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1通信原理馮熳東南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院2通信原理第5章模擬調(diào)制系統(tǒng)3基本概念調(diào)制:把信號(hào)轉(zhuǎn)換成適合在信道中傳輸?shù)男问降囊环N過(guò)程。調(diào)制信號(hào):指來(lái)自信源的消息/基帶信號(hào)。
載波調(diào)制:用調(diào)制信號(hào)去控制載波參數(shù)的過(guò)程。載波:未受調(diào)制的周期性振蕩信號(hào),它可以是正弦波,也可以是非正弦波。已調(diào)信號(hào):載波受調(diào)制后稱為已調(diào)信號(hào)。解調(diào)(檢波):調(diào)制的逆過(guò)程,其作用是將已調(diào)信號(hào)中的調(diào)制信號(hào)恢復(fù)出來(lái)。
5.0引言4調(diào)制的實(shí)質(zhì)是頻譜搬移,其作用和目的是:將調(diào)制信號(hào)(基帶信號(hào))轉(zhuǎn)換成適合于信道傳輸?shù)囊颜{(diào)信號(hào)(頻帶信號(hào)),提高無(wú)線通信時(shí)的天線輻射效率;實(shí)現(xiàn)信道的多路復(fù)用,提高信道利用率;減少干擾,提高系統(tǒng)抗干擾能力;實(shí)現(xiàn)傳輸帶寬與信噪比之間的互換。5.0引言采用什么樣的調(diào)制方式將直接影響著通信系統(tǒng)的性能。55.1幅度調(diào)制(線性調(diào)制)的原理幅度調(diào)制器的一般模型輸出已調(diào)信號(hào)的時(shí)域和頻域一般表示式為:
幅度調(diào)制是由調(diào)制信號(hào)去控制高頻載波的幅度。65.1幅度調(diào)制(線性調(diào)制)的原理
已調(diào)信號(hào)的頻譜完全是基帶信號(hào)頻譜在頻域內(nèi)的簡(jiǎn)單搬移,這種搬移是線性的,因此,幅度調(diào)制通常又稱為線性調(diào)制。
這里的“線性”并不意味著已調(diào)信號(hào)之間符合線性變換關(guān)系。事實(shí)上,任何調(diào)制過(guò)程都是一種非線性的變換過(guò)程。7
調(diào)幅(AM)
AM調(diào)制器模型5.1幅度調(diào)制(線性調(diào)制)的原理m(t)為確知信號(hào)時(shí)域:頻譜:85.1幅度調(diào)制(線性調(diào)制)的原理AM信號(hào)的波形和頻譜9波形圖由波形可以看出,當(dāng)滿足條件:
|m(t)|
A0
時(shí),其包絡(luò)與調(diào)制信號(hào)波形相同,因此用包絡(luò)檢波法很容易
恢復(fù)出原始調(diào)制信號(hào)。否則,出現(xiàn)“過(guò)調(diào)幅”現(xiàn)象。
這時(shí)用包絡(luò)檢波將發(fā)生失真。
但是,可以采用其他的解調(diào)方
法,如同步檢波。5.1幅度調(diào)制(線性調(diào)制)的原理10假定只有邊帶功率才與調(diào)制信號(hào)有關(guān)。因此,從功率上講,AM信號(hào)的功率利用率比較低。則5.1幅度調(diào)制(線性調(diào)制)的原理Pc為載波功率Ps為邊帶功率11若調(diào)制效率:則式中為調(diào)幅指數(shù)(或調(diào)制幅度)若,即“滿調(diào)幅”,則。5.1幅度調(diào)制(線性調(diào)制)的原理125.1幅度調(diào)制(線性調(diào)制)的原理
