HDD水平定向鉆施工工藝

水平定向鉆機(jī)(第三部分)在水平定向鉆機(jī)機(jī)施工過程中中，需要使用用與鉆機(jī)功率率相匹配的泥泥漿液攪拌裝裝置，對于鉆鉆頭的鉆進(jìn)和殼壁的的支撐保護(hù)有有著十分重要要的作用。目目前，水平定定向鉆機(jī)泥漿攪拌拌裝置中，膨膨潤土是經(jīng)罐罐體上面的料料斗而進(jìn)入攪攪拌罐內(nèi)的，泥泥漿罐內(nèi)攪拌拌是采取電動(dòng)機(jī)機(jī)帶動(dòng)離心泵泵來攪拌。在在實(shí)際工作過過程中存在以以下問題：（1）加膨潤土土的料斗過高高，故易造成膨潤潤土的粉末從從料斗飛出而而傷害操作人人員（2）離心泵與與罐體的密封封結(jié)構(gòu)部分經(jīng)經(jīng)常泄漏（3）因罐體內(nèi)混混合液的PH值不斷在變變化，故造成成離心泵要經(jīng)經(jīng)常更換，而而且罐體內(nèi)的的攪拌器更換換次數(shù)增加等等。本文介紹一種新新型泥漿攪拌拌裝置，它是是一種為水平平定向鉆提供供鉆進(jìn)所用泥泥漿的一種新新型高效攪拌拌設(shè)備，并可可在其它需要要用混合配比比漿液的場合使用。1新型泥漿攪拌拌裝置的結(jié)構(gòu)構(gòu)該新型攪拌裝置置結(jié)構(gòu)簡單，分分為以下幾大大系統(tǒng)；汽油油機(jī)泵與攪拌拌罐間通過軟軟管連接系統(tǒng)統(tǒng)，該系統(tǒng)由汽油機(jī)機(jī)泵、軟管、Y型過濾器、彎彎頭等組成，其其特點(diǎn)為：汽汽油機(jī)泵不斷斷地將泥漿液液通過Y型過濾器不停地?cái)嚢璋?；罐頂部噴噴管系統(tǒng)，該該系統(tǒng)由內(nèi)外外絲接頭、噴噴管、圓柱連連接體、彎頭頭、過濾罩、三三通、管道內(nèi)文丘里里噴嘴、彎頭頭、墊圈、鎖鎖緊螺母、塑塑料管、內(nèi)襯襯噴嘴組成，內(nèi)內(nèi)外絲接頭固固定在噴管上上，噴管固定在三通上上，彎頭、過過濾罩固定在在圓柱連接體體上，圓柱連連接體固定在在三通上，內(nèi)內(nèi)襯噴嘴固定定在管道內(nèi)文文丘里噴嘴上上，管道內(nèi)文文丘里噴嘴、彎彎頭固定在塑塑料管上，墊墊圈、鎖緊螺螺母固定在攪攪拌罐上等組組成，固定在攪拌罐罐的上面，其其特點(diǎn)為：一一方面對攪拌拌罐內(nèi)的混合合液不斷攪拌拌，另一方面面在系統(tǒng)循環(huán)環(huán)的同時(shí)通過過罐頂部噴管管系統(tǒng)內(nèi)的文文丘里噴嘴而而形成的負(fù)壓壓，經(jīng)進(jìn)料塑塑料軟管將膨膨潤土自動(dòng)吸吸入攪拌罐內(nèi)內(nèi)，可迅速完成攪拌拌罐內(nèi)泥漿的的配比要求；；下部噴管系系統(tǒng)，該系統(tǒng)統(tǒng)由罐內(nèi)文丘丘里噴嘴、加加強(qiáng)筋、罐內(nèi)內(nèi)噴嘴、內(nèi)鎖緊螺母、軟軟墊圈、外鎖鎖緊螺母、彎彎頭、水管、外外墊圈組成，其其特點(diǎn)為：罐罐內(nèi)文丘里噴噴嘴焊在加強(qiáng)強(qiáng)筋上，由大小小頭、直圓管管、管徑擴(kuò)大大管組成，罐罐內(nèi)噴嘴一端端焊在加強(qiáng)筋筋上，另一端端固定在內(nèi)鎖鎖緊螺母上，其頭端端為大小頭，內(nèi)內(nèi)鎖緊螺母、軟軟墊圈、外鎖鎖緊螺母、外外墊圈固定在在攪拌罐上，水水管固定在彎彎頭上，彎頭固固定在外鎖緊緊螺母上。2新型泥漿攪拌拌裝置的結(jié)構(gòu)構(gòu)的工作原理理先將水通過加水水口10注入罐內(nèi)，汽汽油機(jī)泵將水水從底部膠管管1吸入并打入入進(jìn)水膠管3，經(jīng)Y型過濾器5過濾，分為為兩路：一路路經(jīng)罐頂部噴噴管系統(tǒng)9從罐體11頂部噴下；；另一路經(jīng)四四通閥14和膠管15從底部噴管管系統(tǒng)2噴出，以此此可大大地增增加攪拌效率；同時(shí)罐罐頂部噴管系系統(tǒng)9利用系統(tǒng)內(nèi)內(nèi)的文丘里噴噴嘴產(chǎn)生的負(fù)負(fù)壓將膨潤土土從塑料管7內(nèi)吸入并與與水液混合攪拌，混混合液在罐體體11內(nèi)得到不斷斷循環(huán)攪拌，從從而達(dá)到配制制泥漿液的目目的。另外，水水與膨潤土的的配比可通過過膨潤土的吸吸入量來控制制。一般十分分鐘左右即可可完成1700L液體的配制制。3結(jié)束語本新型泥漿攪拌拌裝置是克服服了膨潤土粉粉末的飛出；；解決了離心心泵與罐體的的密封結(jié)構(gòu)部部分經(jīng)常漏液液而造成環(huán)境境污染的問題題；離心泵和和罐體內(nèi)的攪攪拌器要經(jīng)常常更換時(shí)間延延長的問題。該該裝置具有制制漿快速高效，自動(dòng)動(dòng)化程度高，可可提供不同配配比的泥漿液液等特點(diǎn)，經(jīng)經(jīng)過生產(chǎn)試制制、型式試驗(yàn)驗(yàn)和工業(yè)試驗(yàn)驗(yàn)，取得較好的效果果，達(dá)到了預(yù)預(yù)期的設(shè)計(jì)目目的。新型泥漿攪拌裝裝置視圖(去掉件1、件件12、件13及相關(guān)管路)新型泥漿攪拌裝裝置左視圖底部噴管系統(tǒng)罐頂部噴管系統(tǒng)統(tǒng)水平定向鉆機(jī)(第一部分)概述水平定向鉆機(jī)是是在不開挖地地表面的條件件下，鋪設(shè)多多種地下公用用設(shè)施(管道、電纜纜等)的一種施工工機(jī)械，它廣泛泛應(yīng)用于供水水、電力、電電訊、天然氣氣、煤氣、石石油等管線鋪鋪設(shè)施工中，它它適用于沙土土、粘土、卵石等地況況，我國大部部分非硬巖地地區(qū)都可施工工。工作環(huán)境境溫度為-15℃~+45℃。水平定向向鉆進(jìn)技術(shù)是是將石油工業(yè)業(yè)的定向鉆進(jìn)進(jìn)技術(shù)和傳統(tǒng)統(tǒng)的管線施工工方法結(jié)合在在一起的一項(xiàng)項(xiàng)施工新技術(shù)術(shù)，它具有施施工速度快、施工精精度高、成本本低等優(yōu)點(diǎn)，廣廣泛應(yīng)用于供供水、煤氣、電電力、電訊、天天然氣、石油油等管線鋪設(shè)設(shè)施工工程中。