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1CAD中心2教材《計(jì)算方法》張誠(chéng)堅(jiān),何南忠。。高等教育出版社《計(jì)算方法簡(jiǎn)明教程》王能超高等教育出版社徐長(zhǎng)發(fā)實(shí)用計(jì)算方法華中科技大學(xué)出版社。任選Matlab使用手冊(cè)一本時(shí)間:32學(xué)時(shí)=20學(xué)時(shí)+12學(xué)時(shí)上機(jī)考核:課堂與作業(yè)(20%)+上機(jī)(10%)+考試(70%)聯(lián)系方式:
羅年猛上機(jī):請(qǐng)學(xué)習(xí)委員聯(lián)系機(jī)房3第一章
緒論§1引言
§2誤差的種類及其來源§3絕對(duì)誤差和相對(duì)誤差§4有效數(shù)字及其與誤差的關(guān)系5隨著科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn),無論是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)還是國(guó)防尖端技術(shù),例如機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)、氣象預(yù)報(bào)、武器研制、火箭發(fā)射等,都有大量復(fù)雜的數(shù)值計(jì)算問題急待解決。實(shí)際問題數(shù)學(xué)模型數(shù)值計(jì)算方法程序設(shè)計(jì)上機(jī)計(jì)算結(jié)果可視化6用數(shù)值計(jì)算的方法來解決工程實(shí)際和科學(xué)技術(shù)中的具體技術(shù)問題時(shí),首先必須具體問題抽象為數(shù)學(xué)問題,即建立起能描述并等價(jià)代替該實(shí)際問題的數(shù)學(xué)模型,例如各種微分方程、積分方程、代數(shù)方程……等等,然后選擇合適的計(jì)算方法,編制出計(jì)算機(jī)程序,最后上機(jī)調(diào)試并進(jìn)行計(jì)算,以得到所欲求解的結(jié)果。7
數(shù)值計(jì)算方法,將要求解的數(shù)學(xué)模型簡(jiǎn)化成一系列算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算,以便在計(jì)算機(jī)上求出問題的數(shù)值解,并對(duì)算法的收斂性和誤差進(jìn)行分析、計(jì)算。這里所說的“算法”,不僅僅是數(shù)學(xué)公式,而是指由基本的運(yùn)算和運(yùn)算順序的規(guī)定所組成的整個(gè)解題方案和步驟。9n=10時(shí)需做55次乘法和10次加法。若用秦九韶(Horner)算法,將多項(xiàng)式P(x)改成來計(jì)算時(shí),只要做n次乘法和n次加法即可。10算法取得不恰當(dāng),不僅影響到計(jì)算的速度和效率,由于數(shù)值計(jì)算的近似性和誤差的傳播、積累,直接影響到計(jì)算結(jié)果的精度,甚至關(guān)系到計(jì)算的成敗。不合適的算法會(huì)導(dǎo)致計(jì)算誤差達(dá)到不能容許的地步,而使計(jì)算最終失敗,這就是算法的數(shù)值穩(wěn)定性問題。11數(shù)值計(jì)算過程中會(huì)出現(xiàn)各種誤差,往往是無法避免的,例如近似值帶來的誤差,模型誤差、觀測(cè)誤差、截?cái)嗾`差和舍入誤差等,應(yīng)該設(shè)法盡量降低其數(shù)值,尤其要控制住經(jīng)多次運(yùn)算后誤差的積累,以確保計(jì)算結(jié)果的精度。13
如果分別用近似值和按上列四種算法計(jì)算,其結(jié)果如下表1-1所示。14
1234序號(hào)
