ATLASROCD液壓露天鉆機(jī)培訓(xùn)課程

ATLASROCD7液壓露天鉆機(jī)

培訓(xùn)課程ATLASROCD7培訓(xùn)課程該培訓(xùn)課程僅針對(duì)普通機(jī)手和修理工而編寫，通過(guò)學(xué)習(xí)，使之對(duì)鉆機(jī)的系統(tǒng)原理有大概的整體性的了解、對(duì)鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)有比較清楚的認(rèn)識(shí)，并結(jié)合實(shí)踐操作培訓(xùn)熟練掌握鉆機(jī)的操作和日常維護(hù)保養(yǎng)。該培訓(xùn)課程目錄如下：一、鉆機(jī)的工作方式和打鉆的基本原理二、ROCD7鉆機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和性能特點(diǎn)介紹三、ROCD7液壓系統(tǒng)和氣路系統(tǒng)的主要功能四、ROCD7鉆機(jī)電器系統(tǒng)的特點(diǎn)以及反映在操作中的順序控制五、維護(hù)、保養(yǎng)和操作六、實(shí)際使用注意要點(diǎn)一、鉆機(jī)的工作方式、打鉆的基本原理1、鉆機(jī)的工作方式及分類按照工作機(jī)構(gòu)動(dòng)力，可分為液壓式、風(fēng)動(dòng)式、電動(dòng)式、和內(nèi)燃式。液壓鑿巖機(jī)由于鉆孔效率高、消耗能量少、噪音低等優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。按照破巖造孔方式、可分為沖擊式、回轉(zhuǎn)式和沖擊回轉(zhuǎn)式，沖擊回轉(zhuǎn)式是目前最為廣泛使用的方式。而沖擊方式乂可分為頂錘式和潛孔式。ROCD7是當(dāng)今世界上最先進(jìn)的一種全液壓頂錘式履帶行走的露天鉆機(jī)。2、頂錘式鉆機(jī)的打轉(zhuǎn)的基本原理所有頂錘式的露天鉆機(jī)的打轉(zhuǎn)基本原理都是一樣的，由鑿巖機(jī)產(chǎn)生沖擊和回轉(zhuǎn)兩種運(yùn)動(dòng)，通過(guò)鉆桿、連接套等組成的鉆具鏈將這兩種運(yùn)動(dòng)傳遞給鉆頭；沖擊動(dòng)作使巖石破碎，而旋轉(zhuǎn)作用將破碎巖石磨成更小的微粒；同時(shí)通過(guò)高壓空氣將巖石碎粒從孔中吹出而成孔。另外還有一種推進(jìn)運(yùn)動(dòng)，D7是通過(guò)推進(jìn)油缸推動(dòng)鑿巖機(jī)連帶鉆具鏈以達(dá)到不斷鉆進(jìn)的效果。人們對(duì)鉆孔設(shè)備的一般要求有如下幾條：1、盡可能高的鉆進(jìn)速度、2、直孔要求、3、鉆孔過(guò)程平滑順暢，不要卡鉆、4、節(jié)省鉆具和提高整機(jī)的耐用度。前兩條通過(guò)提高鑿巖機(jī)功率和能量傳遞效率以及良好的定位來(lái)實(shí)現(xiàn)。要實(shí)現(xiàn)第3條主要是靠推進(jìn)速度和旋轉(zhuǎn)速度和沖擊功率匹配，以及吹風(fēng)排渣充分及時(shí)。以下因素可以導(dǎo)致卡鉆：排渣不充分（主要由于空壓機(jī)風(fēng)壓和風(fēng)量不夠或者巖層太破碎夾帶大量沙土，潮濕引起）、推進(jìn)壓力設(shè)定過(guò)高或旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定過(guò)快與沖擊功率不匹配?？ㄣ@是這樣一個(gè)過(guò)程：首先是旋轉(zhuǎn)壓力過(guò)高，如不排除則旋轉(zhuǎn)壓力升高一直達(dá)到旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)定壓力，此時(shí)旋轉(zhuǎn)停止，然后導(dǎo)致推進(jìn)也停止，鉆具煉卡在巖層中進(jìn)退不得?？ㄣ@嚴(yán)重妨害的鉆孔工作的進(jìn)行，也導(dǎo)致鉆具丟失等損失。要實(shí)現(xiàn)第四條要求主要通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)：1、防止打空錘，2、設(shè)計(jì)高效可靠的緩沖機(jī)構(gòu)，3、根據(jù)巖層情況來(lái)選擇合理的選擇沖擊、旋轉(zhuǎn)和推進(jìn)的參數(shù)。打空錘特別是重沖擊空錘（現(xiàn)實(shí)中最常見(jiàn)的情況是鉆頭未能頂住巖石即開(kāi)始沖擊）對(duì)鑿巖機(jī)和鉆具破壞作用非常大，其原因在于空錘時(shí)全部的沖擊能量未能傳遞出去，而全部作用于鉆機(jī)和鉆具上。緩沖機(jī)構(gòu)的作用是將反沖能量被蓄能器柔化轉(zhuǎn)換成液壓能被吸收（也可以被吸收能量可以存貯用于下一次沖擊），而避免

