第三章典型機床電路

第三章常用機床的電氣控制本章主要內容：第五節(jié)鏜床電氣控制線路分析第四節(jié)萬能銑床電氣控制線路分析第三節(jié)搖臂鉆床電氣控制線路分析第二節(jié)平面磨床電氣控制線路分析第一節(jié)

C650車床電氣控制線路分析第六節(jié)橋式起重機電氣控制線路分析第七節(jié)組合機床電氣控制線路分析電氣圖的讀圖方法主電路分析控制電路分析輔助電路分析聯(lián)鎖和保護環(huán)節(jié)分析總體檢查返回化整為零、順藤摸瓜、先主后輔、集零為整、安全保護、全面檢查§3-1普通車床的電氣控制3.1.1普通車床的主要結構及運動形式普通車床的結構示意圖1-進給箱2-掛輪箱3-主軸變速箱4-溜板與刀架5-溜板箱6-尾架7-絲杠8-光杠9-床身3.1.2車床電力拖動特點及控制要求1、主拖動電動機一般選用籠型異步電動機，為滿足調速要求，采用機械變速。2、為車削螺紋，主軸要求正、反轉。3、主軸電動機的起動、停止應能實現(xiàn)自動控制。一般中小型車床均采用直接起動，當電機容量較大時，常用Y-△降壓起動。4、車削加工時，有時需冷卻。為此，設有一臺冷卻泵，冷卻泵電動機只需單方向旋轉，且與主軸電動機有著聯(lián)鎖關系。5、控制電路應具有必要的保護及安全可靠的局部照明裝置。1、控制特點(1）、軸電動機M1采用電氣正反轉控制。(

2)、M1容量為20KW，慣性大，采用電氣反接制動。(

3)、為便于對刀操作，主軸可做點動調整。(

4)、用電流表A檢測主軸電動機負載情況。3.1.3C650型普通車床電氣控制2、控制電路分析（5）主軸電動機負載檢測及保護環(huán)節(jié)（1）主軸的正反轉控制（2）主軸的點動控制（3）主軸電動機反接制動停車控制（4）刀架快速移動控制§3-2磨床的電氣控制3.2.1M7130臥軸矩臺平面磨床主要結構及運動情況3.2.2電力拖動特點及控制要求2、為適應磨削小工件，采用電磁吸盤來吸持工件。1、M7130平面磨床采用多電機拖動⑴砂輪電動機拖動砂輪旋轉；

⑵液壓電動機樞動液壓泵，供出壓力油，經液壓傳動機構來完成工作臺往復縱向運動并實現(xiàn)砂輪的橫向自動進給并承擔工作臺導軌的潤滑；⑶冷卻泵電動機拖動冷卻泵，供給磨削加工時需要的冷卻液。（一）主電路

砂輪電動機M1，液壓泵電動機M2與冷卻泵電動機M3。M1、M3由接觸器KM1控制，再經插口X1供電給M3，電動機M2由接觸器KM2控制。三臺電動機共用FU1作短路保護，M1、M2、M3分別由熱繼電器FR1、FR2作長期過載保護。（二）電動機控制電路1、SB1、SB2與KM1構成M1單向起-?？刂齐娐罚?、SB3、SB4與KM2構成液壓泵電動機單向起-?？刂齐娐?。3.2.3平面磨床電氣控制（三）電磁吸盤控制電路電磁吸盤結構與工作原理1-鋼制吸盤體2-線圈3-鋼制蓋板4-隔磁板5-工件1、電磁吸盤構造及原理

