2023年-PCS型現(xiàn)場(chǎng)總線高級(jí)過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)資料

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認(rèn)識(shí)設(shè)備過(guò)程控制裝置主要器件實(shí)訓(xùn)二S7PLe簡(jiǎn)單編程一、實(shí)訓(xùn)目的.進(jìn)一步掌握STEP7軟件硬件組態(tài)的步驟與方式方法，并根據(jù)相關(guān)系統(tǒng)實(shí)際配置制作硬件組態(tài)。.掌握STEP7軟件簡(jiǎn)單的編程步驟與方式方法。.編寫一個(gè)循環(huán)燈程序。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備PCS3000型現(xiàn)場(chǎng)總線高級(jí)過(guò)程控制相關(guān)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備(DCS分布式過(guò)程控制相關(guān)系統(tǒng))二、實(shí)訓(xùn)步驟按實(shí)訓(xùn)一的步驟、方式方法對(duì)相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行硬件組態(tài)，并將硬件組態(tài)下載到CPU。I、I/O接線。接線圖如下：2、地址分配。根據(jù)接線和實(shí)訓(xùn)一的硬件組態(tài)，可以確定按鈕、指示燈的地址如下:信號(hào)名稱PLC信號(hào)點(diǎn)地址說(shuō)明數(shù)字量輸入；SM321(S4)SB1DI+0.010.0SB2DI+O.110.1SB3DI+0.210.2SB4DI+0.310.3數(shù)字量輸出；SM322(S5)HL1DO+O.OQ4.0HL2DO+0.1Q4.1HL3DO+0.2Q4.2HL4DO+0.3Q4.33、打開(kāi)符號(hào)表編輯器。在SIMATICManager中展開(kāi)“PCS”一“SIMATIC300(1)v-“S7程序(1)”，右擊“符號(hào)”一“打開(kāi)對(duì)象”，或雙擊“符號(hào)”，進(jìn)入符號(hào)表編輯器。4、編輯符號(hào)表。如下圖，在符號(hào)欄中填寫你想要的符號(hào)標(biāo)識(shí)；在地址欄填寫符號(hào)的地址。完成后保存。5、打開(kāi)程序編輯器。在SIMATICManager中展開(kāi)“PCS”-“SIMATIC300⑴”-“S7程序⑴”一“塊”,右擊程B1”一“打開(kāi)對(duì)象”，或雙擊程序，6、在彈出的組織塊（0B）屬性設(shè)置對(duì)話框中對(duì)0B的屬性進(jìn)行設(shè)置?！皠?chuàng)建語(yǔ)言”默認(rèn)為STL（語(yǔ)句表），可以改成LAD（梯形圖）。完成后確定，進(jìn)入程序編輯器。程序編輯器界面如下圖。下面開(kāi)始編寫程序。1、首先用鼠標(biāo)選中要放置軟元件的位置，再在指令樹(shù)中找到要放置的指令雙擊完成放置，也直接拖到要放置的位置。還可以從“程序”工具條中放置。2、在軟元件上方的??.？中輸入軟元件的地址1124.Oo3、回車確定。4、通過(guò)“程序”工具條中的“打開(kāi)分支”工具可向下打開(kāi)分支。首先選擇要打開(kāi)的點(diǎn)，再單擊“打開(kāi)分支”工具。5、通過(guò)“程序”工具條中的“關(guān)閉分支”工具可向下關(guān)閉分支。首先選擇要關(guān)閉的點(diǎn)，再單擊“關(guān)閉分支”工具。6、使用定時(shí)器，在指令樹(shù)中展開(kāi)（接通延時(shí)定時(shí)器線圈）。放置。7、在定時(shí)器的上方輸入定時(shí)器的編號(hào)TO,在定時(shí)器的下方輸入定時(shí)器的時(shí)間值S5T#10So預(yù)裝入時(shí)間值格式:S5T#aH_bM_cS_dMSo其中，H=小時(shí)，M=分鐘，S二秒，MS二毫秒；a、b、c、d由用戶定義。自動(dòng)選擇時(shí)間基準(zhǔn)，其值舍入為具有該時(shí)間基準(zhǔn)的下一個(gè)較小的數(shù)字。最大值為9990S。一個(gè)程序段完成后，可以用“程序”工具中的“新程序段”工具插入新的程序段。編寫一個(gè)完整的程序。如下：程序編寫完成后保存，下面把程序下載到PLCo參考程序流程為按SB1啟動(dòng)程序，SB2停止程序。程序運(yùn)行結(jié)果為HL1亮10秒HL2亮20秒一HL3亮30秒一HL1亮10秒循環(huán)。1、如實(shí)訓(xùn)一，將編程適配器連接好，PG/PC設(shè)置好。2、選擇程序編輯器的菜單“PLC”一“下載”?；騿螕艄ぞ邨l中的“下載”工具。