圖像采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

/DSP實(shí)習(xí)報(bào)告題目：圖像采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)班級(jí)：xxx姓名：xxx學(xué)號(hào)：xxx指導(dǎo)老師：xxxx書(shū)目實(shí)習(xí)題目…………………3實(shí)習(xí)背景學(xué)問(wèn)…………….3實(shí)習(xí)內(nèi)容………………….5實(shí)習(xí)程序功能和結(jié)構(gòu)說(shuō)明……………….8六．實(shí)習(xí)心得………………..19一、實(shí)習(xí)題目圖像采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)二、實(shí)習(xí)目的：1、嫻熟駕馭數(shù)字信號(hào)處理的典型設(shè)計(jì)方法和技術(shù)手段；2、熟悉D6437視頻輸入，輸出端的操作及編程。；3、駕馭常用電子儀器設(shè)備的運(yùn)用方法；4、熟悉銳化變換算法。三、實(shí)習(xí)背景學(xué)問(wèn)1、計(jì)算機(jī)2、CCS3.3.軟件3、DSP仿真器4、EL_DM6437平臺(tái)EL-DM6437EVM是低成本，高度集成的高性能視頻信號(hào)處理開(kāi)發(fā)平臺(tái)，可以開(kāi)發(fā)仿真達(dá)芬奇系列DSP應(yīng)用程序，同時(shí)也可以將該產(chǎn)品集成到用戶的具體應(yīng)用系統(tǒng)中。便利靈敏的接口為用戶供應(yīng)良好的開(kāi)放平臺(tái)。接受該系列板卡進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)或系統(tǒng)集成可以大大削減用戶的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)間。板卡結(jié)構(gòu)框圖如圖所示：板卡硬件資源：TMS320DM6437DSP，可工作在400/600MHz；2路視頻輸入，包括一個(gè)復(fù)合視頻輸入及一個(gè)S端子視頻輸入；保留了視頻輸入接口，可以便利和CMOS影像傳感器連接；3路視頻輸出，包括2路復(fù)合視頻，一路S端子輸出；128MByte的DDR2SDRAM存儲(chǔ)器，256MBit的NorFlash存儲(chǔ)器；用戶可選的NANDFlash接口；可選的256K字節(jié)的I2CE2PROM；1個(gè)10M/100Mbps自適應(yīng)以太網(wǎng)接口；1路立體聲音頻輸入、1路麥克風(fēng)輸入，1路立體聲音頻輸出；USB2.0高速接口，便利和PC連接；1個(gè)CAN總線、1個(gè)UART接口、實(shí)時(shí)時(shí)鐘（帶256Byte的電池保持RAM）；4個(gè)DIP開(kāi)關(guān)，4個(gè)狀態(tài)指示LED；可配置的BOOT模式；10層板制作工藝，穩(wěn)定牢靠；標(biāo)準(zhǔn)外部信號(hào)擴(kuò)展接口；JTAG仿真器接口；單電源+5V供電；板卡軟件資源：完整的DSP示例程序及試驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)；USB演示軟件，及讀寫(xiě)示例C++程序；功能概述：EL-DM6437EVM達(dá)芬奇視頻開(kāi)發(fā)板通過(guò)專用的DDR2存儲(chǔ)限制器接口擴(kuò)展了64MBytes的DDR2SDRAM，為視頻應(yīng)用帶來(lái)了高吞吐、高容量存儲(chǔ)帶寬，并可以擴(kuò)展到最大256MByte；256MBit的NorFlash為視頻應(yīng)用程序脫機(jī)運(yùn)行供應(yīng)了有力的容量保證；板卡通過(guò)一個(gè)視頻解碼芯片和CPU連接，使得CPU可以接受外部的復(fù)合視頻信號(hào)輸入和S信