2、電磁吸盤控制電路它由整流裝置、控制裝置及保護裝置等部分組成。3、電磁吸盤保護環(huán)節(jié)電磁吸盤具有欠電流保護、過電壓保護及短路保護等。

（四）照明電路

由照明變壓器T1將380V降為36V，并由開關SA2控制照明燈EL?！?-3搖臂鉆床的電氣控制3.3.1搖臂鉆床的主要結構及運動情況1主軸旋轉2主軸縱向進給3外立柱沿內立柱升降4外立柱沿內立柱帶動搖臂轉動（手動）5主軸箱沿搖臂橫向移動（手動）3.3.2搖臂鉆床的電力拖動特點及控制要求5、具有必要的聯(lián)鎖與保護。1、設有主軸電動機、搖臂升降電動機、立柱夾緊放松電動機及冷卻泵電動機。2、要求主軸進給有較大的調速范圍。3、搖臂鉆床的主運動與進給運動皆為主軸的運動。4、主軸要求正反轉，主軸正反轉一般由機械方法獲得。3.3.3Z3040型搖臂鉆床的電氣控制（一）液壓系統(tǒng)簡介1．操縱機構液壓系統(tǒng)該系統(tǒng)壓力油由主軸電動機拖動齒輪泵送出。2．夾緊機構液壓系統(tǒng)主軸箱、立柱和搖臂的夾緊與松開，是由液壓泵電動機拖動液壓泵送出壓力油，推動活塞，菱形塊來實現(xiàn)的。M1為主軸電動機，M2為搖臂升降電動機M3為液壓泵電動機（夾緊、放松)M4為冷卻泵電動機。KM1為主軸KM2、KM3搖臂升降KM4、KM5夾緊、放松放松到位：SQ2夾緊到位：SQ3升降極限：SQ1、SQ4（二）電氣控制電路分析M1為主軸電動機，M2為搖臂升降電動機，M3為液壓泵電動機，M4為冷卻泵電動機。1、主電路分析

M1為單方向旋轉，由接觸器KM1控制，M2有正、反轉接觸器KM2、KM3控制實現(xiàn)正反轉，M3由接觸器KM4、KM5實現(xiàn)正反轉控制，并由熱繼電器FR2做長期過載保護，M4電機容量小，僅0.125KW有開關SA控制。2、控制電路分析有按鈕SB1、SB2與KM1構成主軸電動機M1的單方向旋轉起動停止電路。由搖臂上升按鈕SB3、下降按鈕SB4及正反轉接觸器KM2、KM3組成具有雙重互鎖的電動機正反轉點動控制電路。§3-4銑床的電氣控制

銑床可分為升降臺式銑床；無升降臺式銑床；龍門銑床；仿形銑床和各種專用銑床。3.4.1臥式萬能銑床的主要結構及運動情況3、輔助運動工作臺在三個相互垂直方向上的快速直線運動。1、主運動主軸的旋轉運動；2、進給運動工作臺在三個相互垂直方向上的直線運動（手動或機動）；3.4.2萬能臥式銑床的電力拖動特點與控制要求1、采用單獨傳動，即主軸和工作臺分別由主軸電動機，進給電動機拖動。而工作臺工作進給與快速移動由進給電動機拖動；經電磁離合器傳動來獲得。2、主軸能移實現(xiàn)正、反轉但旋轉方向不需經常改變。3、采用電磁離合器控制主軸停車制動和主軸上刀制動。4、進給電動機能正、反轉。而且，同一時間只允許工作臺只有一個方向的移動，故應有聯(lián)鎖保護。5、使用圓工作臺時，工作臺不得移動。6、主軸轉速與進給速度應有較寬的調節(jié)范圍。7、主軸旋轉和工作臺進給應有先后順序控制8、應有冷卻泵電動機拖動冷卻泵，供給冷卻液。10、工作臺上下，左右、前后六個方向的運動應具有限位保護11、應有局部照明電路

9、為適應銑削加工時操作者的正面與側面操作要求，機床應對主軸電動機的起動與停止及工作臺的快速移動控制，具有兩地操作。三、電磁離合器

電磁離合器又稱電磁聯(lián)軸節(jié)。它是利用表面磨擦和電磁感應原理，在兩個作旋轉運動的物體間傳遞轉矩的執(zhí)行電器。

多片式磨擦電磁離合器結構簡圖1—主動軸2—從動齒輪3—套筒4—銜鐵5—從動磨擦片6—主動磨擦片7—電刷與滑環(huán)8—線圈9—鐵心工作臺各運動方向的聯(lián)鎖在同一時間內，工作臺只允許向一個方向運動這種聯(lián)鎖是利用機械和電氣的方法來實現(xiàn)的。同一手柄本身有聯(lián)鎖作用。兩個受柄則是利用電氣方法來實現(xiàn)的。3.4.3萬能銑床的電氣控制六方向：SA1-1SA1-3圓工作臺:SA1-2sQl—2、sQ2—2和sQ3—2、sQ4—2兩條并聯(lián)支路控制接觸器KM3和KM4的線圈若兩個手柄都扳動，則兩個支路都斷開，使KM3或KM4都不能工作，達到聯(lián)鎖的目的。13—SA1-3—SQ2—SQ1—SQ3—SQ4—SQ6—KM4—KM5線圈一21工作臺進給變速沖動電流路徑為：圓工作臺控制電流路徑為：

13一SQ6一SQ4一SQ3—SQ1—SQ2—25—SA1—KM4—KM3線圈—21圓工作臺:SA1-2（