效率（3）調(diào)速范圍不僅與節(jié)流閥可用的調(diào)速范圍有關(guān)，也與負(fù)載、液壓泵泄漏系數(shù)有關(guān)。液壓傳動(dòng)(4)旁油節(jié)流調(diào)速回路的特點(diǎn)1）流量閥開口越大，液壓缸運(yùn)動(dòng)速度越低；2）流量閥開口一定，負(fù)載越大，液壓缸運(yùn)動(dòng)速度越低。3）旁路節(jié)流調(diào)速只有節(jié)流損失，而無溢流損失，因而功率損失比前兩種調(diào)速回路小，效率高。發(fā)熱小。4）用于負(fù)載大一些，速度較高，調(diào)速范圍小，且速度的平穩(wěn)性要求不高的液壓系統(tǒng)中。液壓傳動(dòng)3.用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路回路中的節(jié)流閥用調(diào)速閥來代替。由于調(diào)速閥本身能在負(fù)載變化的條件下保證節(jié)流閥進(jìn)出油口間的壓強(qiáng)差基本不變，因而使用調(diào)速閥后，節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性將得到改善。液壓傳動(dòng)三、容積調(diào)速回路類型：開式和閉式在開式回路中，液壓泵從油箱中吸油，執(zhí)行元件的回油仍返回油箱。油液在油箱中能得到較好的冷卻，且便于油中雜質(zhì)的沉淀和氣體的逸出。但油箱尺寸較大，污物容易侵入。在閉式回路中，液壓泵的吸油口與執(zhí)行元件的回油口直接連接，油液在封閉的油路系統(tǒng)內(nèi)循環(huán)。其結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，空氣和污物不易侵入，噪聲小，但其散熱條件較差。原理：容積調(diào)速回路是利用改變變量泵或變量液壓馬達(dá)的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路。容積調(diào)速回路的四種形式：1、變量泵一液壓缸2、變量泵一定量液壓馬達(dá)3、定量泵一變量液壓馬達(dá)4、變量泵一變量液壓馬達(dá)液壓傳動(dòng)1、變量泵一液壓缸調(diào)速回路液壓缸：液壓泵功率：∴恒推力調(diào)速液壓傳動(dòng)(1)變量泵和定量液壓馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路2、泵--馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路在這種回路中，液壓泵轉(zhuǎn)速和液壓馬達(dá)排量都為恒值，改變液壓泵排量可使馬達(dá)轉(zhuǎn)速和輸出功率隨之成比例地變化。馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩和回路的工作壓力都由負(fù)載轉(zhuǎn)矩來決定，不因調(diào)速而發(fā)生改變，所以這種回路常被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路液壓傳動(dòng)v=qP/A1=vPnP/A1nM=vPnP/VM回路具有以下特征：1）調(diào)速范圍大；2）恒扭矩（恒推力）調(diào)速；3）回路的輸出功率隨液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速呈線性變化?；芈分袎毫苈飞系陌踩y3，用以防止回路過載，低壓管路上連接一個(gè)小流量的輔助油泵1，以補(bǔ)償泵和馬達(dá)的泄漏，其供油壓力由溢流閥2調(diào)定。輔助泵與溢流閥使低壓管路始終保持一定壓力，不僅改善了主泵的吸油條件，而且可置換部分發(fā)熱油液，降低系統(tǒng)溫升。液壓傳動(dòng)⑵定量泵和變量液壓馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路