號(hào)輸入，信號(hào)都是自動(dòng)檢測(cè)，大大提高了視頻處理的靈敏性；CPU還供應(yīng)視頻DAC，通過(guò)幾個(gè)運(yùn)算放大器即可把DDR2存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)輸出為用戶可視察到的信號(hào)，特殊便利；除此之外，板卡還包括很多資源，包括音頻輸入輸出、10M/100M的自適應(yīng)以太網(wǎng)接口、USB2.0接口、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、4位LED指示和4位DIP開(kāi)關(guān)量輸入、CAN總線及UART接口等等一系列功能；最重要的是全部外部存儲(chǔ)器接口信號(hào)都連接到擴(kuò)展接口上，用戶可以通過(guò)設(shè)計(jì)外部子板擴(kuò)展自己的功能。板上還包括靈敏的端口復(fù)用切換，使得用戶可以依據(jù)不同場(chǎng)合運(yùn)用不同的端口配置，最大的利用CPU各種功能。板卡通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口供應(yīng)電源輸入，接受單5v的供電方式，留意供電電流須要大于1安培，電源調(diào)整模塊為微處理器及其他外設(shè)供應(yīng)3.3V和1.04/1.2V(對(duì)應(yīng)不同頻率CPU)電壓。在運(yùn)用該系列板卡開(kāi)發(fā)過(guò)程中可以通過(guò)J1接口連接仿真器。四、實(shí)習(xí)內(nèi)容：1.連接好電腦和仿真器，EL_DM6437和仿真器；2.用視頻線一頭連接板卡的P3或者P5，另一頭連接顯示器的AV輸入，并調(diào)制AV模式；注：假如帶轉(zhuǎn)接頭的話，AV輸入應(yīng)當(dāng)是黃色端子。3.用視頻線連接攝像頭輸出和板卡的F9插座，留意攝像頭輸出制式為PAL；4.給EL_DM6437和攝像頭上電，打開(kāi)CCS并連接；5.打開(kāi)ColorSharpen文件夾的工程ColorSharpen.pjt，此工程功能為：把攝像頭捕獲到的一副圖像進(jìn)行銳化處理，并將之輸出到顯示器；6.編譯源程序7.下載程序out文件，假如沒(méi)有就先編譯一下Project—》Build；8.把攝像頭對(duì)準(zhǔn)須要捕獲的圖像場(chǎng)地；9.設(shè)置第一個(gè)斷點(diǎn)，在video_test.c的422行處；10.點(diǎn)擊運(yùn)行，稍等片刻后程序停止在斷點(diǎn)，此時(shí)可以從顯示器看到圖像；11.接著點(diǎn)擊運(yùn)行，假如成功，顯示出銳化圖像；并顯示這時(shí)可以發(fā)覺(jué)顯示屏顯示出攝像頭所指影像已被銳化。11.結(jié)束注：1）銳化算法最簡(jiǎn)潔思想是前一個(gè)象素取后一象素和本身的差值；五．實(shí)習(xí)程序和結(jié)構(gòu)說(shuō)明/**Copyright2007byTechshineIncorporated.*Allrightsreserved.* Author:lyj*//**VideoTest**/#include"tvp5146.h"#defineCOLORBARS1#defineLOOPBACK0#defineSVIDEO_OUT1#defineCOMPONENT_OUT0typedefstruct__RGBC{ Uint8Red; Uint8Green; Uint8Blue;}RGBCOLOR;voidPictureSharpen(Uint32memaddr);/*****vpfe_init()****NTSC:**Width:720**Height:480*******/voidvpfe_init(Uint32buffer,Uint32width,Uint32height){//同步、模式設(shè)置VPFE_CCDC_SYN_MODE=0//0x00032F84;//interlaced,withVDporityasnegative|(0<<19)//