長安大學(xué)自動扶梯PLC控制系統(tǒng)圖設(shè)計

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙第頁摘要 自動扶梯廣泛用于酒店、商場、地鐵、火車站、寫字樓、機場等場所，在方便顧客和提高服務(wù)質(zhì)量等方面起到了相當(dāng)重要的作用。本設(shè)計采用PLC控制系統(tǒng)，具有可靠性高、穩(wěn)定性好、編程簡單、使用方便、檢修維護方便等顯著優(yōu)點。將PLC應(yīng)用于自動扶梯上，可大大提高自動扶梯的控制水平，使自動扶梯達到了更為理想的控制效果。跟繼電器控制自動扶梯相比有了一個質(zhì)的飛躍。它實現(xiàn)了自動扶梯的電腦化控制，使自動扶梯更趨智能化。自動扶梯采用伺服驅(qū)動，Y-Δ切換啟動。從電梯運行的安全要求和檢修運行要求出發(fā)，同時考慮到電梯操作的便利性，程序設(shè)計主要實現(xiàn)三種運行狀態(tài)：自動運行、手動運行、檢修運行狀態(tài)。在正常情況下，扶梯進入自動運行狀態(tài)；當(dāng)發(fā)生某種特殊情況時，扶梯在外部手動信號的作用下，進入手動運行狀態(tài)，當(dāng)系統(tǒng)檢修時，插入檢修盒，進入檢修狀態(tài)。在電氣系統(tǒng)組成以后，為了實現(xiàn)最優(yōu)控制，需要精心的編制PLC的控制程序。在PLC控制程序中需要進行處理的邏輯信號首先是安全回路檢測信號，通過對這些信號的處理，給出相應(yīng)的運行狀態(tài)顯示和報警信號。關(guān)鍵詞自動扶梯,PLC,控制系統(tǒng)ABSTRACTEscalatorsarewidelyusedinhotels,shoppingmalls,subway,trainstations,officebuildings,airportsandotherplaces,intheconvenienceofourcustomersandimprovethequalityofservicehasplayedaveryimportantrole.

ThisdesignusesaPLCcontrolsystem,highreliability,stability,programmingissimple,easytouse,repairandmaintenanceconvenienceobviousadvantages.PLCappliedtotheescalator,theescalatorcangreatlyimprovethelevelofcontrol,sothattheescalatortoreachthedesirablecontroleffect.Comparedwiththerelaycontrolescalatorshaveaqualitativeleap.Itimplementsacomputerizedcontroloftheescalator,sothattheescalatormoreintelligent.Escalatorsservodrive,Y-Δstartswitch.Runningfromtheelevatormaintenancesafetyrequirementsandoperatingrequirements,andtakingintoaccounttheconvenienceofelevatoroperations,programmingrealizationofthreemainoperatingstates:automaticoperation,manualoperation,maintenancerunning.Undernormalcircumstances,theescalatorintotheauto-runstate;whentheoccurrenceofcertainspecialcircumstances,theescalatorintheroleoftheexternalhandsignal,toentermanuallyrunthestate,whenthesystemoverhaul,inserttherepairbox,enterthemaintenancestate.Aftertheelectricalsystemcomponentsinordertoachieveoptimalcontrol,requirescarefulpreparationofPLCcontrolprogram.ControlprograminthePLClogicrequiredinthesignalprocessingcircuitfirstsecuritydetectionsignal,byprocessingthesesignalsaregiventheappropriateoperatingstatusdisplayandalarmsignal.

Keywordsescalator,PLC,controlsystem.目錄TOC\o"1-4"\h\z\u摘要 1ABSTRACT 2目錄 3緒論 3第一章設(shè)計任務(wù)簡述 31.1設(shè)計原始資料 31.2主要技術(shù)指標 3第二章自動扶梯介紹 32.1自動扶梯的發(fā)展歷程 32.2自動扶梯的研究概況 32.2.1節(jié)能 32.2.2環(huán)保 32.2.3安全 32.3自動扶梯的發(fā)展前景 32.4自動扶梯的基本結(jié)構(gòu) 32.4.1桁架 32.4.2驅(qū)動裝置 32.4.3運載系統(tǒng) 32.4.4扶手裝置 32.4.5安全保護裝置 32.4.6潤滑系統(tǒng) 32.5自動扶梯的分類 32.6自動扶梯的主要參數(shù) 32.7自動扶梯的安全保護裝 32.7.1速度監(jiān)控裝置 32.7.2牽引鏈條張緊裝置和斷裂監(jiān)控裝置 32.7.3圍裙板保護裝置 32.7.4制動器 32.7.5扶手帶斷帶保護裝置 32.7.6傳動鏈保護裝置 32.7.7梯級（踏板）塌陷保護裝置 32.7.8主驅(qū)動鏈斷裂保護裝置 32.7.9梯級（踏板）鏈保護裝置 32.7.10扶手帶入口保護裝置 32.7.11裙板安全開關(guān) 32.7.12相位保護 3PLC概述 33.1PLC的定義 33.2PLC的基本組成 33.2.1中央處理單元(CPU) 33.2.2存儲器 33.2.3I/O接口 33.3可編程控制器的特點、分類和技術(shù)指標 33.3.1可編程控制器的特點 33.3.2可編程控制器的分類 33.3.3可編程控制器的技術(shù)指標 33.6的工作原理 33.7PLC的工作模式 33.8PLC的掃描過程 3第四章扶梯的硬件設(shè)計 34.1自動扶梯的一般介紹 34.1.1自動扶梯的性能 34.1.2FGL、FML系列自動扶梯的主要結(jié)構(gòu) 34.2自動扶梯動作原理說明 34.3自動扶梯系統(tǒng)控制 34.3.1自動運行功能 34.3.2手動運行功能 34.3.3檢修運行功能 34.4電梯照明 34.5安全回路顯示 34.6PLC的選擇 34.6.1自動扶梯控制系統(tǒng)的輸入與輸出分析 34.7操作說明 3第五章設(shè)備選型 35.1電機的選擇： 35.2接觸器選擇 35.3相序保護 35.4低壓斷路器 35.5熱保護器 35.6變壓器 35.7繼電器 3第六章模擬運行 3參考文獻 3致謝 3附錄附錄一主回路系統(tǒng)原理圖附錄二故障信號回路原理圖附錄三PLC接線原理圖附錄四控制柜布置圖附錄五控制梯形圖緒論近幾年來，隨著我國社會主義建設(shè)事業(yè)的發(fā)展，各大中城市先后修建了大批高層旅館﹑住宅﹑貿(mào)易中心﹑和綜合大樓等。