數(shù)控加工工藝與編程第五章數(shù)控車(chē)床編程課件

第五章數(shù)控車(chē)床編程20155.1概述

5.2數(shù)控車(chē)床的刀具補(bǔ)償5.3簡(jiǎn)化編程功能指令

5.4數(shù)控車(chē)床加工編程實(shí)例

第五章數(shù)控車(chē)床編程5.1概述數(shù)控車(chē)床主要用于加工軸類(lèi)、盤(pán)類(lèi)等回轉(zhuǎn)體零件。車(chē)削中心則可在一次裝夾中完成更多的加工工序。5.1.1數(shù)控車(chē)削的加工對(duì)象及內(nèi)容數(shù)控車(chē)床的加工對(duì)象輪廓形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件精度要求高的回轉(zhuǎn)體零件表面粗糙度小的回轉(zhuǎn)體零件帶特殊螺紋的回轉(zhuǎn)體零件用特殊方法加工的回轉(zhuǎn)體零件工藝范圍：內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成型表面、螺紋和端面等工序的切削加工，并能進(jìn)行車(chē)槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等加工。

5.1.2數(shù)控車(chē)削的編程特點(diǎn)（1）在數(shù)控車(chē)床和車(chē)削中心上加工的零件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一般采用手工編程，但對(duì)具有復(fù)雜外輪廓的回轉(zhuǎn)體零件，可以采用自動(dòng)編程。（2）許多數(shù)控車(chē)床用X、Z表示絕對(duì)坐標(biāo)指令，用U、W表示增量坐標(biāo)指令。（3）可以采用絕對(duì)值編程、增量值編程、混合編程。5.1.2數(shù)控車(chē)削的編程特點(diǎn)（4）通常采用直徑編程方式。X軸的指令值取零件圖樣上的直徑值。當(dāng)用增量值編程時(shí)，以徑向?qū)嶋H位移量的兩倍值表示，并附上方向符號(hào)（正向可以省略）

。（5）數(shù)控車(chē)床一般加工細(xì)長(zhǎng)的回轉(zhuǎn)類(lèi)零件，其徑向尺寸加工精度往往比軸向尺寸要求高，故數(shù)控車(chē)床X向的脈沖當(dāng)量一般是Z向的一半。（6）數(shù)控車(chē)床的數(shù)控系統(tǒng)通常具備各種不同形式的固定循環(huán)，如內(nèi)、外圓柱面固定循環(huán)，內(nèi)、外錐面固定循環(huán)，端面固定循環(huán)，切槽循環(huán)，內(nèi)、外螺紋固定循環(huán)及組合面切削循環(huán)等。

5.1.2數(shù)控車(chē)削的編程特點(diǎn)（7）編程時(shí)，一般認(rèn)為，車(chē)刀刀尖是一個(gè)點(diǎn)，而實(shí)際上為提高刀具的使用壽命和降低表面粗糙度，車(chē)刀刀尖常磨成半徑較小的圓弧，需要對(duì)刀具半徑進(jìn)行補(bǔ)償

。（8）第三坐標(biāo)指令I(lǐng)、K在不同的程序段中作用也不同，I、K在圓弧切削時(shí)表示圓心相對(duì)圓弧的起點(diǎn)的坐標(biāo)位置；而在有自動(dòng)循環(huán)指令的程序中，I、K則用來(lái)表示每次循環(huán)進(jìn)刀量。

5.1.3數(shù)控車(chē)床的坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系（MCS）編程坐標(biāo)系（PCS）工件坐標(biāo)系（WCS）5.2數(shù)控車(chē)床的刀具補(bǔ)償?shù)都茉趽Q刀時(shí)的前一刀具刀尖位置和更換的新刀具刀尖位置之間產(chǎn)生差異工；刀具的安裝誤差；刀具磨損；刀尖圓弧半徑的存在。刀具的位置補(bǔ)償；刀具的半徑補(bǔ)償。要進(jìn)行刀具補(bǔ)償?shù)脑虻毒哐a(bǔ)償?shù)姆N類(lèi)（1）刀具位置補(bǔ)償?shù)毒邘缀挝恢醚a(bǔ)償是用于補(bǔ)償各刀具安裝好后，其刀位點(diǎn)（如刀尖）與編程時(shí)理想刀具或基準(zhǔn)刀具刀位點(diǎn)的位置偏移的。通常是在所用的多把車(chē)刀中選定一把車(chē)刀作基準(zhǔn)車(chē)刀，對(duì)刀編程主要是以該車(chē)刀為準(zhǔn)。5.2.1刀具位置補(bǔ)償5.2.1刀具位置補(bǔ)償補(bǔ)償數(shù)據(jù)獲?。悍謩e測(cè)出各刀尖相對(duì)于刀架基準(zhǔn)面的偏離距離[X1，Z1]、[X2，Z2]、[X3，Z3]…

若選刀具1為對(duì)刀用的基準(zhǔn)刀具，則各刀具的幾何偏置分別為[Xj，Zj]

