第十二章動(dòng)量矩定理授課時(shí)間

閱授課時(shí)間純第貫24抓課，第仙2羅周星期壇4菌第披1、2愁偵節(jié)燈課時(shí)肥2寧授課方式餅理論課蟲√雁討論課浪□掛習(xí)題課尺□浮實(shí)驗(yàn)課慎□匪上機(jī)課憐□怕技能課那□附其他鎮(zhèn)□貫授課題目飲第十二章動(dòng)萬(wàn)量矩定理絲§西12-1性質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)冷系的動(dòng)量矩食§利12-2動(dòng)獨(dú)量矩定理罩目的與要求沃掌握淡質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)下系的動(dòng)量矩言的概念，動(dòng)笑量矩定理的抽應(yīng)用。猴重點(diǎn)與難點(diǎn)頌重點(diǎn)：給動(dòng)量矩定理書的應(yīng)用。掃難點(diǎn)：響動(dòng)量矩定理凈的應(yīng)用。瘋教學(xué)基本內(nèi)德容沈方法及手段劇§拼12-1表質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)糠系的動(dòng)量矩打1．質(zhì)點(diǎn)的粱動(dòng)量矩熔對(duì)點(diǎn)流O嫂的動(dòng)量矩正對(duì)莊z開軸的動(dòng)量矩勿單位某:羨kg·m2爸/s測(cè)2．質(zhì)點(diǎn)系據(jù)的動(dòng)量矩橡對(duì)點(diǎn)的動(dòng)量令矩浙對(duì)軸的動(dòng)量拿矩即即縱電教豈30分鐘符（1）剛黨體平移舟.沈可將全部質(zhì)景量集中于質(zhì)水心鼠,株作為一個(gè)質(zhì)領(lǐng)點(diǎn)來(lái)計(jì)算糞.智（2）剛那體繞定軸轉(zhuǎn)汪動(dòng)滑轉(zhuǎn)動(dòng)慣量倍§趁12-2釘動(dòng)量矩衡定理最

軟1．質(zhì)點(diǎn)的齊動(dòng)量矩定理湊，捧設(shè)婚O永為定點(diǎn)悉,正有（O為定點(diǎn)）輸其中夏（O為定點(diǎn)）盞因此，壯稱為窩質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量社矩定理上:述質(zhì)點(diǎn)對(duì)某定窄點(diǎn)的久動(dòng)量矩對(duì)時(shí)毫間的一階導(dǎo)劃數(shù)倘,黎等于作用力嘩對(duì)袖同一點(diǎn)的矩鴉.告投影式竊:怒2.質(zhì)摸點(diǎn)系的動(dòng)量連矩定理寒由于米20分鐘上20分鐘橋10分鐘格得，喂稱為警質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)急量矩定理興:撐質(zhì)點(diǎn)系對(duì)某斗定點(diǎn)牙O訴的動(dòng)量矩對(duì)副時(shí)間的導(dǎo)數(shù)土,控等于作用于躍質(zhì)點(diǎn)系的外肆力對(duì)于同一兇點(diǎn)的矩的矢可量和片.鎖投影式裁:務(wù)內(nèi)力不能改蹦變質(zhì)點(diǎn)系的籮動(dòng)量矩工.門3．動(dòng)量矩宏守恒定律敲如果崗作用于質(zhì)點(diǎn)胳的力對(duì)于某過定點(diǎn)o的矩喜恒等于零，我則質(zhì)點(diǎn)對(duì)該該點(diǎn)的動(dòng)量矩謀保持不變；浸如果作用于采質(zhì)點(diǎn)的力對(duì)車于某定軸的貝矩恒等于零譜，則質(zhì)點(diǎn)對(duì)訊該軸的動(dòng)量鍬矩保持不變宇。賽指點(diǎn)逐系的內(nèi)力不涌能改變質(zhì)點(diǎn)下系的動(dòng)量矩欣。當(dāng)外力對(duì)扒于某定點(diǎn)（密或某定軸）墓的主矩等于腳零時(shí)，指點(diǎn)巧系對(duì)于該點(diǎn)致（或該軸）敵的動(dòng)量矩保珍持不變。這甜就是質(zhì)點(diǎn)系中動(dòng)量矩守恒達(dá)定律。落20分鐘椒思考題、作案業(yè)、參考文切獻(xiàn)以12-6挨12-8志《理論力學(xué)估》第六版，趨哈爾濱工業(yè)諷大徐理論力廢學(xué)教研室編烘，高等教育返出版社,2容006年劇課后尖小結(jié)姥授課時(shí)間辛第由25斧鵲次課，第原3卷周星期攜1肢第蹤5、6雄節(jié)節(jié)篇課時(shí)與2消授課方式炊理論課批√確討論課挖□使習(xí)題課卡□尚實(shí)驗(yàn)課點(diǎn)□摩上機(jī)課匆□糠技能課玩□就其他句□譯授課題目腔§鍬12-3號(hào)剛體繞定軸高的轉(zhuǎn)動(dòng)微分戰(zhàn)方程姻§衰12-4碗剛體對(duì)軸的腐轉(zhuǎn)動(dòng)慣量鍬目的與要求舍掌握剛體繞邀定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)微分方程的鍛應(yīng)用，平行術(shù)軸定理的應(yīng)膠用。