使能SDRAM端口輸出到resizer的輸入，0＝disable|(0<<18)//使能視頻口videoport,輸出到SDRAM，0＝disable|(1<<17)//數(shù)據(jù)寫(xiě)使能，限制CCD列數(shù)據(jù)是否寫(xiě)入DDR，0＝disable|(1<<16)//vd/hd使能，假如hd、vd定義為輸出，那么內(nèi)部產(chǎn)生時(shí)序，否則外部產(chǎn)生|(0<<15)//Field狀態(tài)，表明當(dāng)前的field狀態(tài)，0＝奇場(chǎng)，1＝偶場(chǎng)|(0<<14)//3tap低通濾波器，0＝off|(2<<12)//INPMOD數(shù)據(jù)輸入模式，0＝CCDRaw，1＝Y(jié)CbCr16bit，2＝Y(jié)CbCr8bit，3保留|(1<<11)//每個(gè)象素的包大小，0＝16bit/pixel，1＝8bit/pixel|(7<<8)//ccd數(shù)據(jù)寬度，只有INPMOD＝0(12bit-13bit)時(shí)有效//0＝16bit，1＝15bit，2＝14bit，3＝13bit，4＝12bit//5＝11bit，6＝10bit，7＝8bit|(1<<7)//傳感器場(chǎng)模式，0＝逐行掃描，1＝隔行|(0<<6)//CCD數(shù)據(jù)極性|(0<<5)//外部WEN信號(hào)選擇，假如VDHDEN＝1(16bit)，設(shè)置此位將使CCD數(shù)據(jù)加載到DDR//0=不運(yùn)用|(0<<4)//場(chǎng)指示器極性，0＝正極，1＝負(fù)極|(0<<3)//HD同步極性，0＝正極，1＝負(fù)極|(1<<2)//VD同步極性，0＝正極，1＝負(fù)極|(0<<1)//場(chǎng)ID方向，0＝輸入，1＝輸出|(0);//VD、HD同步方向，0＝輸入，1＝輸出VPFE_CCDC_HD_VD_WID=0;//HD,VD信號(hào)脈沖寬度寄存器VPFE_CCDC_PIX_LINES=0x02CF020D;//每行的水平象素，及一幀的行數(shù)//0|(0x2cf<<16)//每行的水平象素719+1=720//|(0x20d)//每幀或每場(chǎng)的半行數(shù)525+1=526/**sph=1,nph=1440,accordingto33oftheCCDCspec*forBT.656mode,thissettingcapturesonlythe720x480ofthe*activeNTSVvideowindow*/VPFE_CCDC_HORZ_INFO=width<<1;//Horizontallines//水平象素信息，（31－16）=起先象素，（14-0）=輸入到DDR的每行象素個(gè)數(shù)VPFE_CCDC_HSIZE_OFF=width<<1;//Horizontallineoffset//水平大小，（15－0）＝每行的地址偏移，即跳行到DDR2讀取數(shù)據(jù)？//5lsb忽視，最好是256字節(jié)的倍數(shù)VPFE_CCDC_VERT_START=0;//Verticalstartline//垂直線起先象素（16-31）＝SLV0(Field0)，（0-14）＝SLV1(Field0)//設(shè)定數(shù)據(jù)輸入到DDR的起先行VPFE_CCDC_VERT_LINES=height>>1;//Verticallines(14bit-0)//垂直線的線數(shù)VPFE_CCDC_CULLING=0xFFFF00FF;//Disablecullng，水平及垂直方向的選擇方式//(31-24)=偶場(chǎng)的水平選擇，(23-16)=奇場(chǎng)的水平選擇//(15-8)=保留，(7-0)=垂直選擇模式/**Interleavethetwofields*/VPFE_CCDC_SDOFST=0//0x00000249;//DDR線偏移|(0<<14)//場(chǎng)標(biāo)記信號(hào)翻轉(zhuǎn)，0＝正常|(0<<12)//場(chǎng)線偏移，0＝+1線,1＝