數(shù)控車床培訓(xùn)教程

目錄常用數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的種類數(shù)控車床的特點(diǎn)常用數(shù)控車削刀具刀具的安裝切削用量6.1切削深度6.2切削速度6.3進(jìn)給量7.坐標(biāo)系統(tǒng)7.1機(jī)床坐標(biāo)系7.2工件坐標(biāo)系8.增量坐標(biāo)與絕對(duì)坐標(biāo)一.數(shù)控機(jī)床概述三.FANUC的基本編程方法程序的結(jié)構(gòu)1.1程序號(hào)1.2程序內(nèi)容1.3程序結(jié)束2.程序段的組成3.程序的編輯與管理3.1新程序的創(chuàng)建3.2字的插入、修改和刪除3.3程序掃描的步驟3.4指向程序開頭的方式3.5刪除程序的步驟3.6調(diào)用程序的步驟二.數(shù)控編程概述

數(shù)控編程定義數(shù)控編程的分類數(shù)控編程特點(diǎn)與要求數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第1頁。2三.數(shù)控車的常用命令1.常用功能指令的屬性2.常用輔助功能命令刀具功能命令進(jìn)給功能指令主軸功能指令常用準(zhǔn)備功能指令子程序的編制刀具的補(bǔ)償功能8.1刀具的補(bǔ)償功能8.2刀具的偏置8.3刀具的圓弧補(bǔ)償1.數(shù)控車床的對(duì)刀2.MDI的運(yùn)行3.自動(dòng)加工3.1全自動(dòng)加工循環(huán)3.2倍率開關(guān)3.3單段執(zhí)行循環(huán)

四.示例程序五.數(shù)控車床的操作六.數(shù)控車床幾種界面的操作1.坐標(biāo)界面2.程序編輯界面3.報(bào)警界面數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第2頁。3一.數(shù)控機(jī)床概述1.常用數(shù)控系統(tǒng)國產(chǎn)系統(tǒng)國外系統(tǒng)華中數(shù)控（HNC)系統(tǒng):HNC-21、HNC-1M廣州數(shù)控(GSK)系統(tǒng)：GSK928TA、GSK980T法那克(FANUC)系統(tǒng)：FANUCO、FANUC16西門子（SINUMERIK）系統(tǒng):802D、840C三菱（MITSUBISHI）數(shù)控系統(tǒng)：M64A/M64SM、M70數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第3頁。42.數(shù)控機(jī)床的種類數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床、加工中心數(shù)控車床數(shù)控銑床加工中心數(shù)控磨床數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第4頁。53.數(shù)控車床的特點(diǎn)可以加工精度、表面粗糙度要求較高，輪廓形狀復(fù)雜或難以控制尺寸、帶特殊螺紋的回轉(zhuǎn)體零件。4.常用數(shù)控車削刀具注意區(qū)分左偏刀和右偏刀數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第5頁。65.刀具的安裝5.1刀片的安裝方式：復(fù)合壓緊式、螺釘壓緊式、杠桿壓緊式5.2刀桿的安裝：正確的刀具安裝方法，應(yīng)保證刀尖中心與主軸軸線平行，刀桿的伸出長(zhǎng)度在保證加工的情況下，伸出長(zhǎng)度盡量短。同時(shí)，應(yīng)注意，左偏刀和右偏刀安裝的方向是上下相反的。數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第6頁。76.切削用量6.1切削深度(ap)--亦稱背吃刀量，指車削工件時(shí)已加工表面與待加工表面之間的垂直距離叫切削深度。切斷、車槽時(shí)的切削深度等于車刀主切削刃的寬度。計(jì)算公式為：ap=（dw—dm）/2。6.2切削速度(vc)--是指刀具切削刃上選定點(diǎn)相對(duì)于工件待加工表面在主運(yùn)動(dòng)方的瞬時(shí)速度單位為M/min。計(jì)算公式為：Vc=πDs/1000。6.3進(jìn)給量（f）在主運(yùn)動(dòng)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)或每一行程時(shí)（或單位時(shí)間內(nèi)），刀具與工件之間沿進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向的相對(duì)位移。可分為每轉(zhuǎn)進(jìn)給（mm/r)和每分鐘進(jìn)給（mm/min)。數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第7頁。87.坐標(biāo)系統(tǒng)

