冷庫液氨安全知識培訓(xùn)液氨泄漏事故的預(yù)防與處置措施

冷庫液氨安全知識培訓(xùn)

培訓(xùn)目錄一、冷庫液氨制冷原理二、氨的基本知識三、液氨泄漏事故的預(yù)防及處置措施四、中毒處置冷庫制冷系統(tǒng)的安全事關(guān)員工生命和財(cái)產(chǎn)安全，一旦發(fā)生事故也會對周邊群眾安全和環(huán)境造成影響。

為保證事故發(fā)生時(shí)，及時(shí)、有序、高效的進(jìn)行控制，防止事故蔓延和擴(kuò)大，最大限度降低人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失，降低大氣污染程度，我們應(yīng)該掌握制冷系統(tǒng)技術(shù)及消防安全知識。

冷庫使用液氨進(jìn)行制冷，液氨屬于危險(xiǎn)化學(xué)品，儲存、生產(chǎn)過程中過程中存在一定的風(fēng)險(xiǎn)。

液氨泄漏事故為何頻頻發(fā)生，主要存在以下幾個(gè)方面的原因：一是設(shè)備陳舊。液氨的生產(chǎn)、儲存、運(yùn)輸?shù)仍O(shè)備缺乏必要的維護(hù)檢修和更新改造，為事故的發(fā)生埋下了隱患。二是管理紊亂。主要表現(xiàn)為：液氨的儲存?zhèn)}庫內(nèi)混放有易燃易爆的氧化還原劑；液氨的裝運(yùn)工具不符合安全運(yùn)輸規(guī)定；在運(yùn)輸液氨的過程中不按規(guī)定路線行走；未按規(guī)定儲備急救藥品、個(gè)人防護(hù)器材及堵漏設(shè)備等。三是違規(guī)操作。由于疏忽大意和技術(shù)經(jīng)驗(yàn)的不足，工作人員在液氨的生產(chǎn)、儲運(yùn)等環(huán)節(jié)違反相關(guān)的安全操作規(guī)程，人為地造成了液氨的泄漏事故。

一、冷庫液氨制冷原理

首先液態(tài)氨在蒸發(fā)器中吸收了制冷對象的熱量，蒸發(fā)成氨蒸汽；氨蒸汽包含著吸收來的熱量被壓縮機(jī)抽送到冷凝器，并壓縮成高壓、高溫的氨蒸汽，這時(shí)候氨蒸汽中又加進(jìn)了電動(dòng)機(jī)的熱功當(dāng)量所附加的熱量；冷凝器中的氨蒸汽，將熱量傳送給溫度較低的冷卻水，失去熱量的氨蒸汽被冷凝成為液態(tài)氨；節(jié)流閥將冷凝下來的液氨再有節(jié)制的補(bǔ)充給蒸發(fā)器，使蒸發(fā)器能夠連續(xù)地工作；整個(gè)工作過程就是將低于－18℃的制冷對象中的熱量，強(qiáng)制送到＋30多℃的冷卻水中去，使制冷對象失去熱量，溫度降到我們所需要的－18℃；而冷卻水吸收了熱量后，又通過水蒸汽的蒸發(fā)，將熱量傳送給了大氣，或者說是風(fēng)將熱量吹走了。這就是制冷全過程。

制冷原理蒸發(fā)器壓縮機(jī)冷凝器節(jié)流閥二、氨的基本知識氨的特性

氨又稱氨氣（液氨），分子式為NH3，無色透明有刺激性臭味的氣體，具有毒性。在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下，其密度為0.771kg/m3，常壓下的沸點(diǎn)為—33.41℃，臨界溫度為132.5℃，臨界壓力為11.48MPa。在常溫常壓下1體積水能溶解900體積氨，溶有氨的水溶液稱為氨水，呈弱酸性。氨氣與空氣或氧氣混合能形成爆鳴性氣體，遇明火、高熱能引起燃燒爆炸，爆炸下限為15.7%，爆炸上限為27.4%，引燃溫度為651℃。氨的理化性質(zhì)

