數(shù)控18和數(shù)控機(jī)床編程及加工

本章講授主要內(nèi)容：、數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及要求、數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和分度工作臺(tái)、自動(dòng)換刀裝置1第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)2第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)

為了保證機(jī)床具有很大的工藝適應(yīng)性能和連續(xù)穩(wěn)定工作的能力，數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)是具有足夠的剛度、精度、抗振性、熱穩(wěn)定性和精度保持性。3、數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及要求第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)床基礎(chǔ)件：床身、底座、立柱、橫梁、工作臺(tái)主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（主軸）進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)輔助功能部件：氣動(dòng)、潤(rùn)滑、冷卻、排屑、防護(hù)等刀架或自動(dòng)換刀裝置自動(dòng)托盤交換裝置特殊功能裝置：刀具破損監(jiān)控、精度檢測(cè)等。4、數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及要求第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)5、數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及要求第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)與普通機(jī)床相比，在機(jī)械傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)上有以下一些特點(diǎn)1．采用高性能的無(wú)級(jí)變速主軸及伺服傳動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，傳動(dòng)鏈縮短。2．采用剛度和抗振性較好的機(jī)床新結(jié)構(gòu)。如動(dòng)靜壓軸承的主軸部件、鋼板焊接結(jié)構(gòu)的支承件等。3．采用在效率、剛度、精度等各方面較優(yōu)良的傳動(dòng)元件，如滾珠絲杠螺母副、靜壓蝸桿副以及塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌等。6、數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及要求第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)與普通機(jī)床相比，在機(jī)械傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)上有以下一些特點(diǎn)4．采用多主軸、多刀架結(jié)構(gòu)以及刀具與工件的自動(dòng)夾緊裝置、自動(dòng)換刀裝置和自動(dòng)排屑、自動(dòng)潤(rùn)滑冷卻裝置等，以改善勞動(dòng)條件，提高生產(chǎn)率。5．采取減小機(jī)床熱變形的措施，保證機(jī)床的精度穩(wěn)定，獲得可靠的加工質(zhì)量。

對(duì)數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的具體要求見表6-1。7

機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是進(jìn)給伺服系統(tǒng)的重要組成部分，它包括減速齒輪、聯(lián)軸器、滾珠絲杠螺母副、絲杠支承、導(dǎo)軌副、傳動(dòng)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的蝸桿蝸輪等機(jī)械環(huán)節(jié)。它們的剛性、制造精度、摩擦阻尼特性等，對(duì)執(zhí)行件能否實(shí)現(xiàn)每一脈沖的微量移動(dòng)有重要影響。另外，進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力矩很大，負(fù)載變化頻繁，故對(duì)剛度也有特殊的要求。第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2

數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)81．經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.1進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)

91．經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.1進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)

102．MJ一50型數(shù)控車床進(jìn)給傳動(dòng)裝置第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.1進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)

112．MJ一50型數(shù)控車床進(jìn)給傳動(dòng)裝置第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.1進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)

12131．導(dǎo)軌的基本類型（1）按運(yùn)動(dòng)軌跡分①直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。導(dǎo)軌副的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡為一直線，如臥式車床的床鞍和床身之間的導(dǎo)軌。②圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。導(dǎo)軌副的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡為圓，如立式車床的工作臺(tái)和底座之間的導(dǎo)軌。第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌141．導(dǎo)軌的基本類型（2）按摩擦性質(zhì)分①普通滑動(dòng)導(dǎo)軌。導(dǎo)軌工作面之間的摩擦性質(zhì)為滑動(dòng)摩擦。②滾動(dòng)導(dǎo)軌。導(dǎo)軌工作面之間為滾動(dòng)摩擦，它由導(dǎo)軌面間的滾珠、滾柱或滾針等滾動(dòng)體實(shí)現(xiàn)。③靜壓導(dǎo)軌。導(dǎo)軌面之間為純液體摩擦，不產(chǎn)生磨損，低速不易產(chǎn)生爬行，承載能力大，剛性好；承載油膜有良好吸振作用，抗振性好?；瑒?dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌靜壓導(dǎo)軌第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.2數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌151．導(dǎo)軌的基本類型（3）按導(dǎo)軌材料分①鑄鐵導(dǎo)軌。②鋼導(dǎo)軌。③塑料導(dǎo)軌。第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.2數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌（4）按受力情況分①開式導(dǎo)軌。②閉式導(dǎo)軌。162．對(duì)導(dǎo)軌的基本要求（1）導(dǎo)向精度導(dǎo)向精度主要是指運(yùn)動(dòng)部件沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)軌跡的直線度(對(duì)直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌)或圓度(對(duì)圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌)。（2）耐磨性耐磨性直接影響機(jī)床的精度保持性，是導(dǎo)軌設(shè)計(jì)制造的關(guān)鍵，也是衡量機(jī)床質(zhì)量好壞的重要標(biāo)志。（導(dǎo)軌副中，固定導(dǎo)軌的材料應(yīng)較硬，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的材料應(yīng)較軟。）第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌172．對(duì)導(dǎo)軌的基本要求（3）剛度導(dǎo)軌受力后變形會(huì)影響部件之間的相對(duì)位置和導(dǎo)向精度，因此要求導(dǎo)軌有足夠高的剛度。（4）低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性運(yùn)動(dòng)部件低速移動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生爬行。故要求導(dǎo)軌低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.2數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌183．滑動(dòng)導(dǎo)軌應(yīng)用于對(duì)低速均勻性及定位精度要求不高的機(jī)床中。（1）滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)1）直線滑動(dòng)導(dǎo)軌的截面形狀