水水平定向鉆進(jìn)進(jìn)設(shè)備，在十十幾年間也獲獲得了飛速發(fā)發(fā)展，成為發(fā)發(fā)達(dá)國家中新新興的產(chǎn)業(yè)。目目前其發(fā)展趨勢正朝朝著大型化和和微型化、適適應(yīng)硬巖作業(yè)業(yè)、自備式錨錨固系統(tǒng)、鉆鉆桿自動(dòng)堆放放與提取、鉆鉆桿連接自動(dòng)潤滑、防防觸電系統(tǒng)等等自動(dòng)化作業(yè)業(yè)功能、超深深度導(dǎo)向監(jiān)控控、應(yīng)用范圍圍廣等特征發(fā)發(fā)展。該種設(shè)設(shè)備一般適用于管徑φ300~φ1200mmm的鋼管、PE管，最大鋪鋪管長度可達(dá)達(dá)1500m，適應(yīng)于軟軟土到硬巖多多種土壤條件，應(yīng)用前前景廣闊。下下面因此對水水平定向鉆的的研究意義十十分重要！1水平定向鉆鉆機(jī)的相關(guān)產(chǎn)產(chǎn)品與關(guān)鍵技技術(shù)及分類1.1國內(nèi)外相相關(guān)產(chǎn)品的發(fā)發(fā)展特點(diǎn)國內(nèi)有徐工的ZZD12455/ZD15550/ZDD2070//ZD251100系列水平定定向鉆機(jī)，ZD系列水平定定向鉆機(jī)在國內(nèi)首首次采用了電電液比例控制制技術(shù)、機(jī)電電液一體化PLC控制技術(shù)、動(dòng)動(dòng)力頭閉式回回路節(jié)能、防防觸電報(bào)警等等多項(xiàng)先進(jìn)技技術(shù)。在鉆桿桿自動(dòng)裝卸鉆鉆桿、自動(dòng)錨固、自自動(dòng)潤滑、自自動(dòng)鉆進(jìn)和回回拖、觸電保保護(hù)等方面具具有創(chuàng)新點(diǎn)，主主要技術(shù)性能能指標(biāo)達(dá)到了了國外同類產(chǎn)產(chǎn)品的先進(jìn)水水平，在提高高工作效率，安安全防護(hù)，減減輕勞動(dòng)強(qiáng)度度等方面居國國內(nèi)同類型產(chǎn)產(chǎn)品的領(lǐng)先水平平。為目前國國內(nèi)技術(shù)最先先進(jìn)，自動(dòng)化化程度最高的的鉆機(jī)。中國國地質(zhì)科學(xué)院院勘探技術(shù)研研究所、連云港黃海海機(jī)械廠、北北京土行孫非非挖技術(shù)有限限公司生產(chǎn)的的DDW80、DDW1000、DDW2000系列水平定向鉆、中中聯(lián)重科、深深圳鉆通公司司生產(chǎn)的ZT10，ZT12、ZT15、ZT20系列水平定定向鉆。在以以上的國內(nèi)鉆機(jī)中中目前以徐工工的ZD系列水平定定向鉆機(jī)的配配備為最好，該該系列產(chǎn)品在在國內(nèi)首次采采用了電液比例控制制技術(shù)、機(jī)電電液一體化PLC控制技術(shù)、動(dòng)動(dòng)力頭閉式回回路節(jié)能、防防觸電報(bào)警等等多項(xiàng)先進(jìn)技技術(shù)。在鉆桿自動(dòng)動(dòng)裝卸鉆桿、自自動(dòng)錨固、自自動(dòng)潤滑、自自動(dòng)鉆進(jìn)和回回拖、觸電保保護(hù)等方面領(lǐng)領(lǐng)先，主要技技術(shù)性能指標(biāo)達(dá)達(dá)到了國外同同類產(chǎn)品的先先進(jìn)水平，在在提高工作效效率，安全防防護(hù)，減輕勞勞動(dòng)強(qiáng)度等方方面居國內(nèi)同類型型產(chǎn)品的領(lǐng)先先水平。國外外的DitchhWitcch公司是世界界上生產(chǎn)非開開挖定向鉆機(jī)機(jī)較先進(jìn)的公公司，具有先先進(jìn)的控制技技術(shù)和良好的的通訊設(shè)備，技技術(shù)性能先進(jìn)、操操作性能良好好，目前生產(chǎn)產(chǎn)的系列產(chǎn)品品有JT520、JT9200L、JT17220MI、JT40220MI、JT70220MI和廣普型鉆鉆機(jī)JT27220AT、JT40220AT等中小型鉆機(jī)。DitchhWitcch的鉆孔資料料處理系統(tǒng)，可可進(jìn)行鉆孔軌軌跡設(shè)計(jì)，進(jìn)進(jìn)行相關(guān)鉆孔孔數(shù)據(jù)的記錄錄。其中DitcchWitcch公司JT27220/JT22720M、JT40220/JT44020M型定向鉆是是其在我國銷銷售的主導(dǎo)產(chǎn)產(chǎn)品。VERMEEER公司是世界界上另一非開開挖設(shè)備的著著名生產(chǎn)廠家家，其水平定定向鉆機(jī)從迷迷你型鉆機(jī)到到大型鉆機(jī)有多種種型號，主要要有：PL80000、D7*111A、D10*115A、D16*200A、D18*222、D24*226、D24*40、D33*444、D40*440、D50*1100、D80*1120、D100**120、D150**300、D200**300、D300**500等；美國CASE公司生產(chǎn)的60系列五種型型號，美國凱凱斯公司是發(fā)發(fā)展水平定向向鉆產(chǎn)業(yè)較晚晚的公司，產(chǎn)產(chǎn)品有凱斯6010、凱斯6030等型號的新新型定向鉆，但但生產(chǎn)的產(chǎn)品品性能先進(jìn)，尤尤其是在PLC控制，自動(dòng)更換鉆桿等等方面有其獨(dú)獨(dú)特的先進(jìn)性性和優(yōu)越性。其其中凱斯6030型定向鉆是是其在我國銷銷售的主導(dǎo)產(chǎn)產(chǎn)品，主軸最最大扭矩5423NN.m，主軸三速速旋轉(zhuǎn)，最大大進(jìn)給力與回回拖力均為13.6T，滿載鉆桿桿整機(jī)重量7.8T，可滿足一一般施工工程程的需要。典典型的施工工工程有上海信信息港工程、黃黃埔江工程等等。另外，生產(chǎn)水平定定向鉆機(jī)的國國外公司還有有美國的AUGEERS公司，INGERRSOLL—RAND公司，德國的FLOWTTEX、HUTTE公司，英國國的POWERRMOLE、STEVEEVICKK公司，瑞士士的TER