7.1機(jī)床坐標(biāo)系：用來確定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向和移動(dòng)距離，而在機(jī)床上建立的坐標(biāo)系稱為機(jī)床坐標(biāo)系。數(shù)控車床的加工運(yùn)動(dòng)分為刀具的運(yùn)動(dòng)和工件的運(yùn)動(dòng)，因此，在確定機(jī)床坐標(biāo)時(shí)，永遠(yuǎn)假定刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)。對(duì)于機(jī)床坐標(biāo)系的方向，統(tǒng)一規(guī)定增大工件與刀具之間距離的方向?yàn)檎较?。機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)符合右手定則規(guī)定的笛卡爾坐標(biāo)系，拇指即指向X軸的正方向。伸出食指和中指，食指指向Y軸的正方向，中指所指示的方向即是Z軸的正方向7.1.1Z軸方向：對(duì)于任何具有旋轉(zhuǎn)主軸的機(jī)床，其Z軸方向與主軸方向平行或重合，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)閆軸的正向。7.1.2X軸方向：為垂直Z軸，平行于工件徑向和車床的橫軌的方向?yàn)閄軸。同樣規(guī)定，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)閄軸的正向。數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第8頁。9水平床身前置刀架機(jī)床坐標(biāo)系傾斜床身后置刀架機(jī)床坐標(biāo)系7.1.3機(jī)床原點(diǎn)：也稱機(jī)床零點(diǎn)，是機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)，即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。它是設(shè)備裝配、調(diào)試時(shí)設(shè)定好的一個(gè)點(diǎn)，一般不能隨便改變。7.1.4機(jī)床參考點(diǎn)：機(jī)床參考點(diǎn)是數(shù)控機(jī)床上的一個(gè)特殊點(diǎn)，通常該點(diǎn)位于機(jī)床正向的極限位置。如果其值為零則，機(jī)床原點(diǎn)與參考點(diǎn)重合。大多數(shù)機(jī)床在開機(jī)時(shí)的第一步都要手動(dòng)返回參考點(diǎn)。數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第9頁。107.2工件坐標(biāo)系：針對(duì)某一工件并根據(jù)圖樣建立起來的坐標(biāo)系，也稱為編程坐標(biāo)系。

機(jī)床零點(diǎn)位于卡盤中心機(jī)床零點(diǎn)位于機(jī)床正向極限位置（與機(jī)床參考點(diǎn)重合）7.2.1工件坐標(biāo)系原點(diǎn)：也稱編程原點(diǎn)，是工件裝夾完成后，選擇工件上的某一點(diǎn)作為編程或工件加工的基準(zhǔn)點(diǎn)。為了方便計(jì)算，工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)盡可能的與尺寸基準(zhǔn)重合。7.2.2工件坐標(biāo)原點(diǎn)的選擇，采用左端面作為原點(diǎn)，有利于保證工件總長(zhǎng)：采用右端面作為原點(diǎn)，則有利于對(duì)刀。

數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第10頁。118.增量坐標(biāo)與絕對(duì)坐標(biāo)8.1增量坐標(biāo)：亦稱相對(duì)坐標(biāo)，增量坐標(biāo)是相對(duì)于某個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，這個(gè)點(diǎn)可以是任意點(diǎn)。8.2絕對(duì)坐標(biāo)：所有坐標(biāo)值均以機(jī)床或工件原點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系稱為絕對(duì)坐標(biāo)。XZO10203040506040302010AB在增量方式下：A(X20,Z28),B(X8,Z32)在絕對(duì)方式下：A(X20.Z28),B(X28,Z60)合理使用增量坐標(biāo)編寫程序，可以減少計(jì)算工作量。20.320.198.13O例：從A點(diǎn)到B點(diǎn)絕對(duì)方式：G0Z0;G0Z-8.13;G0Z-28.23;G0Z-48.62;增量方式：G0Z0;G0W-8.13;G0W-20.19;G0W-20.3數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第11頁。12二.數(shù)控編程概述1.數(shù)控編程定義使數(shù)控機(jī)床根據(jù)零件加工要求進(jìn)行動(dòng)作，將這些要求以機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)能識(shí)別的指令形式告知數(shù)控系統(tǒng)，這種數(shù)控系統(tǒng)能識(shí)別的指令稱為程序，制做程序的過程稱為數(shù)控編程。2.數(shù)控編程的分類數(shù)控編程可分為手工編程和自動(dòng)編程。