分子式：NH3氣氨相對密度（空氣=1）：0.59

分子量：17.04液氨相對密度（水=1）：0.7067（25℃）

CAS編號：7664-41-7自燃點(diǎn)：651.11℃

熔點(diǎn)（℃）：-77.7爆炸極限：16%～25%

沸點(diǎn)（℃）：-33.41%水溶液PH值：11.7

蒸氣壓：882kPa（20℃）

二、氨的基本知識氨的危害

氨揮發(fā)性大，刺激性強(qiáng)烈。低濃度氨對粘膜有刺激作用，高濃度氨可造成溶解性組織壞死。輕度中毒者出現(xiàn)流淚、咽痛、聲音嘶啞、咳嗽、咯痰等；眼結(jié)膜、鼻粘膜、咽部充血、水腫；胸部X線征象符合支氣管炎或支氣管周圍炎。中度中毒上述癥狀加劇，出現(xiàn)呼吸因難、紫紺；胸部X線征象符合肺炎或間質(zhì)性肺炎。嚴(yán)重者可發(fā)生中毒性肺水腫，或有呼吸窘迫綜合癥，患者劇烈咳嗽、咯大量粉紅色泡沫痰、呼吸究迫、譫妄、昏迷、休克等。皮膚接觸液氨會引起化學(xué)性灼傷，使皮膚生瘡糜爛。液氨濺入眼內(nèi)可引起凍傷、凍僵，并變?yōu)樯n白色。三、液氨泄漏事故的預(yù)防及處置措施

氨是乙類易燃?xì)怏w，在適當(dāng)壓力下液化成液氨，一般儲存于鋼瓶或儲罐中，在儲存、運(yùn)輸、使用等環(huán)節(jié)，應(yīng)當(dāng)采取必要的防火措施，防止發(fā)生泄漏爆炸事故。首先，儲存氨的容器為壓力容器，必須定期檢驗(yàn)，鋼瓶或儲罐應(yīng)放在陰涼通風(fēng)的庫棚內(nèi)，遠(yuǎn)離火種、熱源，防止日光直射，與性質(zhì)相抵觸的氟、氯及酸類等危險(xiǎn)物品分開儲存。其次是在搬運(yùn)時(shí)輕拿輕放，防止鋼瓶及瓶閥受損，運(yùn)輸槽車運(yùn)送時(shí)要灌裝適量，不能超壓超量運(yùn)輸，運(yùn)輸車輛應(yīng)避開高溫時(shí)段，防止曝曬，同時(shí)要保護(hù)好附件閥門及液位表。三、液氨泄漏事故的預(yù)防及處置措施

另外，在氨制冷工序中，應(yīng)當(dāng)注意氨壓縮機(jī)房的防火要求，在《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》中將氨壓縮機(jī)房列為乙類火災(zāi)危險(xiǎn)的廠房，應(yīng)采用一、二級耐火等級的建筑，《冷庫設(shè)計(jì)規(guī)范》中對氨壓縮機(jī)房也有專門的設(shè)計(jì)要求，應(yīng)當(dāng)有足夠的泄壓面積，電氣設(shè)備要按Q-2（1區(qū)）級防爆要求考慮，并設(shè)有緊急泄壓裝置及可供搶救時(shí)噴灑水霧的消火栓。配備必要的防毒面具，有條件的可配備空氣呼吸器三、液氨泄漏事故的預(yù)防及處置措施

液氨一旦泄漏，要注意做好幾方面：

一是根據(jù)現(xiàn)場情況劃分警戒區(qū)，處置車輛和人員一般停靠在較高地勢和上風(fēng)（或側(cè)上風(fēng)）方向。

二是處置人員的應(yīng)采取必要的個(gè)人防護(hù)措施，在處置泄漏或有關(guān)設(shè)備時(shí)，應(yīng)穿著隔絕式防化服，佩戴空氣呼吸器。直接接觸液氨時(shí)，應(yīng)穿著防寒服裝。緊急時(shí)也可穿棉衣棉褲，扎緊褲袖管，并用浸濕口罩捂住口鼻。