液壓傳動(dòng)在這種回路中，液壓泵轉(zhuǎn)速和排量都是常值，改變液壓馬達(dá)排量時(shí),馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩的變化與排量成正比，輸出轉(zhuǎn)速則與排量成反比。馬達(dá)的輸出功率和回路的工作壓力都由負(fù)載功率決定，不因調(diào)速而發(fā)生變化，所以這種回路常被稱為恒功率調(diào)速回路。該回路的優(yōu)點(diǎn)是能在各種轉(zhuǎn)速下保持很大輸出功率不變，其缺點(diǎn)是調(diào)速范圍小，因此這種調(diào)速方法往往不能單獨(dú)使用。液壓傳動(dòng)nM=qP/VM回路具有以下特征：1）調(diào)速范圍?。?）恒功率調(diào)速；3）液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩隨其轉(zhuǎn)速的增大將逐漸減小。液壓傳動(dòng)(3)變量泵和變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路

液壓傳動(dòng)調(diào)速過程分為兩個(gè)階段：1）將液壓馬達(dá)的排量固定在最大值上，逐漸增大泵的排量——恒扭矩調(diào)速；2）將泵的排量固定在最大值上，逐漸減小馬達(dá)的排量——恒功率調(diào)速。液壓傳動(dòng)特點(diǎn)：其調(diào)速特性是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和恒功率調(diào)速的組合，調(diào)速范圍大，低速時(shí)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩大，高速時(shí)功率功率恒定，工作效率高。適用于各種行走工程機(jī)械和牽引車。液壓傳動(dòng)節(jié)流調(diào)速和容積調(diào)速回路比較節(jié)流調(diào)速回路靠改變流量控制閥的閥芯開度調(diào)節(jié)流量，存在節(jié)流損失和溢流損失，效率低，油液溫升大；但低速穩(wěn)定性好，油路結(jié)構(gòu)簡單，成本較低；容積調(diào)速回路靠改變液壓泵或者液壓馬達(dá)的排量實(shí)現(xiàn)調(diào)速，不存在節(jié)流損失和溢流損失，回路效率高，油液溫升?。坏堑退俜€(wěn)定性較差，變量泵或者變量馬達(dá)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。兩種回路都能實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。液壓傳動(dòng)調(diào)速原理：采用變量泵供油，通過流量控制閥控制流量，改變流量閥節(jié)流口大小，以調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行元件的流量，并利用系統(tǒng)的壓力反饋來自動(dòng)控制變量泵的流量，以使輸出流量與系統(tǒng)所需流量相適應(yīng)。四、容積節(jié)流調(diào)速（聯(lián)合調(diào)速）回路

液壓傳動(dòng)⑴限壓（定壓）式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路液壓傳動(dòng)這種調(diào)速回路與容積調(diào)速相比，活塞運(yùn)動(dòng)速度v由調(diào)速閥調(diào)節(jié)與泵的泄漏無關(guān)，能獲得較低的穩(wěn)定速度；與節(jié)流閥相比，它只有節(jié)流損失而無溢流損失，因而效率較高。液壓傳動(dòng)⑵差壓（變壓）式變量泵和節(jié)流閥組成的聯(lián)合調(diào)速回路

ppA1+pp（A-A1）=p1A+Fs液壓傳動(dòng)壓力控制回路是利用壓力控制閥控制油液的壓力，以達(dá)到穩(wěn)壓、調(diào)壓、減壓、增壓的控制滿足執(zhí)行元件對(duì)力或轉(zhuǎn)矩的要求，或利用壓力作為信號(hào)控制其它元件動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)某些動(dòng)作要求。按照使用目的不同，壓力控制回路主要有：調(diào)壓回路、減壓回路、增壓回路、卸荷回路、保壓回路、平衡回路等。§7-2壓力控制回路液壓傳動(dòng)一、調(diào)壓回路1、單級(jí)調(diào)壓回路

液壓傳動(dòng)2、遠(yuǎn)程調(diào)壓和二級(jí)調(diào)壓回路

絕大部分油液仍從主溢流閥1溢走回路中遠(yuǎn)程調(diào)壓閥調(diào)節(jié)的最高壓力應(yīng)低于主溢流閥的調(diào)定壓力液壓傳動(dòng)下圖所示回路中各個(gè)溢流閥的調(diào)定壓力分別為：pY1=3MPa，pY2=2MPa，pY3=4MPa，問外負(fù)載無窮大時(shí)，泵的出口壓力各為多少？