+2線,2＝+3線,3＝+4線,|(1<<9)//偶線和偶場(chǎng)的線偏移，0＝+1，1＝+2，2＝+3，3＝+4，4＝-1，//5＝-2，6＝-3，7＝-4，|(1<<6)//奇線和偶場(chǎng)的線偏移，0＝+1，1＝+2，2＝+3，3＝+4，4＝-1，//5＝-2，6＝-3，7＝-4，|(1<<3)//偶線和奇場(chǎng)的線偏移，0＝+1，1＝+2，2＝+3，3＝+4，4＝-1，//5＝-2，6＝-3，7＝-4，|(1<<0);//奇線和奇場(chǎng)的線偏移，0＝+1，1＝+2，2＝+3，3＝+4，4＝-1，//5＝-2，6＝-3，7＝-4，VPFE_CCDC_SDR_ADDR=buffer;//bufferDDR地址，最低5位忽視VPFE_CCDC_CLAMP=0//;//可選的黑色箝位設(shè)置|(0<<31)//CLAMPEN，CLAMP使能，0＝禁止|(0<<28)//采樣象素長(zhǎng)度，0＝1pixel，為2^N(次冪)，5－7保留|(0<<25)//采樣線長(zhǎng)度，0＝1line，為2^N(次冪)，5－7保留|(0<<10)//采樣的起先象素|(0<<0);//bit4-bit0，平均增益VPFE_CCDC_DCSUB=0;//CCD數(shù)據(jù)要減去的值，當(dāng)CLAMPEN=0時(shí)有效VPFE_CCDC_COLPTN=0xEE44EE44;//調(diào)色板設(shè)置//0|(0<<30)//第三線調(diào)色板，3個(gè)象素，0＝R，1＝Gr，2＝Gb，3＝B//|(0<<28)//CP3LPC2，象素個(gè)數(shù)＝2//|(0<<26)//CP3LPC1，象素個(gè)數(shù)＝1//|(0<<24)//CP3LPC0，象素個(gè)數(shù)＝0//|(0<<22)//其次線調(diào)色板//|(0<<20)//|(0<<18)//|(0<<16)//|(0<<14)//第一線調(diào)色板//|(0<<12)//|(0<<10)//|(0<<8)//|(0<<6)//第0線調(diào)色板//|(0<<4)//|(0<<2)//|(0<<0);VPFE_CCDC_BLKCMP=0;//黑色補(bǔ)償//0|(0<<24)//R紅色//|(0<<16)//Gr//|(0<<8)//Gb//|(0<<0);//B藍(lán)色VPFE_CCDC_FPC_ADDR=0x86800000;//不知道干嗎用的VPFE_CCDC_FPC=0;VPFE_CCDC_VDINT=0;//VD中斷時(shí)序,(30-16)=VDINT0，(14-0)=VDINT1VPFE_CCDC_ALAW=0;//a率設(shè)置VPFE_CCDC_REC656IF=0//0x00000003;//rec656接口|(1<<1)//FVH錯(cuò)誤訂正使能|(1<<0);//Rec656接口使能/**InputformatisCb:Y:Cr:Y,w/Yinodd-pixelposition*/VPFE_CCDC_CCDCFG=0//0x00000800;//CCD配置寄存器|(0<<15)//使能VSYNC內(nèi)部的鎖存功能，0＝運(yùn)用VSYNC鎖存|(0<<13)//MSBINVI，色度輸入信號(hào)最高位是否在SDRAM中翻轉(zhuǎn)，0＝正常|(0<<12)//DDR的字節(jié)是否交換，假如字節(jié)包已經(jīng)使能，象素個(gè)數(shù)必需為偶數(shù)//0＝正常|(1<<11)//YCbCr8bit輸入時(shí)Y的位置，0＝偶像素，1＝奇象素|(0<<8)//指定CCD有效范圍，0＝當(dāng)WEN為邏輯“和”時(shí)內(nèi)部信號(hào)有效，反之為“”|(0<<6)//FID檢測(cè)，0＝VSYNC時(shí)序鎖存FID信號(hào)，1＝不鎖存，2＝VD邊緣鎖存，3＝VD、HD的相位確定|(0<<5)//CCIR656輸入數(shù)據(jù)寬度，0＝8bit，1＝10bit|(0<<4)//YCINSWP，YI輸入和CI引腳輸入交換，0＝不交換|0;VPFE_CCDC_FMTCFG=0;//數(shù)據(jù)重新格式化、圖象口配置//0|(0<<16)//圖象口數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好頻率，跟內(nèi)核頻率有關(guān),0＝CoreClock*1/2=75MHz//|(0<<15)//videoport使能//|(0<<12)//videoport輸入選擇，0＝bit15~6//|0;VPFE_CCDC_FMT_HORZ=0//0x000002D0;//數(shù)據(jù)重新格式化、圖象輸入接口水平信息|(0<<16)//bit31~29保留，從HD起先的水平起先象素|(0x2D0<<0)//bit15~13保留，水平方向的象素個(gè)數(shù)=0x2d0=720|0;VPFE_CCDC_FMT_VERT=0//0x0000020E;//數(shù)據(jù)重新格式化、圖象輸入接口垂直信息|(0<<16)//bit31~29保留，從vd起先的水平起先象素|(0x20e<<0)//bit15~13保留，水平方向的象素個(gè)數(shù)=0x20e=526|0;VPFE_CCDC_FMT_ADDR0=0;VPFE_CCDC_FMT_ADDR1=0;VPFE_CCDC_FMT_ADDR2=0;VPFE_CCDC_FMT_ADDR3=0;VPFE_CCDC_FMT_ADDR4=0;VPFE_CCDC_FMT_ADDR5=0;VPFE_CCDC_FMT_ADDR6=0;VPFE_CCDC_FMT_ADDR7=0;VPFE_CCDC_PRGEVEN_0=0;VPFE_CCDC_PRGEVEN_1=0;VPFE_CCDC_PRGODD_0=0;VPFE_CCDC_PRGODD_1=0;VPFE_CCDC_VP_OUT=0//0x041A2D00;//videoport輸出設(shè)置|(0x20d<<17)//被時(shí)鐘輸出到videoport的垂直線數(shù)=0x20d=525|(0x2d0<<4)//被時(shí)鐘輸出到videoport的水平線數(shù)=0x2d0=720|(0<<0);//每個(gè)輸出行的水平起先象素=0VPFE_CCDC_PCR=0x00000001;//EnableCCDC，bit1＝是否busy，bit0＝enable//假如禁止的話，CCDC會(huì)向DSP發(fā)送中斷，不須要中斷須要配置INTC}/*****vpbe_init()****NTSC:**Width:720**Height:480*******/voidvpbe_init(Uint32buffer,Uint32width,Uint32height,Uint32colorbar_loopback_mode,Uint32ntsc_pal_mode,Uint32output_mode){Int16basep_x;Int16basep_y; RGBCOLORrc;if(ntsc_pal_mode==NTSC){basep_x=0x7A;//122basep_y=0x12;//18}else{basep_x=0x84;//132basep_y=0x16;//22}/**SetupVPBE*/VPSS_CLK_CTRL=0x00000018;//EnableDACandVENCclock,bothat27MHzVPBE_PCR=0;//Noclockdiv,clockenable/**SetupOSD*/VPBE_OSD_MODE=0//0x000000fc;//osd模式寄存器//最終8位指定背景色地址(ROM0)|(0<<15)//cb/cr依次,0=cb/cr,1=cr/cb(修改這個(gè)1會(huì)把背景變紅)|(0<<14)//osd窗口垂直擴(kuò)展使能，假如使能，bitmap窗口//Y值將延長(zhǎng)為6/5。0=*1,1=*6/5|(0<<13)//osd窗口水平擴(kuò)展使能，假如使能，bitmap窗口//X值將延長(zhǎng)為9/8?？