3、是否覆蓋已經(jīng)存在的0B1。選擇“是下載完后，按下SB1按鈕啟動(dòng)指示循環(huán)，按下SB2按鈕停止指示循環(huán)。觀察程序是否運(yùn)行正常。通過(guò)工具條上的監(jiān)視（開(kāi)/關(guān)）可以對(duì)程序進(jìn)行在線監(jiān)視。四、實(shí)訓(xùn)記錄（報(bào)告）簡(jiǎn)述S7-300相關(guān)系統(tǒng)編程的過(guò)程、方式方法。編寫一個(gè)HL1亮10秒一HL2亮20秒一HL3亮30秒一HL4亮40秒-HL5亮50秒一HL1亮10秒循環(huán)的程序。五、注意事項(xiàng).請(qǐng)不要在通電的情況下進(jìn)行接線。.請(qǐng)愛(ài)護(hù)設(shè)備。實(shí)訓(xùn)三觸摸屏的簡(jiǎn)單開(kāi)發(fā)一、實(shí)訓(xùn)目的.進(jìn)一步掌握STEP7軟件硬件組態(tài)的步驟與方式方法，并根據(jù)相關(guān)系統(tǒng)實(shí)際配置制作硬件組態(tài)。.進(jìn)一步掌握STEP7軟件簡(jiǎn)單的編程步驟與方式方法。.掌握觸摸屏簡(jiǎn)單的組態(tài)步驟與方式方法。4.掌握觸摸屏與S7-300的連接。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備PCS3000型現(xiàn)場(chǎng)總線高級(jí)過(guò)程控制相關(guān)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備（DCS分布式過(guò)程控制相關(guān)系統(tǒng)）二、實(shí)訓(xùn)步驟按實(shí)訓(xùn)一的步驟、方式方法對(duì)相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行硬件組態(tài)，并將硬件組態(tài)下載到CPU。按實(shí)訓(xùn)二的步驟、方式方法，同樣的硬件連接將下面的程序下載到CPU。因?yàn)橛|摸屏不能對(duì)PLC本身的輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)進(jìn)行寫操作，所以當(dāng)觸摸屏要對(duì)這些點(diǎn)進(jìn)行寫操作時(shí)應(yīng)在PLC程序上做一些處理。1、打開(kāi)EasyManagero雙擊桌面上EasyManager圖標(biāo)打開(kāi)EasyManagero在EasyManager中設(shè)置好與觸摸屏連接的COM口。2、打開(kāi)EasyBuilder。在中展開(kāi)EasyManager單擊打開(kāi)EasyBuiIder。提示選擇觸摸屏型號(hào)的對(duì)話框，選擇類型：MT506T/C/M[320X234]；顯示模式：水平。3、程序會(huì)默認(rèn)新建一個(gè)窗口。現(xiàn)在還不能制作畫(huà)面。4、先要設(shè)置好相關(guān)系統(tǒng)參數(shù)?！熬庉嫛币弧跋嚓P(guān)系統(tǒng)參數(shù)”進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置。5、在設(shè)置相關(guān)系統(tǒng)參數(shù)對(duì)話框的PLC設(shè)置標(biāo)簽，設(shè)置PLC類型為“SIEMENSS7/300PCAdapter"；人機(jī)類型為“MT506T/C/M[320X234]”；通訊參數(shù)默認(rèn)；人機(jī)站號(hào)為0；PLC站為2,這應(yīng)是PLC的MPI地址；通迅口類型為RS232,波特率為19200,數(shù)據(jù)位為8,校驗(yàn)位為奇校驗(yàn)，停止位為1位。其他都可以默認(rèn)。完成后確定。6、設(shè)置語(yǔ)言類型：選擇菜單“選項(xiàng)”一“語(yǔ)言選擇”一“東方語(yǔ)言”。EB500的界面顯示合適的內(nèi)容將如下圖所示。每一項(xiàng)的名稱及功能解釋如下：a、標(biāo)題欄顯示工程的名稱，窗口編號(hào)和窗口名稱。b、菜單欄用來(lái)選擇EasyBuilder的各項(xiàng)命令的菜單。選擇這些菜單會(huì)彈出相應(yīng)的下拉菜單。每一個(gè)下拉菜單執(zhí)行一項(xiàng)命令操作。C、標(biāo)準(zhǔn)工具條顯示文件，編輯，圖庫(kù)，編譯，模擬和下載等功能的相應(yīng)按鈕。d、狀態(tài)選擇框可以切換屏幕上的所有元件到指定的狀態(tài)。e、對(duì)齊使多個(gè)被選擇的元件向上，向下，向左或向右對(duì)齊。f、調(diào)整為相同尺寸它可以調(diào)整所選擇的多個(gè)元件變成大小相同，寬度相同或高度相同。g、微調(diào)調(diào)整所選元件的位置。