AM的優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格低廉
AM的缺點(diǎn):載波分量不攜帶信息,
功率利用率低。
AM的應(yīng)用:無(wú)線電廣播。13抑制載波雙邊帶調(diào)制(DSB-SC)將AM信號(hào)中的A0去掉,即可輸出DSB信號(hào)。5.1幅度調(diào)制(線性調(diào)制)的原理14DSB信號(hào)的波形和頻譜
5.1幅度調(diào)制(線性調(diào)制)的原理15需采用相干解調(diào)(同步檢波),不能采用簡(jiǎn)單的包絡(luò)檢波。
調(diào)制效率為100%,節(jié)省了載波功率。DSB信號(hào)功率利用率提高了,但它的頻帶寬度仍是調(diào)制信號(hào)帶寬的兩倍,與AM信號(hào)帶寬相同。
DSB信號(hào)的特點(diǎn)(與AM信號(hào)相比):5.1幅度調(diào)制(線性調(diào)制)的原理16單邊帶調(diào)制(SSB)原理:雙邊帶信號(hào)兩個(gè)邊帶中的任意一個(gè)都包含了調(diào)制信號(hào)頻譜M(
)的所有頻譜成分,因此僅傳輸其中一個(gè)邊帶即可。這樣既節(jié)省發(fā)送功率,還可節(jié)省一半傳輸頻帶,這種方式稱為單邊帶調(diào)制。產(chǎn)生SSB信號(hào)的方法有兩種:濾波法和相移法。
5.1幅度調(diào)制(線性調(diào)制)的原理17濾波法及SSB信號(hào)的頻域表示濾波法的原理方框圖-用邊帶濾波器,濾除不要的邊帶:
圖中,H(
)為單邊帶濾波器的傳輸函數(shù),若它具有如下理想高通特性: 則可濾除下邊帶。 若具有如下理想低通特性: 則可濾除上邊帶。5.1幅度調(diào)制(線性調(diào)制)的原理18用濾波法實(shí)現(xiàn)單邊帶調(diào)制的技術(shù)難點(diǎn):?jiǎn)芜厧V波器要求在fc附近具有陡峭的截止特性,才能有效地抑制無(wú)用的一個(gè)邊帶。在工程中往往采用多級(jí)調(diào)制濾波的方法。5.1幅度調(diào)制(線性調(diào)制)的原理19形成SSB信號(hào)的濾波特性5.1幅度調(diào)制(線性調(diào)制)的原理20SSB信號(hào)的頻譜5.1幅度調(diào)制(線性調(diào)制)的原理21
用相移法形成單邊帶信號(hào)
考慮單頻調(diào)制信號(hào):5.1幅度調(diào)制(線性調(diào)制)的原理“-”表示上邊帶信號(hào);“+”表示下邊帶信號(hào)。22任意一個(gè)基帶波形總可以表示成許多正弦信號(hào)之和。希爾伯特變換:5.1幅度調(diào)制(線性調(diào)制)的原理調(diào)制信號(hào)為任意信號(hào)時(shí)SSB信號(hào)的時(shí)域表示式為:23若為傅立葉變換對(duì),則式中符號(hào)函數(shù)希爾伯特濾波器的傳遞函數(shù):
是一個(gè)寬帶相移網(wǎng)絡(luò),幅度不變,所有的頻率分量均相移。5.1幅度調(diào)制(線性調(diào)制)的原理24
相移法形成單邊帶信號(hào)
5.1幅度調(diào)制(線性調(diào)制)的原理25不但可節(jié)省載波發(fā)射功率,而且它所占用的頻帶寬度為BSSB=fH=BDSB/2,比AM、DSB減少了一半。SSB信號(hào)的解調(diào)和DSB一樣不能采用簡(jiǎn)單的包絡(luò)檢波,需采用相干解調(diào)。SSB信號(hào)的特點(diǎn):5.1幅度調(diào)制(線性調(diào)制)的原理26
SSB的優(yōu)點(diǎn):上述特點(diǎn)。
SSB的缺點(diǎn):濾波法中的濾波器和相移
法中的寬帶相移網(wǎng)絡(luò)較難