Xj1=0

Zj1=0Xj2=(X2-X1)Zj2=Z2-Z1Xj3=(X3-X1)Zj3=Z3-Z15.2.1刀具位置補(bǔ)償⑵磨損補(bǔ)償主要是針對(duì)某把車(chē)刀而言，當(dāng)某把車(chē)刀批量加工一批零件后，刀具自然磨損后而導(dǎo)致刀尖位置尺寸的改變，此即為該刀具的磨損補(bǔ)償。批量加工后，各把車(chē)刀都應(yīng)考慮磨損補(bǔ)償（包括基準(zhǔn)車(chē)刀）⑶刀具幾何補(bǔ)償?shù)暮铣扇粼O(shè)定的刀具幾何位置補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償都有效存在時(shí)，實(shí)際幾何補(bǔ)償將是這兩者的矢量和。

X=Xj+Xm、Z=Zj+Zm⑷刀具幾何補(bǔ)償?shù)膶?shí)現(xiàn)刀具的幾何補(bǔ)償是通過(guò)引用程序中使用的Txxxx來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

Txx

xx

當(dāng)前刀具號(hào)刀補(bǔ)地址號(hào)過(guò)程：將某把車(chē)刀的幾何偏置和磨損補(bǔ)償值存入相應(yīng)的刀補(bǔ)地址中。當(dāng)程序執(zhí)行到含Txxxx的程序行的內(nèi)容時(shí)，即自動(dòng)到刀補(bǔ)地址中提取刀偏及刀補(bǔ)數(shù)據(jù)。驅(qū)動(dòng)刀架拖板進(jìn)行相應(yīng)的位置調(diào)整。TXX00取消幾何補(bǔ)償。對(duì)于有自動(dòng)換刀功能的車(chē)床來(lái)說(shuō)，執(zhí)行T指令時(shí)，將先讓刀架轉(zhuǎn)位，按刀具號(hào)選擇好刀具后，再調(diào)整刀架拖板位置來(lái)實(shí)施刀補(bǔ)。1．理想刀具和實(shí)際刀具（1）理想刀具是具有理想刀尖A的刀具。但實(shí)際使用的刀具，在切削加工中，為了提高刀尖強(qiáng)度，降低加工表面粗糙度，通常在車(chē)刀刀尖處制有一圓弧過(guò)渡刃；一般的不重磨刀片刀尖處均呈圓弧過(guò)渡，且有一定的半徑值；即使是專(zhuān)門(mén)刃磨的“尖刀”，其實(shí)際狀態(tài)還是有一定的圓弧倒角，不可能絕對(duì)是尖角。因此，實(shí)際上真正的刀尖是不存在的，這里所說(shuō)的刀尖只是一“假想刀尖”。5.2.2刀尖圓弧半徑補(bǔ)償1．理想刀具和實(shí)際刀具（2）2．刀具半徑補(bǔ)償意義（1）

數(shù)控程序是針對(duì)刀具上的某一點(diǎn)即刀位點(diǎn)，按工件輪廓尺寸編制的。車(chē)刀的刀位點(diǎn)一般為理想狀態(tài)下的假想刀尖點(diǎn)或刀尖圓弧圓心點(diǎn)。但實(shí)際加工中的車(chē)刀，由于工藝或其他要求，刀尖往往不是一理想點(diǎn)，而是一段圓弧。當(dāng)加工與坐標(biāo)軸平行的圓柱面和端面輪廓時(shí)，刀尖圓弧并不影響其尺寸和形狀，但當(dāng)加工錐面、圓弧等非坐標(biāo)方向輪廓時(shí)，由于刀具切削點(diǎn)在刀尖圓弧上變動(dòng)，刀尖圓弧將引起尺寸和形狀誤差，造成少切或多切。這種由于刀尖不是一理想點(diǎn)而是一段圓弧，造成的加工誤差，可用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償功能來(lái)消除。3．刀具半徑補(bǔ)償類(lèi)型（1）

（1）刀具半徑左補(bǔ)償從垂直于加工平面坐標(biāo)軸的正方向朝負(fù)方向看過(guò)去，沿著刀具運(yùn)動(dòng)方向（假設(shè)工件不動(dòng)）看，刀具位于工件左側(cè)的補(bǔ)償為刀具半徑左補(bǔ)償。用G41指令表示。（2）刀具半徑右補(bǔ)償從垂直于加工平面坐標(biāo)軸的正方向向負(fù)方向看過(guò)去，沿著刀具運(yùn)動(dòng)方向（假設(shè)工件不動(dòng)）看，刀具位于工件右側(cè)的補(bǔ)償為刀具半徑右補(bǔ)償。用G42指令表示。3．刀具半徑補(bǔ)償類(lèi)型（2）

后置刀架刀尖圓弧半徑補(bǔ)償3．刀具半徑補(bǔ)償類(lèi)型（3）

前置刀架刀尖圓弧半徑補(bǔ)償4．刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行過(guò)程（1）

(1)刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⒌毒哐a(bǔ)償?shù)慕⑹沟毒咧行膹呐c編程軌跡重合過(guò)渡到與編程軌跡偏離一個(gè)刀尖圓弧半徑。刀補(bǔ)程序段內(nèi)必須有GOO或G01功能才有效，偏移量補(bǔ)償必須在一個(gè)程序段的執(zhí)行過(guò)程中完成，并且不能省略。4．刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行過(guò)程（2）

