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10-3可降階的高階微分方程2021/5/91復(fù)習(xí)1.微分方程的概念微分方程;階;定解條件.解;通解;特解;分離變量法步驟:1.分離變量;2.兩端積分-------隱式通解.的微分方程.3.齊次方程解法:作變量代換2.可分離變量方程的求解方法:2021/5/924.一階線性齊次微分方程5.一階線性非齊次微分方程(1)一般式(2)通解公式(1)一般式(2)通解公式解法?2021/5/9310-3可降階的高階微分方程高階微分方程定義:二階及二階以上的微分方程.可降階的高階微分方程:可以通過代換將它化為較低階的方程來解,這種類型的方程稱為可降階的方程.相應(yīng)的解法稱為降階法.一般形式:特點:解法:接連積分n次,得通解.2021/5/94解所以原方程通解為2021/5/95特點:不顯含未知函數(shù)y.解法:代入原方程,得這是一階微分方程.解代入原方程,得積分兩邊積分得:2021/5/96解代入原方程分離變量,得積分得對它兩端積分,得原方程通解為2021/5/97特點:不顯含自變量x.解法:代入原方程,得這是一階微分方程.解2021/5/98解2021/5/99解分離變量得兩端積分,得則得于是有由于所以取正的一支.即2021/5/910由于所以取正的一支.即分離變量并兩邊積分得從而所求的特解為注意:在求特解的過程中,出現(xiàn)任意常數(shù)后,馬上用初值條件代入,可以使運算簡化.數(shù)時,可根據(jù)已知條件定出其中一支.當出現(xiàn)幾支函確定任意常數(shù),2021/5/911高階線性微分方程及其通解結(jié)構(gòu)第四節(jié)二、n階線性微分方程的通解結(jié)構(gòu)一、二階線性微分方程的通解結(jié)構(gòu)
第十章2021/5/912①式叫二階線性齊次微分方程①式叫二階線性非齊次微分方程n
階線性微分方程的一般形式為時,稱為非齊次方程;時,稱為齊次方程.一、二階線性微分方程的通解結(jié)構(gòu)
二階線性微分方程的定義2021/5/913回顧:
一階線性方程齊次通解Y非齊次特解y*二階線性微分方程①式叫二階線性齊次微分方程①式叫二階線性非齊次微分方程2021/5/9141.二階齊次線性微分方程解的結(jié)構(gòu):2021/5/915說明:不一定是方程(1)的通解.就是它的通解.為解決通解的判別問題,下面引入函數(shù)的線性相關(guān)與線性無關(guān)概念.2021/5/916定義:例如線性無關(guān).線性相關(guān).特別地:2021/5/917兩個函數(shù)在區(qū)間I
上線性相關(guān)與線性無關(guān)的充要條件:常數(shù)思考:相關(guān)2021/5/918就是它的通解.推論:2021/5/919證明2.線性非齊次線性微分方程解的結(jié)構(gòu)
推論:2021/5/920說明:只須求它的一個特解和的兩個線性無關(guān)的特解則的通解為齊次通解Y+非齊次特解y*非齊次通解y=例如,
方程有特解且故方程的通解為又知方程有特解因此的通解為2021/5/921設(shè)非齊次方程(2)的右端是幾個函數(shù)之和,若而與分別是方程的特解,那么就是原方程的特解.定理4.解的疊加原理定理5.是對應(yīng)齊次方程的n
個線性無關(guān)特解,
給定
n階非齊次線性方程是非齊次方程的特解,則非齊次方程的通解為齊次方程通解非齊次方程特解2021/5/922通解是().例1.提示:都是對應(yīng)齊次方程的解,
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