制作。
SSB的應(yīng)用:短波通信。5.1幅度調(diào)制(線性調(diào)制)的原理27
殘留邊帶調(diào)制是介于SSB與DSB之間的一種調(diào)制方式,它既克服了DSB信號(hào)占用頻帶寬的缺點(diǎn),又解決了SSB信號(hào)實(shí)現(xiàn)上的難題。在VSB中,不是完全抑制一個(gè)邊帶(如同SSB中那樣),而是逐漸切割,使其殘留一小部分,如圖所示。
殘留邊帶調(diào)制(VSB)5.1幅度調(diào)制(線性調(diào)制)的原理28DSB、SSB和VSB信
號(hào)
的
頻
譜5.1幅度調(diào)制(線性調(diào)制)的原理29VSB調(diào)制和解調(diào)器模型
(a)VSB調(diào)制器模型(b)VSB解調(diào)器模型5.1幅度調(diào)制(線性調(diào)制)的原理為保證相干解調(diào)的輸出無(wú)失真恢復(fù)調(diào)制信號(hào),必須要求:30
殘留邊帶濾波器特性(a)殘留部分上邊帶的濾波器特性;(b)殘留部分下邊帶的濾波器特性5.1幅度調(diào)制(線性調(diào)制)的原理31實(shí)現(xiàn)容易;只要HVSB(ω)在±ωc處具有互補(bǔ)對(duì)稱(奇對(duì)稱)特性,那么,采用相干解調(diào)法解調(diào)殘留邊帶信號(hào)就能夠準(zhǔn)確地恢復(fù)所需的基帶信號(hào)。
VSB信號(hào)的特點(diǎn):5.1幅度調(diào)制(線性調(diào)制)的原理325.1幅度調(diào)制(線性調(diào)制)的原理
線性調(diào)制(濾波法)的一般模型h(t)只要適當(dāng)選擇濾波器的特性H(w),即可得到各種幅度調(diào)制信號(hào)。335.1幅度調(diào)制(線性調(diào)制)的原理其中:
線性調(diào)制(相移法)的一般模型適用于所有線性調(diào)制!34相干解調(diào)與包絡(luò)檢波相干解調(diào)(也叫同步檢波)相干解調(diào)器的一般模型:相干解調(diào)器原理:接收端必須提供與接收的已調(diào)載波嚴(yán)格同步(同頻同相)的本地載波(稱為相干載波),它與接收的已調(diào)信號(hào)相乘后,經(jīng)低通濾波器取出低頻分量,即可得到原始的基帶調(diào)制信號(hào)。5.1幅度調(diào)制(線性調(diào)制)的原理適用于所有線性調(diào)制信號(hào)的解調(diào)!35相干解調(diào)器性能分析 已調(diào)信號(hào)的一般表達(dá)式為 與同頻同相的相干載波c(t)相乘后,得 經(jīng)低通濾波器后,得到 因?yàn)閟I(t)是m(t)通過(guò)一個(gè)全通濾波器HI(
)后的結(jié)果,故上式中的sd(t)就是解調(diào)輸出,即5.1幅度調(diào)制(線性調(diào)制)的原理36包絡(luò)檢波適用條件:AM信號(hào),且要求|m(t)|max
A0
,包絡(luò)檢波器結(jié)構(gòu): 通常由半波或全波整流器和低通濾波器組成。例如,檢波器的輸出為隔去直流后即可得到原信號(hào)m(t)。5.1幅度調(diào)制(線性調(diào)制)的原理375.2線性調(diào)制系統(tǒng)的抗噪聲性能解調(diào)器輸出信噪比定義 輸出信噪比反映了解調(diào)器的抗噪聲性能。顯然,輸出信噪比越大越好。制度增益定義:用G便于比較同類調(diào)制系統(tǒng)采用不同解調(diào)器時(shí)的性能。G也反映了這種調(diào)制制度的優(yōu)劣。 式中輸入信噪比Si/Ni
的定義是:38DSB調(diào)制系統(tǒng)的性能DSB相干解調(diào)抗噪聲性能分析模型