4．刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行過(guò)程（3）

(2)刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行執(zhí)行含G41、G42指令的程序段后，刀具中心始終與編程軌跡相距一個(gè)偏移量。G41、G42指令不能重復(fù)規(guī)定使用，即在前面使用了G41或G42指令之后，不能再直接使用G42或G41指令。若想使用，則必須先用G40指令解除原補(bǔ)償狀態(tài)后，再使用G42或G41，否則補(bǔ)償就不正常了。4．刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行過(guò)程（4）

(3)刀具半徑補(bǔ)償?shù)娜∠贕41、G42程序后面，加入G40程序段即是刀具半徑補(bǔ)償?shù)娜∠?。如圖表示取消刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程。刀具半徑補(bǔ)償取消G40程序段執(zhí)行前，刀尖圓弧中心停留在前一程序段終點(diǎn)的垂直位置上，G40程序段是刀具由終點(diǎn)退出的動(dòng)作。4．刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行過(guò)程（5）

刀具補(bǔ)償值設(shè)定包括刀具位置補(bǔ)償和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值的設(shè)定兩個(gè)方面。刀具位置補(bǔ)償值的設(shè)定：用試切法（常見(jiàn)）5.2.3刀具補(bǔ)償值的設(shè)定車(chē)刀理論刀尖方向號(hào)（1）

數(shù)控車(chē)床采用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償進(jìn)行加工時(shí)，如果刀具的刀尖形狀和切削時(shí)所處的位置不同，刀具的補(bǔ)償量與補(bǔ)償方向也不同。因此假想刀尖的方位必須同偏置值一起提前設(shè)定。車(chē)刀假想刀尖的方向是從刀尖R中心看理論刀尖的方向，由刀具切削時(shí)的方向決定。系統(tǒng)用T表示假想刀尖的方向號(hào)，假想刀尖的方向與T代碼之間的關(guān)系，如圖所示，其中“·”代表刀具刀位點(diǎn)A，“＋”代表刀尖圓弧圓心O。車(chē)刀理論刀尖方向號(hào)（2）

刀具補(bǔ)償功能（位置和圓弧半徑補(bǔ)償）是由程序中指定的T代碼和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償代碼共同實(shí)現(xiàn)的。T代碼由字母T和其后的4位數(shù)字所組成：Txx

xx

當(dāng)前刀具號(hào)刀補(bǔ)地址號(hào)刀補(bǔ)地址號(hào)含有的參數(shù)：X、Z、R、T5.2.4刀具補(bǔ)償值的實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償寄存器中預(yù)置刀具位置和刀尖圓弧半徑，包括基本尺寸和磨損尺寸兩分量，控制器處理這些分量，計(jì)算并得到最后尺寸，補(bǔ)償是按總和長(zhǎng)度及總和半徑進(jìn)行的。系統(tǒng)執(zhí)行到含有T代碼的程序時(shí)，是否對(duì)刀具進(jìn)行刀尖圓弧半徑補(bǔ)償及用何種方式補(bǔ)償，由半徑補(bǔ)償功能指令G41、G42、G40決定。5.2.4刀具補(bǔ)償值的實(shí)現(xiàn)刀尖圓弧半徑補(bǔ)償程序格式：G41/G42G01/G00X（U）—Z（W）—；G40G01/G00X（U）—Z（W）—；5.2.4刀具補(bǔ)償值的實(shí)現(xiàn)注意事項(xiàng)：刀具補(bǔ)償指令段內(nèi)必須有G00或G01指令才能生效，通常，G41、G42程序段后緊接著工件輪廓的第一個(gè)程序段。G41、G42不能重復(fù)使用，即G40必須和G41或G42成對(duì)使用。例1：考慮刀尖半徑補(bǔ)償O1111N1G50X40.0Z10.0N2T0101N3M03S400N4G00X40.0Z5.0N5G00X0.0N6G42G01Z0F60