RA公司，加拿拿大的UTILX公司和意大大利的TECNNIWELLL公司等。目目前國外水平平定向鉆的產(chǎn)產(chǎn)品大都具有有以下幾個(gè)技技術(shù)特點(diǎn)：主主軸驅(qū)動(dòng)齒輪輪箱采用高強(qiáng)度度鋼體結(jié)構(gòu)，傳傳動(dòng)扭矩大，性性能可靠；全全自動(dòng)的鉆桿桿裝卸存取裝裝置；大流量量的泥漿供應(yīng)應(yīng)系統(tǒng)和流量自動(dòng)動(dòng)控制裝置；；先進(jìn)的液壓壓負(fù)載反饋，多多種電氣邏輯輯控制系統(tǒng)，高高質(zhì)量的PLC電子電路系統(tǒng)確確保長時(shí)間地地工作可靠性性；高強(qiáng)度整整體式鉆桿以以及鉆進(jìn)和回回拖鉆具；快快速錨固定位位裝置；先進(jìn)進(jìn)的電子導(dǎo)向向發(fā)射和接收收系統(tǒng)。綜合國外水平定定向鉆機(jī)的特特點(diǎn)，主要有有：1)中小型定向向鉆機(jī)多采用用橡膠履帶底底盤，具有自自行走功能，減減小對人行道道和草坪的損損壞。帶鉆桿桿自動(dòng)裝卸裝裝置，可方便便地裝卸鉆桿桿，減輕操作作者的勞動(dòng)強(qiáng)強(qiáng)度，提高工工作效率；大大型鉆機(jī)帶隨隨車吊，便于吊裝鉆桿桿；2)系列化程度度高，從2T到600T，適合不同同口徑和長度度，各類地層層的施工；具具有多種硬巖巖施工方法，如泥漿漿馬達(dá)、頂部部沖擊、雙管管鉆進(jìn)，能進(jìn)進(jìn)行軟、硬巖巖層的施工。3)液壓系統(tǒng)采采用電液比例例控制技術(shù)，或或負(fù)荷傳感系系統(tǒng)，液壓元元件采用了國國際先進(jìn)成熟熟的產(chǎn)品；4)應(yīng)用先進(jìn)的的PLC控制和電液液比例控制技技術(shù)，主要實(shí)實(shí)現(xiàn)四個(gè)方面面的自動(dòng)控制制功能：自動(dòng)動(dòng)鉆進(jìn)，自動(dòng)回拖、自自動(dòng)錨固，和和行走時(shí)的無無級變速控制制和轉(zhuǎn)向控制制，自動(dòng)化程程度高。5)作業(yè)安全和和舒適，具有有駕駛室，具具有無線(或有線)導(dǎo)向控制系系統(tǒng)、地下電電纜與管道探探測技術(shù)、防防觸電安全保保護(hù)技術(shù)、遠(yuǎn)遠(yuǎn)程控制緊急急停機(jī)技術(shù)等等安全措施，確保保機(jī)器和人員員的安全。6)先進(jìn)的鉆進(jìn)進(jìn)規(guī)劃設(shè)計(jì)軟軟件：如VERMEEER公司的ATLASSBOREEPLANNNER軟件和美國國十方公司的的DRILLLSMARTT軟件等，專專為HDD(水平定向鉆進(jìn))施工而開發(fā)發(fā)，可根據(jù)施施工要求和資資料，模擬生生成設(shè)計(jì)施工工路線和報(bào)告告。國內(nèi)外同類技術(shù)術(shù)及廠家比較較表如表1、表2下：表1國內(nèi)外同同類技術(shù)比較較表CASE60330溝神JT27220威猛D24×440A廊坊GPS100徐工ZD12445最大回拖/進(jìn)給給力(KN)136/1366120/1200108/1088150/70122/1088動(dòng)力頭最大扭矩矩(Nm)54233660541560004500主軸最大轉(zhuǎn)速((r/minn)三速21526080210自動(dòng)裝卸鉆桿有有有無有最大鉆進(jìn)長度((m)300300300300300自動(dòng)錨固有有有無有表2國內(nèi)外同同類廠家比較較表企業(yè)主要產(chǎn)品目前的規(guī)模特點(diǎn)北京土行孫公司司DDW80、DDDW1000、DDW1550、DDW2000、DDW2550、DDW3220已形成系列化、批批量化，年產(chǎn)產(chǎn)量已達(dá)160余臺(tái)拖式、自行走式式均有，液控控，鉆桿手工工裝卸，無自自動(dòng)化深圳鉆通ZT-8、ZTT-10、ZT-15、ZT-20、ZT-255已形成系列化，批批量化，年產(chǎn)產(chǎn)量已達(dá)130余臺(tái)拖式、自行走式式均有，液控控，鉆桿手工工裝卸，無自自動(dòng)化中聯(lián)重科KSD15、KKSD25已批量生產(chǎn)，年年產(chǎn)量達(dá)20余臺(tái)自行走，動(dòng)力系系與主機(jī)兩單單元體，干濕濕兩用，全負(fù)負(fù)荷敏感控制，英國技技術(shù)，回拖力15~25噸連云港黃海機(jī)械械廠回拖力8~366噸已形成系列化，批批量化，年產(chǎn)產(chǎn)量已達(dá)50余臺(tái)拖式、自行走式式均有，液控控，鉆桿手工工裝卸，無自自動(dòng)化廊坊華元機(jī)電HY-30000、HY-20000、HY-13300、HY-8000主要從事大型定定向鉆機(jī)的生生產(chǎn)，已形成成小規(guī)模行走方式拖式，液液壓系統(tǒng)進(jìn)口，動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)與主主機(jī)兩單元體體，回拖力在在80~3000噸凱斯(美國)CASE60110、CASE66030、CASE66060、CASE66080、CASE660100、CASE660120批量進(jìn)口，年銷銷量20~30臺(tái)電子控制，自動(dòng)動(dòng)化程度高，動(dòng)動(dòng)力強(qiáng)勁，可可靠性高。