①矩形導(dǎo)軌。②三角形導(dǎo)軌。③燕尾形導(dǎo)軌。④圓柱形導(dǎo)軌。第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.2數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌193．滑動(dòng)導(dǎo)軌（1）滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)1）直線滑動(dòng)導(dǎo)軌的截面形狀

①矩形導(dǎo)軌。

制造簡(jiǎn)便，剛度和承載能力大，水平方向和垂直方向上的位移互不影響，因此安裝、調(diào)整都較方便。M面是保證在垂直面內(nèi)直線移動(dòng)精度的導(dǎo)向面，又是承受載荷的主要支承面；N面是保證水平面內(nèi)直線移動(dòng)精度的導(dǎo)向面。因N面磨損后不能自動(dòng)補(bǔ)償間隙，所以需要有間隙調(diào)整裝置。第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.2數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌203．滑動(dòng)導(dǎo)軌（1）滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)1）直線滑動(dòng)導(dǎo)軌的截面形狀

②三角形導(dǎo)軌。

山形導(dǎo)軌及V形導(dǎo)軌均稱三角形導(dǎo)軌，當(dāng)其水平布置時(shí)，在垂直載荷作用下，導(dǎo)軌磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償，不會(huì)產(chǎn)生間隙，因此導(dǎo)向性好。但壓板面仍需要有間隙調(diào)整裝置。導(dǎo)向性能與頂角有關(guān)，頂角α越小，導(dǎo)向性越好；α角加大，承載能力增加。大型或重型機(jī)床，可取α=110°～120°精密機(jī)床，常取α＜90°。支承導(dǎo)軌為凸三角形時(shí)，不易積存較大切屑，也不易存潤(rùn)滑油。第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.2數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌213．滑動(dòng)導(dǎo)軌（1）滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)1）直線滑動(dòng)導(dǎo)軌的截面形狀

③燕尾形導(dǎo)軌。

可以看成是三角形導(dǎo)軌的變形。其磨損后不能自動(dòng)補(bǔ)償間隙，需用鑲條調(diào)整。兩燕尾面起壓板面作用，用一根鑲條就可調(diào)整水平、垂直方向的間隙。導(dǎo)軌制造、檢驗(yàn)和修理較復(fù)雜，摩擦阻力大。當(dāng)承受垂直作用力時(shí)，它以支承平面為主要工作面，它的剛度與矩形導(dǎo)軌相近；當(dāng)承受顛覆力矩時(shí)，其斜面為主要工作面，剛度較低。燕尾形導(dǎo)軌一般用于要求高度小的多層移動(dòng)部件。兩個(gè)導(dǎo)軌面間的夾角為55°。第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌223．滑動(dòng)導(dǎo)軌（1）滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)1）直線滑動(dòng)導(dǎo)軌的截面形狀

