實(shí)驗(yàn)五用頻率法設(shè)計(jì)串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò)

實(shí)驗(yàn)五用頻率法設(shè)計(jì)串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò)第一頁，共十二頁，編輯于2023年，星期二二、實(shí)驗(yàn)預(yù)備知識(shí)１．校正的概念：

在系統(tǒng)中加入一些其參數(shù)可以根據(jù)需要而改變的機(jī)構(gòu)或裝置，使系統(tǒng)整個(gè)特性發(fā)生變化，從而滿足給定的各項(xiàng)性能指標(biāo)。２．校正方式：串聯(lián)校正:超前校正、滯后校正、滯后-超前校正反饋校正前饋校正復(fù)合校正第二頁，共十二頁，編輯于2023年，星期二３．無源超前校正網(wǎng)絡(luò)

圖1無源超前網(wǎng)絡(luò)

超前網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為：

式中：第三頁，共十二頁，編輯于2023年，星期二最大超前相角頻率最大超前相角圖2無源超前網(wǎng)絡(luò)的Bode圖第四頁，共十二頁，編輯于2023年，星期二第五頁，共十二頁，編輯于2023年，星期二串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò)對(duì)系統(tǒng)性能的影響第六頁，共十二頁，編輯于2023年，星期二三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容設(shè),為超前校正網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖試設(shè)計(jì)慣性環(huán)節(jié)和一個(gè)無源串聯(lián)超前校正裝置，要求系統(tǒng)校正后滿足下列指標(biāo)：當(dāng)時(shí)，穩(wěn)態(tài)誤差,相角裕度第七頁，共十二頁，編輯于2023年，星期二根據(jù)穩(wěn)態(tài)指標(biāo)的要求確定開環(huán)增益K根據(jù)圖5-2連接電路

R3用可變電阻對(duì)未校正系統(tǒng)進(jìn)行頻域特性測試根據(jù)頻率特性曲線測出未校正系統(tǒng)的截止頻率，相角裕度，從兩階系統(tǒng)頻率特性表中讀取時(shí)域性能指標(biāo)。四、實(shí)驗(yàn)步驟第八頁，共十二頁，編輯于2023年，星期二設(shè)計(jì)無源串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò)根據(jù)性能指標(biāo)要求的和校正前系統(tǒng)的確定最大超前相角：根據(jù)所確定的，按式(5-3)確定a在未校正系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線上找到幅頻值為的點(diǎn)，對(duì)應(yīng)的頻率即為超前校正裝置的，也就是校正后系統(tǒng)的根據(jù)選定的及式(5-4)確定參數(shù)T根據(jù)a,T的值確定第九頁，共十二頁，編輯于2023年，星期二超前校正網(wǎng)絡(luò)電路圖按下圖連接超前校正網(wǎng)絡(luò)電路圖注意：無源串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò)的增益為1/a，故應(yīng)將慣性環(huán)節(jié)的增益增大為原來a倍，即R3變?yōu)樵瓉淼?/a。第十頁，共十二頁，編輯于2023年，星期二對(duì)校正后的系統(tǒng)進(jìn)行頻域特性測試把設(shè)計(jì)好的校正網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)在原系統(tǒng)的A1與A5之間，測試校證后系統(tǒng)的頻域特性。若此時(shí)滿足指標(biāo)要求則記錄相應(yīng)的性能指標(biāo)，方法同第二次實(shí)驗(yàn)中所述，若不滿足要求重新設(shè)計(jì)校正網(wǎng)絡(luò)。從兩階系統(tǒng)頻率特性表中讀取校正后系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)及截止頻率和相角裕度。第十一頁，共十二頁，編輯于2023年，星期二五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1．根據(jù)校正網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)要求，寫出設(shè)計(jì)過程及設(shè)計(jì)結(jié)果。2．給出經(jīng)實(shí)驗(yàn)調(diào)試后的校正裝置參數(shù)（慣性環(huán)節(jié)和校正網(wǎng)絡(luò)的R、C