這種趨勢仍在繼續(xù)發(fā)展，在國外，這些大樓的建設(shè)更是有增無減，相應(yīng)的，自動扶梯的生產(chǎn)和應(yīng)用日趨廣泛，自動扶梯不僅具有載客的實用性，同時以其藝術(shù)裝飾受到人們的重視。尤其是用PLC控制的自動扶梯，以其結(jié)構(gòu)簡單，占用體積小，安裝方便等眾多優(yōu)勢，受到市場上人們的普遍歡迎。目前，電梯行業(yè)及社會上對電梯的分類大致有以下幾種。(1)按用途分：乘客電梯、載貨電梯、客貨電梯、病床電梯、住宅電梯、雜物電梯、觀光電梯、其他專用電梯。(2)按額定速度分：低速梯，常指低于1.00m/s速度的電梯；中速梯，常指速度1.00～2.00m/s的電梯。高速梯，常指速度大于2.00m/s的電梯。超高速梯，速度超過5.00m/s的電梯。(3)按拖動方式分：交流電梯、直流電梯、液壓電梯、齒輪齒條式電梯、螺旋式電梯。(4)按控制方式分：手柄操縱控制電梯、按鈕控制電梯、信號控制電梯、集選控制電梯、向下集選控制電梯、并聯(lián)控制電梯、群控電梯、智能控制電梯[3]。其他分類方式還有：按電梯有無司機分類等。目前廣泛使用的電梯控制方法有PLC控制，繼電器控制，單片機控制等。其中PLC電梯控制系統(tǒng)應(yīng)用最為廣泛。因為其具有以下特點：（1）可靠性PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少，與此同時，系統(tǒng)的維修簡單。維修時間短。PLC采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進行設(shè)計，例如：冗余設(shè)計，斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復(fù)。PLC有較高的易操作性，它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發(fā)生操作的錯誤。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。（2）易操作性對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可以顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或順序?qū)ふ?，然后進行更改。PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用。由于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷。維修人員可以很快找到故障的部位。（3）靈活性PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應(yīng)用面拓展。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變的十分容易。以上特點使電梯PLC控制系統(tǒng)具有可靠性高，程序設(shè)計方便靈活，抗干擾能力強，運行穩(wěn)定等諸多優(yōu)點，今后電梯PLC控制系統(tǒng)還會得到更廣泛的使用。設(shè)計的主要任務(wù)是為自動扶梯設(shè)計一套電氣系統(tǒng)。其目的在于綜合運用所學(xué)的電機拖動、電氣控制、電子技術(shù)、電梯技術(shù)及電氣設(shè)備安裝調(diào)試等知識，進行機電設(shè)備運動控制設(shè)計的基本訓(xùn)練。自動扶梯的電氣系統(tǒng)包括電力拖動系統(tǒng)和邏輯操縱系統(tǒng)兩部分，主拖動系統(tǒng)采用交流單速異步電機拖動方案，這種拖動方式具有線路簡單、成本低、便于維護、工作可靠等優(yōu)點。邏輯操縱系統(tǒng)可以用多種方式實現(xiàn)，本設(shè)計要求采用可編程序控制器作為核心控制裝置，配合必要的外部控制線路，用軟件編制扶梯的控制程序，實現(xiàn)自動扶梯的交通運行控第一章設(shè)計任務(wù)簡述本設(shè)計的主要任務(wù)是為自動扶梯設(shè)計一套電氣系統(tǒng)。其目的在于綜合運用所學(xué)的電機拖動、電氣控制、電子技術(shù)、電梯技術(shù)及電氣設(shè)備安裝調(diào)試等知識，進行機電設(shè)備運動控制設(shè)計的基本訓(xùn)練。自動扶梯的電氣系統(tǒng)包括電力拖動系統(tǒng)和邏輯操縱系統(tǒng)兩部分，主拖動系統(tǒng)采用交流單速異步電機拖動方案，這種拖動方式具有線路簡單、成本低、便于維護、工作可靠等優(yōu)點。邏輯操縱系統(tǒng)可以用多種方式實現(xiàn)，本設(shè)計要求采用可編程序控制器作為核心控制裝置，配合必要的外部控制線路，用軟件編制扶梯的控制程序，實現(xiàn)自動扶梯的交通運行控制。設(shè)計中，應(yīng)仔細了解自動扶梯的結(jié)構(gòu)和運行要求，認真確定主電路和控制線路方案，充分發(fā)揮PLC的編程功能，在保證滿足基本使用要求的前提下，盡可能地考慮合理性和多功能性，體現(xiàn)一定的特色。1.1設(shè)計原始資料（1）自動扶梯的運行環(huán)境為商場大樓主要：傾斜角35度；額定速度0.45m/s；提升高度35m；梯級寬度800mm；輸送能力6750（人/h）。（2）曳引電機可選用交流單速異步電動機（3）PLC采用日本三菱公司的FX2N系列（4）采用七段碼進行狀態(tài)或故障顯示，主要有：安全回路顯示；檢修狀態(tài)；上梳齒異常;下梳齒異常；驅(qū)動鏈異常；梯級鏈異常；上扶手進出口異常；下扶手進出口異常；圍裙間隙開關(guān)異常；梯級下陷開關(guān)異常；左扶手速度異常；右扶手速度異常；啟動保護及正常。