(加刀補(bǔ))N7G03X24.0Z-24R15N8G02X26.0Z-31.0R5N9G40G00X30(取消刀補(bǔ))N10G00X45Z5N11M30COD（24，-24）5.3簡(jiǎn)化編程功能指令目的：減少計(jì)算過(guò)程，減少編程工作量，縮短程序長(zhǎng)度，使程序清晰可讀。方法：對(duì)數(shù)控加工常見(jiàn)動(dòng)作過(guò)程，按規(guī)定的動(dòng)作順序，以子程序形式設(shè)計(jì)了指令集，用G代碼直接調(diào)用。單一固定循環(huán)可以把切一刀的循環(huán)過(guò)程“切入-切削-退刀-返回”用一個(gè)循環(huán)指令完成，從而簡(jiǎn)化程序。(1)內(nèi)/外圓切削循環(huán)指令G90用內(nèi)/外圓切削循環(huán)指令G90可切削圓柱面和圓錐面。1)用G90切削循環(huán)指令切削圓柱面，如圖1所示。圖1用G90切削循環(huán)指令切削圓柱面5.3.1單一固定循環(huán)指令格式：G90X(U)＿Z(W)＿F＿；說(shuō)明：X、Z為圓柱面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W為圓柱面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)坐標(biāo)分量。在使用增量值指令時(shí)，U、W數(shù)值符號(hào)由刀具路徑方向來(lái)決定。在循環(huán)加工過(guò)程中，除切削加工時(shí)，刀具按F指令速度運(yùn)動(dòng)外，刀具在切入、退出工件和返回起始點(diǎn)都是快速進(jìn)給速度(G00指令的速度)進(jìn)行的。例：應(yīng)用G90循環(huán)指令加工圖2所示零件.圖2G90循環(huán)指令應(yīng)用實(shí)例順序號(hào)程序注釋N10G50X200.0Z200.0T0101；建立工件坐標(biāo)系，并選擇1號(hào)刀和1號(hào)刀補(bǔ)N20M03S1000；主軸以每分鐘1000轉(zhuǎn)的速度正轉(zhuǎn)N30G00X45.0Z55.0M08；建立循環(huán)起點(diǎn)，打開(kāi)切削液N40G99G90X35.0Z20.0F0.2；第一刀的循環(huán)終點(diǎn)N50X30.0；第二刀的循環(huán)終點(diǎn)N60X25.0；第三刀的循環(huán)終點(diǎn)N70G00X200.0Z200.0M09；返回起刀點(diǎn)，關(guān)閉切削液N80M30；程序結(jié)束表1外圓切削循環(huán)G90數(shù)控程序圓柱面固定循環(huán)切削加工舉例：G90X40Z20F0.3；A→B→C→D→AX30；A→E→F→D→AX20；A→G→H→D→A說(shuō)明：X、Z為圓錐面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W為圓錐面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)；I為圓錐面切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)的半徑差。以增量值表示，其正負(fù)符號(hào)取決于錐端面位置，當(dāng)?shù)毒咂鹩阱F端大頭時(shí)，I為正值：起于錐端小頭時(shí)，I為負(fù)值。即如果切削起點(diǎn)的X向坐標(biāo)小于終點(diǎn)的X向坐標(biāo)，I值為負(fù)，反之為正值。圖3用G90循環(huán)車(chē)削圓錐面2)用G90切削循環(huán)指令切削圓錐面，如圖3所示。指令格式：G90X(U)＿Z(W)＿I＿F＿；例：應(yīng)用圓柱面切削循環(huán)功能加工圖所示零件。

N10G50X200Z200T0101；

N20M03S1000；N30G99G00X55Z4M08；

N40G01G96Z2F2.5S150；

N50G90X45Z-25F0.2；

N60X40；

N70X35；

N80G00X200Z200；

N85T0100；N90M30；例：應(yīng)用圓錐面切削循環(huán)功能加工圖所示零件。

……

G01X65Z2；

G90X60Z-25I-5F0.2；

X50I-5；G00X100Z200；……圓錐面固定循環(huán)切削加工舉例：G90X40Z20I-5F0.3；A→B→C→D→AX30I-5；A→E→F→D→AX20I-5；A→G→H→D→A

端面切削循環(huán)

端面切削循環(huán)是一種單一固定循環(huán)。適用于端面切削加工，如圖所示。（1）平面端面切削循環(huán)

編程格式：G94X(U)～Z(W)～F～；式中：X、Z-端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；

U、W-端面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)。端面固定循環(huán)切削加工舉例：G94X50Z16F0.3；A→B→C→D→AZ13；A→E→F→D→AZ10；A→G→H→D→A（2）錐面端面切削循環(huán)

編程格式G94X(U)～Z(W)～K～F～；

式中：X、Z-端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；

U、W-端面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)；

R-端面切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)在Z軸方向的坐標(biāo)分量。當(dāng)起點(diǎn)Z向坐標(biāo)小于終點(diǎn)Z向坐標(biāo)時(shí)K為負(fù)，反之為正。如圖所示。例：應(yīng)用端面切削循環(huán)功能加工圖所示零件。

……

G94X20Z0K-5F0.2；

Z-5；

Z-10；

……帶有錐面的端面固定循環(huán)切削加工舉例：G94X15.0Z33.48R-3.48F0.3；A→B→C→D→AZ31.48；A→E→F→D→AZ28.78；A→G→H→D→A5.3.2復(fù)合固定循環(huán)加工余量較大的表面，采用循環(huán)編程，可以縮短程序段的長(zhǎng)度，減少程序所占內(nèi)存。各類(lèi)數(shù)控系統(tǒng)復(fù)合循環(huán)的形式和使用方法（主要是編程方法）相差很大。在實(shí)際加工中，對(duì)于棒料毛坯車(chē)削階梯相差較大的軸，或切除鑄、鍛件的毛坯余量時(shí)，都有一些多次重復(fù)進(jìn)行的動(dòng)作，借助復(fù)合固定循環(huán)，可以簡(jiǎn)化編程。

固定循環(huán)的作用是：“告訴”數(shù)控系統(tǒng)零件最終的外形輪廓，通過(guò)指令每次的切深或切削循環(huán)次數(shù)，機(jī)床就會(huì)自動(dòng)地重復(fù)切削直到工件加工完為止。