三是應(yīng)迅速清除泄漏區(qū)的所有火源和易燃物，并加強(qiáng)通風(fēng)。如是鋼瓶泄漏，處置時(shí)應(yīng)用無火花工具，盡量使泄漏口朝上，以防液化氣體大量流淌。關(guān)閥和堵漏措施無效時(shí)，可考慮將鋼瓶浸入水或稀酸溶液中，或轉(zhuǎn)移至空曠地帶洗消處理。

四是對泄漏的液氨應(yīng)使用霧狀水、開花水流驅(qū)散。處置時(shí)應(yīng)盡量防止泄漏物進(jìn)入水流、下水道或一些控制區(qū)。

三、液氨泄漏事故的預(yù)防及處置措施氨壓縮機(jī)發(fā)生漏氨事故

1、氨壓縮機(jī)發(fā)生漏氨事故后，先切斷壓縮機(jī)電源，馬上關(guān)閉排氣閥，吸氣閥（雙級氨壓縮機(jī)應(yīng)同時(shí)關(guān)閉二級排氣閥及二級吸氣閥）如正在加油，應(yīng)及時(shí)關(guān)閉加油閥。

2、應(yīng)將機(jī)房運(yùn)行的機(jī)器全部停止，操作人員發(fā)現(xiàn)壓縮機(jī)漏氨時(shí)立即停機(jī)并根據(jù)自己所處位置，在關(guān)閉事故機(jī)時(shí)順便將就近運(yùn)行的機(jī)器斷電。

3、如漏氨事故較大，無法靠近事故機(jī)，應(yīng)到室外停機(jī)，停機(jī)后立即關(guān)閉所有油氨分離器進(jìn)氣閥及與事故機(jī)吸氣相連的低壓桶出氣閥。

4、迅速開啟氨壓縮機(jī)機(jī)房所有的事故排風(fēng)扇。

5、在處理事故時(shí)，用水管噴澆漏氨部位，使氨與水溶解，注意壓縮機(jī)電機(jī)的防水保護(hù)。三、液氨泄漏事故的預(yù)防及處置措施壓力容器漏氨事故

處理此類事故，原則是首先采取控制，使事故不再擴(kuò)大，然后采取措施將事故容器與系統(tǒng)斷開，關(guān)閉設(shè)備所有閥門，漏氨嚴(yán)重不能貼近設(shè)備時(shí)要采取關(guān)閉與該設(shè)備相聯(lián)接串通的其它設(shè)備閥門，用水淋澆漏氨部位，容器里氨液及時(shí)排空處理。屬于此類設(shè)備有：油氨分離器、冷凝器、高壓貯液桶、中冷、排液桶、集油器、放空氣器、低壓貯液桶等。四、中毒處置毒性及中毒機(jī)理

液氨人類經(jīng)口TDLo：0.15ml/kg

液氨人類吸入LCLo：5000ppm/5m

氨進(jìn)入人體后會阻礙三羧酸循環(huán)，降低細(xì)胞色素氧化酶的作用。致使腦氨增加，可產(chǎn)生神經(jīng)毒作用。高濃度氨可引起組織溶解壞死作用。

四、中毒處置接觸途徑及中毒癥狀1．吸入

吸入是接觸的主要途徑。氨的刺激性是可靠的有害濃度報(bào)警信號。但由于嗅覺疲勞，長期接觸后對低濃度的氨會難以察覺。（1）輕度吸入氨中毒表現(xiàn)有鼻炎、咽炎、氣管炎、支氣管炎?；颊哂醒首仆?、咳嗽、咳痰或咯血、胸悶和胸骨后疼痛等。（2）急性吸入氨中毒的發(fā)生多由意外事故如管道破裂、閥門爆裂等造成。急性氨中毒主要表現(xiàn)為呼吸道粘膜刺激和灼傷。其癥狀根據(jù)氨的濃度、吸入時(shí)間以及個(gè)人感受性等而輕重不同。（3）嚴(yán)重吸入中毒可出現(xiàn)喉頭水腫、聲門狹窄以及呼吸道粘膜脫落，可造成氣管阻塞，引起窒息。吸入高濃度可直接影響肺毛細(xì)血管通透性而引起肺水腫。