對(duì)鉆機(jī)產(chǎn)生剛性的沖擊。要合理選擇打鉆中三種運(yùn)動(dòng)合理匹配的參數(shù)，譬如說(shuō)在堅(jiān)硬的巖層中工作時(shí)就應(yīng)該適當(dāng)?shù)慕档痛蜚@速度。二、ROCD7鉆機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和性能特點(diǎn)介紹1、ROCD7-11基本機(jī)構(gòu)1、ROCD7-11基本機(jī)構(gòu)1、空壓機(jī)2、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)（CAT）3、電器柜4、駕駛室 4、駕駛室 5、打鉆控制盤7、推進(jìn)梁 8、鉆桿夾持器6、鉆臂9、履帶行走架10、液壓泵11、集塵器10、液壓泵11、集塵器12、卷?yè)P(yáng)機(jī)13、發(fā)動(dòng)機(jī)水箱散熱器14、空壓機(jī)油、液壓油冷卻器15、RHS機(jī)械化換桿裝置備注：ROCD7-11中“-11”是指折疊臂帶駕駛室型，是我們實(shí)際使用的機(jī)型。

2、鉆機(jī)系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)ROCD7鉆機(jī)系統(tǒng)整體來(lái)說(shuō)就是柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)，特別適合采石場(chǎng)和建筑工程中的露天鉆孔作業(yè)。鉆機(jī)系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)詳細(xì)框圖:筑工程中的露天鉆孔作業(yè)。鉆機(jī)系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)詳細(xì)框圖:1、發(fā)動(dòng)機(jī)控制盤 2、鉆空控制盤1、發(fā)動(dòng)機(jī)控制盤 2、鉆空控制盤3、緊急停車裝置4、控制盤5、空調(diào)和暖風(fēng)（駕駛室）6、蓄電池組7、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)8、主控電器柜9、推進(jìn)系統(tǒng) 9、推進(jìn)系統(tǒng) 10、緊急停車裝置 11、空壓機(jī)液壓系統(tǒng)13、氣路系統(tǒng)14、臂控制系統(tǒng) 15、集塵系統(tǒng)。3、ROCD7基本特點(diǎn)介紹

ROCD7鉆機(jī)的基本特點(diǎn)ROCD7是目前世界上較為先進(jìn)的一種全液壓頂錘式露天鉆機(jī)，適用于露天礦山生產(chǎn)、建筑工程中的土石方開(kāi)挖、采石場(chǎng)取料及邊坡處理等各項(xiàng)工作，其鉆孔孔徑范圍664—6115mm。該設(shè)備已在國(guó)內(nèi)廣泛應(yīng)用，深受用戶歡迎。一、基本工作叁數(shù)ROCD7是單人操作、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的全液壓頂錘式履帶行走露天鉆機(jī),有帶駕駛室式和不帶駕駛室式可選。鉆孔直徑范圍從464-@115mm,這表明ROCD7的適應(yīng)工作范圍很廣，該鉆機(jī)鉆孔深度最大可達(dá)29nb一次定位工作覆蓋面最大可達(dá)17m之，能夠鉆自0.3—7.6m范圍的水平孔及各種角度的孔，其能力是同類產(chǎn)品中較大的。除上述優(yōu)越的鉆孔能力，該機(jī)還配置了一系列鉆進(jìn)保護(hù)裝置和功能，因此在鉆同樣深度的炮孔時(shí)，R0CD7的鉆孔速度、精度及偏斜度要更優(yōu)越。區(qū)（^。7鉆機(jī)寬度不足2.4米，底盤離地間隙455mm,驅(qū)動(dòng)力達(dá)110KN,意味著其更能適應(yīng)狹小惡劣地段的工作，其配有自動(dòng)接換桿裝置，使得操作者得以從繁重的勞動(dòng)中解脫出來(lái)，從而大大節(jié)省人工，提高生產(chǎn)率。二、動(dòng)力裝置發(fā)動(dòng)機(jī)是其工作動(dòng)力的來(lái)源，功率的大小表明了其工作能力的高低，這是此類設(shè)備的主要指標(biāo)。