不同的數(shù)控系統(tǒng)，復(fù)合固定循環(huán)指令的格式可能差別比較大。但是基本的原理都是相通的。復(fù)合固定循環(huán)指令主要有以下幾種；G71、G72、G73、G74、G75、G76、G70等。在這一組多次固定循環(huán)指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔鉆削固定循環(huán)指令，G75切槽固定循環(huán)指令，G76螺紋加工固定循環(huán)。(1)精車(chē)循環(huán)指令G70由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70進(jìn)行精加工。精加工時(shí)，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令無(wú)效，只有在ns＿nf＿程序段中的F、S、T才有效。指令格式：G70P(ns)＿Q(nf)＿；說(shuō)明：

ns—精加工輪廓程序段中開(kāi)始程序段的段號(hào)；

nf—精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號(hào)。在G71、G72、G73指令中的nf程序段后再加上“G70P(ns)＿Q(nf)＿”程序段，并在ns＿nf＿程序段中加上精加工適用的F、S、T，就可以完成從粗加工到精加工的全過(guò)程。(2)內(nèi)、外徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)指令G71該指令適用于毛坯料的粗車(chē)外徑與粗車(chē)內(nèi)徑。如圖所示為粗車(chē)外徑的加工路徑，圖中C是粗加工循環(huán)的起點(diǎn)，A是毛坯外徑與端面的交點(diǎn)，B是加工終點(diǎn)。該指令的執(zhí)行過(guò)程如圖所示，其指令格式為：

G71U(Δd)

R(e)

；

G71P（ns）

Q（nf）

U(Δu)

W(Δw)

F__S__T__；指令中各參數(shù)的意義如下：

Δd：車(chē)削深度，無(wú)符號(hào)。車(chē)削方向取決于方向AA′。該參數(shù)為模態(tài)值。

e：退刀量，該參數(shù)為模態(tài)值。

ns：精車(chē)削程序第一段程序號(hào)。

nf：精車(chē)削程序最后一段程序號(hào)。

Δu：X方向精車(chē)預(yù)留量的距離和方向。

Δw：Z方向精車(chē)預(yù)留量的距離和方向。

F、S、T：粗車(chē)過(guò)程中從程序段號(hào)P到Q之間包括的任何F、S、T功能都被忽略，只有G71指令中指定的F、S、T功能有效。例：如圖所示棒料，采用外徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)指令G71和精車(chē)循環(huán)指令G70編寫(xiě)加工程序。解：毛坯為棒料，粗加工切削深度；△d=7mm；精加工余量X向；△u=4mm(直徑指定)精加工余量Z向；△w=2mm粗加工進(jìn)給量；0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為500rpm；精加工進(jìn)給量；0.15mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為800rpm；程序起點(diǎn)見(jiàn)圖，具體程序見(jiàn)下：序號(hào)程序 注釋N01G50X200.0Z220.0； 坐標(biāo)系設(shè)定N02M03S800T0101； 主軸正轉(zhuǎn)N03 G00X160.0Z180.0；設(shè)定循環(huán)起點(diǎn)（X160.0Z180.0）N04 G71U7.0R0.5； 粗車(chē)循環(huán)N05 G71P06Q12U4.0W2.0F0.30S500； N06 G00X40.0S800；(N06~N12表示精加工路徑，即“告訴”數(shù)控系統(tǒng)，零件的最終形狀。并非直接執(zhí)行語(yǔ)句。數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)零件的形狀和G71的參數(shù)，自動(dòng)分配加工路徑，重復(fù)切削。)N07G01W-40.0F0.15； N08 X60.0W-30.0； N09 W-20.0； N10 X100.0W-10.0； N11 W-20.0； N12X140.0W-20.0； N13G70P06Q12； N14 G00X200.0Z220.0； 回到起刀點(diǎn)N15M05； 主軸停N16 M30； 程序結(jié)束G70、G71指令綜合運(yùn)用實(shí)例(1)分析下圖毛坯：φ130×200G70、G71指令運(yùn)用(2)編寫(xiě)加工程序Ｏ0100N10G54G00X150.0Z100.0；（起刀點(diǎn)）N20M03S1200T0101G98；（主軸正轉(zhuǎn)1200轉(zhuǎn)、1號(hào)刀1號(hào)補(bǔ)償）N30G00X130.0Z10.；（快移到切入點(diǎn)）N30G71U5.0R1.0；（粗加工循環(huán)）N40G71P50Q120U0.2W0.2F160；N50G00X50.0；（精加工開(kāi)始段）N60G01Z-45.0F60；（加工φ45圓柱面）N70X70.0

Z-65.0；（加工圓錐面）…例題:如圖所示，運(yùn)用外圓粗加工循環(huán)指令編程。N010G50X150Z100T0101；N020G98G00X41Z0；N030G71U2R1；N040G71P50Q120U0.5W0.2F100；N050G01X0；N060G03X11W-5.5R5.5；N070G01W-10；N080X17W-10；N090W-15；N100G02X29W-7.348R7.5；N110G01W-12.652；N120X41；N130G70P50Q120F30；……

