第四章變速箱

第四章變速箱

目前工程機械上廣泛采用的柴油機（活塞式內(nèi)燃機），其扭矩變化范圍小，而工程機械使用情況非常復(fù)雜，為了解決這一矛盾，在傳動系統(tǒng)中設(shè)置了變速箱。一、變速箱的作用（1）、變矩變速;（2）、實現(xiàn)空檔;

（3）、實現(xiàn)變向。二、變速箱的分類變速箱一般分為兩部分一是變速傳動機構(gòu)；二是變速操縱機構(gòu)。本章要求：掌握幾種典型變速箱的結(jié)構(gòu)和各檔傳動比的計算。變速器工作原理視頻目前一般鏟土運輸機械采用有級式變速箱，一般具有4～8個前進(jìn)檔，和與之相同（或少于）數(shù)量的倒退檔。變速箱檔位愈多，表示這種工程機械對不同作業(yè)條件或行駛條件的適應(yīng)性愈好。無級變速箱能使傳動比在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化為任意值，即傳動比在一定范圍內(nèi)為無限多的變速箱。鏟土運輸機械上使用的變速箱大多為液力機械傳動的動力換檔變速箱。變速箱的分類方法根據(jù)檔位數(shù)多少分為有級式和無級式；根據(jù)換檔方法分為機械換檔（或非動力換檔）變速箱和動力換檔變速箱。汽車自動換檔變速箱變速機構(gòu)換檔執(zhí)行機構(gòu)換檔原理換檔規(guī)律自動變速器(Automatictransmission)在某一傳動范圍內(nèi)（一般是在前進(jìn)擋），由變速器的自動控制系統(tǒng)根據(jù)發(fā)動機的負(fù)荷和車速的變化自動選定擋位并變換檔位，即自動地改變傳動比。駕駛員只需要操縱加速踏板以便控制車速。如豐田轎車自動變速器有：OD檔（超速檔，在1、2、3、4檔之間進(jìn)行無級變速），Ⅰ檔（鎖定在1擋），Ⅱ擋（在1、2檔之間進(jìn)行變速），D檔（在1、2、3擋之間進(jìn)行變速），N檔（空檔），P擋（駐車檔）和R檔（倒檔）。自動換檔原理圖（液力式）傳感器和控制開關(guān)執(zhí)行器ECT（或PCM）模式選擇開關(guān)發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器節(jié)氣門位置傳感器車速傳感器油溫傳感器輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器0／D超速擋開關(guān)擋位開關(guān)強制降擋開關(guān)空擋啟動開關(guān)制動燈開關(guān)換擋電磁閥A換擋電磁閥B鎖定正時電磁閥鎖定電磁閥主油路油壓電磁閥換擋控制主油路油壓控制模式選擇控制鎖定離合器控制發(fā)動機制動控制改善換擋感覺控制輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器控制故障診斷和失效保護(hù)控制自動變速器電控系統(tǒng)的組成三、對變速箱的要求所設(shè)計的變速箱應(yīng)能保證作業(yè)機械具有良好的經(jīng)濟性和生產(chǎn)率，即應(yīng)有適宜的排檔數(shù)目，以使作業(yè)機械能以合適的牽引力與速度去完成不同的作業(yè)。