ROCD7采用的是功率為149kW的卡特彼勒CAT3126B水冷柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，為高效的螺桿式空壓機(jī)及安裝于鉆機(jī)中心的液壓系統(tǒng)提供了強(qiáng)大的動(dòng)力，這意味著其具有良好的動(dòng)力性能，其動(dòng)力儲(chǔ)備能力高達(dá)20%,使得其對(duì)惡劣的工作環(huán)境具有更強(qiáng)的適應(yīng)能力，同時(shí)也表明其使用壽命、大修間隔周期都更長(zhǎng)，且在正常使用時(shí)油耗降低。另外，由于在系統(tǒng)中增加了節(jié)油裝置，使得其耗油量比相應(yīng)機(jī)型要少15%。三、C0P1838液壓鑿巖機(jī)C0P1838液壓鑿巖機(jī)是目前世界上較為先進(jìn)的鑿巖機(jī)，保持了阿特拉斯傳統(tǒng)的細(xì)長(zhǎng)活塞設(shè)計(jì)，采用了獨(dú)特的雙減震系統(tǒng)，除了對(duì)前導(dǎo)套和轉(zhuǎn)動(dòng)套的潤(rùn)滑外，鑿巖機(jī)體各界面間增加了壓力油膜，沖擊功率達(dá)到20kW,扭矩達(dá)980Nm,從而使鑿巖機(jī)能夠更好地適應(yīng)各種工作參數(shù)的要求。其不僅能提供強(qiáng)大的沖擊功和回轉(zhuǎn)扭矩，同時(shí)其優(yōu)越的設(shè)計(jì)和內(nèi)部各項(xiàng)保護(hù)功能，使得鑿巖機(jī)不僅穿孔速度快，而且鉆具消耗低，鉆孔質(zhì)量大大提高，減少卡鉆的風(fēng)險(xiǎn)，延長(zhǎng)了鉆具的使用壽命。在巖石條件惡劣的情況下，可配置反打裝置，一旦發(fā)生卡鉆，可通過(guò)反打裝置進(jìn)行處理，避免鉆具丟失。

四、大臂系統(tǒng)ROCD7采用的是粗狀結(jié)實(shí)的圓筒狀折疊臂系統(tǒng)。液壓驅(qū)動(dòng)的大臂運(yùn)行平穩(wěn)，舉升移動(dòng)非常靈活方便，大臂擺角為右25°/左35°。其靈巧的托架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使推進(jìn)梁擺動(dòng)非常靈活，可以鉆自地平面起0.3—7.6m高之間的水平孔及底腳孔，推進(jìn)梁延伸補(bǔ)償?shù)拈L(zhǎng)度為1400mm,鉆臂最大覆蓋面積達(dá)17m2om2o五、推進(jìn)梁系統(tǒng)ROCD7采用的是液壓油缸加鋼絲繩式鋁合金推進(jìn)梁。鋁合金梁為雙底結(jié)構(gòu)，其不僅輕巧，而且強(qiáng)度和抗彎能力也較鋼梁提高許多。推進(jìn)梁表面覆有不銹鋼皮，在與鑿巖機(jī)滑板連接間有特殊材料的非金屬調(diào)整墊片，可大大減少磨擦對(duì)推進(jìn)梁和滑架等主件造成的磨損，這樣既便于調(diào)整間隙保持滑板和梁的結(jié)合緊密，而且有了磨損，也只需更換調(diào)整片，減小零件消耗。由于滑板底部與推進(jìn)梁結(jié)合部采用的是凹型等腰梯型結(jié)構(gòu)，因此可以使鑿巖機(jī)、扶釬器等自動(dòng)對(duì)中，保證其在同一條直線上運(yùn)行，確保鉆孔精度。同時(shí)該推進(jìn)梁配備了雙扶釬器，其采用雙扶釬器鉆桿導(dǎo)向裝置，在鉆孔中控制其自由度，可減少鉆孔偏差，從而提高孔的直線度，保證鉆孔質(zhì)量。該推進(jìn)梁是油缸推進(jìn)，因此推進(jìn)平穩(wěn)。另外，該推進(jìn)梁配備了油管滾盤和漲緊支架裝置，使得油管始終得以良好整束，減少油管的磨損，很好地保護(hù)了油管，降低消耗。在推進(jìn)梁上的

在推進(jìn)梁上的儲(chǔ)桿系統(tǒng)上，儲(chǔ)桿架的儲(chǔ)桿能力是7根3.66米長(zhǎng)的鉆桿。阿特拉斯的自動(dòng)換桿器與其他廠家的產(chǎn)品相比快30%,大大節(jié)省了接卸桿時(shí)間，提高鉆機(jī)的工作效率。六、行走系統(tǒng)ROCD7為履帶式底盤，底盤離地間隙455mm,履帶架的擺動(dòng)角為±12°,行走系統(tǒng)采用大功率液壓雙速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，牽引力最大是110KN,這使得其越野性能要大大高于其他同類型設(shè)備，也保證其在非常險(xiǎn)峻及惡劣的場(chǎng)地行走平穩(wěn)及具有安全良好的定位，且其行走速度快，可以更快更方便地移動(dòng)，提高工作效率。其制動(dòng)系統(tǒng)具有自動(dòng)的彈簧液壓制動(dòng)安全保護(hù)系統(tǒng)，能夠更好地保證人員及設(shè)備的安全。底盤標(biāo)準(zhǔn)配置液壓支腿，可大大提高其定位的穩(wěn)定七、空壓機(jī)R0CD7采用阿特拉斯C106螺桿式空壓機(jī)，其壓力為10.5bar時(shí)，排氣流量為1271/s,是同類鉆機(jī)中較高的。