(2)端面粗車(chē)復(fù)合循環(huán)指令G72

如圖所示，G72是從外徑向軸心方向車(chē)削。端面粗車(chē)循環(huán)的切削軌跡除了切削是由平行于X軸的操作外，該循環(huán)指令與G71完全相同。該循環(huán)方式適于圓柱棒料毛坯端面方向粗車(chē)。指令格式：G72W(△d)＿R(e)＿；G72P(ns)＿Q(nf)＿U(△u)＿W(△w)＿F(f)＿S(s)＿T(t)＿；說(shuō)明：△d——背吃刀量；e——退刀量；ns——精加工輪廓程序段中開(kāi)始程序段的段號(hào)；nf——精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號(hào)；△u——X軸向精加工余量；△w——Z軸向精加工余量；f、s、t——F、S、T代碼。注意：ns→nf程序段中即使指令了F、S、T功能，對(duì)粗車(chē)循環(huán)也無(wú)效。注意：G72加工循環(huán)的精加工軌跡的描述是從左端開(kāi)始到右端結(jié)束。N010G50X200.0Z200.0；N020M03S500T0101；N030G00X176.0Z132.0；N050G72W3.0R0.5；N060G72P070Q120U2.0W0.5F0.2；N070G00Z60S800；N075G01X160；N080G01X120.0Z70F0.15；N090Z80.0；N100X80.0W10.0；N110W20.0；N120X36.0W22.0；N125G70P070Q120；N130G00X200Z200；N140M30；G72端面粗加工固定循環(huán)切削加工舉例例題:如下圖，運(yùn)用端面粗加工循環(huán)指令編程。N010G50X150Z100；N015M03S800T0101；N020G00X41Z1；N030G72W1R1N040G72P50Q80U0.1W0.2F100；N050G00Z-31；N060G01X20Z-20；N070Z-2；N080X14Z1；N090G70P50Q80F30；…..(3)固定形狀粗車(chē)復(fù)合循環(huán)指令G73

如圖所示，適用于毛坯輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近時(shí)的粗車(chē)。如一些鍛件、鑄件的粗車(chē)。執(zhí)行G73指令功能時(shí)，每一刀的加工路線(xiàn)的軌跡形狀是相同的，只是位置不同。每走完一刀，就把加工軌跡向工件方向移動(dòng)一個(gè)距離，這樣就可以將鍛件待加工表面上分布較均勻的加工余量分層切去。指令格式：G73U(i)＿W(k)＿R(d)＿；G73P(ns)＿Q(nf)＿U(△u)＿W(△w)＿F(f)＿S(s)＿T(t)＿；i：沿X軸的退刀距離和方向（X方向循環(huán)切削的距離和方向），實(shí)際上是切削循環(huán)的X方向總加工余量，與毛坯種類(lèi)及加工余量有關(guān)。X

軸向總退刀量（半徑值,正值）（i≤毛坯X向最大加工余量）

k：沿Z軸的退刀距離和方向（Z方向循環(huán)切削的距離和方向），就是循環(huán)起點(diǎn)離工件零點(diǎn)端面的距離，與外圓輪廓加工無(wú)影響，一般取3-5mm。可與i相等,（正值）

d：循環(huán)次數(shù)=i/ap（ap為切削深度(1-2.5)

）。其余參數(shù)的含義同G71。例8：如圖，采用固定形狀粗車(chē)循環(huán)G73和精車(chē)循環(huán)G70編寫(xiě)零件加工程序。解：設(shè)粗加工分三刀進(jìn)行，X向和Z向總余量均為單邊14mm；三刀完畢，留給精加工的余量X方向（直徑上）為4.0mm；Z向?yàn)?.0mm；粗加工進(jìn)給量為0.3mm/r；主軸轉(zhuǎn)速為500rpm；精加工進(jìn)給量為0.15mm/r；主軸轉(zhuǎn)速為800rpm。編制加工程序如表：序號(hào)程序 注釋N01 G50X260.0Z220.0； 坐標(biāo)系設(shè)定N02 M03S800T0202； 主軸正轉(zhuǎn)N03 G00X220.0Z160.0； 設(shè)定循環(huán)起點(diǎn)N04 G73U14.0W14.0R3； 粗車(chē)循環(huán)N05 G73P06Q11U4.0W2.0F0.30S500； N06 G00X80.0W-40.0； N06~N11表示精加工路徑，即告訴數(shù)控系統(tǒng)，零件的最終形狀。并非直接執(zhí)行語(yǔ)句。數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)零件的形狀和G73的參數(shù)，自動(dòng)分配加工路徑，重復(fù)切削。N07G01W-20.0F0.15S800； N08 X120.0W-10.0； N09 W-20.0； N10 G02X160.0W-20.0R20.0； N11G01X180.0W-10.0； N12G70P06Q11； 精車(chē)循環(huán)N13G00X260.0Z220.0； 返回起刀點(diǎn)N14 M05； N15 M30； G73封閉切削粗加工循環(huán)舉例：N0010G50X200.0Z200.0；N0020M03S500T0101；N0030G00X140.0Z40.0；N0050G73U9.5W9.5R3.0；N0060G73P70Q130U1W0.5F0.3；N0070G00X20.0Z0S800；N0080G01Z-20.0F0.15；N0090X40.0W-10.0；N0100W-20.0；N0110G02X800.0Z-70.0R20.0；N0120G01X100.0Z-80.0；N0130X105S600；N0135G70P70Q130；N0140G00X200Z200；N0150M30；G73指令運(yùn)用實(shí)例（1）分析圖樣G73指令運(yùn)用示例（2）編寫(xiě)加工程序Ｏ0100；N10G90G54G00X150.0Z100.0；（起刀點(diǎn)）N20M03S1200T0101G98；（主軸正轉(zhuǎn)1200轉(zhuǎn)、1號(hào)刀1號(hào)補(bǔ)償）N35G00X140.0Z10.（快移到切入點(diǎn)）N30G73U15.0W15.0R8.0；（封閉加工循環(huán)）N40G73P50Q110U0.2W0.2F80；N50G00X80.0Z0F60；（精加工開(kāi)始段）N60G01Z－35.0F60；（加工φ35圓柱面）