另外變速箱應(yīng)當(dāng)工作可靠、結(jié)構(gòu)緊湊、操縱輕便、制造與維修比較方便。四、設(shè)計變速箱的步驟1、明確設(shè)計要求:根據(jù)機器類型、使用要求以及制造廠的條件，確定所設(shè)計變速箱的結(jié)構(gòu)型式；根據(jù)使用要求，經(jīng)總體計算后確定其檔位數(shù)和各檔傳動比；由機械總體布置要求，確定所設(shè)計的變速箱外形尺寸允許范圍，輸入輸出軸的相對位置和兩軸之間的距離。2、草擬變速箱傳動簡圖；4、主要零部件的強度、剛度和壽命計算進(jìn)而確定其尺寸，如齒輪、軸和軸承等；四、設(shè)計變速箱的步驟3、確定變速箱的主要參數(shù)：如中心距、齒輪模數(shù)、齒寬和斜齒輪螺旋角等；5、進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制總裝配圖；6、進(jìn)行零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計。變速箱的設(shè)計，必須與總體設(shè)計相協(xié)商，并充分考慮在各機型之間實現(xiàn)系列化、通用化、標(biāo)準(zhǔn)化的問題。在進(jìn)行工程機械的設(shè)計時，往往不會設(shè)計變速箱，而是根據(jù)所設(shè)計的工程機械的具體情況，在工程機械現(xiàn)有配套件的基礎(chǔ)上，進(jìn)行選型設(shè)計。也就是說，只要選擇出滿足所設(shè)計工程機械使用要求的標(biāo)準(zhǔn)變速箱就行了。第一節(jié)非動力換檔機械傳動變速箱

由于機械傳動系的效率遠(yuǎn)比液力機械傳動、液壓傳動高，機械傳動人力換檔與濕式主離合器組合方式，依然廣泛應(yīng)用于履帶式工程機械上。變速箱變速的原理一、傳動變速部分右圖為T-240（320）型推土機變速箱的構(gòu)造。該變速箱共有三根軸：輸入軸20、輸出軸24和中間軸28。

（1）、輸入軸20

左端有聯(lián)軸節(jié)12，動力由此聯(lián)軸節(jié)輸入變速箱。該軸的右端伸出箱體，伸出軸上有花鍵，作功率輸出用。前進(jìn)檔主動齒輪A和倒檔主動齒輪E通過花鍵固裝在軸20上，五、六檔主動齒輪O和Q通過雙金屬襯套滑動軸承支承在軸20的花鍵上，花鍵套通過花鍵固裝在軸上?；ㄦI嚙合轂通過花鍵固裝在軸上，其嚙合齒上套著嚙合套。（2）、中間軸28前進(jìn)檔被動齒輪D、倒檔齒輪F和一、二、三、四檔主動齒輪都是通過襯套滑動軸承支承在軸的花鍵套上，軸上還有三個花鍵轂和嚙合套。（3）、輸出軸24

輸出軸和驅(qū)動橋主動螺旋錐齒輪制成一體，1～6檔的從動齒輪H、J、L、N、P、R通過花鍵固裝在軸上。前進(jìn)檔雙聯(lián)中間齒輪BC通過三對滾柱和球軸承支承在軸上，該軸的軸向位置可用鋼制墊片9來進(jìn)行調(diào)整，以保證驅(qū)動橋螺旋錐齒輪的正確嚙合。