其良好的供風(fēng)系統(tǒng)及有效的吹渣能力，使孔底更干凈，成孔效果好，同時(shí)減少鑿巖機(jī)沖擊能量的損耗，提高穿孔效率。八、除塵系統(tǒng)R0CD7配備的除塵器，過(guò)濾面積大，有自動(dòng)過(guò)濾器清洗裝置，因此除塵效果好，并且除塵濾芯的使用壽命延長(zhǎng)，性能大大優(yōu)于其他機(jī)型。同時(shí)，集塵罩是可移動(dòng)式的，因此在開(kāi)孔時(shí)司機(jī)可以很清晰地觀察到開(kāi)孔情況，提高開(kāi)孔精度。此外除塵系統(tǒng)還配備了高效的粉塵預(yù)分離器，可保證除塵器工作更安全，除塵效果更佳。九、司機(jī)室ROCD7司機(jī)室是按照歐洲及國(guó)際安全防范標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的，具有防滾翻（ROPS）、防落石（FOPS）保護(hù)結(jié)構(gòu)，按照人體工程學(xué)來(lái)設(shè)計(jì)，操縱者可以通過(guò)置于立柱上的各種壓力表和指示器，隨時(shí)了解機(jī)器運(yùn)行狀況，所有操作盤及操作按紐均安排于座椅扶手上，這使得操作者在操作中方便舒適。駕駛室前窗安裝的內(nèi)傾斜式大擋風(fēng)玻璃，這樣的結(jié)構(gòu)可使操作者視角更廣，且擋風(fēng)玻璃表面不易集灰，任何時(shí)候都保持視線良好。整個(gè)駕駛室不僅非常寬敞。而且司機(jī)座椅可進(jìn)行全方位調(diào)整，座椅還帶有緩沖減震裝置，不同體型的操作人員都可感覺(jué)非常舒服，大大提高工作效率。司機(jī)室內(nèi)帶有空氣保壓系統(tǒng),可保證外部灰塵不能進(jìn)入其中。駕駛室還帶有后視鏡，易于操縱者對(duì)后邊情況的觀察。駕駛室內(nèi)配有角度、孔深指示儀，便于操作者控制開(kāi)孔角度，了解鉆孔深度，保證鉆孔精度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。十、控制系統(tǒng)ROCD7采用的是直控式控制系統(tǒng)，鉆機(jī)的各個(gè)回路，如沖擊、回轉(zhuǎn)、推進(jìn)等，都是相互獨(dú)立的。直接控制方式可確保鉆機(jī)各項(xiàng)功能的操作清晰明了，操作靈活方便，效率提高，而且延長(zhǎng)設(shè)備（泵及其它液壓件）的壽命。采用直接控制方式，當(dāng)設(shè)備的某一功能出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，你只需在此控制路徑系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行分析，而不用考慮其它路徑，使得對(duì)設(shè)備的故障判斷，維修處理方便、省時(shí)，提高設(shè)備利用率。ROCD7控制系統(tǒng)中配備了回轉(zhuǎn)壓力控制推進(jìn)（RPC—F）、推進(jìn)壓力控制沖擊（FPCI）、緩沖壓力控制沖擊（DPCI）、自動(dòng)防卡鉆裝置、沖渣壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)等幾種保護(hù)功能。這樣就可以確保遇到鉆進(jìn)困難時(shí)，機(jī)器會(huì)根據(jù)回轉(zhuǎn)壓力、推進(jìn)壓力和緩沖壓力等的變化，自動(dòng)調(diào)整推進(jìn)壓力及沖擊壓力，甚至停止推進(jìn)，進(jìn)行慢速?zèng)_擊，這樣就大大降低了卡鉆、丟失鉆具的風(fēng)險(xiǎn)，節(jié)省鉆具，提高成孔率。在控制上，ROCD7還具有低壓開(kāi)孔功能，這也是阿特拉斯所獨(dú)有的，此功能可保證在開(kāi)孔時(shí)進(jìn)行慢速開(kāi)孔，保證開(kāi)孔精度。十一、安全系統(tǒng)R0CD7的整機(jī)全部由鋼板密封起來(lái)，對(duì)整機(jī)起了很好的保護(hù)。這些密封板可以很方便地移動(dòng)，不影響檢修。其后部是五個(gè)氣動(dòng)阻尼門，輕輕一按，即可打開(kāi)，使得很容易對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、空壓機(jī)、液壓泵等進(jìn)行日常檢查與維護(hù)，方便地更換濾芯等需定期更換件。推進(jìn)梁和車架上的工作燈用以保證夜間操作。駕駛室內(nèi)和推進(jìn)梁上具有推進(jìn)系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉及緊急停車安全裝置。