…例題:如圖所示，運(yùn)用固定形狀切削復(fù)合循環(huán)指令編程。N010G50X100Z100；N020G00X50Z10；N030G73U18W5R10N040G73P50Q100U0.5W0.5F0.2；N050G01X0Z1；N060G03X12W-6R6；N070G01W-10；N080X20W-15；N090W-13；N100G02X34W-7R7；N110G70P50Q100F30；……（4）縱向切削固定循環(huán)G74

a.縱向切削固定循環(huán)：

主要用于端面縱向斷續(xù)切削，其指令動(dòng)作見(jiàn)圖所示，指令格式為：

G74R（e）

；

G74X(U)__Z(W)__P（Δi）__Q（Δk）__R（Δd）__F（f）_

；各參數(shù)的含義：

e：每次沿Z方向切削Δk后的退刀量；

X：終點(diǎn)B點(diǎn)X坐標(biāo)；U：A→B增量值；

Z：終點(diǎn)C點(diǎn)的z坐標(biāo)；W：A→C的增量值；

Δi

：x方向每次循環(huán)移動(dòng)量(切深，無(wú)符號(hào)指定)；微米

Δk

：z方向每次切削量(切深，無(wú)符號(hào)指定)；微米

Δd

：切削到終點(diǎn)時(shí)X向的退刀量；

f：進(jìn)給速度。如果程序段中X(U)、Δi、Δd為0，則為深孔鉆加工。b.深孔鉆削循環(huán)格式：G74Re

；

G74Z(W)__Q（△k）

F（f）

；

說(shuō)明：（1）此功能適用于深孔鉆削加工。（2）其中e為Z軸上的總退刀量；Z、W為鉆削深度；△k為每次的鉆削長(zhǎng)度。

深孔鉆削循環(huán)舉例：加工中：e=1；△k=20；F=0.1N0010G50X200Z100T0202；N0020M03S600T0101；N0030G00X0Z1；N0040G74R1；N0050G74Z-80Q2000F0.1；N0060G00X200Z100；……（5）外徑切槽固定循環(huán)G75

a.G75是外徑切槽循環(huán)指令：

G75指令與G74指令動(dòng)作類(lèi)似，只是切削方向旋轉(zhuǎn)90°，這種循環(huán)可用于端面斷續(xù)切削，如果將Z(W)和K、D省略，則X軸的動(dòng)作可用于外徑溝槽的斷續(xù)切削。其動(dòng)作如圖所示。

G75指令格式為：

G75R（e）；

G75X(U)_

Z(W)__P（Δi）__Q（Δk）__R（Δd）__F（f）_

；各參數(shù)的意義同G74：

e：每次沿X方向切削Δi后的退刀量；

X：終點(diǎn)B點(diǎn)X坐標(biāo)；U：A→B增量值；

Z：終點(diǎn)C點(diǎn)的z坐標(biāo)；W：A→C的增量值；

Δi：x方向的每次循環(huán)移動(dòng)量(無(wú)符號(hào)指定)；微米

Δk：z方向的每次切削移動(dòng)量(無(wú)符號(hào)指定)；微米

Δd：切削到終點(diǎn)時(shí)Z向的退刀量；

f：進(jìn)給速度。如果程序段中Z(W)、Δk、Δd為0，則為外徑切槽循環(huán)。b.G75——外徑切槽循環(huán)格式：G75R（e）

；

G75X（U）

P（△i）

F（f）

；說(shuō)明：（1）此功能適用于在外圓表面上進(jìn)行切削溝槽和切斷加工。（2）其中e為X軸上的退刀量（半徑值）；X、U為槽深；△i為每次循環(huán)切削量。螺紋加工指令分為單行程螺紋切削指令G32、單螺紋循環(huán)指令G92和螺紋切削復(fù)合循環(huán)指令G76。1、單行程螺紋切削指令G32指令格式：G32X（U）

_Z（W）

_F(L)；指令功能：切削加工圓柱螺紋、圓錐螺紋和平面螺紋。指令說(shuō)明：格式中的X（U）、Z（W）為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)，F(xiàn)為以螺紋導(dǎo)程L給出的每轉(zhuǎn)進(jìn)給率。L表示螺紋導(dǎo)程，對(duì)于圓錐螺紋（圖1-5-3），其斜角α在45°以下時(shí)，螺紋導(dǎo)程以Z軸方向指定；斜角α在45°～90°時(shí)，以X軸方向指定。即當(dāng)加工錐螺紋時(shí)，取X方向和Z方向中螺紋導(dǎo)程較大者。5.3.3螺紋切削常用公制螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量(雙邊)(mm)2、螺紋切削循環(huán)指令G92螺紋切削循壞G92為固定循環(huán)指令，該指令可以切削錐螺紋和圓柱螺紋，其循環(huán)路線(xiàn)與前述的G90指令基本相同，也包含四個(gè)過(guò)程：（1）進(jìn)刀；（2）車(chē)螺紋；（3）退刀；（4）返回，F(xiàn)后續(xù)進(jìn)給量改為導(dǎo)程值。其指令格式為：G92X(U)____Z(W)____R____F____；X、Z為螺紋終點(diǎn)的坐標(biāo)值；U、W為起點(diǎn)坐標(biāo)到終點(diǎn)坐標(biāo)的增量值；R為錐螺紋終點(diǎn)半徑與起點(diǎn)半徑的差值，R值正負(fù)判斷方法與G90相同，圓柱螺紋R=0時(shí)，可以省略；F為導(dǎo)程值；螺紋切削退刀角度為45°。