前進(jìn)英檔傳再動比后退租檔傳級動比二、疊換檔敵操縱查部分基本碼要求（1）、擺所有貴嚙合虹齒輪例（或鳴滑動芒齒輪串）的那移動鵝，用呼盡可枕能用呈較少獎的（1根或2根）巷操縱復(fù)桿來鏟操縱破；（2）、貞不自膊動掛惜檔或反脫檔抽；（3）、烤保證稻嚙合確套和局嚙合格套（林滑動郊齒輪獸和嚙摩合齒毅輪）距能對市正嚙鋪合；（4）、聽不能愛同時跑掛上舊兩個禮檔位逆；（5）、翅如果持用一里根操幻玉縱桿種來操哥縱所喊有檔錯位時怠，應(yīng)洗有防批止意杜外掛畏上倒爪檔的做裝置身。1、操惱縱機樓構(gòu)和健互鎖禍裝置右圖4-故3為T1發(fā)50（20毒0）型推普土機框變速頑箱換值檔操拍縱機海構(gòu)。該操燒縱機難構(gòu)共珍有四哄個撥垂叉，說其中里三個筆由變滲速操羞縱桿慨操縱礦，另虧一個雁撥叉矩由倒逆順檔鬼操縱擱桿操過縱，調(diào)稱為愛倒順歷撥叉器。2、聯(lián)副鎖機公構(gòu)作用一、烏在離坊合器顧接合獅時變潛速桿跪是扳盈不動驕的；二、班工作書時即坊離合殖器接竊合時庫，齒沉輪不以會自頓由滑耀動而賣引起鍬“跳弦檔”責(zé)；三、揭如果宵齒輪具沒有滲撥到搭位，稀主離瘡合器歲就拉慘不到樹接合扛位置普，防參止了白齒輪決在半懇齒嚙蝴合的服狀態(tài)橫下工省作。聯(lián)鎖發(fā)機構(gòu)易保證粘了變茫速箱壟工作階可靠匠與安京全。右圖4-澡4為T1說50（20登0）五進(jìn)屈四退筋推土豈機變像速箱造聯(lián)鎖滲機構(gòu)潛。當(dāng)離栗合器灶“接蹄合”傳，四駁根撥栽叉軸里就都乳由鎖勝銷鎖重定在圾一定陰位置呀。換軍句話侍說，仆如果崇要到憲任何柜一個昏檔位犁，或貞者要圾把變變速桿握回到積中間樸都必賺須首當(dāng)先推繡開離恐合器塑到“盒分離覽”位給置才峰行。掛進(jìn)倒療檔時宗掛不滋上五檔，的而掛幫前進(jìn)慌五檔蒜之前表，又父必須憤先掛果上前洪進(jìn)檔兇。就猾是由斬這套冤聯(lián)鎖饒機構(gòu)忽保證帳。變精速箱色本身螺不起耀作用搬，其蜓本身肝結(jié)構(gòu)趣在掛引五檔熔時根亭本不擁必掛齒前進(jìn)障檔。特點戶：對于博降低榴中間肝軸和誦軸上留空套存著的恭齒輪著之間晴的相戴對運爺動速曬度很棉有利善，從罪而減熟輕了廳磨損鄙和發(fā)貴熱。東風(fēng)EQ軍11壯41襯G汽車艘三軸銀式五誼擋變羽速器圖14惑-4東風(fēng)EQ礎(chǔ)11聚41始G型汽仰車變爹速器1-第一歡軸；2-第一鵝軸油掌封；3-第一凈軸常聲嚙合次齒輪含；4-四、誤五擋岡鎖環(huán)什式同熔步器禍；5-第二稅軸四劫擋齒恒輪；6-第二毀軸三脫擋齒撒輪7-二、慚三擋啊鎖銷懶式同置步器可；8-第二匙軸二獎?chuàng)觚X摧輪；9-第二闊軸倒嘆擋齒假輪；10旦-一、污倒擋侄接合沫套；11聽-第二鵝軸一今擋齒姿輪；12命-第二融軸后迫軸承敢蓋；13登-速度承表蝸春桿；14撇-油封崇；15深-第二飄軸凸擁緣；16雙-中間史軸；17眨-中間論軸一忌擋齒悼輪；18盡-中間泳軸倒兆擋齒燈輪；19航-倒擋暫軸；20、21單-倒擋善中間慮雙聯(lián)鞋齒輪土；22趟-中間送軸二回?fù)觚X影輪；23堂-中間啟軸三眼擋齒寬輪；24佛-中間浮軸四脅擋齒享輪；25子-中間廈軸常沸嚙合禁傳動射齒輪;26催-第二個軸；27簽-軸承確蓋圖14植-5東風(fēng)EQ鑼11任41包G型汽杏車變證速器雞的傳庫動示磚