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第一章PCPCPLC(IEC)PLCCPUI/OPLC,都屬于CPU接 驅(qū)現(xiàn)場(chǎng)信 受控元一、CPUPLC中的CPU是PLC的,起神經(jīng)中樞的作用,每臺(tái)PLC至少有一個(gè)CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),用掃描的診斷電源和PLCPLCCPU的控制器控制CPU工作,由它指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工CPUCPU的寄存器參與運(yùn)算,并運(yùn)算的中間結(jié)果,它也是在控制器指揮下CPUPLCCPU模塊的外部表現(xiàn)就是它的工作狀態(tài)的種種顯示、種種接口及設(shè)定或控PLCI/O還有通訊口,用于進(jìn)行通訊。CPUPLC二、I/OPLCCPUPLC24V24V。五、PLCPLC監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查不可缺少的器件,但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。設(shè)備:有數(shù)據(jù)監(jiān)視器和圖形監(jiān)視器。直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過(guò)畫(huà)面監(jiān)視數(shù)據(jù)。設(shè)備:有卡、磁帶、軟磁盤(pán)或只讀器,用于永久性地存EPROM、EEPROM量的電位器,等。六、PLCPLCRS-232當(dāng)然,PLC之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家的,PLC與計(jì)算機(jī)之間的通訊,PLCPLC了解了PLC的基本結(jié)構(gòu)我們?cè)诔炭仄鲿r(shí)就有了一個(gè)基本配置的概念,PLC第三章§1PLC,其編程語(yǔ)言都具有以下特點(diǎn):于理解和。系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨(dú)立運(yùn)算功能編定,由產(chǎn)品型號(hào)決定,可查閱產(chǎn)品手冊(cè)。簡(jiǎn)化的程序結(jié)構(gòu):PLC統(tǒng)軟件自動(dòng)完成,整個(gè)編輯過(guò)程都在人機(jī)下進(jìn)行的,不要求用戶有高強(qiáng)化調(diào)試:無(wú)論是匯編程序,還是高級(jí)語(yǔ)言程序調(diào)試,都是令編輯人和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、等,并在軟件支持下,總之,PLC§2本采用最常用的兩種編程語(yǔ)言,一是梯形圖,二是助記符語(yǔ)言表。采MELSAPPLCPLC功能強(qiáng)、性能好的PLC,其指令系統(tǒng)必然豐富,所能干的事也就多。我們PLCPLC必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令(LD,以建立邏輯條件。最后為輸FX2N END以梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系:助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)線圈,而輸入指令(LD,AND,OR)對(duì)應(yīng)于接點(diǎn),互鎖指令(IL、ILC) FX2N代表計(jì)數(shù)器,S,D,MOV一、PLC,PLC(按八進(jìn)制輸入PLC10msX000~X010~X017,X020~X027。它們一般位于機(jī)器的上端。PLC數(shù)不限。輸出電路的時(shí)間常數(shù)是固定的。各基本單元都是八進(jìn)制輸出,輸出Y000~Y007,Y010~Y017,Y020~Y027。它們一般位于機(jī)器的下端。PLCPLCM300,F(xiàn)X2NM0~M499,戶程序器內(nèi)的常數(shù)K作為設(shè)定值,也可以用數(shù)據(jù)寄存器(D)的內(nèi)容100msT0~T199,200:0.1~3276.710msT200~TT245,46:0.01~327.671msT245~T249,4:0.001~32.767100msT250~T255,6:0.1~3276.7 設(shè)定值(累積T200Y000X000X00134.5s(100ms*345=34.5s)時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)復(fù)X0021,當(dāng)現(xiàn)時(shí)值減到零時(shí)停止計(jì)數(shù),K1~K32767K0K1通用計(jì)數(shù)器的通道號(hào):C0~C99,100保持用計(jì)數(shù)器的通道號(hào):C100~C199,100CCCCK計(jì)數(shù)C應(yīng)注意的是,計(jì)數(shù)器C100~C199,即使發(fā)生停電,當(dāng)前值與輸出觸存器合并起來(lái)32bit數(shù)據(jù)(最為正、負(fù)符號(hào)位。