《中小型固定翼無(wú)人機(jī)水平測(cè)量方法》

1HB/TXXXXX—XXXX中小型固定翼無(wú)人機(jī)水平測(cè)量方法本文件規(guī)定了中小型固定翼無(wú)人機(jī)水平測(cè)量的一般要求、測(cè)量實(shí)施和測(cè)量報(bào)告要求。本文件適用于使用水平儀、經(jīng)緯儀對(duì)中小型固定翼無(wú)人機(jī)（以下簡(jiǎn)稱飛機(jī)）進(jìn)行水平測(cè)量，使用其它儀器的飛機(jī)水平測(cè)量可參照使用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修訂單）適用于本文件。HB/Z103-1986飛機(jī)水平測(cè)量公差HB/Z20086飛機(jī)水平測(cè)量工藝3術(shù)語(yǔ)和定義HB/Z20086界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1水平測(cè)量Levelmeasurement根據(jù)飛機(jī)裝配準(zhǔn)確度要求，通過(guò)規(guī)定的水平測(cè)量點(diǎn)，對(duì)飛機(jī)各部件與機(jī)身位置關(guān)系，各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系以及各部件自身位置狀態(tài)進(jìn)行測(cè)量。4一般要求4.1測(cè)量人員水平測(cè)量的操作人員和檢驗(yàn)人員應(yīng)通過(guò)崗位技能培訓(xùn)，具備飛機(jī)水平測(cè)量的操作能力。4.2測(cè)量?jī)x器和工具測(cè)量設(shè)備應(yīng)經(jīng)過(guò)計(jì)量檢定機(jī)構(gòu)的檢定合格，且在有效期內(nèi)，并滿足以下要求：a)水平儀的精度應(yīng)不低于HB/Z103-1986中的DS3級(jí)（每公里往返測(cè)高偶然誤差不超過(guò)±3mm）；b)經(jīng)緯儀的精度應(yīng)不低于HB/Z103-1986中的DJ6級(jí)（一測(cè)回水平方向測(cè)量的方向中誤不超過(guò)±6″c)鋼直尺全長(zhǎng)上的誤差不超過(guò)±0.5mm；d)鋼卷尺全長(zhǎng)上的誤差不超過(guò)±1mm。2HB/TXXXXX—XXXX4.3水平測(cè)量工裝水平測(cè)量一般需配備工裝進(jìn)行測(cè)量，工裝的要求如下：a)工裝應(yīng)具備保護(hù)性措施，不得對(duì)飛機(jī)機(jī)體產(chǎn)生擠壓變形、劃傷等；b)工裝應(yīng)能牢固穩(wěn)定地將飛機(jī)支撐和固定，并按要求可以對(duì)機(jī)體的俯仰、傾斜等姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整；c)若須在水平測(cè)量時(shí)安裝尾翼，工裝具有尾翼調(diào)整功能。4.4機(jī)體狀態(tài)飛機(jī)水平測(cè)量時(shí)，機(jī)體狀態(tài)的要求如下：a)飛機(jī)按三點(diǎn)支撐調(diào)整到水平狀態(tài)；b)飛機(jī)處于特定配重狀態(tài)，即如空機(jī)狀態(tài)、無(wú)燃油、不帶裝載狀態(tài)等；c)飛機(jī)全部機(jī)體結(jié)構(gòu)須按飛機(jī)安裝圖規(guī)定的技術(shù)狀態(tài)安裝到位；d)飛機(jī)活動(dòng)面處于中立位置，支撐的專(zhuān)用工裝不應(yīng)妨礙活動(dòng)部件靈活轉(zhuǎn)動(dòng)；e)飛機(jī)起落架處于放下鎖緊狀態(tài)，機(jī)輪要離地，應(yīng)蓋上各種口蓋；f)在進(jìn)行水平測(cè)量時(shí)，嚴(yán)禁在飛機(jī)上進(jìn)行其它工作。