分別為上移一格，下移一格，左移一格，右移一格。h、群組/取消群組群組功能可以將所選擇的多個(gè)元件或圖形組合在一起，當(dāng)成一個(gè)元件來(lái)使用。也可以保存到群組圖庫(kù)中，以便下次調(diào)用。i、分層控制調(diào)整所選元件的顯示層次，分別為向上一層，向下一層，設(shè)為最上一層,設(shè)為最下一層。j、文本大小和位置改變所選文本的字體大小和位置。k、旋轉(zhuǎn)和映射用來(lái)把圖形水平或垂直映射或者旋轉(zhuǎn)90度。1、元件工具條每個(gè)圖標(biāo)代表一個(gè)元件，點(diǎn)擊任何一個(gè)圖標(biāo)會(huì)彈出對(duì)應(yīng)元件的屬性設(shè)置對(duì)話框?？梢栽趯?duì)話框里設(shè)定元件的屬性，然后可以把這些元件配置到屏幕上。限窗口/元件選擇列表框在這里可以很方便的選擇一個(gè)窗口或元件。n、繪圖工具條每個(gè)圖標(biāo)代表每個(gè)它們所顯示的繪圖工具。所提供的畫(huà)圖工具包括線段,矩形，橢圓/圓，弧形，多邊形，刻度，位圖和向量圖等。0、狀態(tài)條顯示目前鼠標(biāo)所在的位置及輔助說(shuō)明。1、下面開(kāi)始制作畫(huà)面。放置文本。選擇菜單“繪圖”一“文本二2、彈出新建文本元件對(duì)話框。輸入希望的文本合適的內(nèi)容，并將文本的顏色、對(duì)齊方式、字體設(shè)置好。完成后確定。3、將文本元件放在希望的位置。4、放置開(kāi)關(guān)。選擇菜單“元件”一“位狀態(tài)設(shè)定”元件。5、彈出新建切換開(kāi)關(guān)對(duì)話框。在一般屬性標(biāo)簽，如果需要的話，在描述欄輸入，可以給每個(gè)元件附加一個(gè)注解。在讀取地址和輸出地址選擇“設(shè)備類型”（軟元件類型）為M（輔助繼電器）,在“設(shè)備地址”（軟元件地址）填寫軟元件地址l.Oo即此開(kāi)關(guān)操作的是PLC的M1.0。6、在新建切換開(kāi)關(guān)元件對(duì)話框的圖形標(biāo)簽，首先將“使用向量圖庫(kù)勾選”，再單擊“向向量圖庫(kù)”進(jìn)入向量圖庫(kù)選擇一個(gè)喜歡的向量圖，如第28個(gè)。完成后確定。7、再次確定。8、將切換開(kāi)關(guān)放在希望的位置。9、放置指示燈。選擇菜單“元件”一“位狀態(tài)指示燈”。10、彈出新建位狀態(tài)指示元件對(duì)話框。在一般屬性標(biāo)簽，如果需要的話，在描述欄輸入，可以給每個(gè)元件附加一個(gè)注解。在讀取地址選擇“設(shè)備類型”（軟元件類型）為Q（輸出點(diǎn)），在“設(shè)備地址”（軟元件地址）填寫軟元件地址4.0o即此指示燈指示的是PLC的Q4.0的狀O11、在新建位狀態(tài)指示元件對(duì)話框的圖形標(biāo)簽，首先將“使用向量圖庫(kù)勾選”，再單擊“向向量圖庫(kù)”進(jìn)入向量圖庫(kù)選擇一個(gè)喜歡的向量圖，如第17個(gè)。完成后確定。12、再次確定。13、將切換開(kāi)關(guān)放在希望的位置。將畫(huà)面制作完整，選中元件后可以用鼠標(biāo)或鍵盤的箭頭鍵調(diào)整元件的位置。完整畫(huà)面如下：畫(huà)面制作完成后保存。選擇菜單“文件”f“保存”可保存工程。如下圖所示,我們保存工程為a.epj。按下“保存”即可。保存之后。選擇菜單“工具”f“編譯”對(duì)工程進(jìn)行編譯。在彈出的編譯窗口按下“保存”即可。如果有錯(cuò)誤則要將錯(cuò)誤的地方改正后再保存、編譯，直到無(wú)錯(cuò)誤。連接觸摸屏下載線。將PC-MT500（MT500系列人機(jī)下載適配器）9針D型母頭PC端插到PC機(jī)的COM口，9針D型母頭HMI端與觸摸屏的PC[RS232]/PLC[RS485]口連接。選擇菜單“工具”一“下載”。軟件開(kāi)始下載本次項(xiàng)目。如果在這里長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有后應(yīng)或是提示“OPENCOMxfail",請(qǐng)檢察COM口的設(shè)置和下載線的連接。完成后提示“Missioncomplete"。按“確定通過(guò)重啟觸摸屏。連接通訊線。將S7-300編程適配器的MPI端與CPU315-2DP的MPI口連接。將MT500TOS7-300編程適配器的連接線的9針D形公頭與觸摸屏的PLCIRS232]口連接,9針D形母頭與的S7-300編程適配器RS232口連接,如下圖。完成后，按觸摸屏上的“啟動(dòng)按鈕”、“停止按鈕”是否與SB1、SB2功能一樣。觸摸屏上的“HL1”、“HL2”、“HL3”是否與實(shí)際的指示燈“HL1”、“HL2”、“HL3”指示一樣。四、實(shí)訓(xùn)記錄（報(bào)告）簡(jiǎn)述MT500觸摸屏的畫(huà)面制作過(guò)程、方式方法。