DitchWWitch((美國)JT920、JJT17200、JT27220、JT40220、JT70220批量進(jìn)口，年銷銷量20~30臺(tái)電子控制，自動(dòng)動(dòng)化程度最高高，動(dòng)力強(qiáng)勁勁，可靠性高高；鉆巖技術(shù)術(shù)先進(jìn)，注重重人身保護(hù)VERMEERR公司PL8000、D7*111A、D10*115A、D16*220A、D18*222、D24*226、D24*440、D33*444、D40**40、D50*1100、D80*1120、D100**120、D150**300、D200**300、D3000*500批量進(jìn)口，年銷銷量20~30臺(tái)電子控制，自動(dòng)動(dòng)化程度高，動(dòng)動(dòng)力強(qiáng)勁，可可靠性高。德國海瑞克回拖力100~~600噸進(jìn)口數(shù)臺(tái)成熟技術(shù)，底盤盤分模塊式、拖拖式、履帶式式多種1.2水平定向向鉆機(jī)分類按照水平定向鉆鉆機(jī)所提供的的推拉力和扭扭矩的大小，可可將定向鉆機(jī)機(jī)分為大、中中、小型三大大類。各類鉆機(jī)的主要要性能參數(shù)和和應(yīng)用范圍見見表3表3水平定向向鉆機(jī)分類分類小型中型大型推拉力(KN))<100100~4500>450扭矩(KN·mm)<33~30>30功率(KW)<100100~1800>180鉆桿長度(m))1.5~3.003.0~9.009.0~12..0鋪管直徑(mmm)50~350350~6000600~12000鋪管長度(m))<300300~6000600~15000鋪管深度(m))<66~15>151.3水平定定向鉆的關(guān)鍵鍵技術(shù)中空動(dòng)力頭中空動(dòng)力頭的設(shè)設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)：：中空動(dòng)力頭頭是水平定向向鉆的關(guān)鍵作作業(yè)部件，其其可靠性及質(zhì)質(zhì)量的好壞將將直接影響整整機(jī)的正常使使用，該部件件應(yīng)實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)進(jìn)和輸送泥漿漿的功能，同同時(shí)要考慮齒齒輪的潤滑，泥泥漿輸送系統(tǒng)的密封封等。動(dòng)力頭頭一般由低速速大扭矩馬達(dá)達(dá)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)機(jī)，由減速機(jī)機(jī)驅(qū)動(dòng)減速箱箱機(jī)構(gòu)，由減減速箱輸出軸驅(qū)動(dòng)鉆桿桿轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出出軸中空，輸輸出軸一端接接有旋轉(zhuǎn)接頭頭，通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接頭注入泥泥漿。另外目目前在國內(nèi)市場上12到15噸級的水平平定向鉆機(jī)，進(jìn)進(jìn)口的主要有有美國凱斯公公司的6030、威猛公司司的D24X440A、溝神公司的JT27220，國內(nèi)廠家家有北京土行行孫的DDW-1150、連云港黃黃海的FDP-115、深圳鉆通通的ZT-15、徐工集團(tuán)的ZD12445等。其國內(nèi)內(nèi)外動(dòng)力頭性性能參數(shù)對比比見表4：從上面的的動(dòng)力頭的性性能參數(shù)對比比來看，國內(nèi)內(nèi)動(dòng)力頭在推推拉力、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)扭矩、轉(zhuǎn)速速及泥漿通流流量等參數(shù)基基本相同，國國外各廠家為為了適應(yīng)不同同的用戶市場場，主要參數(shù)數(shù)各有所差別別，有的側(cè)重重于大的旋轉(zhuǎn)扭矩，有有的側(cè)重于大大的推拉力。一一般而言，最最大輸出扭矩矩的多少?zèng)Q定定了鉆機(jī)擴(kuò)孔孔能力的大小小，最大拉力的大小小決定了拖拉拉管道的長度度。事實(shí)上如如果擴(kuò)孔質(zhì)量量好，鉆機(jī)不不需要很大的的拉力就能將將管線拉動(dòng)。還應(yīng)清清楚動(dòng)力頭采采用的中、低低速液壓馬達(dá)達(dá)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)方式；目前前主要有三種種：選用通孔孔式低速大扭扭矩馬達(dá)直接接驅(qū)動(dòng)，泥漿漿直接從中間間通孔輸入，輸輸出軸直接連連接鉆具。此此種方式受液液壓馬達(dá)的限限制，僅限于小型鉆鉆機(jī)中應(yīng)用；；選用低速大大扭矩液壓馬馬達(dá)經(jīng)齒輪箱箱驅(qū)動(dòng)，根據(jù)據(jù)回轉(zhuǎn)扭矩的的需要可以由由一個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，也也可以由兩個(gè)個(gè)、甚至是三三個(gè)液壓馬達(dá)達(dá)驅(qū)動(dòng)。液壓壓馬達(dá)可以在在齒輪箱的前前后對稱，也也可以環(huán)繞輸出軸成成環(huán)形或扇形形布置。馬達(dá)達(dá)有選用法國國波克蘭公司司的徑向柱塞塞馬達(dá)，如CASE、威猛的鉆鉆機(jī)；由于擺擺線馬達(dá)價(jià)格格較低，國內(nèi)內(nèi)廠家多選用用擺線馬達(dá)。齒輪箱一般般需一級齒輪輪減速。此種種方式應(yīng)用較較普遍；液壓壓馬達(dá)通過減減速機(jī)再經(jīng)齒齒輪減速箱驅(qū)驅(qū)動(dòng)。液壓馬達(dá)為高高速馬達(dá)，可可以是一個(gè)或或兩個(gè)，減速速機(jī)選用行星星齒輪減速機(jī)機(jī)。齒輪箱一一般需兩級齒齒輪減速。由于高速馬馬達(dá)、行星減減速機(jī)比較成成熟，二者結(jié)結(jié)合使動(dòng)力頭頭的轉(zhuǎn)速范圍圍更寬，且其其價(jià)格和低速速大扭矩方案差不多，徑徑向尺寸相對對較小。