4.5技術(shù)資料技術(shù)資料應(yīng)包括：a)飛機(jī)水平測(cè)量圖樣及水平測(cè)量技術(shù)規(guī)范；b)飛機(jī)水平測(cè)量工藝文件；c)數(shù)據(jù)記錄單。4.6水平測(cè)量點(diǎn)標(biāo)識(shí)按飛機(jī)水平測(cè)量圖標(biāo)識(shí)水平測(cè)量點(diǎn)，必要時(shí)可安裝測(cè)量襯套，無(wú)法安裝測(cè)量襯套時(shí)，可按反樣板確定測(cè)量點(diǎn)的位置，并進(jìn)行標(biāo)記。4.7環(huán)境飛機(jī)水平測(cè)量環(huán)境的要求如下：a)水平測(cè)量應(yīng)在室內(nèi)進(jìn)行，避免引起測(cè)量尺晃動(dòng)的因素出現(xiàn)；b)如受條件限制或因需要在室外進(jìn)行測(cè)量時(shí)，需避免大風(fēng)的影響，風(fēng)力須小于2級(jí)，機(jī)頭迎著風(fēng)向；c)測(cè)量場(chǎng)地要堅(jiān)硬平整，不應(yīng)出現(xiàn)對(duì)水平測(cè)量有影響的沉陷；d)在水平測(cè)量開(kāi)始前1小時(shí)至測(cè)量結(jié)束，機(jī)體應(yīng)避免陽(yáng)光的直接照射。4.8安全與防護(hù)飛機(jī)水平測(cè)量時(shí)，安全與防護(hù)要求如下：a)水平測(cè)量時(shí)，應(yīng)注意避免碰傷人員、飛機(jī)；b)水平測(cè)量時(shí)，確保飛機(jī)處于斷電或發(fā)動(dòng)機(jī)鎖定狀態(tài)，以防止誤操作；c)登高作業(yè)時(shí)，應(yīng)采取安全保護(hù)措施，防止人員、設(shè)備與工具墜落。5測(cè)量實(shí)施3HB/TXXXXX—XXXX5.1測(cè)量準(zhǔn)備5.1.1機(jī)體飛機(jī)各部件按要求安裝完畢后，機(jī)體狀態(tài)應(yīng)滿足4.4要求，安放在水平測(cè)量工裝上。目測(cè)機(jī)體調(diào)整至接近縱向和橫向水平位置。5.1.2測(cè)量設(shè)備放置水平儀一般放置在飛機(jī)的前側(cè)方（右側(cè)或左側(cè)從水平儀放置的位置應(yīng)能看到被測(cè)量飛機(jī)的各測(cè)量部位所懸掛的鋼直尺。調(diào)整水平儀處于水平狀態(tài)。按照工藝文件要求放置經(jīng)緯儀放置，從目鏡上看應(yīng)使其十字線對(duì)準(zhǔn)機(jī)體的對(duì)稱軸線上（或距對(duì)稱軸線一定的相同距離處）。調(diào)整經(jīng)緯儀處于水平狀態(tài)。5.1.3機(jī)身調(diào)平將鋼直尺懸掛在機(jī)身前、后的水平測(cè)量點(diǎn)上，用水平儀測(cè)量前后測(cè)量點(diǎn)上測(cè)量尺的數(shù)值，調(diào)整專(zhuān)用工裝上的調(diào)節(jié)裝置，使其誤差符合設(shè)計(jì)要求，保證機(jī)身縱向水平。將鋼直尺懸掛在機(jī)身左、右的水平測(cè)量點(diǎn)上，用水平儀測(cè)量鋼直尺的數(shù)值，調(diào)整專(zhuān)用工裝上的調(diào)節(jié)裝置，使機(jī)身橫向水平。