④圓柱形導(dǎo)軌。

制造簡(jiǎn)單，內(nèi)孔可珩磨，外圓經(jīng)過(guò)磨削可達(dá)到精密配合，但磨損后調(diào)整間隙困難。為防止轉(zhuǎn)動(dòng)，可在圓柱表面上開鍵槽或加工出平面，但不能承受大的轉(zhuǎn)矩。圓柱形導(dǎo)軌主要用于受軸向載荷的場(chǎng)合，適用于同時(shí)作直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合，如拉床、珩磨機(jī)及機(jī)械手等。第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.2數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌233．滑動(dòng)導(dǎo)軌（1）滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)2）直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的組合形式從限制自由度的角度出發(fā)，采用一條導(dǎo)軌即可。用一條導(dǎo)軌，移動(dòng)部件無(wú)法承受顛覆力矩。直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌一般由兩條導(dǎo)軌組合。重型機(jī)床，常用三條或三條以上導(dǎo)軌的組合第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.2數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌243．滑動(dòng)導(dǎo)軌（1）滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)2）直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的組合形式①雙三角形組合。②雙矩形組合。③V形一平導(dǎo)軌組合。④三角形一矩形組合。⑤平－平－三角形組合。

第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.2數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌253．滑動(dòng)導(dǎo)軌（1）滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)2）直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的組合形式①雙三角形組合。

這種導(dǎo)軌同時(shí)起支承、導(dǎo)向作用，磨損后相對(duì)位置不變，能自行補(bǔ)償垂直方向及水平方向的磨損，導(dǎo)向精度高，但要求四個(gè)表面的刮削或磨削后接觸，工藝性較差，床身與運(yùn)動(dòng)部件熱變形不一樣時(shí)，不易保證四個(gè)面同時(shí)接觸。這種導(dǎo)軌用于龍門刨床與高精度車床。第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌263．滑動(dòng)導(dǎo)軌（1）滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)2）直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的組合形式②V形一平導(dǎo)軌組合。

不需要用鑲條調(diào)整間隙，導(dǎo)向精度高，加工裝配也較方便，溫度變化不會(huì)改變導(dǎo)軌面的接觸情況，但熱變形會(huì)使移動(dòng)部件水平偏移，通常用于磨床、精密鏜床上。第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.2數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌273．滑動(dòng)導(dǎo)軌（1）滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)2）直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的組合形式③雙矩形組合。

這種導(dǎo)軌主要承受與主支承面相垂直的作用力。此外，側(cè)導(dǎo)向面要用鑲條調(diào)整間隙，接觸剛度低，承載能力大，導(dǎo)向性差。雙矩形組合導(dǎo)軌制造、調(diào)整簡(jiǎn)單，用于普通精度機(jī)床，如升降臺(tái)銑床、龍門銑床等。第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.2數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌283．滑動(dòng)導(dǎo)軌（1）滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)2）直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的組合形式④三角形一矩形組合。三角形一矩形組合導(dǎo)軌兼有導(dǎo)向性好、制造方便等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用最為廣泛。常用于車床、磨床、精密鏜床、滾齒機(jī)等機(jī)床上。三角形導(dǎo)軌作主要導(dǎo)向面，導(dǎo)向性比雙矩形好。三角形導(dǎo)軌磨損后不能調(diào)整，對(duì)位置精度有影響。第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.2數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌293．滑動(dòng)導(dǎo)軌（1）滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)2）直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的組合形式⑤平－平－三角形組合。

是用于重型龍門刨床工作臺(tái)導(dǎo)軌的一種形式，三角形導(dǎo)軌主要起導(dǎo)向作用，平導(dǎo)軌主要起承載作用，不需用鑲條調(diào)整間隙。第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌303．滑動(dòng)導(dǎo)軌（1）滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)3）圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌主要用于圓形工作臺(tái)、轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)塔頭架等旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件。

①平面圓環(huán)導(dǎo)軌。

②錐形圓環(huán)導(dǎo)軌。③V形圓環(huán)導(dǎo)軌。第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.2數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌313．滑動(dòng)導(dǎo)軌（2）塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌

塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌具有耐磨性好，具有自潤(rùn)滑功能；摩擦因數(shù)小，動(dòng)、靜摩擦因數(shù)差小；減振性好，具有良好的阻尼性；耐磨性好，有自潤(rùn)滑作用；加工性好，工藝簡(jiǎn)單，化學(xué)性能好(耐水、耐油)，維修方便，成本低等特點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床采用的塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌有鑄鐵一塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌和鑲鋼一塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌。塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌常用在導(dǎo)軌副的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上，與之相配的金屬導(dǎo)軌采用鑄鐵或鋼質(zhì)材料。塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌分為注塑導(dǎo)軌和貼塑導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上的塑料常用環(huán)氧樹脂耐磨涂料和聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶。第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.2數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌323．滑動(dòng)導(dǎo)軌（2）塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌①注塑導(dǎo)軌注塑導(dǎo)軌滑座膠條注塑層注塑的材料是以環(huán)氧樹脂和二硫化鉬為基體，加入增塑劑，混合成膏狀為一組分，固化劑為另一組分的雙組分塑料。這種涂料附著力強(qiáng)，具有良好的可加工性，可經(jīng)車、銑、刨、鉆、磨削和刮削加工；也有良好的摩擦特性和耐磨性，而且抗壓強(qiáng)度比聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶要高，固化時(shí)體積不收縮，尺寸穩(wěn)定。第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.2數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌333．滑動(dòng)導(dǎo)軌（2）塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌②貼塑導(dǎo)軌在導(dǎo)軌滑動(dòng)面上貼一層抗磨的塑料軟帶，與之相配的導(dǎo)軌滑動(dòng)面經(jīng)淬火和磨削加工。軟帶以聚四氟乙烯為基材，添加合金粉和氧化物制成。塑料軟帶可切成任意大小和形狀，用膠黏劑粘接在導(dǎo)軌基面上。由于這類導(dǎo)軌軟帶用粘接方法，故稱為貼塑導(dǎo)軌。貼塑導(dǎo)軌第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.2數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌344．滾動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌有下列優(yōu)點(diǎn)：①運(yùn)動(dòng)靈敏度高。②定位精度高。③牽引力小，移動(dòng)輕便。④磨損小，精度保持性好。⑤潤(rùn)滑系統(tǒng)簡(jiǎn)單，維修方便。滾動(dòng)導(dǎo)軌缺點(diǎn)：抗振性較差，對(duì)防護(hù)要求也較高。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，成本較高。第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.2數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌354．滾動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌按滾動(dòng)體形式的不同，可分為滾珠導(dǎo)軌、滾柱導(dǎo)軌、滾針導(dǎo)軌等。（1）滾動(dòng)導(dǎo)軌類型

1）滾珠導(dǎo)軌。

其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為點(diǎn)接觸，摩擦阻力小，承載能力較差，剛度低，其結(jié)構(gòu)緊湊、制造容易、成本較低。通過(guò)合理設(shè)計(jì)滾道圓弧可大幅度降低接觸應(yīng)力，提高承載能力。滾珠導(dǎo)軌一般適用于運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量小于200kg，切削力矩和顛覆力矩都較小的機(jī)床。第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌364．滾動(dòng)導(dǎo)軌（1）滾動(dòng)導(dǎo)軌類型2）滾柱導(dǎo)軌。滾動(dòng)體與導(dǎo)軌之間是線接觸，承載能力較同規(guī)格滾珠導(dǎo)軌高一個(gè)數(shù)量級(jí)，剛度高。滾柱導(dǎo)軌對(duì)導(dǎo)軌面的平面度敏感，制造精度要求比滾珠導(dǎo)軌高適用于載荷較大的機(jī)床。第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.2數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌374．滾動(dòng)導(dǎo)軌（1）滾動(dòng)導(dǎo)軌類型3）滾針導(dǎo)軌。滾針尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊。承載能力大，剛度高。對(duì)導(dǎo)軌面的平面度更敏感，對(duì)制造精度的要求更高。摩擦因數(shù)較大，適用于導(dǎo)軌尺寸受限制的機(jī)床。第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌384．滾動(dòng)導(dǎo)軌（2）滾動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式1)直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副由長(zhǎng)導(dǎo)軌和帶有滾珠的滑軌組成；在所有方向都承受載荷；通過(guò)鋼球的過(guò)盈配合能實(shí)現(xiàn)不同的預(yù)載荷，使機(jī)床設(shè)計(jì)、制造方便。1－導(dǎo)軌條；2－側(cè)面密封墊；3－保持器；4－滾珠；5－端部密封墊；6－端面擋板；7－滑塊；8－潤(rùn)滑油嘴第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.2數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌394．滾動(dòng)導(dǎo)軌（2）滾動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式1)直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌404．滾動(dòng)導(dǎo)軌（2）滾動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式1)直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.2數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌414．滾動(dòng)導(dǎo)軌（2）滾動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式2)滾動(dòng)導(dǎo)軌塊采用循環(huán)式圓柱滾子，與機(jī)床床身導(dǎo)軌配合使用，不受行程長(zhǎng)度的限制，剛度高。導(dǎo)軌塊用螺釘固定在動(dòng)導(dǎo)軌體上，滾動(dòng)體3在導(dǎo)軌塊6與保持器5之間滾動(dòng)，并經(jīng)擋板2及上面的返回槽作循環(huán)運(yùn)動(dòng)。1－防護(hù)板；2－端面擋板；3－滾柱；4－導(dǎo)向片；5－保持器；6－導(dǎo)軌塊第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.2數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌424．滾動(dòng)導(dǎo)軌第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.2數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌434．滾動(dòng)導(dǎo)軌第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.2數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌445.滾動(dòng)導(dǎo)軌的預(yù)緊