2.1手工編程：指所有加工程序編制的過程，即圖樣分析、確定加工工藝、數(shù)值計(jì)算、編寫程序、制作控制介質(zhì)、程序校驗(yàn)都是由手工完成。

數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第12頁。133.數(shù)控編程特點(diǎn)與要求

2.2自動(dòng)編程：是指用計(jì)算機(jī)或編程器編制數(shù)控加工程序的過程。適用于編制形狀復(fù)雜的零件，如模具加工、多軸聯(lián)動(dòng)加工的場(chǎng)合。常用編程軟件有CAXA數(shù)控車。3.1混合編程：指在程序段中，根據(jù)圖紙尺寸的要求，可采用絕對(duì)值編程、相對(duì)值編程，也可采用兩者混合編程。在FANUC中絕對(duì)值以X、Z表示，相對(duì)值以U、W表示。3.2徑向尺寸以直徑量表示：因?yàn)榱慵较虺叽绲臉?biāo)注和測(cè)量常以直徑方式表示，所以在直徑方向編程時(shí)，X(U)通常代表直徑量。如果要以半徑量表示，則需要通過相關(guān)指令更改。3.3固定循環(huán)簡(jiǎn)化編程：當(dāng)加工的毛坯零件余量過多，或采用常用編程方式編程量太大時(shí)，可采用循環(huán)編程方式簡(jiǎn)化編程，以減少工作量。如G71、G73、G90。3.4刀具位置補(bǔ)償：數(shù)控車床的對(duì)刀操作和設(shè)定工件坐標(biāo)系通常采用刀具位置補(bǔ)償設(shè)定。數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第13頁。143.5刀尖圓弧半徑補(bǔ)償：在編制采用圓弧刀加工的程序時(shí)，采用G41、G42來對(duì)車刀刀尖圓弧進(jìn)行圓弧補(bǔ)償，可以提高加工精度。三.FANUC的基本編程方法1.程序的結(jié)構(gòu)一個(gè)完整的程序一般由程序號(hào)、程序內(nèi)容和程序結(jié)束組成。程序號(hào)是加工程序的識(shí)別標(biāo)識(shí)，因此同一程序中程序號(hào)是不可重復(fù)的。