算式計(jì)算結(jié)果表1-1115由表1-1可見,按不同算式和近似值計(jì)算出的結(jié)果各不相同,有的甚至出現(xiàn)了負(fù)值,這真是差之毫厘,謬以千里??梢娊浦岛退惴ǖ倪x定對(duì)計(jì)算結(jié)果的精確度影響很大。因此,在研究算法的同時(shí),還必須正確掌握誤差的基本概念,誤差在近似值運(yùn)算中的傳播規(guī)律,誤差分析、估計(jì)的基本方法和算法的數(shù)值穩(wěn)定性概念,否則,一個(gè)合理的算法也可能會(huì)得出一個(gè)錯(cuò)誤的結(jié)果。172.2觀測(cè)誤差在建模和具體運(yùn)算過程中所用到的一些初始數(shù)據(jù)往往都是通過人們實(shí)際觀察、測(cè)量得來的,由于受到所用觀測(cè)儀器、設(shè)備精度的限制,這些測(cè)得的數(shù)據(jù)都只能是近似的,即存在著誤差,這種誤差稱為“觀測(cè)誤差”或“初值誤差”。2.3截?cái)嗾`差在不少數(shù)值運(yùn)算中常遇到超越計(jì)算,如微分、積分和無窮級(jí)數(shù)求和等,它們須用極限或無窮過程來求得。然而計(jì)算機(jī)卻只能完成有限次算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算,因此需將解題過程化為一系列有限的算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算。這樣就要對(duì)某種無窮過程進(jìn)行“截?cái)唷保磧H保留無窮過程的前段有限序列而舍棄它的后段。18這就帶來了誤差,稱它為“截?cái)嗾`差”或“方法誤差”。例如,函數(shù)sinx和ln(1+x)可分別展開為如下的無窮冪級(jí)數(shù):(2.1)(2.2)19則由于它們的第四項(xiàng)和以后各項(xiàng)都舍棄了,自然產(chǎn)生了誤差。這就是由于截?cái)嗔藷o窮級(jí)數(shù)自第四項(xiàng)起。(2.4)(2.3)若取級(jí)數(shù)的起始若干項(xiàng)的部分和作為函數(shù)值的近似,例如取212.4舍入誤差在數(shù)值計(jì)算過程中,由于受計(jì)算機(jī)機(jī)器字長(zhǎng)的限制,它所能表示的數(shù)據(jù)只能是有限位數(shù),這時(shí)就需把數(shù)據(jù)舍入成一定位數(shù)的近似的有理數(shù)來代替。如由此引起的誤差稱為“舍入誤差”。22
數(shù)學(xué)模型一旦建立,進(jìn)入具體計(jì)算時(shí)所要考慮和分析的就是截?cái)嗾`差和舍入誤差了。在計(jì)算機(jī)上經(jīng)過千百次運(yùn)算后所積累起來的總誤差不容忽視,有時(shí)可能會(huì)大得驚人,甚至到達(dá)“淹沒”所欲求解的真值的地步,而使計(jì)算結(jié)果失去根本的意義。因此,在討論算法時(shí),有必要對(duì)其截?cái)嗾`差的估算和舍入誤差的控制作適當(dāng)?shù)姆治觥?3§3絕對(duì)誤差和相對(duì)誤差
3.1絕對(duì)誤差和絕對(duì)誤差限定義設(shè)某一個(gè)準(zhǔn)確值(稱為真值)為,其近似值為,則與的差稱為近似值的“絕對(duì)誤差”,簡(jiǎn)稱“誤差”。(3.1)25表示該近似值的精度越高。例如,用有毫米刻度的尺測(cè)量不超過一米的長(zhǎng)度。讀數(shù)方法如下:如長(zhǎng)度接近于毫米刻度,就讀出該刻度數(shù)作為長(zhǎng)度的近似值。顯然,這個(gè)近似值的絕對(duì)誤差限就是半個(gè)毫米,則有如果讀出的長(zhǎng)度是513毫米,則有26
這樣,雖仍不知準(zhǔn)確長(zhǎng)度是多少,但由(3.3)式可得到不等式
512.5≤l≤513.5(毫米)這說明必在[512.5,513.5]毫米區(qū)間內(nèi)。29相對(duì)誤差也無法準(zhǔn)確求出。因?yàn)椋?.4)中的和均無法準(zhǔn)確求得。也和絕對(duì)誤差一樣,可以估計(jì)它的大小范圍,即可以找到一個(gè)正數(shù),使(3.6)