由于是線性系統(tǒng),所以可以分別計(jì)算解調(diào)器輸出的信號(hào)功率和噪聲功率。5.2線性調(diào)制系統(tǒng)的抗噪聲性能39輸出信號(hào)功率計(jì)算設(shè)解調(diào)器輸入信號(hào)為與相干載波cos
ct相乘后,得經(jīng)低通濾波器后,輸出信號(hào)為因此,解調(diào)器輸出端的有用信號(hào)功率為5.2線性調(diào)制系統(tǒng)的抗噪聲性能40輸出噪聲功率計(jì)算解調(diào)器輸入端的窄帶噪聲可表示為它與相干載波相乘后,得經(jīng)低通濾波器后,解調(diào)器最終的輸出噪聲為故輸出噪聲功率為或?qū)懗?,其中B=2fH。5.2線性調(diào)制系統(tǒng)的抗噪聲性能41輸入信號(hào)功率計(jì)算 解調(diào)器輸入信號(hào)平均功率為信噪比計(jì)算輸入信噪比輸出信噪比5.2線性調(diào)制系統(tǒng)的抗噪聲性能42制度增益 由此可見(jiàn),DSB調(diào)制系統(tǒng)的制度增益為2。也就是說(shuō),DSB信號(hào)的解調(diào)器使信噪比改善一倍。這是因?yàn)椴捎孟喔山庹{(diào),使輸入噪聲中的正交分量被消除的緣故。
5.2線性調(diào)制系統(tǒng)的抗噪聲性能43SSB調(diào)制系統(tǒng)的性能輸出信號(hào)功率計(jì)算SSB信號(hào)表示式為:與相干載波相乘,再經(jīng)低通濾波可得解調(diào)器輸出信號(hào)為故輸出信號(hào)平均功率為
5.2線性調(diào)制系統(tǒng)的抗噪聲性能445.2線性調(diào)制系統(tǒng)的抗噪聲性能輸入信號(hào)功率計(jì)算 解調(diào)器輸入信號(hào)平均功率為信噪比計(jì)算輸入信噪比輸出信噪比455.2線性調(diào)制系統(tǒng)的抗噪聲性能制度增益在SSB系統(tǒng)中,信號(hào)和噪聲有相同表示形式,所以相干解調(diào)過(guò)程中,信號(hào)和噪聲中的正交分量均被抑制掉,故信噪比沒(méi)有改善。465.2線性調(diào)制系統(tǒng)的抗噪聲性能雖然,但不能說(shuō)明DSB系統(tǒng)的抗噪性能比SSB系統(tǒng)好,因?yàn)閮烧咻斎胄盘?hào)功率不同、帶寬不同、輸入噪聲功率也不同,所以這兩者的輸出信噪比是在不同條件下得到的。如果在相同輸入信號(hào)功率、相同輸入噪聲功率譜密度、相同基帶帶寬條件下,兩者的輸出信噪比相等,即兩者抗噪性能相同,但SSB所需的傳輸帶寬僅為DSB的一半,因此SSB得到普遍應(yīng)用。由于VSB采用的殘留邊帶濾波器頻率特性形狀不同,所以抗噪性能計(jì)算比較復(fù)雜,但在邊帶殘留部分不太大的時(shí)候,可以近似認(rèn)為其抗噪性能與SSB相同。47AM包絡(luò)檢波的性能包絡(luò)檢波器分析模型 檢波輸出電壓正比于輸入信號(hào)的包絡(luò)變化。5.2線性調(diào)制系統(tǒng)的抗噪聲性能48輸入信噪比計(jì)算 設(shè)解調(diào)器輸入信號(hào)為:
解調(diào)器輸入噪聲為:
則解調(diào)器輸入的信號(hào)功率和噪聲功率分別為: 輸入信噪比為:5.2線性調(diào)制系統(tǒng)的抗噪聲性能49包絡(luò)計(jì)算 由于解調(diào)器輸入是信號(hào)加噪聲的混合波形,即 式中 上式中E(t)便是所求的合成包絡(luò)。當(dāng)包絡(luò)檢波器的傳輸系數(shù)為1時(shí),則檢波器的輸出就是E(t)。5.2線性調(diào)制系統(tǒng)的抗噪聲性能50輸出信噪比計(jì)算大信噪比情況 輸入信號(hào)幅度遠(yuǎn)大于噪聲幅度,即則