表4國內(nèi)外動(dòng)動(dòng)力頭性能參參數(shù)對比表鉆機(jī)型號最大扭矩(N..m)最大轉(zhuǎn)速(rppm)最大回拖力(KKN)泥漿流量(L//min)黃海FDP-1150~4500120150150土行孫DDW--150420080150250鉆通ZT-1555000100150250凱斯60305420245135151威猛D33X444A5957260149189溝神JT27220MI4338225122180徐工ZD124454500210122180導(dǎo)向定位導(dǎo)向定位檢測與與控制系統(tǒng)：：導(dǎo)向定位檢檢測與控制系系統(tǒng)是該鉆機(jī)機(jī)的主要輔助助作業(yè)部件，該該部件采用無線或有線線探頭發(fā)射裝裝置及地面接接收顯示裝置置，探測深度度一般為10~155M，且可連續(xù)續(xù)顯示測量頂頂角及鉆頭面向角角。自動(dòng)裝卸裝置鉆桿柔性自動(dòng)裝裝卸裝置及控控制：該裝置置可較方便地地裝卸鉆桿，減減輕操作者的的勞動(dòng)強(qiáng)度，提提高工作效率。該裝裝置采用柔性性進(jìn)給裝置，協(xié)協(xié)調(diào)性要求較較高。需對鉆鉆桿的升降、梭梭臂的伸縮、動(dòng)動(dòng)力頭的位置置、裝卸完成的檢檢測等功能進(jìn)進(jìn)行邏輯控制制，實(shí)現(xiàn)多動(dòng)動(dòng)作間的自動(dòng)動(dòng)切換，提高高整機(jī)的機(jī)械械自動(dòng)化程度度。鉆進(jìn)導(dǎo)向儀定向鉆進(jìn)導(dǎo)向儀儀：該裝置是是一套完整的的信息系統(tǒng)。它它包括智能型型的無線抗干干擾雙頻探頭頭或有線探頭發(fā)射裝置置，手提液晶晶顯示儀及遠(yuǎn)遠(yuǎn)距離同步顯顯示器，探測測深度一般為為10~166M，可連續(xù)顯顯示鉆頭的深深度、面向角角、溫度，電電池狀況等信信號。以保證證施工的順利完完成。管線探測儀地下管線探測儀儀(探地雷達(dá))；地下管線線探測儀是一一種重要的輔輔助探測設(shè)備備，它由一臺(tái)臺(tái)發(fā)射機(jī)和一一臺(tái)接收機(jī)構(gòu)構(gòu)成。用于探探測工作區(qū)內(nèi)內(nèi)的地下管線線分布情況，為為用戶設(shè)計(jì)鉆鉆進(jìn)軌跡提供供重要的參考考依據(jù)。目前，國內(nèi)內(nèi)外普遍采用用的探測方式式有：激光、GPS、超聲波、CT(X光斷層掃描)、CCTV同軸電纜可可視化檢測、陀陀螺儀等。進(jìn)進(jìn)口探測儀采采用了雙水平平線圈和垂直直線圈電磁技技術(shù)、以超聲聲波的形式對對地下管線進(jìn)行斷層掃掃描，根據(jù)多多點(diǎn)探測結(jié)果果可立體地繪繪制出地下管管線分布圖。電氣系統(tǒng)與液壓壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)的先進(jìn)進(jìn)性與可靠性性：關(guān)鍵件選選用國外先進(jìn)進(jìn)、可靠的液液壓元件，以以確保液壓系系統(tǒng)的可靠性。水平平定向鉆的電電氣系統(tǒng)主要要分為：發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)部分、油油門控制、泥泥漿泵控制、自自動(dòng)潤滑控制制、地面行走控制制、虎鉗控制制、鉆桿的自自動(dòng)裝卸控制制、自動(dòng)鉆進(jìn)進(jìn)控制、動(dòng)力力頭雙速控制制、鉆機(jī)的故故障診斷功能、防高高壓電保護(hù)、鉆鉆進(jìn)監(jiān)控等幾幾個(gè)部分。電電器件一般由由左控制臺(tái)、右右控制臺(tái)、繼繼電器箱、輔輔助控制臺(tái)、設(shè)設(shè)置控制臺(tái)、行行走控制盒、備備用控制盒組組成。2水平定向鉆鉆機(jī)常用結(jié)構(gòu)構(gòu)水平定向鉆鉆整機(jī)主要有有底盤、動(dòng)力力頭、鉆架、發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、鉆鉆桿自動(dòng)存取取裝置、鉆桿桿自動(dòng)潤滑裝裝置、虎鉗、錨錨固裝置、鉆鉆具、液壓系系統(tǒng)、電氣系系統(tǒng)及泥漿系系統(tǒng)等部件組組成。2.1底盤的結(jié)結(jié)構(gòu)水平定向鉆機(jī)的的底盤是指機(jī)機(jī)體與行走機(jī)機(jī)構(gòu)相連接的的部件，它把把機(jī)體的重量量傳給行走機(jī)機(jī)構(gòu)，并緩和和地面?zhèn)鹘o機(jī)機(jī)體的沖擊，保保證水平定向向鉆機(jī)行駛的的平順性和工工作的穩(wěn)定性性，底盤是水水平定向鉆機(jī)機(jī)的骨架，用來安安裝所有的總總成和部件，使使整機(jī)成為一一個(gè)整體。水水平定向鉆機(jī)機(jī)底盤目前的的結(jié)構(gòu)一般為為液壓驅(qū)動(dòng)，剛性連連接式車架，底底盤主要包括括車架及行走走裝置，車架架為框架焊接接結(jié)構(gòu)，上面面有發(fā)動(dòng)機(jī)、油油水散熱器、燃油油及液壓油箱箱、操縱裝置置等的安裝支支架；底盤的的行走裝置主主要包括驅(qū)動(dòng)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪輪、支重輪、托鏈輪、履履帶總成、履履帶漲緊裝置置及行走減速速機(jī)、縱梁等等組成、行走走裝置中左、右右縱梁分別整整體焊接后，與中間間整體框架式式車架用高強(qiáng)強(qiáng)度螺栓連接接成為一個(gè)整整體車架。底底盤的車架后后端可兩個(gè)蛙蛙式支腿或兩個(gè)垂直的的支腿，可有有效降低支腿腿部分重量及及簡化結(jié)構(gòu)，水水平定向鉆機(jī)機(jī)工作時(shí)支腿腿支起，增強(qiáng)強(qiáng)整車的穩(wěn)定性。底底盤的行走減減速機(jī)目前一一般用進(jìn)口的的內(nèi)藏式行星星減速機(jī)(包括馬達(dá))或兩點(diǎn)式變變量馬達(dá)減速速機(jī)，可進(jìn)口帝人人或其它廠家家的產(chǎn)品，行行走時(shí)能夠?qū)崒?shí)現(xiàn)行走快慢慢雙速，輸出出扭矩大、結(jié)結(jié)構(gòu)緊湊。