（5）自動扶梯必備的安全裝置有：扶手膠帶進出口防異物保護；緊急制動器；速度監(jiān)控裝置；牽引鏈條伸長或斷裂保護；梳齒板保護；梯級下陷保護；圍裙保護；電機保護；相位保護；急停按鈕等1.2主要技術(shù)指標（1）設(shè)計主拖動回路原理圖，選擇電動機和主拖動回路主要電氣元件。（2）設(shè)計控制系統(tǒng)原理圖，選擇主要電器元件。（3）按自動扶梯的控制要求編制邏輯控制程序。（4）設(shè)計故障信號回路，選擇主要安全電器元件。（5）對邏輯控制程序進行模擬調(diào)試。（6）編制元件名稱及符號一覽表。第二章自動扶梯介紹自動扶梯是由一臺特種結(jié)構(gòu)型式的鏈式輸送機和兩臺特殊結(jié)構(gòu)型式的膠帶輸送機所組合而成的,用以在建筑物的不同層高間運載人員上下的一種連續(xù)輸送機械。它的出現(xiàn)給人類的日常生活帶來極大的便利。自動扶梯作為運送旅客的交通工具,不僅成功地縮小了目標間的距離,而且使超短途(如樓層、月臺間等)的大流量人員運輸成為可能。因此,經(jīng)濟學(xué)家說:“自動扶梯的出現(xiàn)使人們有了逛大型商場的欲望?！苯煌▽W(xué)家說“是自動扶梯和自動人行道的應(yīng)用使我們可以把車站、機場建的盡可能大?！弊詣臃鎏莸膽?yīng)用已經(jīng)改變了我們的生活,并已經(jīng)成為現(xiàn)代物質(zhì)文明的一個重要標志。2.1自動扶梯的發(fā)展歷程我們今天所認識的自動扶梯,其發(fā)明歷程經(jīng)歷過曲折。杰西·瑞諾和查爾斯·希伯格是這個行業(yè)最早時的兩個偉人。1859年,美國人內(nèi)森·愛米斯發(fā)明一種“旋轉(zhuǎn)式梯級扶梯”并獲專利。但是,“旋轉(zhuǎn)式梯級扶梯”是讓乘客沿正三角形的一邊進入,到達頂點后飛降下來,類似于雜技的驚險動作。因此,該扶梯未能付諸實踐。但是,他的構(gòu)思具有開拓性。1891年,在美國科尼島碼頭裝了一部自動扶梯,轟動一時。它當(dāng)時被稱為“傾斜升降機”,是由紐約企業(yè)家杰西·瑞諾設(shè)計制造的。他早在1882年就申請并發(fā)明了此項專利。這種自動扶梯采用輸送帶原理,一條分節(jié)的坡道以20度至30度坡度移動。扶梯的起止點都有齒長40厘米的梳狀鏟,與腳踏板上的凹齒嚙合。乘客站在傾斜移動的節(jié)片上,不必舉足,便能上、下扶梯。1895年,杰西·瑞諾在紐約市的考尼島第一次展示了“自動扶梯”(它更像一部為人設(shè)計的傳送帶)。美國的喬奇·惠勒與瑞諾同年獲得了另一種形式自動扶梯的專利,但他的專利很長時間無人問津。1898年,查爾斯·希伯格買下了喬奇·惠勒與杰西·瑞諾的自動扶梯專利,并加以改造。1899年查爾斯·希伯格與奧的斯公司攜手制造出第一臺階梯式自動扶梯。7月9日,第1臺奧的斯-西伯格梯階式(梯級是水平的,踏板用硬木制成,有活動扶手和梳齒板)扶梯試制成功,這是世界第一臺真正的自動扶梯。1900年,查爾斯·希伯格將拉丁文中的“Scala”(梯級)一詞與當(dāng)時在美國已經(jīng)用的相當(dāng)普遍的“Elevator”一詞組合成為Escalator,并注冊為產(chǎn)品商標,這就是自動扶梯一詞的來源。1910年西伯格將它賣給了奧的斯公司。直到1950年,奧的斯公司擁有該商標。1950年根據(jù)商標保護法的規(guī)定,“escalator”失去了它名稱的專有權(quán),成為自動扶梯的通稱。1920年,奧的斯公司把杰西·瑞諾的傾斜板條式扶梯和西伯格的梯階式扶梯兩者的長處融為一體,重新進行設(shè)計,使扶梯性能大為改觀。1922年,奧的斯公司制造了世界上第一臺現(xiàn)代化自動扶梯,水平楔槽式梯級與梳齒板相結(jié)合,此后被其它自動扶梯制造商所沿用。1985年,三菱電機公司研制出曲線運行的螺旋型自動扶梯,并成功投入生產(chǎn)。螺旋型自動扶梯可以節(jié)省建筑空間,具有裝飾藝術(shù)效果。1991年,三菱電機公司開發(fā)了帶有中間水平段的大提升高度自動扶梯。這種多坡度型自動扶梯,在大提升高度時可降低乘客對高度的恐懼感,并能與大樓樓梯結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)配置。1993年,據(jù)《日立評論》報道,日本日立制作所開發(fā)了可以乘運大型輪椅的自動扶梯,幾個相鄰梯級可以聯(lián)動形成支持輪椅的平臺。20世紀90年代末,富士達公司開發(fā)了變速式自動人行道,即自動人行道以分段速度運行,乘客從低速段進入,然后進入高速平穩(wěn)運行段,再后進入低速段離開。這樣提高了乘客上下自動人行道時的安全性,縮短了長行程時的乘梯時間。2000年4月,美國ElevatorWorld報道,位于德國漢堡的蒂森自動扶梯工廠,制造出全彩色自動扶梯梯級,它由玻璃纖維材料制成,有藍色、綠色、紅色、灰色和黑色等。彩色梯級為建筑師提供了豐富的設(shè)計想象空間。2002年4月17日至20日,三菱電機公司在第5屆中國國際電梯展覽會上展出了傾斜段高速運行的自動扶梯模型?？摄q接伸縮的驅(qū)動齒條結(jié)構(gòu)在運行時可使梯級的間隔發(fā)生變化,從而使速度也產(chǎn)生變化。其傾斜段的速度是出入口水平段速度的1.5倍,這樣既縮短了乘客的乘梯時間,也提高了乘客上下扶梯的安全性與平穩(wěn)性。2003年2月,奧的斯公司發(fā)布新型的NextStep自動扶梯,它采用Guarded踏板設(shè)計,梯級踏板和圍裙板成為協(xié)調(diào)運行的單一模塊;它還采用了其它一些提高自動扶梯安全性的新技術(shù),自動扶梯技術(shù)又一次更新。2.2自動扶梯的研究概況自動扶梯經(jīng)過100多年的研究發(fā)展,已經(jīng)成為一種比較成熟的產(chǎn)品。但是目前世界上的大型電梯公司,如:奧的斯、日立、迅達、三菱等依然投入大量的人力、物力對自動扶梯和自動人行道進行研究開發(fā)。其研究重點主要集中于節(jié)能、環(huán)保和安全。2.2.1節(jié)能（1）自動調(diào)節(jié)電壓法該方法的原理是根據(jù)電動機的負載大小,利用新型節(jié)能器自動及時地調(diào)節(jié)電動機的工作電壓,使之能耗最小。新型的節(jié)能器是按照電量的有效值檢測電動機的功率因數(shù),而且是應(yīng)用瞬時檢測技術(shù),在電動機全部運行時間內(nèi)對其各相的電壓和電流的大小和相位進行檢測,據(jù)此來調(diào)節(jié)電動機的端電壓,使電動機在不同負載情況下都運行到最佳狀態(tài),功率因數(shù)和效率都得到提高,能耗最小。節(jié)能的多少因負載的大小而不同,約在20%~50%左右。