為了能夠讓觸摸屏實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止指示燈啟動(dòng)循環(huán)、停止循環(huán)，對(duì)PLC程序做怎么樣的處理。五、注意事項(xiàng).請(qǐng)不要在通電的情況下進(jìn)行接線。.請(qǐng)愛(ài)護(hù)設(shè)備。實(shí)訓(xùn)四S7-300模擬量輸入（AI）處理一、實(shí)訓(xùn)目的.進(jìn)一步掌握STEP7軟件硬件組態(tài)的步驟與方式方法，并根據(jù)相關(guān)系統(tǒng)實(shí)際配置制作硬件組態(tài)。.進(jìn)一步掌握STEP7軟件簡(jiǎn)單的編程步驟與方式方法。.掌握S7-300FC（功能）編程方式方法。.掌握S7-300模擬量輸入（AI）處理方式方法。.掌握FC105的應(yīng)用。.掌握變量表的使用。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備PCS3OOO型現(xiàn)場(chǎng)總線高級(jí)過(guò)程控制相關(guān)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備（DCS分布式過(guò)程控制相關(guān)系統(tǒng)）二、實(shí)訓(xùn)步驟按實(shí)訓(xùn)一的步驟、方式方法對(duì)相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行硬件組態(tài)，并將硬件組態(tài)下載到CPU。1、AI接線。接線圖如下：2、新建FC（功能）。在SIMATICManager中展開(kāi)“PCS”-“SIMATIC300（1）”-“S7程序（1）”一“塊”，在空白處右擊一“插入新對(duì)象”一“功能”。3、在彈出的功能（FC）屬性設(shè)置對(duì)話框中對(duì)FC的屬性進(jìn)行設(shè)置。“創(chuàng)建語(yǔ)言”選擇為L(zhǎng)AD（梯形圖）。完成后確定，進(jìn)入程序編輯器。4、打開(kāi)程序編輯器。在SIMATICManager中展開(kāi)“PCS”一“SIMATIC300⑴”-＞“S7程序⑴”一“塊”,右擊“FC1”一“打開(kāi)對(duì)象”,或雙擊“F序”。5、編寫FC1的程序。在“指令樹(shù)”中找至庫(kù)”一＞"StandardLibrary”一＞“TI-S7ConvertingBlocks”f“FC105”。6、首先用鼠標(biāo)選中要放置軟元件的位置，再在指令樹(shù)中雙擊FC105完成放置，也直接拖到要放置的位置。FC105在被放置一次之后會(huì)在“FC塊”中生成，即在“PCS”->“SIMATIC300⑴”一“S7程序⑴”以“塊”自動(dòng)生成一個(gè)FC105,以后再要調(diào)用可以直接從“FC塊”下調(diào)用。FC105參數(shù)參數(shù)說(shuō)明數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)區(qū)描述EN輸入BOOLI、Q、M、D、L使能輸入端，信號(hào)狀態(tài)為1時(shí)激活該功能。ENO輸出BOOLI、Q、M、D、L如果該功能的執(zhí)行無(wú)錯(cuò)誤，該使能輸出端信號(hào)狀態(tài)為1。IN輸入INTI、Q、M、D、L、P、常數(shù)欲轉(zhuǎn)換為以工程單位表示的實(shí)型值的輸入值。HI_LIM輸入REALI、Q、M、D、L、P、常數(shù)以工程單位表示的上限值。LO_LIM輸入REALI、Q、M、D、L、P、常數(shù)以工程單位表示的下限值。BIPOLAR輸入BOOLI、Q、M、D、L信號(hào)狀態(tài)為1表示輸入值為雙極性。信號(hào)狀態(tài)0表示輸入值為單極性。OUT輸出REALI、Q、M、D、L、P轉(zhuǎn)換的結(jié)果。RET_VAL輸出WORDI、Q、M、D、L、P如果該指令的執(zhí)行沒(méi)有錯(cuò)誤，將返回值W#16#0000o對(duì)于W#16#0000以外的其它值，參見(jiàn)”錯(cuò)誤信息二7、輸入FC105的參數(shù)。我們以溫度傳感器為例。據(jù)第一章可知道，溫度傳感器為2線制4—20mA信號(hào)，接在6號(hào)插槽上的CH0上，即其地址為PIW288,參數(shù)“IN”應(yīng)該輸入PIW288；量程為0—100℃,即應(yīng)該輸入100.0,aH0LIM"應(yīng)該輸入0.0；溫度傳感器為2線制4-20mA信號(hào)，即為單極性輸入，固“BIPOLAR”應(yīng)設(shè)置為0。用LW100做“RET_VAL”（報(bào)警）的輸出；用MD50做“OUT”（轉(zhuǎn)換的結(jié)果）的輸出。完成之后保存。8、在0B1中調(diào)用FC1。