u形管跨接線的設計

u形管跨接線的設計

通過對不同形狀彎曲管的具體研究和分析，結(jié)合生產(chǎn)實際，對其進行了多次分析和實驗，最后克服了現(xiàn)有技術的不足，開發(fā)出能夠具有u型、無直接插入式u型的彎曲管，即如圖1所示的新彎管機。1u管和鋁管的彎制該彎管適用于?5～?16mm,壁厚0.31～1mm,U管高度8～31mm的各種規(guī)格的銅管、鋁管的彎制。只需在彎制前更換事先加工好的與該種規(guī)格的管相對應的彎模、夾模、芯桿等就可以進行彎制加工。2結(jié)構(gòu)原理2.1校直輪的輪槽所述校直機構(gòu)3包括有固定在平臺2上的支架,在支架上從左到右依次設置有三個校直輪。其中中間的校直輪高于左右兩邊的校直輪,中間的校直輪的輪槽與左右兩邊校直輪的輪槽的水平高度差等于料管的直徑。這樣料管分別從三個校直輪的輪槽經(jīng)過后,料管就會變得筆直。使該校直機構(gòu)3具有盤狀銅管的導向與校直等性能。此機構(gòu)能有效防止銅管的交叉、絞接,經(jīng)過此機構(gòu)后銅管能順利進入夾緊送料機構(gòu)。2.2滑動控制裝置。在資送料夾緊機構(gòu)包括有固定在平臺上的滑軌和置于滑軌上的滑板。在機架上固定有送料氣缸,送料氣缸的氣缸軸連接在滑板上并推動其來回滑動。在滑板上設有夾管下座,在滑板上固定有夾緊氣缸,夾緊氣缸的氣缸軸連接有夾管上座。在夾管上座與夾管下座上設有與料管對應配合的夾緊管槽。料管置于夾緊管槽中,由夾緊氣缸將料管夾緊,再由送料氣缸推動滑板并由此推動料管往前輸送。此機構(gòu)主要用于銅管再次校直與送料,能調(diào)整送料長度,從而實現(xiàn)加工不同規(guī)格產(chǎn)品的目的。2.3料管折彎機構(gòu)設計彎曲夾緊機構(gòu)如圖2所示,包括有固定在平臺2上的定位塊51。在定位塊51上設置有夾緊上蓋52,在定位塊51底部固定有一油缸53,在油缸53的軸上連接有夾緊下蓋54。在所述夾緊上蓋52與夾緊下蓋54間設有與料管對應配合的限位管槽55。在定位塊51右側(cè)設有彎曲軸56,在彎曲軸56上設有與料管相配合的弧形凹槽57,該弧形凹槽57的底部與限位管槽55的頂部保持水平。彎管機要進行彎管時,料管被夾在限位管槽55中并且料管置于彎曲軸56下部的弧形凹槽57內(nèi),料管在折彎機構(gòu)6的帶動下,會沿著弧形凹槽57折彎,使之平移折彎,而不會有壓扁、夾傷料管等情況出現(xiàn)。管夾緊后開始彎制。如圖3、圖4所示,所述折彎機構(gòu)6包括有固定在機架1上的定位板61,在定位板61上安裝有升降油缸62,在升降油缸62的軸上連接有安裝平臺63,在定位板的兩側(cè)邊分別設有限位板64,安裝平臺置于兩限位板之間。這樣升降油缸就能平穩(wěn)地帶動安裝平臺上下移動。在安裝平臺上設置有可將料管折彎的折彎動力組件65,該折彎動力組件包括有伺服電機和變速器,變速器的動力輸出端連接到折彎臂66上,即折彎動力組件的輸出軸上連接有折彎臂。在上述折彎臂上連接固定有轉(zhuǎn)動板67,折彎臂帶動轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)動板上設置有滑軌,滑軌上安裝有抽芯板68,在抽芯板上設置有抽芯桿69,在轉(zhuǎn)動板底部固定有抽芯氣缸,抽芯氣缸的軸連接到抽芯板上。整個彎管過程共分為三階段:第一階段,由伺服電機帶動折彎臂做90°彎曲,當折彎臂折彎一段料管后,抽芯氣缸帶動抽芯桿移動一段距離;第二階段,升降油缸動作上升,抽芯桿第一次抽芯;第三階段,再由伺服電機帶動折彎臂將料管進行180°彎曲,抽芯桿抽芯。2.4退料座的連接通料機構(gòu)8包括有固定在平臺2上的安裝座,在安裝座上設置有退料氣缸和可讓料管通過的導料管。在安裝座的右側(cè)設有一退料座,在退料座上設置有退料針,退料氣缸的軸連接到退料座上。料管從導料管中通過,通過后料管再進入到彎曲夾緊機構(gòu)的限位管槽中。當彎管成功后,由切割機構(gòu)將料管切斷,之后退料氣缸動作,推動退料針將切斷后的料管推出,使之完成彎管。3跨接頭件的加工整個工作過程為:將盤狀的料管放入校直機構(gòu)進行校直,在本實施例中采用的是銅管。之后銅管進入送料夾緊機構(gòu)將銅管夾緊并往右送料。使銅管進入通料機構(gòu),該機構(gòu)設置的導料管能很好地進行導料,而退料針則為下一步工序服務。之后銅管進入彎曲夾緊機構(gòu),在此機構(gòu)中,彎管機要進行彎管時,料管被夾在限位管槽中并且料管置于彎曲軸下部的弧形凹槽內(nèi),料管在折彎機構(gòu)的帶動下,會沿著弧形凹槽折彎,使之平行移動折彎。折彎時該銅管會先套入抽芯桿中。之后折彎動力組件動作,帶動折彎臂轉(zhuǎn)動90°,使銅管先折彎90°。然后升降油缸開始動作并上升設定的距離,從而推動安裝平臺往上移動并帶動抽芯桿往上移動,使之實現(xiàn)第一次抽芯。之后折彎動力組件繼續(xù)動作,帶動折彎臂在原有轉(zhuǎn)動90°的情況下,再轉(zhuǎn)動到180°。由于有了第一次抽芯,故兩次折彎銅管之間有一定的距離,故可以折彎出跨接管件。之后抽芯氣缸帶動抽芯桿往回縮,使抽芯桿脫離銅管。之后啟動切割電機將折彎好后的銅管切斷。再由退料針進行退料。從而實現(xiàn)整個加工的過程。如此反復地重復上述步驟,可不斷地加工出所需要的零件。特別的是,在將銅管折彎90°后,如果升降油缸不動作,而繼續(xù)將銅管折彎至180°時,加工出來的就是小的U形管,即一臺機器可做二種產(chǎn)品。4設置校直彎管全自動化新研制發(fā)明的跨接管彎管機經(jīng)過一段時間的使用,效果良好。顯著特點是:(1)利用機架以及設在機架上的平臺,設置的校直機構(gòu)、送料夾緊機構(gòu)、送料機構(gòu)、彎曲夾緊機構(gòu)和折彎機構(gòu)以及切割機構(gòu)等來實現(xiàn)校