u形管跨接線的設(shè)計(jì)

u形管跨接線的設(shè)計(jì)

通過(guò)對(duì)不同形狀彎曲管的具體研究和分析，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，對(duì)其進(jìn)行了多次分析和實(shí)驗(yàn)，最后克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，開(kāi)發(fā)出能夠具有u型、無(wú)直接插入式u型的彎曲管，即如圖1所示的新彎管機(jī)。1u管和鋁管的彎制該彎管適用于?5～?16mm,壁厚0.31～1mm,U管高度8～31mm的各種規(guī)格的銅管、鋁管的彎制。只需在彎制前更換事先加工好的與該種規(guī)格的管相對(duì)應(yīng)的彎模、夾模、芯桿等就可以進(jìn)行彎制加工。2結(jié)構(gòu)原理2.1校直輪的輪槽所述校直機(jī)構(gòu)3包括有固定在平臺(tái)2上的支架,在支架上從左到右依次設(shè)置有三個(gè)校直輪。其中中間的校直輪高于左右兩邊的校直輪,中間的校直輪的輪槽與左右兩邊校直輪的輪槽的水平高度差等于料管的直徑。這樣料管分別從三個(gè)校直輪的輪槽經(jīng)過(guò)后,料管就會(huì)變得筆直。使該校直機(jī)構(gòu)3具有盤(pán)狀銅管的導(dǎo)向與校直等性能。此機(jī)構(gòu)能有效防止銅管的交叉、絞接,經(jīng)過(guò)此機(jī)構(gòu)后銅管能順利進(jìn)入夾緊送料機(jī)構(gòu)。2.2滑動(dòng)控制裝置。在資送料夾緊機(jī)構(gòu)包括有固定在平臺(tái)上的滑軌和置于滑軌上的滑板。在機(jī)架上固定有送料氣缸,送料氣缸的氣缸軸連接在滑板上并推動(dòng)其來(lái)回滑動(dòng)。在滑板上設(shè)有夾管下座,在滑板上固定有夾緊氣缸,夾緊氣缸的氣缸軸連接有夾管上座。在夾管上座與夾管下座上設(shè)有與料管對(duì)應(yīng)配合的夾緊管槽。料管置于夾緊管槽中,由夾緊氣缸將料管夾緊,再由送料氣缸推動(dòng)滑板并由此推動(dòng)料管往前輸送。此機(jī)構(gòu)主要用于銅管再次校直與送料,能調(diào)整送料長(zhǎng)度,從而實(shí)現(xiàn)加工不同規(guī)格產(chǎn)品的目的。2.3料管折彎?rùn)C(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)彎曲夾緊機(jī)構(gòu)如圖2所示,包括有固定在平臺(tái)2上的定位塊51。在定位塊51上設(shè)置有夾緊上蓋52,在定位塊51底部固定有一油缸53,在油缸53的軸上連接有夾緊下蓋54。在所述夾緊上蓋52與夾緊下蓋54間設(shè)有與料管對(duì)應(yīng)配合的限位管槽55。在定位塊51右側(cè)設(shè)有彎曲軸56,在彎曲軸56上設(shè)有與料管相配合的弧形凹槽57,該弧形凹槽57的底部與限位管槽55的頂部保持水平。彎管機(jī)要進(jìn)行彎管時(shí),料管被夾在限位管槽55中并且料管置于彎曲軸56下部的弧形凹槽57內(nèi),料管在折彎?rùn)C(jī)構(gòu)6的帶動(dòng)下,會(huì)沿著弧形凹槽57折彎,使之平移折彎,而不會(huì)有壓扁、夾傷料管等情況出現(xiàn)。管夾緊后開(kāi)始彎制。如圖3、圖4所示,所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)6包括有固定在機(jī)架1上的定位板61,在定位板61上安裝有升降油缸62,在升降油缸62的軸上連接有安裝平臺(tái)63,在定位板的兩側(cè)邊分別設(shè)有限位板64,安裝平臺(tái)置于兩限位板之間。這樣升降油缸就能平穩(wěn)地帶動(dòng)安裝平臺(tái)上下移動(dòng)。在安裝平臺(tái)上設(shè)置有可將料管折彎的折彎動(dòng)力組件65,該折彎動(dòng)力組件包括有伺服電機(jī)和變速器,變速器的動(dòng)力輸出端連接到折彎臂66上,即折彎動(dòng)力組件的輸出軸上連接有折彎臂。