完成后保存。9、將OBI、FC1和FC105下載到PLC。在SIMATICManager中展開(kāi)“PCS”一“SIMATIC300(1)vf“S7程序(1)“f“塊”中OBI、FC1和FC105后下載。主要器件位置如下圖：1）左水箱；2）右水箱；3）稱重裝置；4）稱重傳感器；5）原水箱；6）鍋爐；7）消防小屋；8）渦輪流量計(jì)；9）電磁流量計(jì)；10）電動(dòng)調(diào)節(jié)閥;11）壓力表；12）單相水泵;13）三相水泵；L1.2主要器件參數(shù)檢測(cè)器件名稱參數(shù)功能信號(hào)左水箱液位傳感器里程：0—lOKPa(0-100mmH20)檢測(cè)上水箱水位2線制4—20MA右水箱液位傳感器量程：0—lOKPa(0-100mmH20)檢測(cè)下水箱水位2線制4—20MA熱電阻PHOOW：o-ioo℃檢測(cè)鍋爐水溫2線制4—20MA熱電偶TcSf呈：0-600℃檢測(cè)鍋爐水溫2線制4-20MACu5O溫度傳感器W：o-ioo℃檢測(cè)鍋爐水溫4線制4—20MA電磁流量計(jì)里程：0-2m3/h檢測(cè)水泵出水口流量4線制4—20MA渦輪流量計(jì)里程：0—L2m3/h檢測(cè)水泵出水口流量2線制4—20MA稱重傳感器里程：0—50Kg檢測(cè)水箱重量2線制4—20MA執(zhí)行器件名稱參數(shù)控制備注1號(hào)水泵3相AC380V電機(jī)變頻器控制2號(hào)水泵單相AC220V電機(jī)交流接觸器控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制球閥開(kāi)度4-20MA控制加熱器750W調(diào)壓模塊控制電池閥24VPLC控制調(diào)壓模塊DTY-220D25G4—20MA控制變頻器G1100.37KWDC0-10V設(shè)定頻率10、通過(guò)“變量表”監(jiān)控結(jié)果。新建變量表，在SIMATICManager中展開(kāi)“PCS”一“SIMATIC300（1）"一"S7程序（1）”一“塊。在空白處右擊一“插入新對(duì)象”一“變量表”。11、在彈出的變量表（VAT）屬性設(shè)置對(duì)話框中對(duì)VAT的屬性進(jìn)行設(shè)置，默認(rèn)即可。確定完成。12、設(shè)置變量。在地址欄輸入MD50,將顯示格式改為浮點(diǎn)。完成后保存。13、監(jiān)控。通過(guò)按下、彈起工具或從菜單“變量”一“監(jiān)視”控制是否進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)。從菜單“PLC”一“斷開(kāi)連接”斷開(kāi)與PLC的連接?？梢愿惺芤幌洛仩t內(nèi)的溫度是不是跟MD50的值相符。四、實(shí)訓(xùn)記錄（報(bào)告）簡(jiǎn)述S7-300模擬量輸入（AI）處理方式方法。簡(jiǎn)述變量表的使用。五、注意事項(xiàng).請(qǐng)不要在通電的情況下進(jìn)行接線。.請(qǐng)愛(ài)護(hù)設(shè)備。實(shí)訓(xùn)五S7-300模擬量輸出(A0)處理一、實(shí)訓(xùn)目的.進(jìn)一步掌握STEP7軟件硬件組態(tài)的步驟與方式方法，并根據(jù)相關(guān)系統(tǒng)實(shí)際配置制作硬件組態(tài)。.進(jìn)一步掌握STEP7軟件簡(jiǎn)單的編程步驟與方式方法。.掌握S7-300FC(功能)編程方式方法。.掌握S7-300模擬量輸出(A0)入處理方式方法。.掌握FC106的應(yīng)用。.掌握變量表的使用。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備PCS3000型現(xiàn)場(chǎng)總線高級(jí)過(guò)程控制相關(guān)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備(DCS分布式過(guò)程控制相關(guān)系統(tǒng))二、實(shí)訓(xùn)步驟按實(shí)訓(xùn)一的步驟、方式方法對(duì)相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行硬件組態(tài)，并將硬件組態(tài)下載到CPU。A0接線。接線圖如下：按實(shí)訓(xùn)四的步驟、方式方法對(duì)建立FC2。1、編寫FC1的程序。在“指令樹(shù)"中找至「'庫(kù)"一"StandardLibrary”一“T「S7ConvertingBlocks”-“FC106,2、首先用鼠標(biāo)選中要放置軟元件的位置，再在指令樹(shù)中雙擊FC106完成放置，也直接拖到要放置的位置。FC106在被放置一次之后會(huì)在“FC塊”中生成，即在“PCS”一“SIMATIC300⑴”一“S7程序⑴”一“塊”自動(dòng)生成一個(gè)FC106,以后再要調(diào)用可以直接從“FC塊”下調(diào)用。