例題一（a）p=2MPa；（b）p=9MPa；（c）p=7MPa液壓傳動(dòng)

右圖所示回路，溢流閥的調(diào)整壓力為5MPa，順序閥的調(diào)整壓力為3MPa，問下列情況時(shí)A、B點(diǎn)的壓力各為多少？

⑴液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)，負(fù)載壓力pL=4MPa；⑵pL=1MPa時(shí)；⑶活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)。

練習(xí)1⑴pA=4MPa；pB=4MPa；⑵pA=1MPa；pB=3MPa；⑶pA=5MPa；pB=5MPa。液壓傳動(dòng)

右圖所示系統(tǒng)中溢流閥的調(diào)整壓力為pA=3MPa，pB=1.4MPa，pC=2MPa。試求系統(tǒng)的外負(fù)載趨于無限大時(shí)，泵的輸出壓力為多少？

練習(xí)2pA=3Mpa液壓傳動(dòng)二、減壓回路

減壓回路的作用是使液壓系統(tǒng)的某一支路獲得低于系統(tǒng)主油路工作壓力的壓力油。單向閥3的作用：在工作油路的壓力降低到小于減壓閥調(diào)定壓力時(shí)，使夾緊油路和工作油路隔開，實(shí)現(xiàn)短時(shí)間保壓液壓傳動(dòng)

右圖所示回路中，溢流閥的調(diào)整壓力為5.0MPa、減壓閥的調(diào)整壓力為2.5MPa。試分析下列三種情況下A、B、C點(diǎn)的壓力值。1）當(dāng)泵壓力等于溢流閥的調(diào)定壓力時(shí)，夾緊缸使工件夾緊后。2）當(dāng)泵的壓力由于工作缸快進(jìn)、壓力降到1.5MPa時(shí)。3）夾緊缸在夾緊工件前作空載運(yùn)動(dòng)時(shí)。例題二1）2.5MPa、5MPa、2.5MPa；2）1.5MPa、1.5MPa、2.5MPa；3）0、0、0．液壓傳動(dòng)右圖所示回路，溢流閥的調(diào)整壓力為5MPa，減壓閥的調(diào)整壓力為1.5MPa，活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)負(fù)載壓力為1MPa，其它損失不計(jì)，試分析：⑴活塞在運(yùn)動(dòng)期間A、B點(diǎn)的壓力值。⑵活塞碰到死擋鐵后A、B點(diǎn)的壓力值。

練習(xí)3⑴pA=1MPa；pB=1MPa；⑵pA=1.5MPa；pB=5MPa。液壓傳動(dòng)

一夾緊回路如下圖所示，若溢流閥調(diào)定壓力為5MPa，減壓閥調(diào)定壓力為3MPa。試分析：（1）活塞空載運(yùn)動(dòng)時(shí)A、B兩點(diǎn)壓力各為多少？（2）工件夾緊活塞停止后，A、B兩點(diǎn)壓力又各為多少？

練習(xí)4(1)pA=0MPa；pB=0Mpa；(2)pA=5MPa；pB=3Mpa液壓傳動(dòng)卸荷回路的作用是當(dāng)液壓泵不停（即發(fā)動(dòng)機(jī)不熄火）而執(zhí)行機(jī)構(gòu)暫時(shí)停止工作的情況下，使液壓泵輸出的功率很低（即液壓泵卸荷），以減少發(fā)動(dòng)機(jī)的功率消耗，降低系統(tǒng)的發(fā)熱，延長泵和電機(jī)的使用壽命卸荷有壓力卸荷和流量卸荷兩種方式。壓力卸荷：液壓泵在零壓或低壓下卸荷。流量卸荷：液壓泵輸出的流量為零或接近于零,而壓力維持原來的高壓下的卸荷。三、卸荷回路