左右測(cè)量點(diǎn)的誤差，符合設(shè)計(jì)要求。5.1.4機(jī)身調(diào)中觀察經(jīng)緯儀目鏡，機(jī)身的對(duì)稱軸線應(yīng)與經(jīng)緯儀的十字絲的垂直線重合，如不重合，調(diào)整專(zhuān)用工裝上調(diào)節(jié)裝置，使機(jī)體左右移動(dòng)，使對(duì)稱軸線與十字絲的垂線重合。5.2機(jī)翼（平尾）安裝角測(cè)量機(jī)翼（平尾）安裝角測(cè)量示意圖如圖1所示，在機(jī)翼（平尾）前、后緣測(cè)量點(diǎn)上懸掛鋼直尺，用水平儀讀前后緣的鋼直尺的讀數(shù)H1、H2，按公式（1）計(jì)算安裝角α。α=arcsin()式中：L——機(jī)翼（平尾）的弦長(zhǎng)（在測(cè)量點(diǎn)處的設(shè)計(jì)值）；H1、H2——機(jī)翼（平尾）前、后緣鋼直尺的讀數(shù)。標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：1——弦平面；2——水平儀掃描平面。圖1機(jī)翼（平尾）安裝角測(cè)量示意圖4HB/TXXXXX—XXXX5.3機(jī)翼上反角測(cè)量機(jī)翼上反角測(cè)量示意圖如圖2所示，在機(jī)翼的根部和尖部測(cè)量點(diǎn)（由機(jī)翼水平測(cè)量圖規(guī)定）上懸掛鋼直尺，用水平儀讀取機(jī)翼的根部和尖部的鋼直尺的讀數(shù)H3、H4，按公式（2）計(jì)算上反角β,機(jī)翼帶安裝角時(shí)，應(yīng)考慮其對(duì)機(jī)翼上反角的影響。β=arcsin()（2）式中：L1——機(jī)翼的根部和尖部測(cè)量點(diǎn)的展長(zhǎng)尺寸（在測(cè)量點(diǎn)處的設(shè)計(jì)值）。H3、H4——機(jī)翼前、后緣鋼直尺的讀數(shù)。標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：1——水平基準(zhǔn)線；2——對(duì)稱軸線；3——水平儀掃描平面；4——弦平面。圖2機(jī)翼上反角測(cè)量示意圖5.4垂直尾翼測(cè)量5.4.1傾斜角測(cè)量5.4.1.1單垂尾傾斜角測(cè)量單垂尾傾斜角測(cè)量示意圖如圖3所示，以垂尾前緣測(cè)量點(diǎn)1和2為基準(zhǔn)，依次水平放置鋼直尺，用經(jīng)緯儀讀取鋼直尺的數(shù)據(jù)B1、B2，按公式（3）計(jì)算垂尾傾斜角γ。γ=arcsin()（3）式中：L2——垂尾無(wú)傾斜時(shí)兩測(cè)量點(diǎn)的垂直距離（在測(cè)量點(diǎn)處的設(shè)計(jì)值）；B1、B2——垂尾前緣上、下鋼直尺的讀數(shù)。5HB/TXXXXX—XXXX標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：1——測(cè)量點(diǎn)2——測(cè)量點(diǎn)3——飛機(jī)對(duì)稱軸線4——水平基準(zhǔn)線；5——經(jīng)緯儀；6——鋼直尺；7——鋼直尺。圖3單垂尾傾斜角測(cè)量示意圖5.4.1.2雙垂尾傾斜角測(cè)量雙垂尾傾斜角測(cè)量示意圖如圖4所示，以垂尾前緣測(cè)量點(diǎn)3、7為基準(zhǔn)，鋼直尺水平放置，依次測(cè)量，用經(jīng)緯儀讀取鋼直尺的數(shù)據(jù)B1、B2。