（2）“自動重新啟動”運行模式該運行模式即自動扶梯在無乘客時自動停止運行,當(dāng)有乘客時又自動重新啟動的一種運行模式。該運行模式已被標準所認可,其節(jié)能相當(dāng)可觀,不過這取決于停梯時間的長短。此外,該運行模式也使自動扶梯的磨損大大減少,從而延長了自動扶梯零部件的壽命。（3）Y-Δ切換法該方法的基本原理是:當(dāng)扶梯啟動時,電動機按Y接法啟動,不再通過時間原則切換成Δ接法運行,而是乘客數(shù)量增加到設(shè)定的數(shù)量之后,電動機才切換成Δ接法運行。當(dāng)乘客數(shù)量減少到設(shè)定的數(shù)量之后,電動機又切換成Y接法運行,如此反復(fù)。經(jīng)過測試,Y接法比Δ接法節(jié)能顯著,節(jié)能可達20%,相當(dāng)可觀。（4）變頻驅(qū)動該方法的關(guān)鍵在于使用高性能的變頻器,如“交-直-交”PWM型變頻器。由于變頻器的采用,可以在無人時很容易實現(xiàn)極低頻率極低電壓對電動機供電,使自動扶梯以極低的速度運行。其節(jié)能效果可以與“自動重新啟動”運行模式相媲美,甚至超出。因為變頻驅(qū)動可以使扶梯在輕載的工況下實現(xiàn)降壓節(jié)能運行。2.2.2環(huán)保（1）無潤滑型自動扶梯該自動扶梯的關(guān)鍵是梯級鏈采用了齒條與過渡型齒條的傳動方式,而該過渡型齒條又與電動機采用了齒輪與齒條的傳動方式。在整個扶梯的運行過程中無需潤滑油的參與。該自動扶梯擯棄了傳統(tǒng)扶梯采用的鏈條傳動模式,從而避免了潤滑油的污染。（2）無重金屬污染目前很多公司自動扶梯照明系統(tǒng)多采用的是日光燈管,但是該方法存在著日光燈管破裂后水銀污染環(huán)境的危害。因此,部分公司已經(jīng)開始使用LED照明系統(tǒng)替代傳統(tǒng)日光燈管的照明系統(tǒng),降低了扶梯對環(huán)境的危害。2.2.3安全強調(diào)安全性的自動扶梯以移動式裙板扶梯為代表。該自動扶梯的原理是將梯級踏板和圍裙板組成為協(xié)調(diào)運行的單一模塊,梯級踏板和圍裙板成為協(xié)調(diào)運行的單一模塊。該自動扶梯的梯級與裙板之間無任何間隙,從而避免發(fā)生該區(qū)域手指軋入的危險。而這一區(qū)域正是傳統(tǒng)自動扶梯的主要危險所在。2.3自動扶梯的發(fā)展前景目前各大電梯公司對自動扶梯和自動人行道研究主要集中于安全、節(jié)能和環(huán)保等方面。但是今后自動扶梯和自動人行道的發(fā)展方向除了以上三個方面之外,還將朝高速方向發(fā)展。目前有些公司也陸續(xù)推出了相關(guān)產(chǎn)品。如:CNIM公司推出了加速自動人行道,最大速度可達11公里/小時。蒂森公司的加速自動人行道,最快速度可達2米/秒。該公司的第一臺加速自動人行道安裝在多倫多機場。NKK公司的加速自動人行道的最高速度達1.2米/秒?？傊?自動扶梯作為現(xiàn)代文明的一個重要標志之一,其發(fā)展水平也體現(xiàn)了當(dāng)代社會科學(xué)進步水平。2.4自動扶梯的基本結(jié)構(gòu)圖2.4.1自動扶梯結(jié)構(gòu)示意圖自動扶梯的主要由桁架、驅(qū)動裝置、運載系統(tǒng)、扶手裝置、安全裝置、潤滑系統(tǒng)及室外自動扶梯防盜防水防塵設(shè)施等組成。2.4.1桁架自動扶梯的金屬骨架，一般由上水平段、下水平段和直線段組成，也是承載部件，具有連接兩個不同層高的地面、承受各種載荷及安裝支撐所有零部件的作用。因此它必須具有足夠大的強度和剛度，一般由角鋼、型鋼焊接而成。2.4.2驅(qū)動裝置通常由電動機、減速器、中間傳動件、主驅(qū)動軸、制動器、傳動鏈輪及鏈條等組成，安裝在桁架的端部，主要功能和作用是驅(qū)動扶梯運行，同時限制超速和阻止逆轉(zhuǎn)運行，是扶梯的主要部件，也是主要的振動源和噪聲源。2.4.3運載系統(tǒng)由梯級、牽引構(gòu)件、梯路導(dǎo)軌系統(tǒng)、梳齒前沿板等組成。當(dāng)扶梯運行時，梯級鏈將驅(qū)動主機的動力傳送給梯級，使梯級沿著梯路導(dǎo)軌運行，安全快速運輸乘客。2.4.4扶手裝置由扶手帶、扶手帶驅(qū)動裝置、護壁板、扶手支架和導(dǎo)軌、扶手帶張緊裝置、圍裙板、內(nèi)蓋板、外蓋板等組成，扶手裝置安裝在兩臺特殊的膠帶輸送機上，與梯級同步運行，也有流動的美感效果。2.4.5安全保護裝置（1）工作制動器、緊急制動器和附加制動器工作制動器安裝在主機上，是確保扶梯正常停車的制動器，緊急制動器直接作用在主驅(qū)動軸上，是確保扶梯緊急情況下有效地停車、并保持靜止狀態(tài)的制動器，附加制動器直接安裝在主驅(qū)動軸上，在工作制動器失效時實現(xiàn)加強制動力矩，確保扶梯停止運行。超速保護裝置當(dāng)扶梯超速運行至某設(shè)定值或欠速運行至某設(shè)定值時超速保護裝置動作，切斷扶梯的電源，使扶梯停止運行。防逆轉(zhuǎn)保護裝置防逆轉(zhuǎn)保護裝置是防止扶梯改變規(guī)定運行方向的自動停止控制裝置，當(dāng)扶梯發(fā)生逆轉(zhuǎn)時，該裝置能使工作制動器或附加制動器動作，使扶梯停止運行。梳齒板安全保護裝置當(dāng)異物卡在梯級踏板和梳齒之間造成梯級不能與梳齒板正常嚙合時，此時梯級不能正常進入梳齒板，梯級的前進力會使梳齒板抬起移位，使微動開關(guān)動作，扶梯停止運行，達到安全保護的作用。扶手帶入口安全保護裝置當(dāng)扶手帶的入口的橡膠套受到30~50N的壓力時，會使微動開關(guān)動作，是電梯停止運行，防止人的手和手臂被扯入2.4.6潤滑系統(tǒng)機械零件摩擦?xí)a(chǎn)生大量的熱，加劇機件的磨損，配備自動加油潤滑裝置可以減少機件摩擦產(chǎn)生的熱量，降低運行噪聲，延長使用壽命，主要潤滑的機械部件包括主驅(qū)動鏈條、梯級驅(qū)動鏈條、扶手驅(qū)動鏈條、以及導(dǎo)軌轉(zhuǎn)向壁等。2.5自動扶梯的分類自動扶梯的分類方法很多，可以從不同角度來分。(1)按驅(qū)動方式分類：有鏈條式(端部驅(qū)動)和齒輪齒條式(中間驅(qū)動)兩類。(2)按使用條件分：有普通型(每周少于140h運行時間)和公共交通型(每周大于140h運行時間)。(3)按提升高度分：有最大至8m的小提升高度，和最大至25m中提升高度以及最大可達65m的大提升高度3類。(4)按運行速度分：有恒速和可調(diào)速兩種。(5)按梯級運行軌跡分：有直線型(傳統(tǒng)型)、螺旋型、跑道型和回轉(zhuǎn)螺旋型4類。2.6自動扶梯的主要參數(shù)主要參數(shù)：(1)額定速度(Y／)：梯級在空載情況下的運行速度(m／s)。一般為0.5m／s、0.65m／s及0.75m／s。(2)傾角(α)：梯級運行時與水平面構(gòu)成的最大角度，通常為30°或35°。