具有倒車報(bào)警燈及報(bào)警器。具有馬達(dá)過(guò)熱關(guān)閉安全系統(tǒng)及液壓油、壓縮空氣排出溫度等檢測(cè)及自動(dòng)關(guān)閉系統(tǒng)。具有電池充電阻塞，發(fā)動(dòng)機(jī)及空壓機(jī)入口濾芯堵塞報(bào)警燈。綜合各項(xiàng)指標(biāo)，R0CD7的綜合運(yùn)營(yíng)成本應(yīng)比其它生產(chǎn)廠家低30—40%左右。三、ROCD7液壓系統(tǒng)和氣路系統(tǒng)的主要功能1、液壓系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)和概述

1、快速推進(jìn)2、機(jī)械化換桿系統(tǒng) 3、左行走馬達(dá) 4、右行走馬達(dá)5、流量分配器6、沖擊機(jī)構(gòu)7、推進(jìn)機(jī)構(gòu) 8、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9、旋轉(zhuǎn)壓力控制推進(jìn)系統(tǒng)10、臂定位機(jī)構(gòu)11、絞車12、液壓油冷卻器13-15＞無(wú)16、液壓油加油泵（手動(dòng)）17、回油濾芯18、液壓油箱19、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)20、壓力調(diào)節(jié)21、旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié) 22、集塵器23、1號(hào)泵24、2號(hào)泵25、3號(hào)泵、26、4號(hào)泵27、5號(hào)泵ROCD7鉆機(jī)的液壓系統(tǒng)共有5個(gè)液壓泵提供動(dòng)力，每個(gè)液壓泵各自給自己的油路供油，各回路液壓油相互之間絕不相混，這樣設(shè)計(jì)的好處在于使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清楚，而且故障不會(huì)相互影響，使檢修相對(duì)容易。1號(hào)泵常被稱為主泵，是一個(gè)柱塞泵，是最大的一個(gè)液壓泵，它為以下功能供應(yīng)液壓油：鑿巖機(jī)沖擊、鑿巖機(jī)推進(jìn)、鉆臂定位、機(jī)械化換桿、行走。2號(hào)泵給鑿巖機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)供油，3號(hào)泵給集塵器供油，4號(hào)泵主要為絞車供油，當(dāng)絞車控制閥處于中位且處于行走/打鉆開(kāi)關(guān)處于行走位置時(shí)候4號(hào)泵壓力油進(jìn)入臂定位回路，5號(hào)泵給液壓油風(fēng)冷器風(fēng)扇馬達(dá)供油。2、系統(tǒng)各保護(hù)功能介紹（包括液壓和氣路控制保護(hù)）整個(gè)液壓系統(tǒng)中的一般功能原理如臂定位、行走等具有普遍性，在此就不具體介紹，以下主要講述ROCD7液壓系統(tǒng)主要的幾項(xiàng)功能：RPC-F及Anti-jammingsDPC-I（FPC-I）、。1、RPC-F及Anti-jammingRPC-F的意思是“（鑿巖機(jī)）旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)壓力控制推進(jìn)動(dòng)作”。其功能主要內(nèi)容:①在鉆孔過(guò)程中如果旋轉(zhuǎn)壓力升高，超過(guò)RPCF先導(dǎo)閥的設(shè)定值（約50bar）,該閥閥芯將被推動(dòng)，使推進(jìn)壓力降低從而降低推進(jìn)速度降低。需要指出的是RPCF先導(dǎo)閥是一個(gè)伺服閥所以可以使推進(jìn)壓力在高推進(jìn)壓力（約70bar）和低推進(jìn)壓力（約40bar）之間平滑變動(dòng)。該部分功能見(jiàn)下圖：需要注意的是當(dāng)推進(jìn)返回或者換桿機(jī)構(gòu)工作時(shí)侯該功能不起作用。Anti-jamming：當(dāng)RPC-F功能啟動(dòng)后卡鉆狀況仍然繼續(xù)，及旋轉(zhuǎn)壓力繼續(xù)升高，當(dāng)壓力高過(guò)另外一個(gè)Anti-jamming控制閥的設(shè)定壓力（約80bar）后，該閥將先導(dǎo)壓力油供給B134壓力開(kāi)關(guān)，B134壓力開(kāi)關(guān)控制Y109（Anti-jamming/