在滾動(dòng)體與導(dǎo)軌面之間預(yù)加一定載荷，可增加滾動(dòng)體與導(dǎo)軌面的接觸，以減小導(dǎo)軌面平面度、滾子直線度及滾動(dòng)體直徑不一致誤差的影響，使大多數(shù)滾動(dòng)體均能參加工作。由于有預(yù)加接觸變形，接觸剛度增加。因而滾動(dòng)導(dǎo)軌的預(yù)緊提高了導(dǎo)軌的精度和剛度。阻尼性能也有所增加，提高了導(dǎo)軌的抗振性。第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.2數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌455.滾動(dòng)導(dǎo)軌的預(yù)緊常用的預(yù)緊方法有采用過(guò)盈配合和采用調(diào)整元件兩種。（1）采用過(guò)盈配合

在裝配導(dǎo)軌時(shí)，量出實(shí)際尺寸A，然后再刮研壓板與溜板的接合面或通過(guò)改變其間墊片的厚度，由此形成包容尺寸A-δ（δ為過(guò)盈量，其數(shù)值通過(guò)實(shí)際測(cè)量決定）。第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.2數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌465.滾動(dòng)導(dǎo)軌的預(yù)緊（2）采用調(diào)整元件實(shí)現(xiàn)預(yù)緊

擰動(dòng)調(diào)整螺釘3，即可調(diào)整導(dǎo)軌體1及2的距離而預(yù)加負(fù)載。也可以改用斜鑲條調(diào)整，則過(guò)盈量沿導(dǎo)軌全長(zhǎng)的分布較均勻。第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌476．靜壓導(dǎo)軌第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.2數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌工作原理:將具有一定壓力的潤(rùn)滑油，經(jīng)節(jié)流器輸入到導(dǎo)軌面上的油腔，即可形成承載油膜，使導(dǎo)軌面之間處于純液體摩擦狀態(tài)。優(yōu)點(diǎn)：導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)速度的變化對(duì)油膜厚度的影響很小；載荷的變化對(duì)油膜厚度的影響很小；液體摩檫，摩檫系數(shù)僅為左右，油膜抗振性好。486．靜壓導(dǎo)軌第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.2數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌缺點(diǎn)：導(dǎo)軌自身結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜；需要增加一套供油系統(tǒng)；對(duì)潤(rùn)滑油的清潔程度要求很高。主要應(yīng)用：精密機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和低速運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌按結(jié)構(gòu)形式分：