(3)提升高度(H)：扶梯的上基點與下基點的垂直高度差(m)。(4)梯級寬度(B)：梯級名義寬度(mm)。(5)梯級水平段(L)：扶梯進口處水平運行的距離(mm)。當(dāng)ｖ=0．50m／s時，L≥800mm；當(dāng)v≤0．65m／s時，L≥1200mml當(dāng)v≤0．75m／s時，L≥1600mm。 2.7自動扶梯的安全保護裝2.7.1速度監(jiān)控裝置自動扶梯在運行時，若超過額定速度或低于額定速度都是危險的，為了避免產(chǎn)生上述情況，則設(shè)置速度監(jiān)控裝置即用光電測速傳感器測速。在主機的高速軸上安裝速度監(jiān)控裝置，倘若自動扶梯的運行速度為額定速度的1--2倍或低于額定速度時立即停車。2.7.2牽引鏈條張緊裝置和斷裂監(jiān)控裝置牽引鏈條的下端部設(shè)有一牽引鏈張緊和斷裂保護裝置，它由張緊架、張緊彈簧及監(jiān)控觸點組成。當(dāng)牽引鏈條由于磨損或其他原因而出現(xiàn)下列情況之一時，張緊觸點觸碰開關(guān)，切斷電源迫使電源使自動扶梯停運。圖2.7.1下側(cè)板圓弧導(dǎo)軌張緊斷鏈保護裝置示意圖1--圓弧導(dǎo)軌；2、3—軸；4—固定導(dǎo)向角鐵；5—滑輪；6—張緊拉桿；7—壓簧；8—擋板；10—水平段直線圓弧側(cè)板2.7.3圍裙板保護裝置在正常工作時，圍裙板與梯級間應(yīng)保持一定的間隙，單邊不大于4mm，兩邊之和不超過7mm。為了防止異物夾入梯級和圍裙板之間的間隙中，在自動扶梯上部或下部的圍裙板的反面機架上裝有微動的安全開關(guān)。一旦圍裙板被夾而變形，致使C型觸動微動安全開關(guān)，自動扶梯即斷電停運。圖2.7.2圍裙板保護裝置1—C型件；2—梯級；3—圍裙板4—微動開關(guān)；5—上弦桿2.7.4制動器必須設(shè)置一個制動系統(tǒng)。該制動系統(tǒng)使自動扶梯有一個接近減速的制停過程直至停車，并使其保持停止狀態(tài)，即使發(fā)生延時指令或電路故障時也不應(yīng)使制動系統(tǒng)產(chǎn)生延遲現(xiàn)象。安裝在驅(qū)動主機的高速軸上，當(dāng)動力電源失電時，自動系統(tǒng)應(yīng)使自動扶梯以一個安全的減速度停止運轉(zhuǎn)，并保持靜止圖2.7.3塊式摩擦制動系統(tǒng)1--制動帶2—抱閘輪3—制動帶4—制動彈簧5—調(diào)整螺釘6—推桿7—磁力器8—抱閘臂2.7.5扶手帶斷帶保護裝置型自動扶梯一般都設(shè)有扶手帶斷帶保護裝置。圖6中的滾輪在重力的作用下靠貼在扶手帶內(nèi)表面，并在摩擦力作用下滾動；扶手帶一旦斷裂，搖臂就會下跌，使微動開關(guān)動作，扶梯停止運行。圖2.7.4扶手帶斷裂保護1--開關(guān)；2—裙板2.7.6傳動鏈保護裝置護裝置如圖7所示，是一種常見的機械式結(jié)構(gòu)?；煸谧灾刈饔孟聣嘿N在驅(qū)動鏈上，當(dāng)鏈條下沉超過某一允許范圍或傳動鏈裂斷時，滑塊使微動開關(guān)動作，使傳動主機電源斷開而制動。圖2.7.5傳動鏈保護裝置1-傳動鏈輪；2—傳動鏈；3—開關(guān)；4—滑塊2.7.7梯級（踏板）塌陷保護裝置因損壞而塌陷（比如梯級副輪輪轂脫落或裂損、梯級或踏板折斷、變形等情況），這是非常危險的。所以應(yīng)在上、下曲線導(dǎo)軌的前方各設(shè)一個梯級（踏板）塌陷保護上。如圖8所示為梯級踏板塌陷保護裝置示意圖，其結(jié)構(gòu)為角形件7固定在架橫梁12上，其中配有三根觸發(fā)桿（二長一短），凸輪盤5都固定在六角軸8上，當(dāng)圈11用開口銷固定在六角軸上，以免軸向竄動，同時彈簧夾6夾住六角軸，使之在六角軸上圓周定位。自動扶梯正常工作時梯級下緣與觸發(fā)桿之間有一定的間隙。若梯級受損后產(chǎn)生塌陷，即會碰到觸發(fā)桿并使之轉(zhuǎn)動，六角軸也隨之轉(zhuǎn)動并由凸輪盤觸動安全微動開關(guān)，隨即斷電停車。故障排除后，應(yīng)使梯級塌陷保護裝置復(fù)位，以便重新啟動自動扶梯。圖2.7.6梯級踏板塌陷保護裝置1—輔輪；2、3、9—出發(fā)桿；4—微動開關(guān)；5—凸輪盤；6—彈簧夾；7—角形件；8—六角軸；11—擋圈；12—橫梁2.7.8主驅(qū)動鏈斷裂保護裝置一般都采用雙排驅(qū)動鏈，如果機件發(fā)生故障斷裂、拉伸、運行跳動較大的情況，則會造成很大的事故隱患，因此要設(shè)置保護裝置，以避免產(chǎn)生事故。圖9為驅(qū)動鏈短裂保護裝置。其結(jié)構(gòu)與工作狀況：主驅(qū)動鏈斷裂保護裝置正常工作時，鉸點A在支架6上的碰塊4一直和主驅(qū)動鏈5相接觸，當(dāng)鏈條斷裂時，碰塊下落，其碰塊上的觸點1碰到開關(guān)3，即切斷電源，扶梯停止運行。該保護裝置總是和安全制動器一起工作的，也就是說主驅(qū)動鏈斷裂后，工作制動器不再起作用了。圖2.7.7主驅(qū)動鏈斷裂保護裝置1—觸點；2—角形件；3—開關(guān)；4—碰塊5—驅(qū)動鏈；6—支架；7—螺釘2.7.9梯級（踏板）鏈保護裝置護裝置如圖10所示，一般與梯級鏈張緊裝置是同一結(jié)構(gòu)，左右各一套。當(dāng)梯級鏈伸長超出允許范圍時，S的間隙消失，使微動開關(guān)動作，使扶梯停止運行。如其中一條鏈條發(fā)生斷裂，張緊裝置也會突然后移，使微動開關(guān)動作。若梯級鏈異常受力時，e空隙消失，也使安全開關(guān)動作。圖2.7.8梯級鏈安全保護裝置1-梯級鏈輪；2—壓縮彈簧；3—微動開關(guān)2.7.10扶手帶入口保護裝置在一般情況下，人的手不會碰觸扶手帶的入口，但小孩則有可能用手去摸，手和手臂有可能被扯入。因此，扶手帶入口必須裝設(shè)保護裝置，圖11所示是扶手帶入口保護裝置，一臺梯共有4個這種裝置。該裝置的殼體有橡膠制成，周邊與扶手帶的間隙一般為3—4mm，人的手指不可能進入，當(dāng)殼體受到30—50N壓力時，就會使微動開關(guān)動作，使扶梯停止運行。圖2.7.9扶手帶入口保護裝置1--微動開關(guān)；2—托架；3—樓板2.7.11梳齒板安全保護裝置在梯級踏板與梳齒之間使梯級不能與梳齒板正常嚙合時，梳齒就會彎曲或折斷，如此時梯級進入梳齒板，就有可能導(dǎo)致重要機件的損壞。圖12所示是梳齒板安全保護開關(guān)的結(jié)構(gòu)。梳齒板由壓縮彈簧壓緊定位，當(dāng)梯級不能正常進入梳齒板時，梯級的前進力就會將梳齒板抬起，使微動開關(guān)動作，使扶梯停止運行。全保護開關(guān)，設(shè)在上下梳齒板的兩邊，可以同時檢測水平以及垂直兩個方向的力。