防卡電磁閥），使推進(jìn)油缸縮回，這樣卡鉆現(xiàn)象將不會(huì)繼續(xù)發(fā)展，旋轉(zhuǎn)壓力降低,低于設(shè)定值后推進(jìn)可以繼續(xù)進(jìn)行，如此多次循環(huán)使鉆具鏈逐漸通過(guò)易卡鉆巖層。實(shí)現(xiàn)該功能圖示如下：ANT]-JAMM[NeANT]-JAMM[NeAnti-jamming另一部分功能在氣路中實(shí)現(xiàn)：吹渣氣通過(guò)流量開(kāi)關(guān)B142,當(dāng)吹渣不暢時(shí)吹風(fēng)流量降低而使B142動(dòng)作，B142控制Y109（Anti-jamming/防卡電磁閥）使推進(jìn)油缸倒退而避免卡鉆。DPC-I和FPC-IDPC-I的意思是“（鑿巖機(jī)）緩沖壓力控制沖擊動(dòng)作"；FPC-I的意思是“（鑿巖機(jī)）推進(jìn)壓力控制沖擊動(dòng)作”這兩者作用功能相似，都是根據(jù)鉆頭頂住巖石的松緊程度自動(dòng)選擇高壓沖擊還是低壓沖擊，控制油管接在進(jìn)給回路時(shí)為FPC-I,接在緩沖壓力回路時(shí)為DPC-I（D7上一般接為DPC-I,以前的舊機(jī)型如742上為FPC-I）o應(yīng)當(dāng)說(shuō)DPC-I比FPC-I的控制更換直接有效，這也是D7鉆機(jī)相對(duì)于以前機(jī)型改進(jìn)的一個(gè)方面，因?yàn)橛捎谶M(jìn)給機(jī)械傳動(dòng)的原因，進(jìn)給壓力并不能很直接地反映鉆頭的頂緊程度，比如說(shuō)由于某種原因?qū)е逻M(jìn)給不暢時(shí)，實(shí)際鉆頭的頂住巖石的力很小，但此時(shí)進(jìn)給壓力卻可能比較高，從而不能減小沖擊壓力起到保護(hù)用。DPC-I沒(méi)有這一缺點(diǎn)，由于鑿巖機(jī)的獨(dú)特設(shè)計(jì)，緩沖壓力直接反映了鉆頭的頂緊程度。緩沖壓力是由1838鑿巖機(jī)里的一個(gè)減振活塞的節(jié)流腔產(chǎn)生的，鉆頭頂緊力愈大，減振活塞往內(nèi)壓得更多，節(jié)流腔減小，緩沖壓力增大，反之緩沖壓力減小。DPC-1功能作用方式如下：①當(dāng)緩沖壓力低于35bar或者高于120bar時(shí)使斷開(kāi)沖擊先導(dǎo)油路而無(wú)沖擊,因?yàn)檫@種狀況表明緩沖回路不正常需要檢查，此時(shí)不允許沖擊而起到保護(hù)鑿巖機(jī)的作用。需要說(shuō)明的是，在不打鉆時(shí)由于緩沖壓力的設(shè)定使得緩沖控制壓力大于35bar,所以此時(shí)鑿巖機(jī)可以打空錘包括重錘（見(jiàn)下節(jié)說(shuō)明），這種操作應(yīng)當(dāng)盡量避免。②在打鉆時(shí)，（正常打鉆時(shí)候是有旋轉(zhuǎn)并開(kāi)高沖擊），根據(jù)緩沖壓力的大小實(shí)

現(xiàn)低沖擊和高沖擊的自由轉(zhuǎn)換（轉(zhuǎn)換值出廠設(shè)定為50bar）,當(dāng)巖石較硬，鑿頭頂緊力大，緩沖壓力高于50bar,進(jìn)行高沖，當(dāng)巖石很軟或有空洞時(shí)，進(jìn)給壓力和鉆頭頂緊程度下降，于是緩沖壓力也下降，低于50bar時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換為低壓沖擊，這樣降低了能量損耗并延長(zhǎng)鑿巖機(jī)和鉆具的壽命。另外該部分液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)還產(chǎn)生了這樣一個(gè)功能（該功能不屬于D&FPC-I,但是液壓系統(tǒng)密切相關(guān)）：開(kāi)低進(jìn)給時(shí)沖擊必然也為低沖，該功能主要用于開(kāi)孔以下是一些該部分功能實(shí)現(xiàn)的液壓系統(tǒng)圖的關(guān)鍵部分：緩沖或推進(jìn)反饋壓力（注意箭頭位置）緩沖或推進(jìn)反饋壓力（注意箭頭位置）實(shí)現(xiàn)緩沖壓力低于35bar和高于120bar沖擊限制實(shí)現(xiàn)正常鉆孔狀態(tài)時(shí)候50bar反饋壓力時(shí)高、低沖擊轉(zhuǎn)換總結(jié)性的說(shuō)DPC-I功能的作用是：1、減少鉆機(jī)和鉆具損耗（該功能對(duì)于釬尾的保護(hù)作用尤其明顯，有用戶反應(yīng)一根釬尾打到接近一萬(wàn)米的事例），2、使沖擊和推進(jìn)兩個(gè)動(dòng)作根據(jù)巖石狀況較好的自動(dòng)匹配，3、實(shí)現(xiàn)開(kāi)孔、打鉆的部分自動(dòng)化，提高開(kāi)孔鉆進(jìn)質(zhì)量，降低操作手勞動(dòng)強(qiáng)度。