捎糜趐al和ntsc切換|(0<<12)//延長(zhǎng)濾波使能，14、13位使能才有用，或者video串口//smoothing已經(jīng)設(shè)置，當(dāng)心運(yùn)用|(0<<11)//video窗口，類似14位|(0<<10)//video窗口，類似13位|(0<<9)//field（場(chǎng)信號(hào)）翻轉(zhuǎn)＝1|(0<<8)//背景顏色表選擇，0＝ROM，1＝RAM|(0xfd<<0)//CLUT(colorlook-uptable)背景顏色查找表地址;//這是一部分圖象不顯示時(shí)出現(xiàn)的顏色//--OSD窗口0、1設(shè)置，!!!!短暫不用!!!!VPBE_OSD_OSDWIN0MD=0|//Disablebothosdwindowsandcursorwindow(0<<13)|//RGB0ERGB輸入還是BITMAP輸入//0=bitmap,1=16bitRGB,假如此位設(shè)置，//**#####**那么WINDOW1的該位不能為1**#####**(0<<12)|//CLUTS0,OSDWINDOW0的顏色查找表位置，0=rom,1=RAM(0<<10)|//OHZ0osd窗口0水平放大倍數(shù)(1、2、4)(0<<8)|//OVZ0osd窗口0垂直放大倍數(shù)(0<<6)|//BMW0bitmap位寬0=1,1=2,2=4,3=8(0<<3)|//BLND0osd窗口0和video窗口0混合率(0<<2)|//TE0osd窗口0透亮,0=不使能，假如使能，依據(jù)//BLND0出效果(0<<1)|//osd窗口0顯示模式,0=Field，1=Frame0;//osd窗口0激活=1VPBE_OSD_OSDWIN1MD=0|0<<15|//OASWwindow0的品質(zhì)模式？0<<13|//RGB1ERGB輸入還是BITMAP輸入0<<12|//CLUTS10<<10|//OHZ10<<8|//OVZ10<<6|//BMW10<<3|//BLND10<<2|//TE1透亮不使能0<<1|//OFF1顯示模式0;//OACT1激活//--VPBE_OSD_RECTCUR=0;VPBE_OSD_BASEPX=basep_x;VPBE_OSD_BASEPY=basep_y;//videowindow0參數(shù)選擇－－－>>4VPBE_OSD_VIDWIN0OFST=width>>4;VPBE_OSD_VIDWIN0ADR=buffer;//videowindow0地址寄存器，這里指向DDR，最低5位忽視VPBE_OSD_VIDWIN0XP=0;//videowindow0X起始坐標(biāo)實(shí)際偏移比此值少一半？//象素單位，從basepx起先算起,20剛好在邊上VPBE_OSD_VIDWIN0YP=20;//此值對(duì)NTSC顯示有影響，0則無(wú)影響VPBE_OSD_VIDWIN0XL=width;//圖象大小VPBE_OSD_VIDWIN0YL=height>>1;//videowindow0Y軸(垂直)長(zhǎng)度，以象素/行(pixels/lines)為單位//在frame模式，依據(jù)line/field來(lái)指定值//--其他參數(shù)VPBE_OSD_MISCCTL=0//其他選擇，比如VideowindowRGB模式禁止了。|(0<<11)//video窗口0、1延長(zhǎng)濾波器系數(shù)翻轉(zhuǎn),只有v1efc或v0efc//設(shè)置才有效,0=inversed,1=normal|(0<<9)//osd窗口0的REC601衰減使能,0=正常|(0<<8)//osd窗口1的REC601衰減使能,0=正常|(0<<7)//RGB使能=1，此時(shí)RGB數(shù)據(jù)會(huì)在內(nèi)部轉(zhuǎn)換成YUV422|(0<<6)//確定哪個(gè)video窗口用RGB模式0=window0,1=window1,(RGB888，24bit格式數(shù)據(jù))//兩個(gè)window不能同時(shí)用|(0<<4)//顏色查找表選擇，0＝表0，1＝表1|(0<<2)//pingpong緩沖翻轉(zhuǎn)選擇，//假如PPRV=0,0＝VIDWIN0ADR地址，1＝PPVWIN0ADR地址//假如PPRV=1