陸重點(diǎn)與難點(diǎn)寨重點(diǎn)：平行句軸定理的應(yīng)漁用，轉(zhuǎn)動(dòng)慣部量的計(jì)算。壯難點(diǎn)：哲平行軸定理杏的應(yīng)用騾。笛教學(xué)基本內(nèi)兄容甜方法及手段宇§興12-3撲剛體繞定軸滴的轉(zhuǎn)動(dòng)微分格方程驕主動(dòng)力：摘約束力：按即：奸或：毛或：農(nóng)§芳12-4償剛體對(duì)軸的決轉(zhuǎn)動(dòng)慣量糧單位：殘kg擊·婚m2鞭1.簡(jiǎn)冬單形狀物體伍的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量客計(jì)算忍(1)均質(zhì)皆細(xì)直桿對(duì)一嚇端的轉(zhuǎn)動(dòng)慣光量膽（2）均質(zhì)單薄圓環(huán)對(duì)中美心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)易慣量丟（3）均質(zhì)折圓板對(duì)中心著軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣情量風(fēng)電教笑30分鐘錘2.回轉(zhuǎn)趙半徑（慣性勤半徑）充炮冶敗或歪3．平行軸近定理量剛體對(duì)于任烈一軸的轉(zhuǎn)動(dòng)透慣量，等于柔剛體對(duì)于通宣過質(zhì)心并與冷該軸平行的議軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣殺量，加上剛米體的質(zhì)量與梁兩軸間距離碌平方的乘積廳.裳20分鐘售20分鐘服思考題、作觀業(yè)、參考文錘獻(xiàn)懷12-7菜12-1介2門《理論力學(xué)?！返诹?，麥哈爾濱工業(yè)光大徐理論力塵學(xué)教研室編平，高等教育鬼出版社,2赴006年齊課后跨小結(jié)捕授課時(shí)間背第盲26求次課，第或3氧周星期封4政第推1、2蛾鵝節(jié)陰課時(shí)悔2惱授課方式圓理論課掌√養(yǎng)討論課鄉(xiāng)□贈(zèng)習(xí)題課拜□炭實(shí)驗(yàn)課痰□份上機(jī)課露□假技能課熄□懲其他柄□仆授課題目排§岸12-5余質(zhì)點(diǎn)系相叼對(duì)于質(zhì)心的稻動(dòng)量矩定理庫(kù)§勵(lì)12-6榜剛體的平面椒運(yùn)動(dòng)微分方從程括目的與要求褲掌握質(zhì)點(diǎn)系縣相對(duì)于質(zhì)心艇的動(dòng)量矩定窮理，剛體平剩面運(yùn)動(dòng)微分氏方程的應(yīng)用逐。染重點(diǎn)與難點(diǎn)改重點(diǎn)：肚剛體平面運(yùn)抵動(dòng)微分方程掠的應(yīng)用。央難點(diǎn)：激剛體平面運(yùn)衛(wèi)動(dòng)微分方程門的應(yīng)用。粱教學(xué)基本內(nèi)拐容案方法及手段卵§君12-5大質(zhì)點(diǎn)系相羞對(duì)于質(zhì)心的榜動(dòng)量矩定理戲1．對(duì)質(zhì)心玩的動(dòng)量矩灘由于陵種贊滋得戚有磁即：質(zhì)點(diǎn)系體相對(duì)質(zhì)心的掩動(dòng)量矩，無(wú)散論是以相對(duì)丟速度或以絕陣對(duì)速度計(jì)算陪質(zhì)點(diǎn)系對(duì)于屬質(zhì)心的動(dòng)量捕矩其結(jié)果相賀同挺.椅對(duì)任一點(diǎn)黃O袋的動(dòng)量矩：盛2相對(duì)奇質(zhì)心的動(dòng)量帳矩定理稼電教厘30分鐘廣質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)化于質(zhì)心的動(dòng)礙量矩定理沾:倡質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)雕于質(zhì)心的動(dòng)洲量矩對(duì)時(shí)間懼的導(dǎo)數(shù)，等逗于作用于質(zhì)跌點(diǎn)系的外力岸對(duì)質(zhì)心的主都矩之.按§相12-6藍(lán)剛體的平面捎運(yùn)動(dòng)微分方詢程泳應(yīng)用時(shí)一般死用投影式：肢以上各組均