液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)為防止立式液壓缸或垂直運(yùn)動(dòng)部件因自重而下滑，或在下行時(shí)超速，常采用平衡回路。即在其下行的回油路上設(shè)置一順序閥，使其產(chǎn)生適當(dāng)?shù)淖枇?，以平衡運(yùn)動(dòng)部件的重量。四、平衡回路

液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)五、保壓回路使系統(tǒng)在液壓缸不動(dòng)或僅有極微小的位移下穩(wěn)定地維持住壓力。液控單向閥保壓回路液壓傳動(dòng)蓄能器保壓回路液壓傳動(dòng)自動(dòng)補(bǔ)油保壓回路液壓傳動(dòng)1．差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路§7-2快速運(yùn)動(dòng)回路速度轉(zhuǎn)換回路一、快速運(yùn)動(dòng)回路液壓傳動(dòng)2008-1-8

1、電磁鐵1YA（＋），2YA、3YA（－）時(shí)，液壓缸差動(dòng)連接快速右移。

2、電磁鐵1YA和3YA（＋），2YA（－），閥4換為右位，則壓力油只能進(jìn)人缸左腔，缸右腔則經(jīng)調(diào)速閥5回油實(shí)現(xiàn)活塞慢速運(yùn)動(dòng)。

3、當(dāng)1YA（－），2YA和3YA（＋）時(shí)，壓力油經(jīng)閥3、閥6．閥4進(jìn)入缸右腔，缸左腔回油，活塞快速退回。液壓傳動(dòng)回路說明此回路工作循環(huán)是快速進(jìn)給→工作進(jìn)給→快速退回.快速進(jìn)給是差動(dòng)連接，工作進(jìn)給通過調(diào)速閥調(diào)節(jié)工作速度，快速退回是通過有桿腔進(jìn)油，無桿腔回油來實(shí)現(xiàn)的。此回路優(yōu)點(diǎn)是簡單，經(jīng)濟(jì)；缺點(diǎn)是快、慢速轉(zhuǎn)換不夠平穩(wěn)。液壓傳動(dòng)2．雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路

1、液壓泵1為低壓大流量泵。泵2為高壓小流量泵，其工作壓力由溢流閥6調(diào)定。2、空載時(shí)，液壓系統(tǒng)的壓力低于液控泄荷閥7的調(diào)定壓力，閥7關(guān)閉，雙泵合流，從而實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。3、當(dāng)系統(tǒng)工作進(jìn)給承受負(fù)載時(shí)，系統(tǒng)壓力升高至大于閥7的調(diào)定壓力，閥7打開，單向閥3關(guān)閉，泵1處于卸荷狀態(tài)。此時(shí)系統(tǒng)僅由泵2供油，實(shí)現(xiàn)慢速工作進(jìn)給，其工作壓力由閥6調(diào)節(jié)。此回路優(yōu)點(diǎn)是功率利用合理，效率較高；缺點(diǎn)是回路較復(fù)雜，成本較高。液壓傳動(dòng)3．采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路

液壓傳動(dòng)2008-1-8

1、當(dāng)換向閥5中位，液壓泵1經(jīng)單向閥2向蓄能器4充油。

2、當(dāng)換向閥5左位或右位，液壓缸工作時(shí)，液壓泵1和蓄能器4同時(shí)向液壓缸供油，使其實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。液壓傳動(dòng)4．增速缸式快速運(yùn)動(dòng)回路

液壓傳動(dòng)2008-1-8二、速度轉(zhuǎn)換回路

設(shè)備工作部件在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作循環(huán)過程中，需要進(jìn)行速度的轉(zhuǎn)換。如：由快速轉(zhuǎn)變?yōu)槁俟ぷ鳎騼煞N慢速的轉(zhuǎn)換等。這種實(shí)現(xiàn)速度轉(zhuǎn)換的回路，應(yīng)能保證速度的轉(zhuǎn)換平穩(wěn)、可靠，不出現(xiàn)前沖現(xiàn)象。