其它系統(tǒng)設(shè)計(jì)①ROCD7鉆機(jī)采用大功率的1838鑿巖機(jī)，經(jīng)典的細(xì)長(zhǎng)活塞設(shè)計(jì)是沖擊能高效傳遞，而沖擊功率高達(dá)20kw。C106螺桿式空壓機(jī)，壓力在10.5bar時(shí)，排氣流量高達(dá)為1271/s,為高速鉆孔的排渣提供足夠的氣量。這些使得R0CD7鉆孔速度空前提高，純粹速度比ROC742提高80%以上。②1838鑿巖機(jī)的獨(dú)特的雙緩沖設(shè)計(jì)使反沖能量降低到極小，特有的內(nèi)部油道和界面壓力油膜設(shè)計(jì)，這些都為鉆機(jī)提供了良好保護(hù)。③氣路的一般性功能在此不具體介紹，由培訓(xùn)人員自行組織講授?？傊?，ROCD7系統(tǒng)功能獨(dú)特的功能性設(shè)計(jì)都是為了達(dá)到這樣目標(biāo)：盡可能的使鉆孔高效順暢的進(jìn)行，降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)降低鉆具消耗和延長(zhǎng)鉆機(jī)壽命。四、ROCD7鉆機(jī)電器系統(tǒng)的特點(diǎn)以及反映在操作中的順序控制1、ROCD7鉆機(jī)電器系統(tǒng)概述ROCD7配備一個(gè)24V電壓的電器系統(tǒng)，并且裝備有全車的系統(tǒng)監(jiān)控器，以隨時(shí)指示故障，通過(guò)眾多的電磁閥電器可操控液壓和氣路系統(tǒng)。電器由兩個(gè)12V串聯(lián)的蓄電池組供電，一個(gè)三相交流發(fā)電機(jī)給蓄電池組充電，配備一個(gè)手動(dòng)的電瓶開(kāi)關(guān)來(lái)控制整個(gè)電路的電力供應(yīng)。主控電器柜有10個(gè)自動(dòng)保險(xiǎn)絲以限制分回路里過(guò)大的電流負(fù)荷。幾個(gè)輔助繼電器和一個(gè)計(jì)時(shí)器以實(shí)現(xiàn)沖擊的操控功能。主電控柜中還有一個(gè)PLC（可編程邏輯控制模塊），它通過(guò)收集分析各感應(yīng)器的輸入信號(hào)按照內(nèi)部編譯好的程序規(guī)則對(duì)各工作機(jī)構(gòu)發(fā)出各種輸出指示以實(shí)現(xiàn)各個(gè)工作機(jī)構(gòu)工作的邏輯順序關(guān)系：如換桿、沖擊、吹渣、集塵器、發(fā)動(dòng)機(jī)高低轉(zhuǎn)速選擇鉆孔防卡功能等。事實(shí)上在ROCD7操作規(guī)程很大部分就是由PLC的功能決定的。ECU（發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊）是一個(gè)全面的監(jiān)控器，在發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生某些故障或者一些可能會(huì)對(duì)履帶鉆機(jī)二次損壞的故障發(fā)生的時(shí)候可以自動(dòng)停止柴油機(jī)。并且可以指示一些故障發(fā)生部位和原因。CCU（遙控控制模塊），該模塊和遙控控制盤連接可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆機(jī)的遙控（操作手離開(kāi)鉆機(jī)的線控），現(xiàn)使用的機(jī)子未配備此功能。ROCD7鉆機(jī)電器系統(tǒng)原理框圖請(qǐng)見(jiàn)下頁(yè)。

2、實(shí)際操作的順序要求和簡(jiǎn)單原理（PLC功能）ROCD7鉆機(jī)電器系統(tǒng)相比過(guò)去最主要的進(jìn)步就是采用集中的邏輯控制模塊（PLC）,這使得電路得以簡(jiǎn)化，減少了電路出現(xiàn)故障的可能性；同時(shí)由于PLC模塊硬性的規(guī)定而產(chǎn)生了一些特殊的操作規(guī)程，可以盡可能的避免誤操作對(duì)鉆機(jī)產(chǎn)生的危害。以下結(jié)合實(shí)際操作介紹一點(diǎn)PLC功能原理（改部分如需要深入理解要將電、液、氣路結(jié)合起來(lái)看，因?yàn)樗鼈冎g是相互控制的）。開(kāi)輕沖擊PLC判斷需要滿足以下條件：①S130（行走打鉆選擇開(kāi)關(guān)）處于“打鉆”位置②S100（沖渣氣開(kāi)關(guān)）處于“減量沖渣氣”或者“全量沖渣氣”位置③BH8（RHS換桿器機(jī)械臂位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)）檢查到換桿機(jī)械臂處于鉆桿庫(kù)花盤位置④按下S446（輕重沖擊選擇開(kāi)關(guān)）“輕沖擊”位置超過(guò)0.8秒（使保持回路形成，如按住時(shí)間少于0.8秒，手一松就停止沖擊了）。