O0001；N10M03S500;N20T0101M8;N30G00X100Z100;.......N150G00X150Z150;N160M30;程序號(hào)程序內(nèi)容程序結(jié)束1.1程序號(hào)：FANUC的程序號(hào)的書寫格式為O****,其中O為地址符，其后跟4個(gè)數(shù)字，數(shù)值從O0000至O9999。1.2程序內(nèi)容：是整個(gè)程序的核心部分，由許多個(gè)程序段組成，每個(gè)程序段又由一個(gè)或多個(gè)指令組成。1.3程序結(jié)束：由程序結(jié)束指令組成，必須寫在程序的最后，采用M02或M30作為結(jié)束指令，一般單獨(dú)占一行。數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第14頁。152.程序段的組成2.1程序段的基本格式由若干個(gè)數(shù)據(jù)字組成，而數(shù)據(jù)字又由表示地址的英文字母、特殊文字和數(shù)字構(gòu)成，如X30、G02。FANUC中的程序段采用分號(hào)（；）作為該程序段結(jié)束。2.2程序段的組成2.2.1程序段號(hào)：由地址符“N”開頭，其后緊跟若干數(shù)字。它一般作為程序檢索或跳轉(zhuǎn)時(shí)的目標(biāo)位置指示，因此它的大小可以顛倒，也可以省略不寫。2.2.2程序段內(nèi)容：程序段具備的6個(gè)要素，即準(zhǔn)備功能字、尺寸功能字、進(jìn)給功能字、主軸功能字、刀具功能字和輔助功能字。3.程序的編輯與管理3.1新程序的創(chuàng)建按開關(guān)進(jìn)入程序編輯方式按操作面板上的功能鍵按地址鍵，再輸入程序號(hào)按，程序號(hào)被輸入程序顯示區(qū)3.2字的插入、修改和刪除方法數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第15頁。16按開關(guān)進(jìn)入程序編輯方式按操作面板上的功能鍵按和數(shù)字，再按軟鍵【O檢索】按光標(biāo)鍵掃描要處理的文字鍵入數(shù)據(jù)，按鍵鍵入數(shù)據(jù)，按鍵選中要?jiǎng)h除的字，按鍵刪除替換插入3.3程序掃描的步驟按光標(biāo)鍵光標(biāo)在屏幕上向前或向后逐字移動(dòng)，持續(xù)按該鍵，則連續(xù)掃描字。按光標(biāo)鍵下一個(gè)或上一個(gè)程序段的第一個(gè)字被檢索，連續(xù)按該鍵，則光標(biāo)連續(xù)移動(dòng)到程序段開頭。按翻頁鍵顯示下一頁，光標(biāo)處于該頁的第一個(gè)字，連續(xù)按則一頁一頁地顯示。數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第16頁。173.3指向程序開頭的方式3.3.1EDIT（程序編輯）方式，出現(xiàn)程序界面時(shí)，按鍵，光標(biāo)返回程序的開始處。3.3.2在自動(dòng)運(yùn)行方式或EDIT（程序編輯）方式，處在程序界面時(shí)，按地址。輸入程序號(hào)，按軟鍵【O檢索】。3.4刪除程序的步驟按鍵，再按顯示程序畫面，鍵入地址鍵。輸入要求的程序號(hào)，如9650，按鍵，再按顯示屏左下角的確認(rèn)軟件，則鍵入的程序被刪除。3.5調(diào)用程序的步驟按鍵，進(jìn)入程序編輯界面，輸入要調(diào)用的程序名，按屏幕下方軟鍵【O檢索】?；蛘咴诔绦蚓庉嫿缑?，輸入要調(diào)用的程序名，再按，則程序出現(xiàn)在屏幕畫面。數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第17頁。18三.數(shù)控車的常用命令1.常用功能指令的屬性1.1指令分組：就是將系統(tǒng)中不能同時(shí)執(zhí)行的指令分到一組，并以編號(hào)區(qū)別。例如：G01、G02、G03同屬于01組。1.2模態(tài)指令：又稱為續(xù)效指令，表示該指令一經(jīng)在一個(gè)程序段中指定，在接下來的程序段中一直持續(xù)有效，直到執(zhí)行同組的另一個(gè)指令時(shí)，該指令才失效，如G00、G01。1.3非模態(tài)指令：僅在編入的程序段內(nèi)才有效的指令，如G04、G00。1.4開機(jī)默認(rèn)指令：數(shù)控機(jī)床在開機(jī)時(shí)，都會(huì)在每一組的指令當(dāng)中，選取一個(gè)指令作為開機(jī)默認(rèn)指令，開機(jī)時(shí)自動(dòng)有效，不必在程序中再編寫，常見的有G01、G18等。2.常用輔助功能命令輔助功能命令也叫M功能或M指令，由地址M和后面兩位數(shù)字組成，主要用來控制機(jī)床或系統(tǒng)的開、關(guān)等輔助動(dòng)作的功能指令，如開、停水泵、主軸正反轉(zhuǎn)等。2.1M00——程序結(jié)束指令M00指令實(shí)際上是一個(gè)暫停指令。功效是履行此指令后，機(jī)床結(jié)束一切操作。即主軸停轉(zhuǎn)、切削液關(guān)閉、進(jìn)給結(jié)束。但模態(tài)信息全數(shù)被保存，在按下把持面板上的啟動(dòng)指令后，機(jī)床重新啟動(dòng)，持續(xù)履行后面的程序。該指令重要用于工件在加工過程中需停機(jī)檢查、測(cè)量零件、手工換刀或交接班等。數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第18頁。192.2M01——選擇結(jié)束指令M01指令的功效與M00類似，不同的是，M01只有在預(yù)先按下把持面板上“選擇結(jié)束開關(guān)”按鈕的情形下，程序才會(huì)結(jié)束。如果不按下“選擇結(jié)束開關(guān)”按鈕，程序履行到M01時(shí)不會(huì)結(jié)束，而是持續(xù)履行下面的程序。M01結(jié)束之后，按啟動(dòng)按鈕可以持續(xù)履行后面的程序。該指令重要用于加工工件抽樣檢查，清理切屑等。2.3M02——程序結(jié)束指令M02指令的功效是程序全數(shù)結(jié)束。此時(shí)主軸停轉(zhuǎn)、切削液關(guān)閉，數(shù)控裝置和機(jī)床復(fù)位。該指令寫在程序的最后一段。2.4M30——程序結(jié)束指令M30指令與M02指令的功效基礎(chǔ)雷同，不同的是，M30能主動(dòng)返回程序起始地位，為加工下一個(gè)工件作好籌備。2.5M03、M04、M05——主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止指令M03表現(xiàn)主軸正轉(zhuǎn)，M04表現(xiàn)主軸反轉(zhuǎn)。所謂主軸正轉(zhuǎn)，是從主軸向Z軸正向看，主軸順時(shí)針遷移轉(zhuǎn)變；反之，則為反轉(zhuǎn)。M05表現(xiàn)主軸停止。M03、M04、M05均為模態(tài)指令。數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第19頁。202.6M08、M09——冷卻液開關(guān)指令M08、M09指令用于冷卻裝置的啟動(dòng)和關(guān)閉。屬于模態(tài)指令。M09表現(xiàn)關(guān)閉冷卻液開關(guān)。2.7M98、M99——子程序調(diào)用與返回指令M98為調(diào)用子程序指令，M99為子程序結(jié)束并返回到主程序的指令。3.刀具功能命令是指系統(tǒng)進(jìn)行選刀和換刀的命令，又稱T功能命令。用地址符T后面再加數(shù)字表示，數(shù)控車床一般是加4位數(shù)字。如T0101,第一個(gè)“01”表示刀位號(hào)，后面的“01”表示刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器號(hào)。4.進(jìn)給功能指令用來指定刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的速度功能。根據(jù)使用要求，可分為每分鐘進(jìn)給（mm/min)和每轉(zhuǎn)進(jìn)給(mm/r)，每轉(zhuǎn)進(jìn)給在數(shù)控車床上使用普遍。進(jìn)給速度的數(shù)值不允許為負(fù)值，也不能使用零。實(shí)際運(yùn)用當(dāng)中，每分鐘進(jìn)給--地址符F加較大常數(shù)，如F120;每轉(zhuǎn)進(jìn)給--地址符F加小數(shù)，如F0.2。數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第20頁。21進(jìn)給速度在實(shí)際使用過程中，常?？赏ㄟ^倍率開關(guān)來修正刀具進(jìn)給速度。5.主軸功能指令用來控制主軸轉(zhuǎn)速的功能，亦稱為S功能。由地址符S和后面的數(shù)字組成。根據(jù)加工需要，可分為線速度V和轉(zhuǎn)速S。5.1轉(zhuǎn)速S:單位為r/min，用G97指定，其值為大于零的常數(shù)。如：S1000,表示轉(zhuǎn)速為1000r/min。5.2線速度：當(dāng)需要保證加工表面質(zhì)量的時(shí)候，采用恒線速度，單位為m/min。用G96指定，如:G96S50,表示主軸轉(zhuǎn)速為50m/min。通過換算可得出主軸的轉(zhuǎn)速。公式：n=1000v/πd。6.常用G指令6.1G00--快速定位數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第21頁。226.2G01直線插補(bǔ)數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第22頁。236.3G02/G03圓弧插補(bǔ)數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第23頁。24數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第24頁。25數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第25頁。266.4G04暫停6.5G98/G99切削進(jìn)給速度數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第26頁。276.6G96/G97/G50恒線速度控制和最高速度控制數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第27頁。286.7參考點(diǎn)返回(G30)指令G30P2IP_；返回第2參考點(diǎn)G30P3IP_；返回第3參考點(diǎn)G30P4IP_；返回第4參考點(diǎn)G30為第2，3，4參考點(diǎn)返回，第二參考點(diǎn)的位置是由參數(shù)來設(shè)定的，G30指令必須在執(zhí)行返回第一參考點(diǎn)后才有效。通常G30指令用于自動(dòng)換刀位置與參考點(diǎn)不同的場(chǎng)合，而且在使用G30前，應(yīng)先取消刀具補(bǔ)償。8.M98/M99子程序的編制8.1子程序的概念機(jī)床的程序可分為主程序和子程序，主程序是一個(gè)完整的零件加工程序，或是零件數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第28頁。29加工程序的主體部分。在編制程序時(shí)，有時(shí)會(huì)遇到一個(gè)程序段在一個(gè)程序中多次出現(xiàn)，或其他幾個(gè)程序都要使用它，這個(gè)典型加工程序可以做成一個(gè)固定程序，并單獨(dú)命名，這組程序段就叫子程序。子程序一般不單獨(dú)使用，只被主程序調(diào)用時(shí)才使用。子程序調(diào)用完，則返回主程序。7.2子程序的嵌套在主程序調(diào)用子程序時(shí)，子程序又可以調(diào)用其他子程序，這就叫子程序的嵌套。7.3子程序的調(diào)用子程序的調(diào)用是通過M98來實(shí)現(xiàn)的，在子程序的結(jié)尾必須以M99作為子程序結(jié)束。數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第29頁。30調(diào)用子程序的格式有兩種：M98PXXXXLXXXX----P后面的4位數(shù)字為所要調(diào)用的子程序號(hào)，L后面的數(shù)字為子程序調(diào)用的次數(shù)，特別當(dāng)調(diào)用次數(shù)為0時(shí)，可省略不寫。M98PXXXXXXXX------P后面的8位數(shù)，前4位數(shù)是調(diào)用的子程序號(hào)，后4位數(shù)為子程序調(diào)用的次數(shù)。