5.2線性調(diào)制系統(tǒng)的抗噪聲性能51
當(dāng)直流分量A0被電容器阻隔后,有用信號(hào)與噪聲獨(dú)立地分成兩項(xiàng),因而可分別計(jì)算它們的功率。
輸出信號(hào)功率為:
輸出噪聲功率為:輸出信噪比制度增益5.2線性調(diào)制系統(tǒng)的抗噪聲性能52討論
1.AM信號(hào)的調(diào)制制度增益GAM隨A0的減小而增加。
2.GAM總是小于1,這說(shuō)明包絡(luò)檢波器對(duì)輸入信噪比沒(méi)有改善,而是惡化了。
3.例如:對(duì)于100%的調(diào)制,且m(t)是單頻正弦信號(hào),這時(shí)AM的最大信噪比增益為。
4.可以證明,采用同步檢測(cè)法解調(diào)AM信號(hào)時(shí),得到的調(diào)制制度增益與上式給出的結(jié)果相同。
5.由此可見(jiàn),對(duì)于AM調(diào)制系統(tǒng),在大信噪比時(shí),采用包絡(luò)檢波器解調(diào)時(shí)的性能與同步檢測(cè)器時(shí)的性能幾乎一樣。5.2線性調(diào)制系統(tǒng)的抗噪聲性能53小信噪比情況 此時(shí),輸入信號(hào)幅度遠(yuǎn)小于噪聲幅度,即則
其中R(t)和
(t)代表噪聲的包絡(luò)及相位:5.2線性調(diào)制系統(tǒng)的抗噪聲性能54此時(shí),E(t)中沒(méi)有單獨(dú)的信號(hào)項(xiàng),有用信號(hào)m(t)被噪聲擾亂,只能看作是噪聲。這時(shí),輸出信噪比不是按比例地隨著輸入信噪比下降,而是急劇惡化,通常把這種現(xiàn)象稱為解調(diào)器的門(mén)限效應(yīng)。開(kāi)始出現(xiàn)門(mén)限效應(yīng)的輸入信噪比稱為門(mén)限值。5.2線性調(diào)制系統(tǒng)的抗噪聲性能55討論
1.門(mén)限效應(yīng)是由包絡(luò)檢波器的非線性解調(diào)作用引起的。
2.用相干解調(diào)的方法解調(diào)各種線性調(diào)制信號(hào)時(shí)不存在門(mén)限效應(yīng)。原因是信號(hào)與噪聲可分別進(jìn)行解調(diào)。
3.在大信噪比情況下,AM信號(hào)包絡(luò)檢波器的性能幾乎與相干解調(diào)法相同。但當(dāng)輸入信噪比低于門(mén)限值時(shí),將會(huì)出現(xiàn)門(mén)限效應(yīng),這時(shí)解調(diào)器的輸出信噪比將急劇惡化,系統(tǒng)無(wú)法正常工作。5.2線性調(diào)制系統(tǒng)的抗噪聲性能565.3非線性調(diào)制(角度調(diào)制)的原理頻率調(diào)制簡(jiǎn)稱調(diào)頻(FM),相位調(diào)制簡(jiǎn)稱調(diào)相(PM)。這兩種調(diào)制中,載波的幅度都保持恒定,而頻率和相位的變化都表現(xiàn)為載波瞬時(shí)相位的變化。角度調(diào)制:頻率調(diào)制和相位調(diào)制的總稱。已調(diào)信號(hào)頻譜不再是原調(diào)制信號(hào)頻譜的線性搬移,而是頻譜的非線性變換,會(huì)產(chǎn)生與頻譜搬移不同的新的頻率成分,故又稱為非線性調(diào)制。與幅度調(diào)制技術(shù)相比,角度調(diào)制最突出的優(yōu)勢(shì)是其較高的抗噪聲性能。57角度調(diào)制的基本概念FM和PM信號(hào)的一般表達(dá)式角度調(diào)制信號(hào)的一般表達(dá)式為式中,A
-載波的恒定振幅;
[
ct+
(t)]=
(t)
-信號(hào)的瞬時(shí)相位;
(t)-瞬時(shí)相位偏移。d[
ct+