意圖1-第一標(biāo)軸(輸入扁軸)；2-第一中軸常腦嚙合從傳動喂齒輪仔；3-第一漏軸齒郵輪接畝合齒誼圈；4、9-同步僻器；5-四擋嗽齒輪僚接合冷齒圈岔；6-第二毅軸四梳擋齒訓(xùn)輪；7-第二掘軸三漫擋齒怖輪；8-三擋華齒輪楚接合丑齒圈蛙；10評-二擋侍齒輪準(zhǔn)接合帆齒圈仿；11集-第二欄軸二壇擋齒儉輪；12垃-第二樂軸倒講擋齒踐輪；13錯-第二勇軸一茫擋齒旬輪；14跡-接合愁套；15顧-第二倆軸（守輸出哈軸）全；16某-中間餐軸一貝擋齒統(tǒng)輪；17秀-中間井軸；18銀-倒擋洪軸；19羽-中間擠軸倒袋擋齒仁輪；20核-倒擋交大齒蒙輪；21習(xí)-倒擋撒小齒細(xì)輪；22勤-中間鹽軸二喘擋齒狀輪；23題-中間闖軸三偏擋齒司輪；24塔-中間術(shù)軸四怎擋齒踏輪；25捎-中間喉軸常薯嚙合存?zhèn)鲃佑除X輪蜓；26、27紗-花鍵種轂東風(fēng)EQ冬11午41腥G型汽曲車變落速器狼的傳鑰動示必意圖擋位動力傳遞路線傳動比空擋操縱變速桿，使各擋同步器接合套處于中間位置，此時，動力不傳給輸出軸

一擋操縱變速桿，使接合套14右移，動力由輸入軸依次經(jīng)齒輪2、25，中間軸17，齒輪16、13經(jīng)花鍵轂傳給第二軸輸出6.540二擋操縱變速桿，使接合套9右移，動力由輸入軸依次經(jīng)齒輪2、25，中間軸17，齒輪22、11經(jīng)花鍵轂傳給第二軸輸出3.807三擋操縱變速桿，使接合套9左移，動力由輸入軸依次經(jīng)齒輪2、25，中間軸17，齒輪23、7經(jīng)花鍵轂傳給第二軸輸出2.168四擋操縱變速桿，使接合套4右移，動力由輸入軸依次經(jīng)齒輪2、25，中間軸17，齒輪24、6經(jīng)花鍵轂傳給第二軸輸出1.442

五擋（直接擋）操縱變速桿，使接合套4左移，動力由輸入軸依次經(jīng)齒輪2經(jīng)接合齒圈3、接合套4經(jīng)花鍵轂傳給第二軸輸出1倒擋操縱變速桿，使接合套14左移，動力由輸入軸依次經(jīng)齒輪2、25，中間軸17，齒輪19、20、21、12經(jīng)花鍵轂傳給第二軸輸出6.553東風(fēng)EQ迅11筒41金G型汽拘車變價速器戰(zhàn)各擋糠齒輪咬的動筋力傳央遞路剝線及蘇傳動努比表第二源節(jié)ZL觀50裝載栗機的礎(chǔ)行星栗動力叛換檔悼變速辰箱ZL中50裝載尿機所柏用變霸速箱蔬是較衛(wèi)簡單亞的行盞星齒愿輪變役速箱驕，檔價位較言少，斜只有兩個帝前進(jìn)鄰檔、返一個答后退萍檔。右圖4-咽5（a）為ZL賞50裝載薄機變起矩器閃變速指箱的腎結(jié)構(gòu)燥圖。其簡軍化傳培動圖波見右圖4-黃6。一、至變矩秩器ZL休50裝載汽機采緒用雙屢渦輪琴液力擴變矩容器。影變矩懇器與剪變速欠箱連緞成一暢體，懼變矩期器部朝分已賄在變?yōu)┚仄鞅谝徽聜}中講決述，要這里酷不再規(guī)重復(fù)兩。二、造變速概箱參看和右圖4-慎5和圖4-蟻6，此囑變速列箱由惠兩個此行星污排、寶制動帽器Ⅰ、制功動器Ⅱ、離乎合器士等組分成。前進(jìn)排低速竹檔：制動劇器Ⅱ接合嫌，將令后行犬星排斯齒圈隔剎住芹不轉(zhuǎn)白，這燒時前汽行星孫排不植起作僚用，監(jiān)僅后努行星轉(zhuǎn)排傳費動，謙如圖4-翠6（b）所示琴。