主程序O0001;M3S400;M98P2;..............M98P3L2;M30;子程序O0002;.......M99;O0003;.......M99;8.1刀具的補(bǔ)償功能刀具的補(bǔ)償功能是指數(shù)控機(jī)床根據(jù)刀具的實(shí)際尺寸，自動(dòng)改變數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸或刀具刀位點(diǎn)位置，使實(shí)際加工加工輪廓和編程軌跡完全一致的功能。刀具的補(bǔ)償可分為刀具的位置補(bǔ)償（又稱刀具偏置）和刀具的圓弧半徑補(bǔ)償。8.1.1刀具偏置分為刀具的幾何補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償，幾何補(bǔ)償是用于對(duì)刀操作，磨損補(bǔ)償是用于對(duì)刀具使用過程中產(chǎn)生磨損，而引起尺寸變化時(shí)，所采用的操作方式。8.1.2刀具的圓弧半徑補(bǔ)償（G41、G42、G40)加工程序加工零件時(shí)，都是假設(shè)刀具的刀尖是一個(gè)點(diǎn)，而實(shí)際上每把刀具的刀尖都是大小不一的圓弧，絕對(duì)的刀尖是不存在的。數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第30頁。31當(dāng)?shù)都庥袌A弧，而不使用刀尖圓弧補(bǔ)償時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生過切或欠切的情況，引起加工誤差。一般有以下幾種情況：（1）加工端面或臺(tái)階面時(shí)，對(duì)加工表面的尺寸和開關(guān)影響不大，但是在臺(tái)階和端面的中心位置會(huì)產(chǎn)生殘留誤差。（2）加工圓錐面時(shí)，對(duì)錐度影響不大，但是對(duì)大小端的尺寸有影響。會(huì)使外錐尺寸變大，內(nèi)錐尺寸變小。（3）加工圓弧時(shí)，會(huì)使外圓弧半徑變小，內(nèi)圓弧半徑變大。數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第31頁。32