以上4個(gè)動(dòng)作實(shí)際是給PLC四個(gè)輸入信號(hào)（電流），PLC收到這4個(gè)輸入信號(hào)后將輸出兩個(gè)信號(hào)（電流）：①給Y101A（沖擊電磁閥）供電。②給Y101B（低壓沖擊電磁閥）供電。Y101A.Y101B電磁閥動(dòng)作的結(jié)果就是給沖擊液壓回路供油并且主泵選擇低壓溢流，于是輕沖擊就開(kāi)始了。開(kāi)重沖擊其它和開(kāi)輕沖擊一樣，只是將S446由輕沖擊位置按向“重沖擊”位置超過(guò)0.3秒，此時(shí)輸入使PLC作出這樣的輸出：給Y101A繼續(xù)供電，停止給Y101B供電，于是重沖擊開(kāi)始。接桿（講述前一根鉆桿已鉆到底、松螺紋到加接好一根鉆桿繼續(xù)打鉆的全過(guò)程）此處以無(wú)聯(lián)結(jié)套夾持器配備并且使用快速鉆桿的情況做說(shuō)明，按照蘇丹麥洛維的鉆機(jī)實(shí)際配置。第一步：上部夾釬器閉合夾緊已經(jīng)大半打入地下的快速鉆桿尾部螺紋套部分（相當(dāng)于普通鉆桿的連接套）操縱快速推進(jìn)/鉆桿連接控制桿在“擰松鉆桿”位置”，鑿巖機(jī)退出與鉆桿的連接，操縱桿置于“快速退回”（此時(shí)快速退回限制開(kāi)關(guān)S113置于關(guān)閉位置，可以使鑿巖機(jī)一直退回最后位置），直到鑿巖機(jī)退回鑿巖機(jī)尾部。這部分操作基本都是由液壓系統(tǒng)完成，和PLC基本沒(méi)有關(guān)系。第二步：將已抓住一根鉆桿的機(jī)械手?jǐn)[向推進(jìn)梁，這步操作PLC需要判斷是否滿足以下條件：①S130處于“打鉆位置”②S446處于“沖擊停止”位置③B379“駕駛座感應(yīng)開(kāi)關(guān)”判斷操作手正常的安坐在位置上（實(shí)際是一個(gè)壓力開(kāi)關(guān)而已）④S1H開(kāi)關(guān)位于“機(jī)械手?jǐn)[向推進(jìn)梁位置”注意這個(gè)操作一定要連續(xù)直到動(dòng)作完成，因?yàn)楫?dāng)操作桿處于中間位置時(shí)機(jī)械手處于松夾狀態(tài)（夾緊鉆桿的力很輕）,如操作沖斷鉆桿有跌落的可能。第三步：擰緊鉆桿，換桿操縱桿置于“機(jī)械臂擺向儲(chǔ)桿器”位置并且頂部按紐保持松開(kāi)（以保持緊夾），操縱快速推進(jìn)/鉆桿連接控制桿擰緊鉆桿和鑿巖機(jī)之間的連接，擰緊后將換桿操縱桿置于中位（松夾位置），繼續(xù)將快速推進(jìn)/鉆桿連接控制桿置于“擰緊鉆桿”位置直到新接入鉆桿和前一根鉆桿的螺紋套擰緊。第四步：打開(kāi)夾爪，將機(jī)械手?jǐn)[回鉆桿庫(kù)這步需要滿足條件：①S130處于“打鉆位置”②S446處于“沖擊停止”位置③B379”駕駛座感應(yīng)開(kāi)關(guān)”激活（操作手安坐）④換桿操縱桿置于“機(jī)械臂擺向儲(chǔ)桿器”位置并已按下頂部夾爪開(kāi)關(guān)。第四部：儲(chǔ)桿器回轉(zhuǎn)（從上向下看是逆時(shí)針），這步需要滿足的條件是：①S130處于“打鉆位置”②機(jī)械手處于張開(kāi)（S111開(kāi)關(guān)被按?。跙379激活（感應(yīng)到有人）④B118激活（感應(yīng)到機(jī)械手在花盤位置）⑤換桿操縱桿置于“儲(chǔ)桿器逆時(shí)針回轉(zhuǎn)”位置。此時(shí)由于安裝在儲(chǔ)桿器鉆盤上位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)B182將信號(hào)輸入至PLC使花盤將下一根鉆桿轉(zhuǎn)至夾爪能抓到的位置自動(dòng)停下，松開(kāi)操作手柄頂部按鈕。機(jī)械手抓住鉆桿并停在鉆桿庫(kù)位置。第五部：繼續(xù)鉆孔。接桿是一個(gè)綜合的操作，PLC作出眾多的輸入和輸出，如果能充分理解這一過(guò)程，那么對(duì)于避免誤操作和盡快熟練是非常有幫助的。其它操作的原理與上面所講述的是共通的，請(qǐng)培訓(xùn)人員自行發(fā)揮。D7鉆機(jī)其它的一些主要?jiǎng)幼鞅Ｗo(hù)模式如下（PLC程序），培訓(xùn)人員可摘要結(jié)合操作規(guī)程、系統(tǒng)原理向?qū)W員講解：1、只有打開(kāi)吹風(fēng)才能進(jìn)行連續(xù)沖擊，只有先開(kāi)低沖后才能轉(zhuǎn)換為連續(xù)高沖。2、吸塵只有當(dāng)S130開(kāi)關(guān)放在打鉆位置，吸塵開(kāi)關(guān)打開(kāi)，進(jìn)