輪胎的側(cè)偏特性課件

本節(jié)主要研究輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象和側(cè)偏特性。側(cè)偏特性是指?jìng)?cè)偏力、回正力矩與側(cè)偏角的關(guān)系。第五章汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性第二節(jié)輪胎的側(cè)偏特性返回目錄1αOXY車(chē)輪平面車(chē)輪行駛方向正地面切向反作用力FX正翻轉(zhuǎn)力矩TX正地面法向反作用力FZ正地面?zhèn)认蚍醋饔昧Y車(chē)輪旋轉(zhuǎn)軸線正側(cè)偏角正回正力矩TZ正TY正外傾角γZ側(cè)偏角α輪胎接地印跡中心的位移方向與X軸的夾角外傾角γ過(guò)輪胎坐標(biāo)系原點(diǎn)的垂線與車(chē)輪平面的夾角第二節(jié)輪胎的側(cè)偏特性一、輪胎的坐標(biāo)系2車(chē)輪中心沿Y軸方向?qū)⒆饔糜袀?cè)向力Fy，相應(yīng)地在地面上產(chǎn)生作用于車(chē)輪的側(cè)向反作用力。第二節(jié)輪胎的側(cè)偏特性二、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象和側(cè)偏力—側(cè)偏角曲線1.側(cè)偏力FYFY3FY俯視圖第二節(jié)輪胎的側(cè)偏特性車(chē)輪靜止2）在彈性輪上作用側(cè)向力5FY第二節(jié)輪胎的側(cè)偏特性2）在彈性輪上作用側(cè)向力車(chē)輪滾動(dòng)6α0XYFY側(cè)偏力為正時(shí)，產(chǎn)生負(fù)側(cè)偏角。u-+第二節(jié)輪胎的側(cè)偏特性2.側(cè)偏現(xiàn)象當(dāng)車(chē)輪有側(cè)向彈性時(shí)，即使FY沒(méi)有達(dá)到側(cè)向附著極限，車(chē)輪行駛方向也將偏離車(chē)輪平面的方向。α側(cè)偏角α

輪胎接地印跡中心的位移方向與X軸的夾角。u7第二節(jié)輪胎的側(cè)偏特性三、輪胎結(jié)構(gòu)、工作條件對(duì)側(cè)偏特性的影響大尺寸輪胎子午線輪胎斜交輪胎鋼絲子午線輪胎纖維子午線輪胎輪胎的尺寸、型式和結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)側(cè)偏剛度有顯著影響。側(cè)偏剛度大側(cè)偏剛度小大尺寸輪胎小尺寸輪胎9第二節(jié)輪胎的側(cè)偏特性（1）扁平率小，k大HB扁平率=(H/B)×100%

10車(chē)型輪胎型號(hào)扁平率(%)新雅閣普利斯通205/65R1565奔馳S320米其林225/60R16W60奔馳LORINSER

米其林275/30ZR19

30寬度一些車(chē)型輪胎的型號(hào)及扁平率輪輞直徑第二節(jié)輪胎的側(cè)偏特性11第二節(jié)輪胎的側(cè)偏特性（2）垂直載荷大，k大13α一定時(shí)，W大，F(xiàn)Y大。FY=

，即k大。垂直載荷過(guò)大時(shí)，輪胎與地面接觸區(qū)的壓力分布不均勻，使k反而有所減小。第二節(jié)輪胎的側(cè)偏特性14第二節(jié)輪胎的側(cè)偏特性（3）輪胎氣壓高，k大

但氣壓過(guò)高后剛度不再變化。15第二節(jié)輪胎的側(cè)偏特性（5）路面干濕狀態(tài)17路面有薄水層時(shí)，由于滑水現(xiàn)象，會(huì)出現(xiàn)完全喪失側(cè)偏力的情況。第二節(jié)輪胎的側(cè)偏特性輪胎胎面、路面粗糙程度、水層厚度與滑水現(xiàn)象的關(guān)系18四、回正力矩TZ輪胎發(fā)生側(cè)偏時(shí)，會(huì)產(chǎn)生作用于輪胎繞OZ軸的力矩，該力矩稱(chēng)為回正力矩。車(chē)輪靜止時(shí)受到側(cè)向力車(chē)輪運(yùn)動(dòng)時(shí)受到側(cè)向力（側(cè)向力較?。┸?chē)輪運(yùn)動(dòng)時(shí)受到側(cè)向力（側(cè)向力較大）第二節(jié)輪胎的側(cè)偏特性FYeFYe—輪胎拖距。eFY輪胎拖距變大19第二節(jié)輪胎的側(cè)偏特性隨著側(cè)偏力的進(jìn)一步加大，有更多的部分達(dá)到附著極限，直到整個(gè)接地印跡發(fā)生側(cè)滑，因而輪胎拖距會(huì)隨著側(cè)向力的增大而逐漸變?。粋?cè)偏角為4-6度時(shí)回正力矩最大，側(cè)偏角再增大，回正力矩下降?；卣仉S垂直載荷的增大而增加。21第二節(jié)輪胎的側(cè)偏特性輪胎的形式及結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)回正力矩-側(cè)偏角特性有重要影響。在同樣側(cè)偏角下，尺寸大的輪胎一般回正力矩較大。子午線輪胎的回正力矩比斜交輪胎大。輪胎氣壓低，接地印跡場(chǎng)，輪胎拖距大，回正力矩大。22+OXYZ-第二節(jié)輪胎的側(cè)偏特性向外滾開(kāi)的趨勢(shì)五、有外傾時(shí)輪胎的FY與外傾角γ、側(cè)偏角α的關(guān)系23

α一定時(shí)，γ

越大，F(xiàn)Y越大。增加的FY是由γ作用的結(jié)果。第二節(jié)輪胎的側(cè)偏特性251）α=02）α≠03）有γ，F(xiàn)Y