圖2.7.10梳齒板安全保護裝置2.7.11裙板安全開關(guān)開關(guān)如圖13所示，扶梯正常運行時裙板與梯級之間保持一定的間隙，單邊不大于4mm，兩側(cè)之和不大于7mm。為保證乘客的安全，在裙板的背面一定距離處設(shè)置微動開關(guān)。當(dāng)異物進入裙板與梯級之間的縫隙后，裙板發(fā)生變形，使開關(guān)動作，扶梯停止運行。雖然這種安全裝置不是標準規(guī)定必須安裝的，但普遍都裝有，是一種常見的安全裝置。圖2.7.11裙板安全開關(guān)1--開關(guān)；2—裙板2.7.12相位保護當(dāng)斷相或缺相時，相位保護裝置應(yīng)起作用，使自動扶梯不能起動運行。PLC概述3.1PLC的定義可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。總之，可編程控制器是一臺計算機，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計制造的計算機。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強的驅(qū)動能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實際應(yīng)用時，其硬件需根據(jù)實際需要進行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進行設(shè)計編制。可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。3.2PLC的基本組成從廣義上將，PLC實質(zhì)上是一種以數(shù)字控制為主要特征的工業(yè)控制計算機，由硬件和軟件兩部分組成。與一般的計算機相比，它具有更強的與工業(yè)控制相連接的接口，編程語言更直接使用于控制要求。因此，在硬件結(jié)構(gòu)上，PLC與計算機的組成十分相似，主要包括中央處理器（CPU）/存儲器、I/O接口、電源等。PLC的基本結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。CPUCPU模塊I/O模塊編程器電源接口圖3.1PLC的基本結(jié)構(gòu)3.2.1中央處理單元(CPU)CPU是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。3.2.2存儲器PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。系統(tǒng)存儲器用來存放系統(tǒng)軟件用戶程序存儲器用來存放應(yīng)用軟件。PLC通常使用以下幾種物理存儲器（1）隨即存取存儲器（RAM）用戶可以用編程裝置讀出RAM中的內(nèi)容，也可以將用戶程序?qū)懭隦AM，其存取速度最快，由鋰電池支持。（2）只讀存儲器（ROM）ROM的內(nèi)容只能讀出，不能寫入，它是非易失性的，電源切斷后，仍能保存儲存的內(nèi)容。ROM用來存放PLC的系統(tǒng)程序。（3）電擦除可編程的只讀存儲器（EEPROM）EEPROM是非易失性的，但是可以用編程裝置對它編程，兼有ROM的非易失性和RAM的隨機存取優(yōu)點，但是將信息寫入它所需的時間比RAM長得多。EEPROM用來存放用戶程序和需長期保存的重要數(shù)據(jù)，存儲器的信息可保留10年以上。3.2.3I/O接口I/O接口是PLC與外界連接的接口。PLC通過輸入模塊把控制現(xiàn)場的狀態(tài)、信息讀入主機，通過輸出模塊把經(jīng)用戶程序的運算與決策所得的操作結(jié)果輸出給執(zhí)行機構(gòu)。輸入模塊用于將控制現(xiàn)場輸入信號變成CPU能接受的信號，并對其進行濾波、電平轉(zhuǎn)換、隔離、放大等。輸入接口用來接收和采集兩種類型的輸入信號：一類是有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器觸點、接近開關(guān)、光電開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)等來的開關(guān)量輸入信號；另一類是由電位器、測速發(fā)電機和各種變送器等來的模擬量輸入信號。輸出模塊用于將CPU的決策輸出信號變換成驅(qū)動控制對象執(zhí)行機構(gòu)的控制信號（含開關(guān)量或模擬量），執(zhí)行元件如，接觸器、電磁閥、指示燈，調(diào)節(jié)閥（模擬量）、調(diào)速裝置（模擬量）等，并對輸出信號進行功率放大、隔離PLC內(nèi)部電路和外部執(zhí)行元件等。3.3可編程控制器的特點、分類和技術(shù)指標3.3.1可編程控制器的特點PLC技術(shù)之所以迅速發(fā)展，除了工業(yè)自動化領(lǐng)域的客觀需要外，主要原因在于與現(xiàn)有的各種控制方式相比，它具有一系列深受用戶歡迎的特點。它較好地解決了工業(yè)領(lǐng)域中普遍關(guān)注的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟等問題。主要具有以下特點：1.使用靈活、通用性強PLC的硬件是標準化的，加之PLC的產(chǎn)品已系列化，功能模塊品種多，可以靈活組成各種不同大小和不同功能的控制系統(tǒng)。在PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，只需在PLC的端子上接入相應(yīng)的輸入輸出信號線。當(dāng)需要變更控制系統(tǒng)的功能時，可以用編程器在線或離線修改程序，同一個PLC裝置用于不同的控制對象，只是輸入輸出組件和應(yīng)用軟件的不同。2.可靠性高、抗干擾能力強微機功能強大但抗干擾能力差，工業(yè)現(xiàn)場的電磁干擾，電源波動，機械振動，溫度和濕度的變化，都可能導(dǎo)致一般通用微機不能正常工作；傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制系統(tǒng)抗干擾能力強，但由于存在大量的機械觸點（易磨損、燒蝕）而壽命短，系統(tǒng)可靠性差。PLC采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作由無觸點的電子存儲器件來完成，大部分繼電器和繁雜連線被軟件程序所取代，故壽命長，可靠性大大提高，從實際使用情況來看，PLC控制系統(tǒng)的平均無故障時間一般可達4～5萬小時。PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，能適應(yīng)有各種強烈干擾的工業(yè)現(xiàn)場，并具有故障自診斷能力。