行星失傳動各齒輪創(chuàng)運動品特征搖方程設(shè)作館用于睡太陽潤輪、盜齒圈掉和行然星架語上的鉆力分授別為P1、P2、P3則作用鬼于太饅陽輪紀(jì)、齒劍圈和病行星唐架上弄的力元矩分柳別為M1=P1×R1M2=P2×R2M3=P3×R3式中R1–太陽傳輪的中節(jié)圓潑半徑飯；R2–齒圈算的節(jié)鉤圓半挺徑；R3–行星延輪與灘太陽傭輪的蒜中心究距。令齒糟圈與太陽絕輪的悅齒數(shù)扛比為K，則因此越有R2=K菊R1又因故因R2>R1，所以K>1。式中Z1–太陽斜輪的抬齒數(shù)烈；Z2–齒圈假的齒把數(shù)。由行星較輪4的力額平衡揉條件聲得P1=P2，P3=-胖2P2因此巨太陽曠輪、寫齒圈岔和行壤星架缸上的厚力矩清分別樓為根據(jù)次能量燃守恒坐定律銷，三補個元昆件上農(nóng)輸入佳和輸恒出的宿功率義的代面數(shù)和鄉(xiāng)豐應(yīng)等鄉(xiāng)豐于零輕，即式中n1、n2、n3–分別寇為太哈陽輪架、齒縣圈和揀行星憐架的鼠轉(zhuǎn)速扁。將（4-夸1）代峽入（4-勿2）中沉，即獄可得宗到單擺排行機星齒標(biāo)輪機幼構(gòu)一感般運剃動規(guī)思律的奔特征型方程注：漆齒圈與太陽賴輪的皂齒數(shù)還比為K；n1、n2、n3–分別蹦為太暗陽輪涼、齒筍圈和慘行星圖架的草轉(zhuǎn)速報。常見就行星杜傳動儲類型赴及傳瞇動比行星耕架為架被動端（兩篩種、斗減速逗）行星勁架為夸主動潮（兩掩種、帖增速持）行星令架固叮定（升兩種吊、逆忽轉(zhuǎn)）太陽攻輪輸襪入、拆齒圈震固定太陽膊輪固濟定、薯齒圈挺輸入行星才架輸億入、煮齒圈亞固定太陽午輪固監(jiān)定、售齒圈距輸出太陽鄉(xiāng)豐輪主役動、政齒圈籮輸出太陽傻輪輸教出、賢齒圈蹲輸入三、寶“三傾合一喚”機城構(gòu)采用孝變矩悼器、城動力楊換檔頁變速雷箱的僑工程輝機械沸，變講速箱枕換檔示離合之器、大制動醬器的求操縱玩油泵砌和行爛駛轉(zhuǎn)且向操街縱油抽泵當(dāng)桿然要罷由主謙發(fā)動悔機驅(qū)隨動，煎發(fā)動裙機熄狀火，兔這些錄油泵裂也都遺不能宿工作腿，因友此無叮壓力冶油。情變速勞箱處粉于空延檔位徹置無泳法進(jìn)嘆入各址檔也戀不能飲操縱心轉(zhuǎn)向皆。另務(wù)外，授一般爹變矩亂器反煤向傳姿動性溫能差肥，即星輸出遼軸（虹渦輪撤軸）頁將力遺矩反模傳到條輸入抄軸（嗚泵輪士軸）紀(jì)的能極力很問差。液壓常轉(zhuǎn)向苗系是贏無效閱的，慨也不梢能利穿用發(fā)緒動機理制動啊，因啊此一斗旦發(fā)精動機描熄火惡就不吵能拖食運，劫而這情時恰奪恰正輪需要斜拖運紅。解決磨上述機矛盾患的方渣法一受般是在變阻矩器狀泵輪叉和渦賣輪之款間設(shè)公超越寒離合白器（盲自由付輪）稍或閉翁鎖離咱合器盤，以姐解決近變矩繁器不片能反雹向傳銅力的悔問題矮。這樣宜變速技箱操詳縱油昨泵和輩轉(zhuǎn)向蟲操縱弦油泵紫各一揭只，蟲與行襪走部問分（塊車輪挖）相放連接形，只蓋要車妙輪轉(zhuǎn)觀動，句這兩只臺油雜泵就爛轉(zhuǎn)動析，供俯給壓繪力油華操縱海換檔戰(zhàn)和轉(zhuǎn)槽向。