快慢速轉(zhuǎn)換回路

兩種慢速的轉(zhuǎn)換回路

雙向進(jìn)給速度換接回路液壓傳動(dòng)2008-1-8用行程閥的快慢速轉(zhuǎn)換回路

1）當(dāng)四通閥右位工作時(shí)，工作部件實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。

2）當(dāng)工作部件上的擋塊壓下行程閥時(shí)，其回油路被切斷，缸右腔油只能經(jīng)調(diào)速閥6流回油箱，從而轉(zhuǎn)變?yōu)槁龠\(yùn)動(dòng)。

3）速度的換接比較平穩(wěn)。液壓傳動(dòng)2008-1-8用電磁換向閥的快慢速轉(zhuǎn)換回路液壓傳動(dòng)2008-1-8調(diào)速閥并聯(lián)的慢速轉(zhuǎn)換回路

1）當(dāng)1YA電磁鐵通電時(shí)，工作部件得到由閥4調(diào)節(jié)的第一種慢速；

2）當(dāng)1YA、3YA電磁鐵同時(shí)通電時(shí)，工作部件得到由閥5調(diào)節(jié)的第二種慢速運(yùn)動(dòng)，這時(shí)閥4不起作用。

3）缺點(diǎn)：工作部件出現(xiàn)前沖現(xiàn)象。液壓傳動(dòng)2008-1-8調(diào)速閥串聯(lián)的慢速轉(zhuǎn)換回路

1）當(dāng)僅1YA電磁鐵通電時(shí)，壓力油經(jīng)調(diào)速閥3和二位電磁閥左位進(jìn)入液壓缸左腔，缸右腔回油，運(yùn)動(dòng)部件得到由閥3調(diào)節(jié)的第一種慢速運(yùn)動(dòng)。

2）當(dāng)1YA、3YA電磁鐵同時(shí)通電時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件得到第二種更慢的運(yùn)動(dòng)速度，實(shí)現(xiàn)了兩種慢速的轉(zhuǎn)換。

3）調(diào)速閥4的開口必須比調(diào)速閥3的開口小。液壓傳動(dòng)2008-1-8雙向進(jìn)給速度換接回路液壓傳動(dòng)§7-3換向回路和鎖緊回路一、換向回路液壓傳動(dòng)二、鎖緊回路使液壓缸能在任意位置上停留，且停留后不會(huì)在外力作用下移動(dòng)位置的回路液壓傳動(dòng)2008-1-8雙缸互鎖回路

在多缸工作的液壓系統(tǒng)中，有時(shí)要求在一個(gè)液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)不允許另一個(gè)液壓缸有任何運(yùn)動(dòng)，因而常采用液壓缸互鎖回路。

1、閥5處于中位，液壓缸B停止工作時(shí)，A缸工作。

2、當(dāng)閥5左位或右位工作時(shí)，B缸工作。這時(shí)壓力油還進(jìn)入了閥1的右端使其右位接入系統(tǒng)，因而切斷了A缸的進(jìn)油路，使A缸不能工作，從而實(shí)現(xiàn)了兩缸運(yùn)動(dòng)的互鎖

液壓傳動(dòng)一、順序動(dòng)作回路

順序動(dòng)作回路的功用是使多缸液壓系統(tǒng)中的各液壓缸按規(guī)定的順序動(dòng)作。

可分為行程控制和壓力控制兩大類。其中行程控制的順序動(dòng)作回路又有1)行程閥控制和2)行程開關(guān)控制兩種§7-4多缸工作控制回路

液壓傳動(dòng)2008-1-8行程閥控制的順序動(dòng)作回路液壓傳動(dòng)2008-1-8行程開關(guān)控制的順序動(dòng)作回路液壓傳動(dòng)2008-1-8用順序閥控制的順序動(dòng)作回路液壓傳動(dòng)2008-1-8用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路液壓傳動(dòng)2008-1-8二、同步回路