然后以另一側(cè)垂尾前緣測(cè)量點(diǎn)4、8為基準(zhǔn)，按相同步驟（鋼直尺放置時(shí)與圖4所示位置對(duì)稱）測(cè)量并讀取數(shù)據(jù)B1、B2。按公式（3）分別計(jì)算兩側(cè)垂尾的傾斜角。6HB/TXXXXX—XXXX標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：1——右側(cè)垂尾前緣線；2——水平基準(zhǔn)線；3——測(cè)量點(diǎn)；4——測(cè)量點(diǎn)；7——測(cè)量點(diǎn)；8——測(cè)量點(diǎn)；5——經(jīng)緯儀掃描面(飛機(jī)對(duì)稱軸線)；6——經(jīng)緯儀；9——左側(cè)垂尾前緣線；10——鋼直尺；11——鋼直尺。圖4雙垂尾傾斜角測(cè)量示意圖5.4.2安裝角測(cè)量單垂尾的安裝角測(cè)量示意圖如圖5所示或參考圖3，分別以垂尾根部前、后緣測(cè)量點(diǎn)和尖部前、后緣測(cè)量點(diǎn)為基準(zhǔn)，水平放置鋼直尺，用經(jīng)緯儀讀取鋼直尺的讀數(shù)B3、B4，按公式（4）計(jì)算單垂尾的安裝角α。α=arcsin()（4）式中：L3——垂尾測(cè)量部位（根部或尖部）的弦長(zhǎng)（在測(cè)量點(diǎn)處的設(shè)計(jì)值）；B3、B4——垂尾前、后緣測(cè)量點(diǎn)鋼直尺的讀數(shù)。雙垂尾的安裝角測(cè)量示意圖如圖6所示或參考圖4，3、4為垂尾根部前緣測(cè)量點(diǎn)，5、6為對(duì)應(yīng)的后緣測(cè)量點(diǎn)，7、8為垂尾尖部前緣測(cè)量點(diǎn)，9、2為對(duì)應(yīng)的后緣測(cè)量點(diǎn)。分別以測(cè)量點(diǎn)為基準(zhǔn)，水平7HB/TXXXXX—XXXX放置鋼直尺，用經(jīng)緯儀讀取鋼直尺的讀數(shù)B3、B4，按公式（5）計(jì)算雙垂尾安裝角α。式中：L3——垂尾測(cè)量部位（根部或尖部）的弦長(zhǎng)（在測(cè)量點(diǎn)處的設(shè)計(jì)值）；B3、B4——垂尾前、后緣測(cè)量點(diǎn)鋼直尺的讀數(shù)。標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：1——垂尾弦線；2——經(jīng)緯儀掃描面。圖5單垂尾安裝角測(cè)量示意圖標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：1——經(jīng)緯儀掃描面(飛機(jī)對(duì)稱軸線)；2——測(cè)量點(diǎn)；8HB/TXXXXX—XXXX3——測(cè)量點(diǎn)；4——測(cè)量點(diǎn)；5——測(cè)量點(diǎn)；6——測(cè)量點(diǎn)；7——測(cè)量點(diǎn)；8——測(cè)量點(diǎn)；9——測(cè)量點(diǎn)。圖6雙垂尾安裝角測(cè)量示意圖5.5機(jī)翼對(duì)稱性測(cè)量按照飛機(jī)水平測(cè)量圖樣，采用直接拉線的形式，從機(jī)身的測(cè)量點(diǎn)用鋼卷尺量至機(jī)翼指定的測(cè)量點(diǎn)，測(cè)量各部件對(duì)稱性。5.6尾翼對(duì)稱性測(cè)量按照飛機(jī)水平測(cè)量圖樣，采用直接拉線的形式，從規(guī)定的部件測(cè)量點(diǎn)測(cè)量至尾翼（平尾和垂尾）的測(cè)量點(diǎn)。5.7機(jī)身扭轉(zhuǎn)、起落架等水平測(cè)量機(jī)身扭轉(zhuǎn)、起落架等按HB/Z10