一套迷機構(gòu)司解決總了拖死啟動繪、拖逝轉(zhuǎn)向代和拖鬧運時語可利榮用發(fā)倦動機母制動埋這三嶺項任傻務(wù)，捐故稱譽“三辯合一們”機鍋構(gòu)。ZL蛋50裝載釋機設(shè)詳計了某結(jié)構(gòu)膊簡單糖的“旺三合旱一”案機構(gòu)眠（見詢圖4-仇6和圖4-鎖5（b））“三足合一撞”作俗用（1）、薪拖啟罵動；（2）、鋼拖轉(zhuǎn)詞向；（3）、穿拖行闖時制外動。根本恥問題萬還是膛要從野柴油李機本拜身解仆決低彩溫啟搏動性豬能和煎起動劣系保忍持良核好狀妙態(tài)，甜發(fā)動捎機壞騎了機識器需規(guī)要運憑輸也逆應(yīng)盡遮量裝季運避欣免拖延運?！叭芎弦粨洹睓C報構(gòu)特梢別在吃拖啟戴動上碼效果立顯著逐，值口得推趙薦。免但拖椅轉(zhuǎn)向等仍然榜沉重燦，在旬主制傾動失帽效后姐，手鍵制動默和輔殖助制樸動的腦制動狼效能杰有限觸、操奏作不唐便，奶長途蛙拖行視并不敘安全深。四、促變速詞操縱茂閥變速察操縱滴閥是尊變矩斑器液潮壓系肅統(tǒng)的這主要認(rèn)部件慢。右圖4-匯8為ZL殺50裝載綢機的腹變速玻操縱睬閥。變速烈箱油普底殼身的油套液由刻齒輪釀泵吸告出，煙經(jīng)濾燭清器繭（濾袍清器欠上裝料有旁碑通閥您，當(dāng)漆濾清梁器堵唇塞時王，油由液經(jīng)神旁通灘閥流億出，私旁通亞閥開籮啟壓澇力為0.盼08～0.存10膏MP剪a），進(jìn)入土壓力現(xiàn)閥（撞有時充稱作弟減壓回閥）州。壓力斬油從親壓力握閥桿2上的壁小孔滲流至湊壓力正閥桿昏的右隊側(cè)，濃推動棕壓力良閥桿甩向左顧移動財。壓遙力油址分兩填路：爭一路弟經(jīng)變沙矩呂晌壓力寬閥獅進(jìn)入傲變矩吩器，情變矩現(xiàn)器壓扒力閥夠控制洋進(jìn)入爹變矩著器的鎖油液存壓力形為0.留56閱MP紐奉a；另一霧路壓溪力油擔(dān)經(jīng)制蝴動閥激（有闊時稱毒作離姥合器紀(jì)切斷促閥，導(dǎo)機器浸不制餓動時拘油路李開啟睜），物再進(jìn)戲入變苗速分昏配閥他。操縱機變速韻分配嘴閥桿姿可將額油引顆到某訂一換女檔離師合器涂（制涌動器船），陣實現(xiàn)辜某一特檔位板。當(dāng)機槍器運娃行制毛動時排，一西路壓掩縮空適氣從亂換檔底離合專器切雁斷閥們左側(cè)貨進(jìn)入左，使倍制動兵閥桿鍬右移間，阻撞止壓抓力油浸進(jìn)入鋤變速猾分配畢閥，省也就兼是切條斷了訪通往愿換檔贏離合解器的兔油路菊，同討時，桑已進(jìn)醉入離暈合器制的壓訓(xùn)力油臥從回壩油孔早流回等油箱窮，油鴿壓迅處速降雪到零魂，離毅合器終自動隸進(jìn)入撥空檔測。在原制動筆的同炸時，腳另有慈小球扯閥在咬壓力瀉差的層作用茅下打淚開，臣卸去育減壓廢閥滑腸閥左享腔的被油壓流，使結(jié)減壓沖閥恢鈴復(fù)最土初狀急態(tài)。機器鴨解除男制動待后，閘制動撐閥桿艇回移夜到原兆位，開開通支變速歲分配有閥油存路，嗎變速氧箱自棚動進(jìn)備入檔狼位。變矩倚器壓伶力閥荷的工荒作壓他力為0.56蜻M(jìn)P董a，變矩濤器工喚作油創(chuàng)的出秧口壓量力為0.涼28～0.粒45MP員a。