四、中毒處置接觸途徑及中毒癥狀

2．皮膚和眼睛接觸

低濃度的氨對眼和潮濕的皮膚能迅速產(chǎn)生刺激作用。潮濕的皮膚或眼睛接觸高濃度的氨氣能引起嚴(yán)重的化學(xué)燒傷。

皮膚接觸可引起嚴(yán)重疼痛和燒傷，并能發(fā)生咖啡樣著色。被腐蝕部位呈膠狀并發(fā)軟，可發(fā)生深度組織破壞。

高濃度蒸氣對眼睛有強(qiáng)刺激性，可引起疼痛和燒傷，導(dǎo)致明顯的炎癥并可能發(fā)生水腫、上皮組織破壞、角膜混濁和虹膜發(fā)炎。輕度病例一般會緩解，嚴(yán)重病例可能會長期持續(xù)，并發(fā)生持續(xù)性水腫、疤痕、永久性混濁、眼睛膨出、白內(nèi)障、眼瞼和眼球粘連及失明等并發(fā)癥。多次或持續(xù)接觸氨會導(dǎo)致結(jié)膜炎。

四、中毒處置急救措施

1．清除污染

如果患者只是單純接觸氨氣，并且沒有皮膚和眼的刺激癥狀，則不需要清除污染。假如接觸的是液氨，并且衣服已被污染，應(yīng)將衣服脫下并放入雙層塑料袋內(nèi)。

如果眼睛接觸或眼睛有刺激感，應(yīng)用大量清水或生理鹽水沖洗20分鐘以上。如在沖洗時(shí)發(fā)生眼瞼痙攣，應(yīng)慢慢滴入1～2滴0.4%奧布卡因，繼續(xù)充分沖洗。如患者戴有隱形眼鏡，又容易取下并且不會損傷眼睛的話，應(yīng)取下隱形眼鏡。

應(yīng)對接觸的皮膚和頭發(fā)用大量清水沖洗15分鐘以上。沖洗皮膚和頭發(fā)時(shí)要注意保護(hù)眼睛。

四、中毒處置急救措施

2．病人復(fù)蘇

應(yīng)立即將患者轉(zhuǎn)移出污染區(qū)，對病人進(jìn)行復(fù)蘇三步法（氣道、呼吸、循環(huán)）：氣道：保證氣道不被舌頭或異物阻塞。呼吸：檢查病人是否呼吸，如無呼吸可用袖珍面罩等提供通氣。循環(huán)：檢查脈搏，如沒有脈搏應(yīng)施行心肺復(fù)蘇。

四、中毒處置急救措施

3．初步治療

氨中毒無特效解毒藥，應(yīng)采用支持治療。

如果接觸濃度≥500ppm，并出現(xiàn)眼刺激、肺水腫的癥狀，則推薦采取以下措施：先噴5次地塞米松（用定量吸入器），然后每5分鐘噴兩次，直至到達(dá)醫(yī)院急癥室為止。

如果接觸濃度≥1500ppm，應(yīng)建立靜脈通路，并靜脈注射1.0g甲基潑尼松龍（methylprednisolone）或等量類固醇。對氨吸入者，應(yīng)給濕化空氣或氧氣。如有缺氧癥狀，應(yīng)給濕化氧氣。

如果呼吸窘迫，應(yīng)考慮進(jìn)行氣管插管。當(dāng)病人的情況不能進(jìn)行氣管插管時(shí)，如條件許可，應(yīng)施行環(huán)甲狀軟骨切開術(shù)。對有支氣管痙攣的病人，可給支氣管擴(kuò)張劑噴霧，如叔丁喘寧。

如皮膚接觸氨，會引起化學(xué)燒傷，可按熱燒傷處理：適當(dāng)補(bǔ)液，給止痛劑，維持體溫，用消毒墊或清潔床單覆蓋傷面。如果皮膚接觸高壓液氨，要注意凍傷。