8.1.3刀具圓弧補(bǔ)償命令格式：G41G00/G01X_Z_F_刀具圓弧半徑左補(bǔ)償G42G00/G01X_Z_F_刀具圓弧半徑右補(bǔ)償G40G00/G01X_Z_F_取消刀具圓弧半徑補(bǔ)償?shù)毒邎A弧半徑補(bǔ)償方向的判斷，沿Z軸的負(fù)方向往正方向，并沿刀具的移動(dòng)方向看去，當(dāng)?shù)毒咛幱诩庸ぽ喞淖髠?cè)時(shí)，為左補(bǔ)償，用G41;相反，為右補(bǔ)償,用G42。注意，前置刀架與后置刀架的區(qū)別。a)為后置刀架b)為前置刀架數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第32頁。338.1.4圓弧車刀切削沿位置的確定數(shù)控車床如果采用刀尖圓弧補(bǔ)償進(jìn)行加工時(shí)，如果刀尖的形狀和切削時(shí)所處的位置不同，那么刀具的補(bǔ)償方向和補(bǔ)償量也不同。圖中a是后置刀架，b是前置刀架，c是刀尖點(diǎn)位置。前后置刀架判斷相當(dāng)于把后置刀架沿Z軸旋轉(zhuǎn)180度。8.1.5圓弧車刀補(bǔ)償過程一般分為三個(gè)過程：AB為刀補(bǔ)建立過程；BCDE為刀補(bǔ)進(jìn)行過程；EF為刀補(bǔ)取消過程。數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第33頁。34圖中R為刀尖圓弧半徑，T為刀尖方位號(hào)O0010;M3S400;T0101;G0X40Z2;G41G1X35Z0;G1X38Z-3;Z-20;X50;G40G0X100Z100;M30;刀補(bǔ)建立刀補(bǔ)進(jìn)行刀補(bǔ)取消數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第34頁。35四示例程序O1213（主程序）N1M98P11GOTO2N0T100G0Z400T303G97M3S400M8G0X42G0G99Z2G1Z-4F0.08G0X43G0Z2G0G99X41.2G1Z-4F0.1G0X45G0Z100

