第三章典型機(jī)床電路

第三章常用機(jī)床的電氣控制本章主要內(nèi)容：第五節(jié)鏜床電氣控制線路分析第四節(jié)萬能銑床電氣控制線路分析第三節(jié)搖臂鉆床電氣控制線路分析第二節(jié)平面磨床電氣控制線路分析第一節(jié)

C650車床電氣控制線路分析第六節(jié)橋式起重機(jī)電氣控制線路分析第七節(jié)組合機(jī)床電氣控制線路分析電氣圖的讀圖方法主電路分析控制電路分析輔助電路分析聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)分析總體檢查返回化整為零、順藤摸瓜、先主后輔、集零為整、安全保護(hù)、全面檢查§3-1普通車床的電氣控制3.1.1普通車床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式普通車床的結(jié)構(gòu)示意圖1-進(jìn)給箱2-掛輪箱3-主軸變速箱4-溜板與刀架5-溜板箱6-尾架7-絲杠8-光杠9-床身3.1.2車床電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求1、主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般選用籠型異步電動(dòng)機(jī)，為滿足調(diào)速要求，采用機(jī)械變速。2、為車削螺紋，主軸要求正、反轉(zhuǎn)。3、主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。一般中小型車床均采用直接起動(dòng)，當(dāng)電機(jī)容量較大時(shí)，常用Y-△降壓起動(dòng)。4、車削加工時(shí)，有時(shí)需冷卻。為此，設(shè)有一臺(tái)冷卻泵，冷卻泵電動(dòng)機(jī)只需單方向旋轉(zhuǎn)，且與主軸電動(dòng)機(jī)有著聯(lián)鎖關(guān)系。5、控制電路應(yīng)具有必要的保護(hù)及安全可靠的局部照明裝置。1、控制特點(diǎn)(1）、軸電動(dòng)機(jī)M1采用電氣正反轉(zhuǎn)控制。(

2)、M1容量為20KW，慣性大，采用電氣反接制動(dòng)。(

3)、為便于對(duì)刀操作，主軸可做點(diǎn)動(dòng)調(diào)整。(

4)、用電流表A檢測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)負(fù)載情況。3.1.3C650型普通車床電氣控制2、控制電路分析（5）主軸電動(dòng)機(jī)負(fù)載檢測(cè)及保護(hù)環(huán)節(jié)（1）主軸的正反轉(zhuǎn)控制（2）主軸的點(diǎn)動(dòng)控制（3）主軸電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)停車控制（4）刀架快速移動(dòng)控制§3-2磨床的電氣控制3.2.1M7130臥軸矩臺(tái)平面磨床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況3.2.2電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求2、為適應(yīng)磨削小工件，采用電磁吸盤來吸持工件。1、M7130平面磨床采用多電機(jī)拖動(dòng)⑴砂輪電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)；

⑵液壓電動(dòng)機(jī)樞動(dòng)液壓泵，供出壓力油，經(jīng)液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來完成工作臺(tái)往復(fù)縱向運(yùn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)砂輪的橫向自動(dòng)進(jìn)給并承擔(dān)工作臺(tái)導(dǎo)軌的潤(rùn)滑；⑶冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，供給磨削加工時(shí)需要的冷卻液。（一）主電路

砂輪電動(dòng)機(jī)M1，液壓泵電動(dòng)機(jī)M2與冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3。M1、M3由接觸器KM1控制，再經(jīng)插口X1供電給M3，電動(dòng)機(jī)M2由接觸器KM2控制。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用FU1作短路保護(hù)，M1、M2、M3分別由熱繼電器FR1、FR2作長(zhǎng)期過載保護(hù)。（二）電動(dòng)機(jī)控制電路1、SB1、SB2與KM1構(gòu)成M1單向起-?？刂齐娐?；2、SB3、SB4與KM2構(gòu)成液壓泵電動(dòng)機(jī)單向起-?？刂齐娐贰?.2.3平面磨床電氣控制（三）電磁吸盤控制電路電磁吸盤結(jié)構(gòu)與工作原理1-鋼制吸盤體2-線圈3-鋼制蓋板4-隔磁板5-工件1、電磁吸盤構(gòu)造及原理

2、電磁吸盤控制電路它由整流裝置、控制裝置及保護(hù)裝置等部分組成。3、電磁吸盤保護(hù)環(huán)節(jié)電磁吸盤具有欠電流保護(hù)、過電壓保護(hù)及短路保護(hù)等。