如一般PLC能抗1000V、1ms脈沖的干擾，其工作環(huán)境溫度為0～60℃，無需強迫風(fēng)冷。3.接口簡單、維護方便PLC的接口按工業(yè)控制的要求設(shè)計，有較強的帶負載能力（輸入輸出可直接與交流220V，直流24V等強電相連），接口電路一般亦為模塊式，便于維修更換。有的PLC甚至可以帶電插拔輸入輸出模塊，可不脫機停電而直接更換故障模塊，大大縮短了故障修復(fù)時間。4.體積小、功耗小、性價比高以小型PLC（TSX21）為例，它具有128個I/O接口，可相當(dāng)于400～800個繼電器組成的系統(tǒng)的控制功能，其尺寸僅為216×127×110mm3，重2.3kg，不帶接口的空載功耗為1.2W，其成本僅相當(dāng)于同功能繼電器系統(tǒng)的10～20％。PLC的輸入輸出系統(tǒng)能夠直觀地反應(yīng)現(xiàn)場信號的變化狀態(tài)，還能通過各種方式直觀地反映控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)，如內(nèi)部工作狀態(tài)、通訊狀態(tài)、I/O點狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)等，對此均有醒目的指示，非常有利于運行和維護人員對系統(tǒng)進行監(jiān)視。5.編程簡單、容易掌握PLC是面向用戶的設(shè)備，PLC的設(shè)計者充分考慮了現(xiàn)場工程技術(shù)人員的技能和習(xí)慣。大多數(shù)PLC的編程均提供了常用的梯形圖方式和面向工業(yè)控制的簡單指令方式。編程語言形象直觀，指令少、語法簡便，不需要專門的計算機知識和語言，具有一定的電工和工藝知識的人員都可在短時間內(nèi)掌握。利用專用的編程器，可方便地查看、編輯、修改用戶程序。6.設(shè)計、施工、調(diào)試周期短用繼電器—接觸器控制完成一項控制工程，必須首先按工藝要求畫出電氣原理圖，然后畫出繼電器屏（柜）的布置和接線圖等，進行安裝調(diào)試，以后修改起來十分不便。而采用PLC控制，由于其靠軟件實現(xiàn)控制，硬件線路非常簡潔，并為模塊化積木式結(jié)構(gòu)，且已商品化，故僅需按性能、容量（輸入輸出點數(shù)、內(nèi)存大?。┑冗x用組裝，而大量具體的程序編制工作也可在PLC到貨前進行，因而縮短了設(shè)計周期，使設(shè)計和施工可同時進行。由于用軟件編程取代了硬接線實現(xiàn)控制功能，大大減輕了繁重的安裝接線工作，縮短了施工周期。PLC是通過程序完成控制任務(wù)的，采用了方便用戶的工業(yè)編程語言，且都具有強制和仿真的功能，故程序的設(shè)計、修改和調(diào)試都很方便，這樣可大大縮短設(shè)計和投運周期。3.3.2可編程控制器的分類PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對PLC的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點數(shù)的多少等進行大致的分類。1.按結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。（1）整體式PLC整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式的結(jié)構(gòu)。整體式的PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成?；締卧獌?nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴展單元內(nèi)只有I/O和電源等。沒有CPU.基本單元和擴展單元之間一般用扁平的電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。（2）模塊式PLC模塊式OLC是將PLC各組成部分，分別做成若干個單獨的模塊，入CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配匥，便于擴展或維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結(jié)合起來，構(gòu)成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊，但他們之間是靠電纜進行連接，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可以做的體積小巧。2.按功能分類根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔PLC三類。（1）低檔PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量I/O、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制和單機控制系統(tǒng)。（2）—中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強的模擬量I/O、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。（3）高檔PLC除具有中檔PLC的功能外，還增加了帶符號算術(shù)運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算及其他特殊功能函數(shù)的運算、制表及表格傳送功能等。高檔PLC具有更強的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)工廠自動化。3.按I/O點數(shù)分類根據(jù)PLC的I/O點數(shù)的多少，可將PLC分為小型、中型和大型PLC三類。（1）小型PLCI/O點數(shù)為256點以下的為小型PLC。期中，I/O點數(shù)小于64點的為超小型或微型PLC。（2）中型PLCI/O點數(shù)為256點以上、2048點一下的為中型PLC。（3）大型PLCI/O點數(shù)為2048以上的為大型PLC。其中，I/O點數(shù)超過8192點的為超大型PLC.在實際中，一般PLC功能的強弱與其I/O點數(shù)的多少事相互關(guān)聯(lián)的，即PLC的功能越強，其可配置的I/O點數(shù)越多。因此，通常我們所說的小型、中型、大型PLC，除指I/O點數(shù)不同外，同時也表示其對應(yīng)功能為低檔、中檔、高檔。3.3.3可編程控制器的技術(shù)指標1．存儲容量存儲容量一般是指用戶程序存儲的容量。