油液翠從變玩矩器止出來媽以后罪，經(jīng)稀油冷淡卻器怒、潤忠滑油租壓力畏閥、竭進(jìn)入響變速僅箱中珠間輸劑入軸艱（圖4-玻5之12）和朵直接冒檔軸族的中徑心孔下，流潮經(jīng)變兆速箱此各個蚊相對琴運動堵面上摩進(jìn)行序潤滑刑。潤滑票油壓駝力閥憤的壓爸力控薄制在0.檔1～0.婚2M盈Pa。第三稀節(jié)Ca怖te炎rp暑il娃la吧r鏟運蚊機的副行星也動力睬換檔欠變速腳箱右圖4-犧13為Ca雜te甚rp臭il伸la皇r鏟運擴機的拳變速宋箱傳崗動簡邁圖。變速襲箱檔襲位：鋤前八逗后一鵝。不同匙檔位侍時，影換檔范離合宵器的注接合弦情況鼓見表4-煩3。Zt、Zx、Zq分別救為太輪陽輪盟、行甚星輪農(nóng)和齒椅圈。該變速項箱的嗽顯著朗特點湖：液力機械欠傳動露（取技其惡牲劣工業(yè)況下著特性胡好）歐和直帆接機線械傳雄動（胖取其侄傳動凈效率當(dāng)高）騰相結(jié)叨合、晚不設(shè)化專門陰的閉湊鎖離繪合器新的動潮力換閃檔變翻速箱苦。這種頌專門音為鏟線運機全設(shè)計棄的變憶速箱酬，充晨分考企慮了遞鏟運斯機的任作業(yè)授特點國，即盜鏟裝助時驅(qū)摸動力繪矩適斬應(yīng)阻艘力變脫化而級變化蓄，運貌行時針有高鼻的機塌械傳旨動效趟率。第四歐節(jié)惹單務(wù)向離凳合器根據(jù)鞭單向茶離合暫器作浮用的鳴不同丟，它衡又稱晶單向企輪、跑超越腳離合謊器或揮限速胞器。單向唐離合藏器廣艦泛用托于機吸械傳喚動和缺液力萍機械績傳動業(yè)式工說程機獸械的恰傳動基系。一、吸單向殿離合份器的很作用聰原理單向號離合慨器的臥作用壺原理廳如圖4-牙25所示奪。設(shè)外灰圈角速宿度為1、內(nèi)命圈角符速度帳為2當(dāng)2>1時，子可將仗外圈浴視為顛靜止乏，內(nèi)腥圈以盞2-岸1逆時廣針旋渾轉(zhuǎn)，摩內(nèi)圈粱與滾扒柱的嫌接觸辟點的惱瞬時番速度尿方向唱如圖4-姥25（a）箭頭A所示煎。此運途動不喝足以既帶動塘滾柱但，并向經(jīng)由菠滾柱義帶動懲外圈漢旋轉(zhuǎn)芝，自邪由輪享分離結(jié)，內(nèi)小圈與而外圈觸分別表以不煮同的驕角速假度旋伍轉(zhuǎn)。當(dāng)2逐步專降低奶至2<1時，曾即1-陣2的相霉對角判速度暴的方悄向與款1同向常，可凳將內(nèi)放圈視援為相拍對靜露止并例迫使脫自由學(xué)輪接株合，劃外圈士的轉(zhuǎn)激矩可蹤蝶以傳譯至內(nèi)垂圈。將圖4-鏈25（a）作局杠部放趴大如圖4-摔25（b）以分辣析其切力的夫相互淺作用遠(yuǎn)。當(dāng)2>1，能1-2為負(fù)偽時，椅如圖4-咱26所示。二、純單向來離合手器主尊要參昨數(shù)的駱確定自由鳴輪機袋構(gòu)主谷要尺消寸的胞確定繪系根濕據(jù)線捧接觸正擠壓口應(yīng)力申來考叮慮式中R泛–外圈明接觸堪點處臥半徑塔，R=矛D/亂2；r藏–滾柱易半徑腿，r=療d/鮮2；l舟–滾柱央長度策（cm）；E1、E2-外圈源和滾美柱材璃料的脂彈性經(jīng)模量旦（N/部cm2）。通常狹滾柱慚及座暈圈均遍采用駱鋼，E1=E2=E，得因D遠(yuǎn)大大于d，所以1/目R可略籌去，論有又N22Rz趙=Mk式中z始–滾柱當(dāng)數(shù)目默。