底底盤的行走裝置主要包包括履帶張緊緊裝置、橡膠履帶總總成、驅(qū)動(dòng)輪輪、導(dǎo)向輪、支支重輪及行走走減速機(jī)等組組成。底盤的的橡膠履帶有有兩種結(jié)構(gòu)方方式可選擇，一一可采用BRIGEESTONEE公司的整體體式橡膠履帶帶；二可采用用BERCCO公司的組合合式橡膠履帶帶的結(jié)構(gòu)，二二者相比前者者結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)節(jié)距較小，車車架高度較低低，但后者強(qiáng)度高，可可承受更大的的載重量，損損壞后可以更更換，驅(qū)動(dòng)輪輪、導(dǎo)向輪、支支重輪、履帶帶張緊裝置都都可直接配套。底盤盤的履帶張緊緊裝置由張緊緊油缸、張緊緊彈簧、導(dǎo)向向輪、油杯等等組成。2.2發(fā)動(dòng)機(jī)系系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)水平定向鉆機(jī)的的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)一般包括發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)、散熱熱器，空濾器器，消音器，燃燃油箱等。一一般水平定向鉆機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)選選用國外的JohnDeeree增壓水冷發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)或選用用美國康明斯斯公司的增壓壓中冷發(fā)動(dòng)機(jī)，為了適適應(yīng)不同用戶戶的需求，也也可選裝國內(nèi)內(nèi)的二汽東風(fēng)風(fēng)的康明斯發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)及玉柴柴等廠的發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)。其水散熱器、空空濾器等附件件選用國產(chǎn)配配套件，燃油油箱自制。2.3動(dòng)力頭的的結(jié)構(gòu)水平定向鉆的動(dòng)動(dòng)力頭的結(jié)構(gòu)構(gòu)一般由一個(gè)個(gè)高速馬達(dá)驅(qū)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，由由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)動(dòng)力頭，由由減速箱輸出軸驅(qū)動(dòng)鉆鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)，輸輸出軸中空。動(dòng)動(dòng)力頭有以下下功能：驅(qū)動(dòng)動(dòng)鉆桿鉆頭回回轉(zhuǎn)；承受鉆鉆進(jìn)、回拖過過程中產(chǎn)生的反力；；泥漿進(jìn)入鉆鉆桿的通道。目目前國內(nèi)水平平定向鉆的動(dòng)動(dòng)力頭結(jié)構(gòu)基基本一樣，不不同點(diǎn)在于：：減速機(jī)的選型不一一樣：同噸位位的水平定向向鉆選不到完完全相同的減減速機(jī)，所以以各廠家的該該減速比和性性能參數(shù)有所變動(dòng)。動(dòng)動(dòng)力頭的減速速比不一樣：：由于減速機(jī)機(jī)傳動(dòng)比的改改變，所以動(dòng)動(dòng)力頭的減速速比也有變動(dòng)動(dòng)。目前，動(dòng)力頭的傳傳動(dòng)方式主要要有鏈傳動(dòng)和和齒輪傳動(dòng)；；如CASE鉆機(jī)的動(dòng)力力頭的傳動(dòng)方方式為鏈傳動(dòng)動(dòng)：鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)結(jié)構(gòu)簡單，制制造容易，缺缺點(diǎn)是傳動(dòng)平平衡性差、壽壽命短、輸出出扭矩小。DITCHHWITCCH公司鉆機(jī)的的動(dòng)力頭的傳傳動(dòng)方式為齒齒輪傳動(dòng)；齒齒輪傳動(dòng)的優(yōu)優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)平平衡、使用壽壽命長、輸出出扭矩大；缺缺點(diǎn)是制造要要求精度高。另另外動(dòng)力頭推推拉裝置是動(dòng)動(dòng)力頭回拉或進(jìn)給運(yùn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)，一般由由一對低速大大扭矩馬達(dá)驅(qū)驅(qū)動(dòng)一對減速速機(jī)，由減速速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪輪鏈條機(jī)構(gòu)，由鏈輪輪鏈條機(jī)構(gòu)向向動(dòng)力頭提供供進(jìn)給力或回回拉力。動(dòng)力力頭推拉裝置置目前各廠家家不同，如DITCHHWITCCH公司的鏈輪輪條機(jī)構(gòu)；該該機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)是工作速度度快，工作平平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊緊湊，成本適適中。