3、螺紋切削復(fù)合循環(huán)(G76)螺紋切削復(fù)合循環(huán)指令G76可以完成一個(gè)螺紋段的全部加工任務(wù)。(1)進(jìn)刀方式G76的進(jìn)刀方式為斜進(jìn)法，它的進(jìn)刀方式有利于改善刀具的切削條件，如圖1-5-4所示。(2)指令格式指令格式：G76P(m)（r）(α)＿Q（△dmin）＿R(d)＿；G76X(U)＿Z(W)＿R(i)＿P(k)＿Q(△d)＿F(L)＿；(3)螺紋切削復(fù)合循環(huán)的刀具軌跡C15.3.4倒角和倒圓角功能應(yīng)用范圍：如果前后兩段程序中刀具的移動(dòng)方向相互垂直，且各自分別平行于X軸或Z軸，則可按需要在垂直相交點(diǎn)插入倒角或倒圓角。5.3.4倒角和倒圓角功能1.插入倒角如圖所示，直線(xiàn)倒角G01，指令刀具從A點(diǎn)到B點(diǎn)，然后至C點(diǎn)，根據(jù)車(chē)削時(shí)倒角之前運(yùn)動(dòng)方向的不同，插入倒角指令分為下面兩種情況。5.3.4倒角和倒圓角功能1.插入倒角（1）Z→X倒角度倒角前一段程序中刀具運(yùn)動(dòng)的方向平行于Z軸，刀具運(yùn)動(dòng)的編程格式為：G01Z(W)_I(C)±iZ(W)坐標(biāo)為圖中D點(diǎn)Z坐標(biāo)；I(C)為倒角值，如果下一運(yùn)動(dòng)是向X軸正向運(yùn)動(dòng)，I取正值，反之取負(fù)值。（2）X→Z倒角度倒角前一段程序中刀具運(yùn)動(dòng)的方向平行于X軸，刀具運(yùn)動(dòng)的編程格式為：G01X(U)_K(C)±kX(U)坐標(biāo)為圖中D點(diǎn)X坐標(biāo)；K(C)為倒角值，如果下一運(yùn)動(dòng)是向Z軸正向運(yùn)動(dòng)，K取正值，反之取負(fù)值。5.3.4倒角和倒圓角功能2.插入圓角如圖所示，圓弧倒角G01，指令刀具從A點(diǎn)到B點(diǎn)，然后至C點(diǎn)，根據(jù)車(chē)削時(shí)倒角之前運(yùn)動(dòng)方向的不同，插入倒角指令分為下面兩種情況。5.3.4倒角和倒圓角功能1.插入倒角（1）Z→X倒圓角倒角前一段程序中刀具運(yùn)動(dòng)的方向平行于Z軸，刀具運(yùn)動(dòng)的編程格式為：G01Z(W)_R±rZ(W)坐標(biāo)為圖中D點(diǎn)Z坐標(biāo)；R為圓角值，如果下一運(yùn)動(dòng)是向X軸正向運(yùn)動(dòng)，R取正值，反之取負(fù)值。（2）X→Z倒圓角倒角前一段程序中刀具運(yùn)動(dòng)的方向平行于X軸，刀具運(yùn)動(dòng)的編程格式為：G01X(U)_R±rX(U)坐標(biāo)為圖中D點(diǎn)X坐標(biāo)；K(C)為倒角值，如果下一運(yùn)動(dòng)是向Z軸正向運(yùn)動(dòng)，R取正值，反之取負(fù)值。5.3.4倒角和倒圓角功能3.插入倒角和圓角的注意事項(xiàng)(1)插入倒角或圓角時(shí)，刀具在前一段程序中的運(yùn)動(dòng)必須是以G01方式沿Z軸或X軸的單個(gè)移動(dòng)；下一個(gè)程序段必須是沿X軸或Z軸的垂直于前一個(gè)程序段的單個(gè)移動(dòng)。(2)倒角值或圓角值以半徑編程方式給出。(3)在倒角或圓角程序段中,指令終點(diǎn)是D點(diǎn),而不是B點(diǎn)或C點(diǎn);采用增量編程時(shí)，下一段程序的坐標(biāo)增量應(yīng)從D點(diǎn)開(kāi)始計(jì)算。5.3.4倒角和倒圓角功能3.插入倒角和圓角的注意事項(xiàng)(4)倒角或圓角的單段程序段的停止點(diǎn)是C點(diǎn)，而不是B點(diǎn)。(5)倒角或圓角編程不能用于螺紋切削程序段中。(6)在一個(gè)不