謝謝！

自動(dòng)化立體庫管理系統(tǒng)軟硬件使用說明

系統(tǒng)簡介此系統(tǒng)是由軟件管理系統(tǒng)和硬件設(shè)備兩部分組成，其中軟件系統(tǒng)包含有“商品條碼讀取控制程序”、“電子顯示屏控制程序”和“立體庫管理系統(tǒng)”三個(gè)模塊，硬件設(shè)備包括條碼讀取裝置、無線射頻識別裝置、出入庫自動(dòng)傳輸裝置、商品分揀臺、電子顯示屏和高層貨架、巷道堆垛機(jī)及其電氣控制柜。系統(tǒng)簡介系統(tǒng)軟硬件配合可以在無人狀態(tài)下自動(dòng)完成商品識別、貨位顯示、入庫上架、出庫揀貨、軌道傳輸、去向分配等作業(yè)任務(wù)。

自動(dòng)化立體倉庫一、概述物流技術(shù)現(xiàn)代化的三大標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化立體倉庫、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)引車。自動(dòng)立體倉庫（AS/Rs）AutomatedStorage&RetrievalSystem

由高層貨架，巷道堆垛起重機(jī)、入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)倉庫管理系統(tǒng)及其周邊設(shè)備組成，可對集裝單元貨物實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化保管和計(jì)算機(jī)管理的倉庫。自動(dòng)化立體倉庫的主要優(yōu)點(diǎn)：

1、采用高層貨架存儲，提高了空間利用率及貨物管理質(zhì)量。

2、自動(dòng)存取，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

3、科學(xué)儲備，提高了物料調(diào)節(jié)水平，回憶儲備資金周轉(zhuǎn)。

4、有效地連接生產(chǎn)與庫存，加快物質(zhì)周轉(zhuǎn)，降低成本。

5、適當(dāng)加工，銜接產(chǎn)需，合理利用資源，提高效益。

6、為企業(yè)的生產(chǎn)指揮和決策提供有效的依據(jù)。

貨架技術(shù)

貨架——在倉庫中專門用于存放成件物品的保管設(shè)備

貨架的作用及功能

1．用鋼材或鋼筋混凝土制成的架子，可利用增大貨架高度來充分?jǐn)U大倉庫的儲存能力

2．貨架上的貨物相互不接觸、不擠壓，減少貨損

3．貨物存取方便，結(jié)合計(jì)算機(jī)管理易實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出

4．可采用防潮、防塵、防盜等措施來提高貨物儲存質(zhì)量

5．有利于實(shí)現(xiàn)倉儲系統(tǒng)的自動(dòng)化管理貨架的分類

1．按貨架的結(jié)構(gòu)分整體式貨架——貨架是庫房的骨架，屋頂支承在貨架上。分體式貨架——貨架獨(dú)立建在庫房內(nèi)，貨架與倉庫分開。

2．按貨架的承載量分輕型貨架——每層承重在150kg以下，如超市貨架；中型貨架——每層承重在150∽500kg，如中型工業(yè)貨架重型貨架——每層承重在500kg以上，如重型工業(yè)貨架。

3．按貨架高度分低層貨架——高度在5m以下，用于普通倉庫；中層貨架——高度在5～15m，可用于立體倉庫；高層貨架——高度在15m以上，一般用于立體倉庫。4．按貨架形式分通道式貨架——貨架間留有存取貨通道如貨柜式、托盤式、懸臂式、貫穿式等。

密集型貨架——貨架間通道數(shù)量很少，提高庫容率如移動(dòng)式、重力式等。

旋轉(zhuǎn)式貨架——貨架可沿一定的軌道旋轉(zhuǎn)，便于揀貨分水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式等。二、高層貨架

高層貨架是自動(dòng)化倉庫(AS/RS)主要組成部分，是保管物料的場所。隨著單元貨物重量和倉庫高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強(qiáng)度提高，隨著倉庫自動(dòng)化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應(yīng)提高，高層貨架的高精度是自動(dòng)化倉庫的主要保證之一。

高層貨架有鋼貨架和鋼筋混凝土貨架兩種，自動(dòng)化立體倉庫中多用鋼貨架。

在庫存量一定時(shí)，倉庫的初投資主要取決于貨架的高度（高度越大，基礎(chǔ)費(fèi)和軌道費(fèi)越少，設(shè)備費(fèi)用越大）（一）高層貨架的類型