(t)]/dt=
(t)-稱為瞬時(shí)角頻率d
(t)/dt
-稱為瞬時(shí)頻偏。5.3非線性調(diào)制(角度調(diào)制)的原理58相位調(diào)制(PM):
瞬時(shí)相位偏移隨調(diào)制信號(hào)作線性變化,即 式中Kp為調(diào)相靈敏度,含義是單位調(diào)制信號(hào)幅度引起PM信號(hào)的相位偏移量,單位是rad/V。 將上式代入一般表達(dá)式
得到PM信號(hào)表達(dá)式5.3非線性調(diào)制(角度調(diào)制)的原理59頻率調(diào)制(FM):
瞬時(shí)頻率偏移隨調(diào)制信號(hào)成比例變化,即 式中Kf-調(diào)頻靈敏度,單位是rad/s
V。 這時(shí)相位偏移為 將其代入一般表達(dá)式 得到FM信號(hào)表達(dá)式5.3非線性調(diào)制(角度調(diào)制)的原理60PM與FM的區(qū)別比較上兩式可見(jiàn),PM是相位偏移隨調(diào)制信號(hào)m(t)線性變化,F(xiàn)M是相位偏移隨m(t)的積分呈線性變化。如果預(yù)先不知道調(diào)制信號(hào)m(t)的具體形式,則無(wú)法判斷已調(diào)信號(hào)是調(diào)相信號(hào)還是調(diào)頻信號(hào)。5.3非線性調(diào)制(角度調(diào)制)的原理61單音調(diào)制FM與PM
設(shè)調(diào)制信號(hào)為單一頻率的正弦波,即用它對(duì)載波進(jìn)行相位調(diào)制時(shí),將上式代入得到式中,mp=KpAm
-調(diào)相指數(shù),表示最大的相位偏移。5.3非線性調(diào)制(角度調(diào)制)的原理62用它對(duì)載波進(jìn)行頻率調(diào)制時(shí),將 代入 得到FM信號(hào)的表達(dá)式 式中 -調(diào)頻指數(shù),表示最大的相位偏移
-最大角頻偏 -最大頻偏。 5.3非線性調(diào)制(角度調(diào)制)的原理63單音PM信號(hào)和FM信號(hào)波形
(a)PM信號(hào)波形(b)FM信號(hào)波形5.3非線性調(diào)制(角度調(diào)制)的原理64FM與PM間的關(guān)系由于頻率和相位之間存在微分與積分的關(guān)系,所以FM與PM之間是可以相互轉(zhuǎn)換的。比較下面兩式可見(jiàn)如果將調(diào)制信號(hào)先微分,而后進(jìn)行調(diào)頻,則得到的是調(diào)相波,這種方式叫間接調(diào)相;同樣,如果將調(diào)制信號(hào)先積分,而后進(jìn)行調(diào)相,則得到的是調(diào)頻波,這種方式叫間接調(diào)頻。5.3非線性調(diào)制(角度調(diào)制)的原理65方框圖
(a)直接調(diào)頻(b)間接調(diào)頻(c)
直接調(diào)相(d)
間接調(diào)相5.3非線性調(diào)制(角度調(diào)制)的原理66窄帶調(diào)頻(NBFM)定義:如果FM信號(hào)的最大瞬時(shí)相位偏移滿足下式條件
則稱為窄帶調(diào)頻;反之,稱為寬帶調(diào)頻。5.3非線性調(diào)制(角度調(diào)制)的原理67時(shí)域表示式將FM信號(hào)一般表示式展開(kāi)得到當(dāng)滿足窄帶調(diào)頻條件時(shí),故上式可簡(jiǎn)化為5.3非線性調(diào)制(角度調(diào)制)的原理68頻域表示式 利用以下傅里葉變換對(duì) 可得NBFM信號(hào)的頻域表達(dá)式(設(shè)m(
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