使兩個(gè)或多個(gè)液壓缸在運(yùn)動(dòng)中保持相同速度或相同位移的回路，稱為同步回路。

同步的方式有：串聯(lián)液壓缸同步、調(diào)速閥控制同步、用同步閥控制同步、用機(jī)械連接實(shí)現(xiàn)同步、帶補(bǔ)償裝置的串聯(lián)液壓缸同步液壓傳動(dòng)2008-1-81、串聯(lián)液壓缸的同步回路液壓傳動(dòng)2008-1-82、帶補(bǔ)償裝置的串聯(lián)液壓缸同步回路

圖中的兩液壓缸A、B串連，B缸下腔的有效工作面積等于A缸上腔的有效工作面積。當(dāng)換向閥1右位工作時(shí)，壓力油進(jìn)入B缸的上腔。B缸下腔油流入A缸的上腔，A缸下腔回油，這時(shí)兩活塞同步下行。

因?yàn)榇嬖谛孤┘爸圃煺`差，故同步誤差較大。因此須要采取補(bǔ)償措施。液壓傳動(dòng)2008-1-8補(bǔ)償原理

1、若A缸活塞先到達(dá)終點(diǎn)，它就觸動(dòng)行程開關(guān)S1使電磁閥4通電換為上位工作。這時(shí)壓力油經(jīng)閥4將液控單向閥3打開，同時(shí)繼續(xù)進(jìn)入B缸上腔，B缸下腔的油可經(jīng)單向閥3及電磁換向閥2流回油箱，使B缸活塞能繼續(xù)下行到終點(diǎn)位置。

2、若B缸活塞先到達(dá)終點(diǎn)，它觸動(dòng)行程開關(guān)S2，使電磁換向閥2通電換為右位工作。這時(shí)壓力油可經(jīng)閥2、閥3繼續(xù)進(jìn)入A缸上腔，使A缸活塞繼續(xù)下行到終點(diǎn)位置。

這種回路適用于終點(diǎn)位置同步精度要求較高的小負(fù)載液壓系統(tǒng)。液壓傳動(dòng)2008-1-83、用調(diào)速閥控制的同步回路液壓傳動(dòng)三、多缸快慢速互不干涉回路

缸6快進(jìn)：3YA+1YA-工進(jìn)：3YA-1YA+快退：3YA-1YA-缸7快進(jìn)：4YA+2YA-工進(jìn)：4YA-2YA+快退：4YA-2YA-液壓傳動(dòng)四、多缸卸荷回路液壓傳動(dòng)1.如圖所示溢流閥的調(diào)定壓力為4MPa，若閥芯阻尼小孔造成的損失不計(jì)，試判斷下列情況下壓力表讀數(shù)各為多少？Y斷電，負(fù)載為無限大時(shí)；Y斷電，負(fù)載壓力為2MPa時(shí)；Y通電，負(fù)載壓力為2MPa時(shí)。液壓傳動(dòng)2、如圖所示回路中，溢流閥的調(diào)整壓力為5.0MPa，減壓閥的調(diào)整壓力為2.5MPa，試分析列情況，并說明減壓閥閥口處于什么狀態(tài)？1）當(dāng)泵壓力等于溢流閥調(diào)定壓力時(shí)，夾緊缸使工件夾緊后，A、C點(diǎn)的壓力各為多少？2）當(dāng)泵壓力由于工作缸快進(jìn)壓力降到1.5MPa時(shí)（工件原先處于夾緊狀態(tài)）A、C點(diǎn)的壓力多少？夾緊缸在夾緊工件前作空載運(yùn)動(dòng)時(shí)，A、B、C三點(diǎn)的壓力各為多少？液壓傳動(dòng)3.如圖所示的液壓系統(tǒng)，兩液壓缸的有效面積A1=A2=100cm2，缸Ⅰ負(fù)載F=35000N，缸Ⅱ運(yùn)動(dòng)時(shí)負(fù)載為零。不計(jì)摩擦阻力、慣性力和管路損失，溢流閥、順序閥和減壓閥的調(diào)定壓力分別為4MPa、3MPa和2MPa。求在下列三種情況下，A、B和C處的壓力。1）液壓泵起動(dòng)后，兩換向閥處于中位；2）1Y通電，液壓缸1活塞移動(dòng)時(shí)及活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)；3）1Y斷電，2Y通電，液壓缸2活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)及活塞碰到固定擋塊時(shí)。液壓傳動(dòng)4試述進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路與回油路節(jié)流調(diào)速回路的不同之處。5.圖示系統(tǒng)中溢流閥的調(diào)整壓力為pA=3MPa，pB=1.4MPa，pC=2MPa。試求系統(tǒng)的外負(fù)載趨于無限大時(shí)，泵的輸出壓力為多少？