T404M3S500M8G0X41Z2F0.15G1Z-4.5G0X45G0Z100M05N2M86GOTO3N0T303M3S500G0X43Z0.3M8G1X2F0.25G0Z1G0X42G0Z0.1G1X2G0X50Z100T505M3S600G0X42Z0M8G1X2F0.17G0Z0.5G0X40G1Z0G1U1W-0.5G0X45Z100T707G97M3S500G0X50Z2M8G0Z-2G0X44G1X41F0.2G1X35Z-4.5G1X25.0414Z-7.3748G02X10.0825Z-19.5801R15G1X9.2Z-28G1Z-30G0X50G0Z100T909G96M3S30G50S2000G0X50Z2M8G0Z-2數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第35頁。36G0X44G1X41F0.2G1X35Z-4.5F0.15G1X25.0414Z-7.3748G02X10.0825Z-19.5801R15G1X9.2Z-28G1Z-30G0X50M09G0X60Z100M5N3M98P12GOTO1M30%O0011（上料子程序）#1100=0#1101=0N10M11M84G30P2U0W0N20T100N20M85N30G30P3U0W0N40G53N40G98N40G31Z250F10000G31Z190F6000N40#2=#5062N50IF[#2GT197.5]GOTO1000IF[#2LT191]GOTO2000N60M89N70M10N80G30P3U0W0G99N80GOTO200N1000#1100=1N2000#1101=1N200M99數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第36頁。37O0012（下料子程序）M05N0T100N0G30P4U0W0N100M87G30P2U0W0M11N110M88N120M99%數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第37頁。38五.數(shù)控車床的操作1.數(shù)控車床的對(duì)刀數(shù)控車床的對(duì)刀操作又稱為刀偏量的設(shè)置，常用的方法是試切對(duì)刀法。1.1Z軸的設(shè)定--首先確定要把工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)位于工件的什么位置，現(xiàn)假設(shè)位于工件的右端面。1.1.1通過使用++使刀具試切削工件右端面，然后將刀具沿X軸方向退出，不要移動(dòng)Z軸，然后按停止主軸。1.1.2按鍵和屏幕軟件【補(bǔ)正】進(jìn)入刀偏設(shè)置界面。數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第38頁。391.1.3將光標(biāo)移動(dòng)到欲設(shè)定的偏置刀號(hào)處，按地址鍵，再輸入測(cè)量值，然后按軟鍵【測(cè)量】，完成Z軸設(shè)定。1.2X軸設(shè)定--要根據(jù)試切削外圓或內(nèi)孔的尺寸來設(shè)定。1.2.1同Z軸設(shè)定一樣，利用三個(gè)開關(guān)，在手動(dòng)方式中切削工件外圓。將刀具沿Z軸方向退離工件后，按使主軸停止，注意不要移動(dòng)X軸。1.2.2按功能鍵和軟鍵【補(bǔ)正】顯示刀具補(bǔ)償畫面。1.2.3將光標(biāo)移動(dòng)至欲設(shè)定的偏置刀號(hào)處，按，再輸入測(cè)量值，然后按軟鍵【測(cè)量】，完成X軸測(cè)定。2.MDI的運(yùn)行在機(jī)床開機(jī)的狀態(tài)下，按出現(xiàn)程序顯示畫面，最多可編制6行程序段，然后執(zhí)行。一般用于簡(jiǎn)單的操作、對(duì)刀操作、主軸臨時(shí)啟動(dòng)操作。在MDI方式中建立的程序不能存儲(chǔ)。數(shù)控車床培訓(xùn)教程全文共46頁，當(dāng)前為第39頁。40MDI運(yùn)行畫面3.自動(dòng)加工3.1全自動(dòng)加工循環(huán)