FC105參數(shù)參數(shù)說(shuō)明數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)區(qū)描述EN輸入BOOLI、Q、M、D、L使能輸入端，信號(hào)狀態(tài)為1時(shí)激活該功能。ENO輸出BOOLI、Q、M、D、L如果該功能的執(zhí)行無(wú)錯(cuò)誤，該使能輸出端信號(hào)狀態(tài)為1。IN輸入REALI、Q、M、D、L、P、常數(shù)欲轉(zhuǎn)換為整型值的輸入值。HI_LIM輸入REALI、Q、M、D、L、P、常數(shù)以工程單位表示的上限。LO_LIM輸入REALI、Q、M、D、L、P、常數(shù)以工程單位表示的下限。BIPOLAR輸入BOOLI、Q、M、D、L信號(hào)狀態(tài)1表示輸入值為雙極。信號(hào)狀態(tài)0表示輸入值為單極。OUT輸出INTI、Q、M、D、L、P轉(zhuǎn)換結(jié)果。RET_VAL輸出WORDI、Q、M、D、L、P如果該指令的執(zhí)行沒(méi)有錯(cuò)誤，將返回值W#16#0000o對(duì)于W#16#0000以外的其它值，參見(jiàn)“錯(cuò)誤信息”。6、輸入FC106的參數(shù)。我們以電動(dòng)調(diào)節(jié)閥為例。用MD104做“IN”（輸入值）的存儲(chǔ)器。據(jù)第一章可知道，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥可控制的范圍為0—100%的開(kāi)度，即應(yīng)該輸入100.0,"HO_LIM"應(yīng)該輸入0.0；電動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制信號(hào)為2線制4-20mA信號(hào)，即為單極性輸入,固“BIPOLAR”應(yīng)設(shè)置為0o用LW100做“RET_VAL”（報(bào)警）的輸出；電動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制信號(hào)為4—20niA信號(hào)，接在5號(hào)插槽上的CH1上，即其地址為PQW258,固參數(shù)“OUT”應(yīng)該輸入PQW258o完成之后保存。7、在OB1中調(diào)用FC2。完成后保存。8、將OBI、FC1和FC105下載到PLC。在SIMATICManager中展開(kāi)“PCS”一“SIMATIC300（1）”一“S7程序（1）”一“塊”中OBI、FC2和FC106后下載。9、通過(guò)“變量表”監(jiān)控結(jié)果。新建一個(gè)變量表或直接使用實(shí)訓(xùn)四所建的變量表。10、打開(kāi)變量表。11、設(shè)置變量。在地址欄輸入MD104,將顯示格式改為浮點(diǎn)。完成后保存。12、進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)。通過(guò)按下、彈起工具或從菜單“變量”一“監(jiān)視”控制是否進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)。從菜單“PLC”一“斷開(kāi)連接”斷開(kāi)與PLC的連接。12、修改當(dāng)前值。在修改數(shù)值處填寫要想要修改成的值，比如50.0（0.0到100.0之間的實(shí)數(shù)），再按下（修改變量）工具修改當(dāng)前值。觀察電動(dòng)調(diào)節(jié)閥是否在設(shè)定（MD104的值）的開(kāi)度上。四、實(shí)訓(xùn)記錄（報(bào)告）簡(jiǎn)述S7-300模擬量輸出（A0）處理方式方法。簡(jiǎn)述變量表的使用。五、注意事項(xiàng).請(qǐng)不要在通電的情況下進(jìn)行接線。.請(qǐng)愛(ài)護(hù)設(shè)備。實(shí)訓(xùn)六PID的編寫一、實(shí)訓(xùn)目的.進(jìn)一步掌握STEP7軟件硬件組態(tài)的步驟與方式方法，并根據(jù)相關(guān)系統(tǒng)實(shí)際配置制作硬件組態(tài)。.進(jìn)一步掌握STEP7軟件簡(jiǎn)單的編程步驟與方式方法。.掌握S7-300FC（功能）編程方式方法。.掌握S7-300模擬量輸出（A0）入處理方式方法。.掌握FC105的應(yīng)用。.掌握FC106的應(yīng)用。.掌握FB41的應(yīng)用。.掌握變量表的使用。