缺點(diǎn)是是鏈輪鏈條受受力較大；CASE公司的鏈輪輪鏈條倍力機(jī)機(jī)構(gòu)；該機(jī)構(gòu)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是鏈鏈條受力是推推拉的一半，工工作平穩(wěn)；缺點(diǎn)點(diǎn)是工作速度度慢，結(jié)構(gòu)尺尺寸大，成本本高；國內(nèi)廊廊坊雙油缸機(jī)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是回回拖力大于鉆進(jìn)力，成成本較低；缺缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)尺尺寸太大，工工作的平穩(wěn)性性差，使用壽壽命低，不能能用于自動(dòng)化化要求高和自行走的機(jī)機(jī)型上等。2.4鉆桿裝卸卸的結(jié)構(gòu)目前水平定向鉆鉆機(jī)鉆桿裝卸卸機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)一一般由鉆桿、鉆鉆桿箱、鉆桿桿起落、能伸伸出縮回的梭梭臂、鉆桿列數(shù)自自動(dòng)選擇裝置置等組成。國國內(nèi)外各廠家家的結(jié)構(gòu)不盡盡相同，主要要在鉆桿的存存取、輸送上上有差別，有的采用人人工存取鉆桿桿，人工裝卸卸鉆桿方式作作業(yè)不僅效率率低而且增加加了操作人員員的勞動(dòng)強(qiáng)度度；有的采用四連桿機(jī)機(jī)構(gòu)存取鉆桿桿，但它們普普遍利用彈簧簧的回縮力作作為夾緊力，經(jīng)經(jīng)常出現(xiàn)鉆桿桿脫落等事故故，工作不可靠，不不但影響作業(yè)業(yè)效率，而且且可能引起已已鉆孔的坍塌塌、埋鉆等重重大事故；有有的采用旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)輸送鉆桿，該機(jī)機(jī)構(gòu)可較方便便地裝卸鉆桿桿，減輕操作作者的勞動(dòng)強(qiáng)強(qiáng)度，提高工工作效率。該該機(jī)構(gòu)采用柔柔性進(jìn)給裝置，協(xié)調(diào)性性較高。需對對鉆桿的升降降、梭臂的伸伸縮、動(dòng)力頭頭的位置、裝裝卸完成的檢檢測等功能進(jìn)進(jìn)行邏輯控制制，實(shí)現(xiàn)多動(dòng)動(dòng)作間的自動(dòng)動(dòng)切換，控制制系統(tǒng)采用先先進(jìn)的PLC控制；總之之，上述的動(dòng)動(dòng)作過程及邏邏輯控制基本本相似，以DITCHHWITCCH公司的最為為先進(jìn)，溝神神的液壓抓手手、梭臂液壓壓止動(dòng)、絲扣扣油自動(dòng)涂抹抹、列數(shù)自動(dòng)選擇擇裝置等功能能，已被作為為鉆桿存取的的速度、可靠靠性、效率方方面的行業(yè)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。2.5虎鉗的結(jié)結(jié)構(gòu)水平定向鉆的虎虎鉗位于鉆機(jī)機(jī)的前部，由由前、后虎鉗鉗組成。前、后后虎鉗都可由由液壓油缸徑徑向推動(dòng)卡瓦來夾持鉆鉆桿，且后虎虎鉗可在液壓壓油缸的作用用下與前虎鉗鉗產(chǎn)生相對旋旋轉(zhuǎn)，前后配配合以便鉆桿桿拆卸。國內(nèi)除溝神公公司外各廠家家的結(jié)構(gòu)相似似，溝神公司司的整個(gè)虎鉗鉗是裝在浮動(dòng)動(dòng)支撐座上，以以保護(hù)虎鉗在在鉆桿裝卸時(shí)免受沖沖擊。2.6錨固裝置置的結(jié)構(gòu)水平定向鉆的錨錨固裝置的作作用是在作業(yè)業(yè)時(shí)對整機(jī)起起穩(wěn)定、錨固固作用，提高高整機(jī)作業(yè)穩(wěn)穩(wěn)定性，該部部件位于整機(jī)機(jī)的前端。目目前各廠家普普遍采用的是是螺旋鉆進(jìn)機(jī)機(jī)構(gòu)；用低速速大扭矩馬達(dá)達(dá)驅(qū)動(dòng)螺旋桿桿，用液壓油缸施加推推、拉力進(jìn)行行鉆進(jìn)或鉆出出，各廠家在在具體結(jié)構(gòu)上上略有差別。另另外，水平定定向鉆機(jī)錨固固裝置配合整機(jī)外形形的設(shè)計(jì)上，一一般采用了兩兩種方案：地地錨閥放在錨錨固裝置，結(jié)結(jié)構(gòu)布置方便便，布管容易易；后者地錨閥另行行放置如放在在發(fā)動(dòng)機(jī)罩內(nèi)內(nèi)等，但徹底底改變了主機(jī)機(jī)的造型和外外觀。2.7導(dǎo)向系統(tǒng)統(tǒng)水平定向鉆的目目前導(dǎo)向系統(tǒng)統(tǒng)有手持式跟跟蹤系統(tǒng)和有有纜式導(dǎo)向系系統(tǒng)。前者經(jīng)經(jīng)濟(jì)，使用方方便，但要操操作人員直接接到達(dá)鉆頭上上方的地面，易易受地形、電電磁干擾及探探測深度的限限制，多在中中小型鉆機(jī)上上使用；后者可跨越越任意地形，不不受電磁干擾擾，但復(fù)雜，使使用麻煩，效效率低，價(jià)格格高。目前國國內(nèi)市場上主主要有DCI公司的Digittrak導(dǎo)向裝置、雷雷迪公司的RD386型導(dǎo)向儀等等，以DCI的應(yīng)用最為為廣泛，精度度和數(shù)據(jù)處理速度更更快，技術(shù)較較為先進(jìn)，用用戶反應(yīng)較好好。2.8泥漿系統(tǒng)統(tǒng)的結(jié)構(gòu)水平定向鉆的泥泥漿系統(tǒng)由隨隨車泥漿系統(tǒng)統(tǒng)與泥漿攪拌拌系統(tǒng)組成；泥漿攪拌拌系統(tǒng)用于泥泥漿混配、攪攪拌、向隨車車泥漿系統(tǒng)提提供泥漿，隨隨車泥漿系統(tǒng)統(tǒng)將泥漿加壓，通通過動(dòng)力頭、鉆鉆桿、鉆頭打打入孔內(nèi)，以以穩(wěn)定孔壁，降降低回轉(zhuǎn)扭矩矩、拉管阻力力，冷卻鉆頭頭。發(fā)射探頭，清清除鉆進(jìn)產(chǎn)生生的土屑等。隨隨車泥漿泵采采用液壓馬達(dá)達(dá)驅(qū)動(dòng)方式，選選用FMC公司的活塞塞泥漿泵或國產(chǎn)的衡衡陽的活塞泥泥漿泵，最大大流量450L//min，泥漿流量量大，可確保保泥漿要求：：泥漿攪拌系系統(tǒng)的要求：：攪拌系統(tǒng)應(yīng)應(yīng)具有攪拌快快速均勻、提提供大流量泥泥漿、可調(diào)節(jié)節(jié)泥漿配比、攪攪拌與輸送同同時(shí)進(jìn)行等功功能，攪拌系系統(tǒng)裝置包括括料斗、汽油油機(jī)泵、攪拌拌罐、車載泥漿泵、相相關(guān)管路等，泥泥漿攪拌泵可可選用日本等等公司的產(chǎn)品品。