,1＝VIDWIN0ADR地址，0＝PPVWIN0ADR地址|(0<<1)//pingpong翻轉(zhuǎn)選擇PPRV|0;//reserved//--videowindow0、1模式設(shè)置VPBE_OSD_VIDWINMD=0//0x00000003;//videowindow1模式設(shè)置|(0<<14)//videowindow1延長(zhǎng)濾波器凳，只有//VVRSZ和EF恍效時(shí)才有效|(0<<12)//videowindow1水平干脆放大,0=1,1=2,2=4|(0<<10)//videowindow1垂直干脆放大|(1<<9)//videowindow1顯示模式//手冊(cè)是不是說(shuō)錯(cuò)了？//(1)假如為field模式，每field的line（在VIDWIN1YL指定），可以從//顯示緩沖讀取出來(lái)，而且每field數(shù)據(jù)可以重復(fù)的發(fā)送到VENC//(2)假如為frame模式，2倍的line/field會(huì)從顯示緩沖讀取出來(lái)，而且//每field的數(shù)據(jù)隔行掃描到VENC//0=Field,1=Frame|(0<<8)//video窗口1的圖象是否顯示，0=OFF//－－－以上為VideoWindow1參數(shù)，以下為VideoWindow0參數(shù)//videowindow0模式設(shè)置|(0<<6)//類似14位|(0<<4)//類似12位|(0<<2)//類似10位|(1<<1)//類似9位|(1<<0);//類似8位//禁止vwindow1and使能vwindow0//Frame模式，withnoup-scaling/**SetupVENC*/if(ntsc_pal_mode==NTSC)VPBE_VENC_VMOD=0x00000003;//StandardNTSCinterlacedoutputelseVPBE_VENC_VMOD=0//0x00000043;//StandardPALinterlacedoutput|(0<<12)//VDMD數(shù)字圖象輸出模式0=YUV_p16bit,1=YUV_s8bit,2=RGB666_p18bit|(0<<11)//ITLCL非隔行掃描行號(hào)選擇，0=262line(NTSC)或312line(PAL)//1=263line(NTSC)或313line(PAL)|(0<<10)//ITLC隔行掃描使能=0，當(dāng)VMD＝0和HDMD＝0時(shí)有效|(0<<9)//NSIT非標(biāo)準(zhǔn)隔行掃描模式，當(dāng)VMD＝1時(shí)有效//0＝逐行掃描，1＝隔行掃描|(0<<8)//HDMD高清模式=1,0=標(biāo)準(zhǔn)模式|(1<<6)//TVTYP,TV格式選擇，當(dāng)VMD＝0時(shí)有效//（1）HDMD＝0，標(biāo)準(zhǔn)模式時(shí)，0＝NTSC，1＝PAL(代碼默認(rèn))//（2）HDMD＝1，高清模式時(shí)，0＝525P，1＝625P|(0<<5)//SLAVE，主從模式，0＝master|(0<<4)//VMD，圖象時(shí)序，0＝NTSC/PAL時(shí)序，1＝非NTSC/PAL時(shí)序|(0<<3)//BLNK，空白使能，同步信號(hào)和色同步照舊輸出//0＝normal，1＝強(qiáng)迫blank|(1<<1)//VIE，復(fù)合模擬輸出訪能。0＝固定Low-level輸出//1＝正常復(fù)合視頻輸出|(1<<0);//VENC，圖象編碼器使能VPBE_VENC_VDPRO=0//colorbar_loopback_mode<<8;//圖象數(shù)據(jù)處理寄存器0|(0<<14)//PFLTC預(yù)濾波器C|(0<<12)//PFLTY預(yù)濾波器Y|(0<<11)//PFLTR預(yù)濾波器采樣頻率0為enc/2|(0<<9)//CBTYPcolorbar模式0=75%，1=100%|(0<<8)//colorbar使能0=正常，1=COLORBARS******************