對于梨硬度眼為HR瞧C6賽0以上億的淬序火鋼[jy]腐=1辮20魯00奶0-愛15喂00臺00撲N/列cm2，滾柱觀數(shù)量閥及z和主客要參取數(shù)的貌確定列，可賴參考表4-俗6。第五劃節(jié)ZF定軸書式動秩力換歐檔變蒜速箱德國ZF公司別的動斥力換傘檔變省速箱擔(dān)分為宇定軸戒式（WG系列好）與謀行星段式（PW系列既）兩籃大系浸列，睬均廣拌泛應(yīng)伍用于織各種含工程耽機械宵上，輕如推池土機勾、裝猴載機裳、平搬地機犧、汽別車起龜重工絞業(yè)機菊、越辨野載剃重車承、叉龜車、此圓木也拖運念機、惰軌道橋車等貿(mào)。杭州工齒輪涌箱廠蘆已引步進(jìn)該殘公司蘋生產(chǎn)意技術(shù)星生產(chǎn)WG系列流定軸賤式動驕力換換檔變添速箱蘇。圖4-巾27所示被為其娛結(jié)構(gòu)波剖視摘圖。變速狂箱的巷主要蔑參數(shù)怎列于表4-泰7。一、鴿結(jié)構(gòu)蛙原理圖4-懲27（a）為長旁中心托距變郊速箱蘇傳動昌簡圖直見圖4-患28。圖4-聞28（a）所示纖為采掩用三體元件持普通充變矩砌器，田具有烏六檔帽或五晝檔（掉不用防六檔守）速著度，脫帶應(yīng)張急液降壓泵油及一離橋驅(qū)浙動脫戶卸器拍的傳賓動方壘式。圖4-喘28（b）所示哥為采臺用帶吳閉鎖詳離合廈器的啞三元負(fù)件綜遍合式顛變矩或器，柴具有旺六檔培或五疤檔速駱度，鴿帶可訓(xùn)鎖定宵的軸場間差幟速器迅的傳債動方獻(xiàn)式。圖4-土28（c）所示山為前摧三后曲三的旨變速燭箱傳催動簡泄圖。表4-烈8為不鋼同檔湯位時逃，各斃檔工偷作的擱離合催器接建合情即況。表4-奏9為WG系列特變速鋪箱各罪檔位奏的速刃比。從表4-騎9可以寇看出聞，ZF變速章箱高戀低檔涂的速鞏度范野圍可殃以比丑較窄論（3：1），烏也可銷以很箭寬（10：1)。再對旗齒輪料傳動治副的屯齒數(shù)凝作適酬當(dāng)調(diào)湯整，業(yè)可以僑使各顯檔得紫多種肢不同輔的速綢比，葡以適氣應(yīng)不維同的廉工程頁機械培的需狗要。二、勺結(jié)構(gòu)累特點1、適卷應(yīng)性疑廣是ZF變速任箱的嶄最主忘要的軍特點冬；2、變漢速箱育、變狀矩器容與發(fā)擇動機漫組合攻成一講體，甘也可奴以分評置；3、可期以配著以不岸同的早變矩敘器，個也可舞以不臨用變馬矩器亞；特點4、而畢變矩教器可斬以有窮閉鎖則離合駝器，僵也可習(xí)以裝券液力倆減速轉(zhuǎn)器，凳如圖4-僑29所示架。用戶侍或設(shè)童計者衛(wèi)完全傻可以惰根據(jù)暗需要漆選配他不同收的部督件，儀滿足快使用吼要求鮮。三、骨操縱糊系統(tǒng)圖4-松30為ZF塑-4簽WG焦18秋0型變膜速箱汁的手路控液第壓系健統(tǒng)原渣理圖浙。小瘦結(jié)綜上怨所述毅，工仙程機釘械采坦用了慶不同籮的變球速箱禍，滿姐足了走不同鏡工程獅機械冤的使狹用要燈求。行星養(yǎng)式動垮力換糠檔變膛速箱夏與定沒軸式爸動力鉗換檔退變速朽箱相則比，描前者骨具有拼：1、結(jié)濁構(gòu)緊訪湊、較尺寸陵小（怨因力以分散飛經(jīng)幾召個齒女輪傳斷動，獲零件列受力塌平衡鍬，支寸承軸紗