（四）照明電路

由照明變壓器T1將380V降為36V，并由開關(guān)SA2控制照明燈EL?！?-3搖臂鉆床的電氣控制3.3.1搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況1主軸旋轉(zhuǎn)2主軸縱向進(jìn)給3外立柱沿內(nèi)立柱升降4外立柱沿內(nèi)立柱帶動(dòng)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)（手動(dòng)）5主軸箱沿?fù)u臂橫向移動(dòng)（手動(dòng)）3.3.2搖臂鉆床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求5、具有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)。1、設(shè)有主軸電動(dòng)機(jī)、搖臂升降電動(dòng)機(jī)、立柱夾緊放松電動(dòng)機(jī)及冷卻泵電動(dòng)機(jī)。2、要求主軸進(jìn)給有較大的調(diào)速范圍。3、搖臂鉆床的主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)皆為主軸的運(yùn)動(dòng)。4、主軸要求正反轉(zhuǎn)，主軸正反轉(zhuǎn)一般由機(jī)械方法獲得。3.3.3Z3040型搖臂鉆床的電氣控制（一）液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介1．操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)該系統(tǒng)壓力油由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)齒輪泵送出。2．夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)主軸箱、立柱和搖臂的夾緊與松開，是由液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵送出壓力油，推動(dòng)活塞，菱形塊來實(shí)現(xiàn)的。M1為主軸電動(dòng)機(jī)，M2為搖臂升降電動(dòng)機(jī)M3為液壓泵電動(dòng)機(jī)（夾緊、放松)M4為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。KM1為主軸KM2、KM3搖臂升降KM4、KM5夾緊、放松放松到位：SQ2夾緊到位：SQ3升降極限：SQ1、SQ4（二）電氣控制電路分析M1為主軸電動(dòng)機(jī)，M2為搖臂升降電動(dòng)機(jī)，M3為液壓泵電動(dòng)機(jī)，M4為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。1、主電路分析

M1為單方向旋轉(zhuǎn)，由接觸器KM1控制，M2有正、反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3控制實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，M3由接觸器KM4、KM5實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，并由熱繼電器FR2做長(zhǎng)期過載保護(hù)，M4電機(jī)容量小，僅0.125KW有開關(guān)SA控制。2、控制電路分析有按鈕SB1、SB2與KM1構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)M1的單方向旋轉(zhuǎn)起動(dòng)停止電路。由搖臂上升按鈕SB3、下降按鈕SB4及正反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3組成具有雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制電路?！?-4銑床的電氣控制

銑床可分為升降臺(tái)式銑床；無升降臺(tái)式銑床；龍門銑床；仿形銑床和各種專用銑床。3.4.1臥式萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況3、輔助運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)在三個(gè)相互垂直方向上的快速直線運(yùn)動(dòng)。1、主運(yùn)動(dòng)主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；2、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)在三個(gè)相互垂直方向上的直線運(yùn)動(dòng)（手動(dòng)或機(jī)動(dòng)）；3.4.2萬能臥式銑床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)與控制要求1、采用單獨(dú)傳動(dòng)，即主軸和工作臺(tái)分別由主軸電動(dòng)機(jī)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。而工作臺(tái)工作進(jìn)給與快速移動(dòng)由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)；經(jīng)電磁離合器傳動(dòng)來獲得。2、主軸能移實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)但旋轉(zhuǎn)方向不需經(jīng)常改變。3、采用電磁離合器控制主軸停車制動(dòng)和主軸上刀制動(dòng)。4、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能正、反轉(zhuǎn)。而且，同一時(shí)間只允許工作臺(tái)只有一個(gè)方向的移動(dòng)，故應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)。5、使用圓工作臺(tái)時(shí)，工作臺(tái)不得移動(dòng)。6、主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度應(yīng)有較寬的調(diào)節(jié)范圍。7、主軸旋轉(zhuǎn)和工作臺(tái)進(jìn)給應(yīng)有先后順序控制8、應(yīng)有冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，供給冷卻液。10、工作臺(tái)上下，左右、前后六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)應(yīng)具有限位保護(hù)11、應(yīng)有局部照明電路

9、為適應(yīng)銑削加工時(shí)操作者的正面與側(cè)面操作要求，機(jī)床應(yīng)對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與停止及工作臺(tái)的快速移動(dòng)控制，具有兩地操作。三、電磁離合器

電磁離合器又稱電磁聯(lián)軸節(jié)。它是利用表面磨擦和電磁感應(yīng)原理，在兩個(gè)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的物體間傳遞轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行電器。

多片式磨擦電磁離合器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1—主動(dòng)軸2—從動(dòng)齒輪3—套筒4—銜鐵5—從動(dòng)磨擦片6—主動(dòng)磨擦片7—電刷與滑環(huán)8—線圈9—鐵心工作臺(tái)各運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖在同一時(shí)間內(nèi)，工作臺(tái)只允許向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)這種聯(lián)鎖是利用機(jī)械和電氣的方法來實(shí)現(xiàn)的。同一手柄本身有聯(lián)鎖作用。兩個(gè)受柄則是利用電氣方法來實(shí)現(xiàn)的。3.4.3萬能銑床的電氣控制六方向：SA1-1SA1-3圓工作臺(tái):SA1-2sQl—2、sQ2—2和sQ3—2、sQ4—2兩條并聯(lián)支路控制接觸器KM3和KM4的線圈若兩個(gè)手柄都扳動(dòng)，則兩個(gè)支路都斷開，使KM3或KM4都不能工作，達(dá)到聯(lián)鎖的目的。13—SA1-3—SQ2—SQ1—SQ3—SQ4—SQ6—KM4—KM5線圈一21工作臺(tái)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)電流路徑為：圓工作臺(tái)控制電流路徑為：

13一SQ6一SQ4一SQ3—SQ1—SQ2—25—SA1—KM4—KM3線圈—21圓工作臺(tái):SA1-2（