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備PCS3000型現(xiàn)場(chǎng)總線高級(jí)過(guò)程控制相關(guān)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備（DCS分布式過(guò)程控制相關(guān)系統(tǒng)）二、實(shí)訓(xùn)步驟根據(jù)下面的I/O表接線信號(hào)名稱PLC信號(hào)點(diǎn)信號(hào)類型說(shuō)明數(shù)字量輸入；SM321SB3DI+0.2BOOL啟動(dòng)水泵SB4DI+O.3BOOL停止水泵數(shù)字量輸出；SM3221號(hào)循環(huán)水泵控制DO+0.5BOOL模擬量輸入；SM331右水箱液位傳感器AI-CH12線制4—20mAPIW258模擬量輸入;SM332變頻器頻率設(shè)定AO-CHOo-iovPQW256按實(shí)訓(xùn)一的步驟、方式方法對(duì)相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行硬件組態(tài)，并將硬件組態(tài)下載到CPU。1、打開(kāi)0B1開(kāi)始編寫控制程序。參照前面的實(shí)訓(xùn)本次項(xiàng)目編寫程序段1和程序段2程序如下:2、在“指令樹(shù)"中找到"庫(kù)"—"StandardLibraryv “PIDConvertingBlocks”“FB41”。3、調(diào)用FB41。首先用鼠標(biāo)選中要放置軟元件的位置，再在指令樹(shù)中雙擊FB41完成放置，也直接拖到要放置的位置。FB41在被放置一次之后會(huì)在“FB塊”中生成，即在“PCS”一"SIMATIC300(1)"一"S7程序⑴”一“塊”自動(dòng)生成一個(gè)FB4L以后再要調(diào)用可以直接從“FC塊”下調(diào)用。4、輸入FC106的參數(shù)。在“背景數(shù)據(jù)塊”中填入“DB100”,提示是否生成？選擇“是”;將“微分開(kāi)關(guān)”項(xiàng)設(shè)為常1;在“采樣時(shí)間”中填入“T#500MS”；在“設(shè)定值”中填入“MD24”；在“測(cè)量值”中填入“MD20”，即右水箱的液位值；在“比例”中填入“MD28”；在“積分”中填入“MD32”；在“微分”中填入“MD36”；在“上限”中填入“80.0”；在“下限”中填入“20.0”；在“浮點(diǎn)格式輸出”中填入入D40"；在"I/O格式輸出”中填入“PQW258”。完成后如卜圖：5、程序保存后將OBI、FB41、DB100和FC105下載到PLC。在SIMATICManager中展開(kāi)“PCS”一“SIMATIC300(1)”一“S7程序(1)”一“塊”中OBKFB4KDB100和FC105后下載。6、通過(guò)“變量表”設(shè)定“設(shè)定值”MD24、“比例”MD28、“積分”MD32,監(jiān)視“測(cè)量值”MD20是否能與“設(shè)定值”MD24基本相等。通過(guò)SB3啟動(dòng)水泵，SB4停止水泵。四、實(shí)訓(xùn)記錄(報(bào)告)簡(jiǎn)述S7-300單回路PID的編程方式方法。簡(jiǎn)述變量表的使用。五、注意事項(xiàng).請(qǐng)不要在通電的情況下進(jìn)行接線。.請(qǐng)愛(ài)護(hù)設(shè)備。1.2控制柜主要相關(guān)技術(shù)參數(shù)主要器件位置PLC各模塊位置機(jī)架號(hào)插槽號(hào)名稱訂貨號(hào)說(shuō)明02315-2DP6ES7315-2AH14-0AB0CPU04SM3216ES7321-1BH02-0AA0DI16XDC24V05SM3226ES7322-1HF01-0AA0D08XDC24V/2ADP2IM153-16ES7153-1AA03-0ZB0DP4SM3316ES7331-7KF02-0AB0AI8X12bitDP5SM3326ES7332-5HB01-0AB0A0X12bitAI模塊量程卡位置機(jī)架號(hào)插槽號(hào)名稱通道量程卡位置DP4SM331CHO、CH1C（2線制電流）CH2、CH3C（2線制電流）CH4、CH5C（2線制電流）CH6、CH7D（4線制電流）接線端子SM322的3號(hào)端子接變頻器的3號(hào)端子DINO,5號(hào)端子接電磁閥的24V；SM331的2、3號(hào)端子接左水箱液位傳感器，4、5號(hào)端子接渦輪流量計(jì)，6、7號(hào)端子接右水箱液位傳感器，8、9號(hào)端子接接熱電偶溫度傳感器，12、13號(hào)端子接PtlOO熱電阻溫度傳感器，14、15號(hào)端子接稱重傳感器，16、17號(hào)端子接電磁流量傳感器，18、19號(hào)端子接Cu50溫度傳感器;sn)332的2號(hào)端子接變頻器的ADC端子，5號(hào)端子接變頻器的0V。第二章實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)一S7PLe硬件組態(tài)一、實(shí)訓(xùn)目的1.