泥漿罐容容量為500加侖和1000加侖兩種泥漿系統(tǒng)，用用戶還可選用用兩個(gè)泥漿罐罐并聯(lián)，一個(gè)個(gè)攪拌一個(gè)供供應(yīng)泥漿。3水平定向鉆鉆機(jī)的施工工工藝水平定向鉆機(jī)施施工工藝順序序是：現(xiàn)場勘勘察工藝；鉆鉆進(jìn)軌跡設(shè)計(jì)計(jì)工藝；鉆進(jìn)進(jìn)先導(dǎo)孔工藝藝；擴(kuò)孔鋪管工藝。3.1現(xiàn)場勘察察工藝首先對施工工程程及工地的已已有相關(guān)資料料進(jìn)行查閱，勘勘察現(xiàn)場。主主要檢查工地地的進(jìn)場路徑徑、土質(zhì)和地層條件件、地表地形形、有無障礙礙物、地下管管線分布、交交通狀況、跟跟蹤定位系統(tǒng)統(tǒng)的干擾源(如鋼筋條，鐵軌等)、供水條件件等情況。詳細(xì)檢查施工圖圖紙及作業(yè)步步驟，確保在在回?cái)U(kuò)鉆孔和和回拉管線作作業(yè)中考慮到到鉆孔孔徑會(huì)會(huì)擴(kuò)大這一影影響因素。檢檢查設(shè)計(jì)中有有關(guān)參數(shù)，如如：開孔傾角角、最小深度度、最小造斜斜距離等。與其它公用管線線公司聯(lián)系，讓讓其對地下現(xiàn)現(xiàn)有管線進(jìn)行行定位并做上上標(biāo)記。檢測回拖材料的的重量和剛性性，了解該材材料彎曲半徑，是否否與設(shè)計(jì)路徑徑有出入。再再檢查一下是是否有合適的的回拖器具。做好安全保護(hù)措措施，如交通通管制，緊急急救護(hù)措施，驗(yàn)驗(yàn)明地下危險(xiǎn)險(xiǎn)物，明確劃劃定工地范圍圍，避免圍觀者入內(nèi)。選擇開孔、終孔孔位置時(shí)應(yīng)考考慮以下情況況(1)泥漿攪拌拌站應(yīng)置于水水平位置。應(yīng)應(yīng)考慮開孔角角度會(huì)影響鉆鉆機(jī)的安裝、鉆鉆桿的彎曲、不不會(huì)導(dǎo)致泥漿流出孔外外。(2)必須注意意周圍的機(jī)動(dòng)動(dòng)車和行人，在在開孔、終孔孔位置周圍應(yīng)應(yīng)留有至少3米的緩沖區(qū)區(qū)。(3)檢查開孔孔、終孔位置置周圍是否有有足夠的空地地保證鉆桿逐逐漸彎曲。(4)考慮蔭地地、風(fēng)向、煙煙霧和場地其其它特性。盡盡量向下坡方方向鉆孔，以以免泥漿倒流流。3.2鉆進(jìn)軌跡跡設(shè)計(jì)導(dǎo)向孔的軌跡一一般由三段組組成：第一造造斜段AB、直線段BC、和第二造造斜段CD，如圖1所示。圖1鉆進(jìn)軌跡跡設(shè)計(jì)直線長度是管線線穿越障礙物物的實(shí)際長度度，第一造斜斜段是鉆桿進(jìn)進(jìn)入鋪管位置置的過渡段，第第二造斜段是是鉆桿出露地的的過渡段。因因此，對典型型的導(dǎo)向鉆進(jìn)進(jìn)鋪管施工，其其導(dǎo)向孔的軌軌跡由以下幾幾個(gè)基本參數(shù)數(shù)決定：(1)穿越起點(diǎn)點(diǎn)B1；(2)穿越終點(diǎn)點(diǎn)C1；(3)鋪管深度度h；(4)第一造斜斜段的曲率半半徑R1；(5)第二造斜斜段的曲率半半徑R2。R1和R2主要要由鉆桿的曲曲率半徑和待待鋪設(shè)管線的允許彎曲曲半徑?jīng)Q定。一一般取R1≥1200d，R2≥1200D，d和D分別為鉆桿桿和待鋪設(shè)管管線的直徑(mm)。以上五個(gè)參數(shù)確確定后，其它它各項(xiàng)參數(shù)均均可用作圖法法或計(jì)算法來來確定。(1)作圖法：：如圖1所示，確定B1和C1項(xiàng)，按鋪管深度h即可確定直直線段BC，其長度為L。作半徑為R1的圓與直線BC相切于B點(diǎn)，與B1C1的延長線相相交于A點(diǎn)，該圓在A點(diǎn)的切線與AB1的夾角為入入射角α1(入口傾角)。AB1的長度即為為造斜段距離離L1。用類似的的方法可畫出出CD，并可求出出出口傾角α2和造斜距離L2。(2)計(jì)算法：：由下述公式式分別計(jì)算出出α1、α2、L1和L2。L1＝[h(22R1－h(huán))]1//2α1＝2arcctg[h//(2R1－h(huán))]11/2L2＝[h(22R2－h(huán))]1//2α2＝2arcctg[h//(2R1－h(huán))]11/2由作圖法和計(jì)算算法得出各參參數(shù)之后，還應(yīng)考慮其其它因素對入入口傾角和出出口傾角的限限制。鉆機(jī)傾傾角的可調(diào)范范圍是限制入入口傾角的主主要因素，一一般鉆機(jī)的傾傾角可在10o~~45o之間調(diào)節(jié)。對對小直徑的鋼鋼管，考慮到到管道的焊接接問題，出口口傾角α2一般應(yīng)控制制在0o~155o內(nèi)；對于PE和PVE管一般控制制在0o~300o以內(nèi)。對大大口徑鋼管，因因彎曲半徑α2太大，L2增大，一方方面使導(dǎo)向孔孔距離增長，另另一方面也浪浪費(fèi)管材，因此一般用用下管工作坑坑來代替第二二造斜段。總之，設(shè)計(jì)鉆進(jìn)進(jìn)軌跡時(shí)要考考慮工程要求求、地層條件件、鉆桿的最最小曲率半徑徑、管線的允允許曲率半徑徑、施工現(xiàn)場的的條件、鋪管管深度等多方方面因素，最最后設(shè)計(jì)出最最佳的軌跡曲曲線，有條件件的還可利用用現(xiàn)有的設(shè)計(jì)規(guī)劃軟件件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)設(shè)計(jì)。3.3鉆進(jìn)先導(dǎo)導(dǎo)孔首先調(diào)整鉆進(jìn)傾傾角，下固地地錨，鉆進(jìn)時(shí)時(shí)同時(shí)驅(qū)動(dòng)泥泥漿泵泵送泥泥漿，以供鉆鉆進(jìn)護(hù)壁、鉆鉆頭散熱需要要。鉆進(jìn)導(dǎo)向是是通