稱為近似值的“相對(duì)誤差限”。相對(duì)誤差是個(gè)無名數(shù),它沒有量綱。例如,稱100千克重的東西若有1千克重的誤差和量100米長(zhǎng)的東西有1米長(zhǎng)的誤差,這兩種測(cè)量的相對(duì)誤差都是1/100。與此相反,由于絕對(duì)誤差是名詞,有量綱,上例中兩種測(cè)量的絕對(duì)誤差1千克和1米的量綱不同,兩者就無法進(jìn)行比較。30在實(shí)際計(jì)算中,由于真值總是無法知道的,因此往往取(3.7)作為相對(duì)誤差的另一定義。下面比較與之間的相差究竟有多大:31一般地,很小,不會(huì)超過0.5。這樣不大于2,因此,上式右端是一高階小量,可以忽略32
上式右端是一高階小量,可以忽略,故用來代替。相對(duì)誤差也可用百分?jǐn)?shù)來表示:這時(shí)稱它為百分誤差。33§4有效數(shù)字及其誤差的關(guān)系
4.1
有效數(shù)字在表示一個(gè)近似值的準(zhǔn)確程度時(shí),常用到“有效數(shù)字”的概念。例如,,若按四舍五入取四位小數(shù),則得的近似值為3.1416;若取五位小數(shù)則得其近似值為3.14159。這種近似值取法的特點(diǎn)是誤差限為其末位的半個(gè)單位,即34定義當(dāng)近似值的誤差限是其某一位上的半個(gè)單位時(shí),稱其“準(zhǔn)確”到這一位,且從該位起直到前面第一位非零數(shù)字為此的所有數(shù)字都稱為有效數(shù)字。一般說,設(shè)有一個(gè)數(shù),其近似值的規(guī)格化形式:(4.1)35式中:都是中的一個(gè)數(shù)字,n是正整數(shù),m是整數(shù)。若的誤差限為:(4.2)則稱為具有n位有效數(shù)字的有效數(shù),或稱它精確到。其中每一位數(shù)字都是的有效數(shù)字。若(4.1)中的是經(jīng)四舍五入得到的近似數(shù),則具有n位有效數(shù)字。例如,3.1416是的具有五位有效數(shù)字的近似值,精確到0.0001.36如,203和0.0203都是具有三位有效數(shù)字的有效數(shù)。但要注意,0.0203和0.020300就不同了,前者僅具有三位有效數(shù)字,即僅精確到0.0001;而后者則具有五位有效數(shù)字,即精確到0.000001??梢姡瑑烧叩木_程度大不相同,后者遠(yuǎn)較前者精確(差100倍)。因此,有另一種情況,例如x=0.1524,x*=0.154,這時(shí)x*的誤差為-0.0016,其絕對(duì)值超過0.0005(第三位小數(shù)的半個(gè)單位),但卻沒有超過0.005(第二位小數(shù)的半個(gè)單位),即顯然,雖然有三位小數(shù)但卻只精確到第二位小數(shù),因此,它只具有二位有效數(shù)字。其中1和5都是準(zhǔn)確數(shù)字,37而第三位數(shù)字4就不再是準(zhǔn)確數(shù)字了,我們就稱它為存疑數(shù)字。
注:用計(jì)算機(jī)進(jìn)行的數(shù)值計(jì)算,由于受到計(jì)算機(jī)字長(zhǎng)的限制,要求輸入的數(shù)有一定的位數(shù),計(jì)算的結(jié)果也只保留一定的位數(shù),且所保留下來的不一定都是有效數(shù)字,同時(shí)也不是所有的有效數(shù)字都可保留下來。4.2有效數(shù)字與誤差的關(guān)系由(4.2)
可知,從有效數(shù)字可以算出近似數(shù)的絕對(duì)誤差限;有效數(shù)字的位數(shù)越多,其絕對(duì)誤差限也就越小。且還可以從有效數(shù)字求出其相對(duì)誤差限。
38
當(dāng)用(4.1)表示的近似值x*,具有n位有效數(shù)字時(shí),顯然有
(4.3)故由(4.2)可知,其相對(duì)誤差39故相對(duì)誤差限為(4.4)由(4.4)可見,有效數(shù)字的位數(shù)反映了近似值的相對(duì)精確度。上述關(guān)系的逆也是成立的,即當(dāng)用(4.1)表示的近似值x*,如果其相對(duì)誤差能滿足(4.5)40即x*至少具有n位有效數(shù)字。則x*至少具有n位有效數(shù)字。這是因?yàn)?
由(4.5)及有41例1
當(dāng)用3.1416來表示的近似值時(shí),它的相對(duì)誤差是多少?解
3
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