1．按建筑形式分：整體式和分離式（1）整體式自動(dòng)倉庫由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側(cè)安裝墻圍，貨架與建筑物成一整體。建筑費(fèi)用低，抗震，尤其適用于15米以上的大型自動(dòng)倉庫（2）分離式自動(dòng)倉庫貨架與建筑無關(guān)，呈獨(dú)立、分離狀態(tài)。適用于車間倉庫、舊庫技術(shù)改造和中小型自動(dòng)倉庫。2．按負(fù)載能力分：單元負(fù)載式和輕負(fù)載式（1）單元負(fù)載式單元負(fù)載式自動(dòng)倉儲，高度可達(dá)40m，儲位量可達(dá)10萬余個(gè)棧板，適用大型的倉庫。而一般使用最普遍的高度以6～15m為主，儲位數(shù)在1500～2,000個(gè)左右。應(yīng)用于大型生產(chǎn)性企業(yè)的采購件、成品件倉庫、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)(FAS)，流通領(lǐng)域的大型流通中心、配送中心中。

托盤單元式自動(dòng)倉庫PalletUnitAS/RSA：入庫輸送設(shè)備；B：入庫端激光掃描站；C：退貨輸送機(jī)；D：低頻貨輸送機(jī)；E：高頻貨輸送機(jī)；F：入庫端激光掃描站；G：主輸送線；H：揀選出貨口；I：重入庫輸送帶；J：整托盤（箱）出貨口典型布局（2）輕負(fù)載式常用高度為5~10m，以塑料容器為存取單位，荷重為50~100kg，以儲存重量較小的物品為宜。（二）貨格單元尺寸若Ａ為貨箱寬度，則：

貨叉寬度b＝0.7Ａ牛腿間距d＝（0.85～0.9）Ａ貨叉與牛腿間距c＝（0.075～0.1）Ａ（大貨箱取大值）牛腿寬度e＝60～125mm（大貨箱取大值）托盤立柱間距a＝25～60mm（大貨箱取大值）牛腿貨箱高度差h＝70～150mm（大貨箱取大值）

（三）貨架的剛度和精度

剛度——在最大工作載荷下僅發(fā)生有限的彈性變形。

精度——貨架片的垂直度，牛腿的位置精度和水平度。三、巷道式堆垛機(jī)

巷道式堆垛機(jī)是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)。除控制系統(tǒng)外主要由操控、走行、卷揚(yáng)、存取四大裝置組成。平均存取時(shí)間為70秒/棧，每小時(shí)可達(dá)50個(gè)棧板。巷道式堆垛機(jī)的分類按用途分：單元型、揀選型、單元-揀選型三種。按控制方式分：手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)三種。按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分：單立柱和雙立柱兩種。按轉(zhuǎn)移巷道方法的分：固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車式三種。1-上梁；2-天軌；3-立柱；4-載貨臺；5-存取貨機(jī)構(gòu)；6-運(yùn)行機(jī)構(gòu)；7-車輪；8-下梁；9-地軌；10-起升機(jī)構(gòu)巷道式堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸

1、機(jī)架屬承載構(gòu)件，有單立柱和雙立柱兩各種。

（1）單立柱：一根立柱+一根下橫梁。

特點(diǎn)：整機(jī)重量小，結(jié)構(gòu)緊湊，駕駛員視線好，剛性差，負(fù)載偏心及起動(dòng)、制動(dòng)慣性易造成立柱扭曲或變形。

（2）雙立柱：兩立柱+上、下橫梁組成的長方形框架。特點(diǎn)：強(qiáng)度和剛度好，適用于大起重量或大起升高度。2．運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

——使堆垛機(jī)在高層貨架內(nèi)來回穿梭運(yùn)行。

地面驅(qū)動(dòng)式——以底部承重車輪驅(qū)動(dòng)，天軌導(dǎo)向。

頂部驅(qū)動(dòng)式——分支承式和懸掛式。3．起升機(jī)構(gòu)