掌握STEP7軟件硬件組態(tài)的步驟與方式方法，并根據(jù)相關(guān)系統(tǒng)實(shí)際配置制作硬件組態(tài)二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備PCS3000型現(xiàn)場(chǎng)總線高級(jí)過(guò)程控制相關(guān)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備(DCS分布式過(guò)程控制相關(guān)系統(tǒng))二、實(shí)訓(xùn)步驟建立一個(gè)新本次項(xiàng)目并進(jìn)入硬件組態(tài)的步驟：1、雙擊計(jì)算機(jī)桌面上的SIMATICManager圖標(biāo),打開(kāi)STEP7主畫(huà)面。2、點(diǎn)擊文件一新建，出現(xiàn)新建對(duì)話框。在“名稱”下輸入本次項(xiàng)目名稱(PCS)o在“存儲(chǔ)位置(路徑)”下輸入本次項(xiàng)目存儲(chǔ)的路徑，然后點(diǎn)擊“確定”。相關(guān)系統(tǒng)將自動(dòng)生成本次項(xiàng)目。3、右擊本次項(xiàng)目名稱，選中“插入新對(duì)象"一"SIMATIC300站點(diǎn)。插入一個(gè)S7-300的本次項(xiàng)目。4、單擊本次項(xiàng)目名稱前面的+號(hào)或雙擊本次項(xiàng)目名稱,再選中“SIMATIC300(1)”，然后右擊“硬件”一“打開(kāi)對(duì)象”或直接雙擊“硬件”，進(jìn)入“HWConfig”進(jìn)行站點(diǎn)的硬件組O硬件組態(tài)畫(huà)面打開(kāi)如下。下面開(kāi)始硬件組態(tài)。1、放入一個(gè)機(jī)架。在“硬件模塊庫(kù)”中找到SIMATIC300-RACK-300-Rail,然后將Rail拖入“硬件組態(tài)區(qū)”。生成空機(jī)架。2、放入電源模塊。在“硬件模塊庫(kù)”中找到SIMATIC300->PS-300->PS3075A,其拖到機(jī)架RACK的第一個(gè)插槽。這一步是可選的，如果相關(guān)系統(tǒng)中沒(méi)有PS307而是用另外的開(kāi)關(guān)電源這一步可以省掉，將1號(hào)插槽空著。3、放入CPU。在“硬件模塊庫(kù)”中找到SIMATIC300-CPU-300-CPU315-2DP-6ES7315-2AH147-0AB0->3.0,將其拖到機(jī)架RACK的第2號(hào)插槽；一個(gè)組態(tài)PR0FIBUS-DP的窗口將彈出。CPU型號(hào)、訂貨號(hào)、版本要根據(jù)真實(shí)的硬件情況來(lái)確定。在“信息文本輸出域”本可以看到所選硬件的基本信息。4、網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。在彈出的“屬性PR0FIBUS接口DP”對(duì)話框單擊“新建”，彈出“屬性新建子網(wǎng)PR0FIBUS”對(duì)話框單擊。在“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”標(biāo)簽選擇網(wǎng)絡(luò)的傳輸率和配置文件（協(xié)議類型），然后確定。如果不要PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)也可以不進(jìn)行組態(tài)。CPU的MPI網(wǎng)絡(luò)將默認(rèn)生成。5、點(diǎn)擊確定，即可生成一個(gè)PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)6、添加DI模塊。在“硬件模塊庫(kù)”中找到SIMATIC300fsM-300fDI-300fsM321DI16XDC24V（訂貨號(hào)：6ES7321-1BH02-0AA0）,將其拖到機(jī)架RACK的第4號(hào)插槽。7、添加D0模塊。在“硬件模塊庫(kù)”中找到SIMATIC300-SM-300-D0-300-SM322D016XDC24V/0.5A（訂貨號(hào):6ES7322-1HF01-0AA0）,將其拖到機(jī)架RACK的第5號(hào)插槽。8、添加153-1模塊。在硬件模塊庫(kù)PR0FIBUS-DP->ET200M->IM153-1（訂貨號(hào)：6ES7153-1AA03-0ZB0）,將“IM153-1”拖到DP總線上,當(dāng)鼠標(biāo)下方出現(xiàn)+號(hào)時(shí)松開(kāi)鼠標(biāo)；或是先選中DP總線,再雙擊“IM153T”；將彈出IM153-1屬性設(shè)置窗口。在IM153-1屬性設(shè)置窗口的參數(shù)標(biāo)簽將地址設(shè)為3o根據(jù)IM153-1上的撥位開(kāi)關(guān)設(shè)定以上IM153-1從站的站地址