在上述折彎臂上連接固定有轉(zhuǎn)動(dòng)板67,折彎臂帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)動(dòng)板上設(shè)置有滑軌,滑軌上安裝有抽芯板68,在抽芯板上設(shè)置有抽芯桿69,在轉(zhuǎn)動(dòng)板底部固定有抽芯氣缸,抽芯氣缸的軸連接到抽芯板上。整個(gè)彎管過(guò)程共分為三階段:第一階段,由伺服電機(jī)帶動(dòng)折彎臂做90°彎曲,當(dāng)折彎臂折彎一段料管后,抽芯氣缸帶動(dòng)抽芯桿移動(dòng)一段距離;第二階段,升降油缸動(dòng)作上升,抽芯桿第一次抽芯;第三階段,再由伺服電機(jī)帶動(dòng)折彎臂將料管進(jìn)行180°彎曲,抽芯桿抽芯。2.4退料座的連接通料機(jī)構(gòu)8包括有固定在平臺(tái)2上的安裝座,在安裝座上設(shè)置有退料氣缸和可讓料管通過(guò)的導(dǎo)料管。在安裝座的右側(cè)設(shè)有一退料座,在退料座上設(shè)置有退料針,退料氣缸的軸連接到退料座上。料管從導(dǎo)料管中通過(guò),通過(guò)后料管再進(jìn)入到彎曲夾緊機(jī)構(gòu)的限位管槽中。當(dāng)彎管成功后,由切割機(jī)構(gòu)將料管切斷,之后退料氣缸動(dòng)作,推動(dòng)退料針將切斷后的料管推出,使之完成彎管。3跨接頭件的加工整個(gè)工作過(guò)程為:將盤(pán)狀的料管放入校直機(jī)構(gòu)進(jìn)行校直,在本實(shí)施例中采用的是銅管。之后銅管進(jìn)入送料夾緊機(jī)構(gòu)將銅管夾緊并往右送料。使銅管進(jìn)入通料機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)設(shè)置的導(dǎo)料管能很好地進(jìn)行導(dǎo)料,而退料針則為下一步工序服務(wù)。之后銅管進(jìn)入彎曲夾緊機(jī)構(gòu),在此機(jī)構(gòu)中,彎管機(jī)要進(jìn)行彎管時(shí),料管被夾在限位管槽中并且料管置于彎曲軸下部的弧形凹槽內(nèi),料管在折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下,會(huì)沿著弧形凹槽折彎,使之平行移動(dòng)折彎。折彎時(shí)該銅管會(huì)先套入抽芯桿中。之后折彎動(dòng)力組件動(dòng)作,帶動(dòng)折彎臂轉(zhuǎn)動(dòng)90°,使銅管先折彎90°。然后升降油缸開(kāi)始動(dòng)作并上升設(shè)定的距離,從而推動(dòng)安裝平臺(tái)往上移動(dòng)并帶動(dòng)抽芯桿往上移動(dòng),使之實(shí)現(xiàn)第一次抽芯。之后折彎動(dòng)力組件繼續(xù)動(dòng)作,帶動(dòng)折彎臂在原有轉(zhuǎn)動(dòng)90°的情況下,再轉(zhuǎn)動(dòng)到180°。由于有了第一次抽芯,故兩次折彎銅管之間有一定的距離,故可以折彎出跨接管件。之后抽芯氣缸帶動(dòng)抽芯桿往回縮,使抽芯桿脫離銅管。之后啟動(dòng)切割電機(jī)將折彎好后的銅管切斷。再由退料針進(jìn)行退料。從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)加工的過(guò)程。如此反復(fù)地重復(fù)上述步驟,可不斷地加工出所需要的零件。特別的是,在將銅管折彎90°后,如果升降油缸不動(dòng)作,而繼續(xù)將銅管折彎至180°時(shí),加工出來(lái)的就是小的U形管,即一臺(tái)機(jī)器可做二種產(chǎn)品。4設(shè)置校直彎管全自動(dòng)化新研制發(fā)明的跨接管彎管機(jī)經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的使用,效果良好。顯著特點(diǎn)是:(1)利用機(jī)架以及設(shè)在機(jī)架上的平臺(tái),設(shè)置的校直機(jī)構(gòu)、送料夾緊機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、彎曲夾緊機(jī)構(gòu)和折彎?rùn)C(jī)構(gòu)以及切割機(jī)構(gòu)等來(lái)實(shí)現(xiàn)校