采用電動(dòng)機(jī)減速后（蝸輪蝸桿）驅(qū)動(dòng)卷筒（或鏈輪），通過鋼絲繩（或鏈條）帶動(dòng)載貨臺升降。一般升降速度12∽30m/min，均備有低速檔，便于平穩(wěn)準(zhǔn)確停車到位及存取貨時(shí)的微升降調(diào)整。

4．載荷臺和存取貨機(jī)構(gòu)

載荷臺——貨物承載裝置，分揀式堆垛機(jī)不設(shè)存取貨機(jī)構(gòu)。

存取貨裝置——貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，多為三節(jié)式，上、中、下叉之間以滾針軸承支承。

5．電氣設(shè)備電力拖動(dòng)

——交流變頻調(diào)速，交流變極調(diào)速和可控硅直流調(diào)速?？刂品绞?/p>

分手動(dòng)控制、半自動(dòng)控制和自動(dòng)控制三種。自動(dòng)控制又分為機(jī)上控制和遠(yuǎn)距離控制。

（1）機(jī)上控制：操作人員在巷道口，把出入庫作業(yè)方式和貨格地址等數(shù)據(jù)送入堆垛機(jī)上的設(shè)定器。

（2）遠(yuǎn)距離控制：操作人員在集中控制室里，將出入庫作業(yè)方式和貨格地址等數(shù)據(jù)送入安裝在控制室中的設(shè)定器。6．安全保護(hù)裝置

◆聲光警告◆堆垛機(jī)貨叉與運(yùn)行、起升機(jī)構(gòu)連鎖◆堆垛機(jī)停準(zhǔn)后才能伸縮貨叉◆貨位虛實(shí)探測◆限制貨叉在貨格內(nèi)的升降行程◆堆垛機(jī)負(fù)荷限制◆載貨臺斷繩保護(hù)◆貨物外形和位置異常檢測四、自動(dòng)化立體倉庫的周圍出入庫配套機(jī)械設(shè)施巷道機(jī)只能在巷道內(nèi)進(jìn)行存取作業(yè)，貨物出入庫需通過周圍的配套搬運(yùn)機(jī)械設(shè)施。

貨物進(jìn)倉時(shí)，先由輸送機(jī)輸入出入貨平臺，巷道機(jī)從此處接過貨物，存入指定的貨格。出倉則反之。這些配套設(shè)備是高層貨架倉庫必不可少的設(shè)施，其能力和自動(dòng)化程度必須與倉庫相適應(yīng)。

五、自動(dòng)化立體倉庫的土建和公用工程設(shè)施1．庫房庫存容量和貨架的規(guī)格是庫房設(shè)計(jì)的主要數(shù)據(jù)。2．消防系統(tǒng)由傳感器不斷檢測倉庫內(nèi)的溫度和濕度。當(dāng)超過危險(xiǎn)值時(shí)，自動(dòng)消防系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號，并控制現(xiàn)場的消防設(shè)施噴出二氧化碳粉末或水，達(dá)到滅火的目的。3．照明系統(tǒng)包括日常照明、維修照明和應(yīng)急照明4．通風(fēng)與采暖系統(tǒng)通常在倉庫內(nèi)安裝風(fēng)機(jī)、通風(fēng)窗、暖氣、中央空調(diào)等。。5．動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力配電箱、電纜、控制電纜、穩(wěn)壓設(shè)備或隔離設(shè)備等6．其它設(shè)施包括給排水系統(tǒng)、避雷接地設(shè)施和環(huán)境保護(hù)設(shè)施等。操作步驟

1.打開立體庫控制柜，依次合上“總電源、堆垛機(jī)電源、現(xiàn)場電源、控制柜電源”2.半自動(dòng)操作：--打開立體庫控制計(jì)算機(jī)。操作步驟

--打開計(jì)算機(jī)桌面上的“條碼讀取”或“RFID讀取”快捷方式，并“最小化”。（本功能主要實(shí)現(xiàn)商品的識別）--打開桌面上“電子屏程序”→選擇“自動(dòng)發(fā)送”