開式、閉式496．靜壓導(dǎo)軌第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.2數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌開式靜壓導(dǎo)軌：壓力油經(jīng)節(jié)流器進(jìn)入導(dǎo)軌的各個(gè)油腔，使運(yùn)動(dòng)部件浮起，導(dǎo)軌面被油膜隔開，油腔中的油不斷地通過(guò)封油邊而流回油箱。當(dāng)動(dòng)導(dǎo)軌受到外載荷作用向下產(chǎn)生一個(gè)位移時(shí)，導(dǎo)軌間隙變小，增加了回油阻力，使油腔中的油壓升高，以平衡外載荷。506．靜壓導(dǎo)軌第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌閉式靜壓導(dǎo)軌：在上、下導(dǎo)軌面上都開有油腔，可以承受雙向外載荷，保證運(yùn)動(dòng)部件工作平穩(wěn)。51另外還有動(dòng)壓導(dǎo)軌、卸荷導(dǎo)軌等。第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.2數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌52另外還有動(dòng)壓導(dǎo)軌、卸荷導(dǎo)軌等。第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.2數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌動(dòng)壓導(dǎo)軌53另外還有動(dòng)壓導(dǎo)軌、卸荷導(dǎo)軌等。第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)6.2.2數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌卸荷導(dǎo)軌載荷的傳遞6－7－5－4－3－2使1處載荷減小。54另外還有動(dòng)壓導(dǎo)軌、卸荷導(dǎo)軌等。第6章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌卸荷導(dǎo)軌55課后作業(yè)預(yù)習(xí)56數(shù)控技術(shù)第18講結(jié)束了！謝謝大家57數(shù)控機(jī)床編程及加工機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)數(shù)控機(jī)床的加工程序編制，掌握編程的方法及技巧；將在計(jì)算機(jī)上用OpenSoftCNC軟件模擬顯示加工過(guò)程校驗(yàn)程序，然后在數(shù)控機(jī)床上對(duì)工件進(jìn)行加工；結(jié)合機(jī)械加工工藝，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化編程，提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理數(shù)控編程的目的；數(shù)控編程的內(nèi)容；編程步驟。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理所謂編程，就是把零件的圖形尺寸、工藝過(guò)程、工藝參數(shù)、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)以及刀具位移等內(nèi)容，按照數(shù)控機(jī)床的編程格式和能識(shí)別的語(yǔ)言記錄在程序單上的全過(guò)程。這樣編制的程序還必須按規(guī)定把程序單制備成控制介質(zhì)如程序紙帶、磁帶等，變成數(shù)控系統(tǒng)能讀懂的信息，再送入數(shù)控機(jī)床，數(shù)控機(jī)床的CNC裝置對(duì)程序經(jīng)過(guò)處理之后，向機(jī)床各坐標(biāo)的伺服系統(tǒng)發(fā)出指令信息，驅(qū)動(dòng)機(jī)床完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的目的數(shù)控編程的基本原理①分析零件圖紙，確定加工工藝過(guò)程；②計(jì)算走刀軌跡，得出刀位數(shù)據(jù)；③編寫零件加工程序；④制作控制介質(zhì)；⑤校對(duì)程序及首件試加工。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的內(nèi)容數(shù)控編程的基本原理機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的步驟零件圖紙分析零件圖紙制定工藝規(guī)程數(shù)學(xué)處理編寫程序文件制作控制介質(zhì)程序校驗(yàn)及試切數(shù)控機(jī)床OpenSoftCNC軟件介紹OpenSoftCNC軟件包括數(shù)控車床模擬仿真和數(shù)控銑床模擬仿真系統(tǒng)，由軟件+標(biāo)準(zhǔn)硬件系統(tǒng)構(gòu)成，不要求專用硬件或運(yùn)動(dòng)控制卡，所有數(shù)控功能和邏輯控制功能均由軟件完成，操作界面由系統(tǒng)操作和機(jī)床控制兩大部分組成。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心為例，軟件提供下列指令：以數(shù)控車床模擬仿真系統(tǒng)（OpenSoftCNC01T）組別指令功能編程格式模態(tài)

1G00快速線性移動(dòng)G00X(U)_Z(W)_√G01直線插補(bǔ)G01X(U)_Z(W)_√G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G02I_K_X(U)_Z(W)_√G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03I_K_X(U)_Z(W)_√G32恒螺距公制螺紋插補(bǔ)G32X(U)_Z(W)_K_I_H√G33恒螺距英制螺紋插補(bǔ)G33X(U)_Z(W)_K_I_H√G27X軸返回程序零點(diǎn)G27

G28Z軸返回程序零點(diǎn)G28

G92定義絕對(duì)坐標(biāo)系G92X_Z_√2G04延時(shí)G04E_

3M00暫停M00

M02程序結(jié)束M02

4M03主軸正轉(zhuǎn)M03√M04主軸反轉(zhuǎn)M04√M05主軸停M05√5M08開冷卻液M08√M09關(guān)冷卻液M09√

6M97程序跳轉(zhuǎn)M97P_

M98子程序調(diào)用M98P_L_

M99子程序返回M99

7M20自定義開關(guān)1有效M20√M21自