D通道分配D0~D199,200只要不寫(xiě)入其他數(shù)據(jù),已寫(xiě)入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化。但是,由RUN→STOP 停電保持用寄存器通道分配D200~D511312D200~D999,800(由機(jī)器的具體型號(hào)定。信時(shí),D490~D509文件寄存器通道分配D1000~D2999,2000文件寄存器是在用戶程序器(RAM、EEPROM、EPROM)內(nèi)的一個(gè)存BMOVRAM通道分配D6000~D7999,2000驅(qū)動(dòng)特殊輔助繼電器M8074,由于采用掃描被,上述的數(shù)據(jù)寄存器可作為文件寄存器處理,用BMOV指令傳送數(shù)據(jù)(寫(xiě)入或讀出。 通道分配D8000~D8255,共256點(diǎn)。寫(xiě)入初始化值(一般先,然后由系統(tǒng)ROM來(lái)寫(xiě)入?!?FX2N OUT(輸出 S(AND/ANDI符號(hào)(名稱 AND(與OR(或ORI(OR、ORI 地 指 數(shù)三、電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令(ORB、符號(hào)(名稱 無(wú)無(wú)LDLDNOTORB指令。ORB指令是一種獨(dú)立指令,其后不帶操作元件號(hào),因此,ORB指令ORBORBORB7ANB7
四、程序結(jié)束指令符號(hào)(名稱 無(wú)END,PLCENDGPPPLC X001 I/O利用梯形圖編程,首先必須確定所使用的編程元件編號(hào),PLCPLC,其輸入點(diǎn)數(shù)與控制對(duì)象的輸入信號(hào)數(shù)總存分配前面都已介紹過(guò)了,也可以參考FX系列的編程手冊(cè)。1、每個(gè)繼電器的線圈和它的觸點(diǎn)均用同一編號(hào),每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用2(線圈右邊不允許再圖(a 圖35PLC能在梯形圖中單方向流動(dòng)——即從左向右流動(dòng),層次的改變只能從上向下。X000 T001、T002 下面是一個(gè)延時(shí)接通/延時(shí)斷開(kāi)電路 根據(jù)時(shí)序圖,畫(huà)出梯形圖第四章下面我們提供四個(gè)實(shí)驗(yàn)題目,讓自己設(shè)計(jì)梯形圖,并輸入到計(jì)預(yù)GPP軟件及其應(yīng)用。12GPPONLINEPCPLCRS—2324-1 M圖4-用可編程控制器控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)時(shí)控制電路中的接觸器觸點(diǎn)邏輯4-2正轉(zhuǎn)反 正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停 中 中
中 圖4- 地 正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕(常開(kāi)反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕(常開(kāi)停止運(yùn)行指示燈(紅色GPP4-14-2PLCPCPLCRS—232十字路通信號(hào)燈自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)板成一個(gè)循環(huán)周期為40 紅 黃 綠 紅 黃 綠 1-東紅燈西黃燈向綠燈Y003南紅燈Y004北黃燈Y005向綠燈Y006SRSY北 SGSYSGSY圖1-V直流電,COMV5:::圖1-5VY000,Y001GPP1-3PLC,實(shí)驗(yàn)三舞臺(tái)藝術(shù)燈飾的PLC1:PLC2:PLC1:PC2:PLCFX2N3:RS—2324:5:PLC21--77654321 5 1520253035
5055 7 7 321 :: (也可自己設(shè)計(jì)燈光閃爍時(shí)序3 SW3D5-GPPW-E系統(tǒng)中可與可編程控制器進(jìn)行通訊,文件傳送,操作以及各種測(cè)試功GPP注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù),并可將其為文件,用打印。FX-232AWRS-232C/RS-422FX-422CABRS-422FX1,FX2,FX2C0.3FX-422CAB-150RS-422FX1,FX2,GPPGPPMELSECApplicationsWINDOWSGPP5-1PLCFX2(C圖5- 5-5-3圖5-X000,X0005-4圖5-圖5-5-5、5-6圖5-圖5
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