液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)6.如圖所示系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)→工進(jìn)→快退→停止（卸荷）”的工作循環(huán)。(1)指出標(biāo)出數(shù)字序號(hào)的液壓元件的名稱。(2)試列出電磁鐵動(dòng)作表（通電“＋”，失電“－”）。液壓傳動(dòng)7.下圖所示的液壓回路，要求實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)—工進(jìn)—快退—停止（卸荷）”的工作循環(huán)，試列出電磁鐵動(dòng)作順序表。（通電“+”，失電“-”）

液壓傳動(dòng)8.圖示為實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)－工進(jìn)（1）－工進(jìn)（2）－快退－停止”動(dòng)作的回路，工進(jìn)（1）速度比工進(jìn)（2）快，試列出電磁鐵動(dòng)作的順序表。

液壓傳動(dòng)9.圖示的兩個(gè)系統(tǒng)中，各溢流閥的調(diào)整壓力分別為pA=4MPa，pB=3MPa，pC=2MPa，如系統(tǒng)的外負(fù)載趨于無限大，泵的工作壓力各為多少？

液壓傳動(dòng)10.圖示回路，溢流閥的調(diào)整壓力為5MPa，順序閥的調(diào)整壓力為3MPa，問下列情況時(shí)A、B點(diǎn)的壓力各為多少？⑴液壓缸活塞桿伸出時(shí)，負(fù)載壓力pL=4MPa時(shí)；⑵液壓缸活塞桿伸出時(shí)，負(fù)載壓力pL=1MPa時(shí)；⑶活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)。液壓傳動(dòng)11.一夾緊回路如圖所示，若溢流閥調(diào)定壓力為5MPa，減壓閥調(diào)定壓力為2.5MPa。試分析：（1）活塞空載運(yùn)動(dòng)時(shí)A、B兩點(diǎn)壓力各為多少？（2）工件夾緊活塞停止后，A、B兩點(diǎn)壓力又各為多少？液壓傳動(dòng)12.在圖示回路中，如pY1=2MPa，pY2=4MPa，卸荷時(shí)的各種壓力損失均可忽略不計(jì)，試列表表示A、B兩點(diǎn)處在不同工況下的壓力值。(單位：MPa)

液壓傳動(dòng)如圖所示的液壓回路，試列出電磁鐵動(dòng)作順序表（通電“+”，失電“-”）。

液壓傳動(dòng)如圖所示的液壓系統(tǒng)，兩液壓缸有效面積為A1=A2=100×10?4m2，缸Ⅰ的負(fù)載F1=3.5×104N，缸Ⅱ的的負(fù)載F2=1×104N，溢流閥、順序閥和減壓閥的調(diào)整壓力分別為4.0MPa，3.0MPa和2.0MPa。試分析下列三種情況下A、B、C點(diǎn)的壓力值。1）液壓泵啟動(dòng)后，兩