用戶程序存儲器的容量大，可以編制出復(fù)雜的程序。一般來說，小型PLC的用戶存儲器容量為幾千字節(jié)，而大型PLC的用戶存儲器容量為幾萬字節(jié)。有些PLC的用戶存儲器需要另購?fù)獠宓拇鎯?，或者可以用存儲卡擴充。2．I/O點數(shù)I/O點數(shù)是PLC可以接受的輸入信號和輸出信號的總和，是衡量PLC性能的重要指標。I/O點數(shù)越多，外部可接的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備就越多，控制規(guī)模就越大。3．掃描速度掃描速度是指PLC執(zhí)行用戶程序的速度，是衡量PLC性能的重要指標。一般以掃描1K步用戶程序所需的時間來衡量掃描速度，通常以ms/K步為單位。PLC用戶手冊一般給出執(zhí)行各條指令所用的時間，可以通過比較各種PLC執(zhí)行相同的操作所用的時間，來衡量掃描速度的快慢。4．指令的功能與數(shù)量指令功能的強弱、數(shù)量的多少也是衡量PLC性能的重要指標。編程指令的功能越強，數(shù)量越多，PLC的處理能力和控制能力也就越強，用戶編程也越簡單和方便，越容易完成復(fù)雜的控制任務(wù)。5．內(nèi)部元件的種類與數(shù)量在編制PLC程序時，需要用到大量的內(nèi)部元件來存放變量、中間結(jié)果、保持數(shù)據(jù)、定時計數(shù)、模塊設(shè)置和各種標志位等信息。這些元件的種類與數(shù)量越多，表示PLC的存儲和處理各種信息的能力越強。6．特殊功能單元特殊功能單元種類的多少與功能的強弱是衡量PLC產(chǎn)品的一個重要指標。近年來各PLC廠商非常重視特殊功能單元的開發(fā)，特殊功能單元種類日益增多，功能越來越強，使PLC的控制功能日益擴大。例如：高速計數(shù)模塊，位置控制模塊。閉環(huán)控制模塊等?？蓴U展能力PLC的可擴展能力包括I/O點數(shù)的擴展、存儲容量的擴展、聯(lián)網(wǎng)功能的擴展、各種功能模塊的擴展等。在選擇PLC時，經(jīng)常需要考慮PLC的可擴展能力。3.6的工作原理與繼電器控制系統(tǒng)相比，PLC的工作原理是建立在計算機工作原理基礎(chǔ)上的，是通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)的。CPU是以分時操作方式來處理各項任務(wù)的，計算機在每一瞬間只能做一件事，所以，程序的執(zhí)行時按程序順序依次完成相應(yīng)各電器的動作，在時間上形成串行工作方式。PLC的工作方式是一個不斷循環(huán)的順序掃描工作方式，每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。3.7PLC的工作模式PLC有RUN和STOP兩種工作模式：在RUN模式下，通過執(zhí)行用戶程序來實現(xiàn)控制功能；在STOP模式，CPU不執(zhí)行用戶程序，可以用編程軟件創(chuàng)建和編輯用戶程序，設(shè)置PLC的硬件功能，并將用戶程序和硬件設(shè)置信息下載到PLC。如果有致命錯誤，在消除它之前不允許從STOP模式進入RUN模式。PLC操作系統(tǒng)存儲非致命錯誤，供用戶檢查，但不會從RUN模式自動進入STOP模式?？梢杂媚Ｊ介_關(guān)來改變工作模式。CPU模塊上的模式開關(guān)在STOP位置時，將停止用戶程序的運行；在RUN位置時，將啟動用戶程序的運行。模式開關(guān)在STOP或TERM位置時，電源通電后CPU自動進入STOP模式；在RUN位置時，電源通電后自動進入RUN模式。圖3.7.1PLC工作模式的掃描過程PLC工作過程可用圖3.7.1所示的運行框圖來表示。整個運行可分為3部分（1）上電處理PLCC上電后對系統(tǒng)進行一次初始化工作，包括：硬件初始化，I/O模塊配置檢查，停電保持范圍設(shè)定及其他初始化處理等。（2）掃描過程PLC完成上電處理后，進入掃描工作過程。先完成輸入處理，其次完成與其他外設(shè)的通信處理，再次進行時鐘、特殊寄存器更新。當(dāng)CPU處于STOP方式時，轉(zhuǎn)入執(zhí)行自診斷檢查。當(dāng)CPU處于RUN方式時，還要完成用戶程序的執(zhí)行和輸出處理，再轉(zhuǎn)入執(zhí)行自診檢查。（3）出錯處理PLC每掃描一次，執(zhí)行一次自診斷檢查，確定PLC自身的動作是否正常，例如，CPU、電池電壓、程序存儲器、I/O、通信等是否異?；虺鲥e。如檢查出異常時，CPU面板上的LED積異常繼電器會接通，在特殊寄存器中會存入出錯怠慢。當(dāng)出現(xiàn)致命錯誤時，CPU被強制為STOP方式，所有的掃描停止。3.8PLC的掃描過程PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。1.輸入采樣階段：PLC在輸入采樣階段，首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。2.程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。3.輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。第四章扶梯的硬件設(shè)計4.1自動扶梯的一般介紹本文所設(shè)計的自動扶梯是一種可上下運行式、能夠大量和連續(xù)輸送乘客的大型機電一體化設(shè)備。它能迅速的將擁擠的人流分散到個樓層，還能明顯地增添公共場所的豪華氣派，自動扶梯廣泛用于機場、車站、碼頭、地鐵、商場、體育、館賓館等交通樞紐和商業(yè)文化中心。4.1.1自動扶梯的性能FGL、FML系列自動扶梯，吸收引進國際先進技術(shù)設(shè)計制造，具有獨到的積木式結(jié)構(gòu)、高精度的梯路軌道使傳動更加平穩(wěn)，其安全設(shè)施嚴格執(zhí)行EN115歐洲標準（此標準最嚴格、最先進、要求最高），因此具有十分良好的安全保障和運行的高可靠性。除此之外，還具有結(jié)構(gòu)先進、運行平穩(wěn)、性能優(yōu)良、安裝維修方便等特點。FGL、FML系列自動扶梯有30°、和35°兩種傾斜角度，梯級寬度有1000mm、800mm和600mm三種規(guī)格。這里我們選擇35°800mm電梯。4.1.2FGL、FML系列自動扶梯的主要結(jié)構(gòu)1.系列傳動系統(tǒng)位于自動扶梯的上部機房內(nèi)，電機通過聯(lián)軸節(jié)帶動減速箱。減速箱通過鏈輪和驅(qū)動鏈帶動驅(qū)動主軸運行，從而帶動梯級運動。在電機的頭部裝有一帶式制動器。2.架架是一種由全封閉、剛度最好、變形最小的新型矩形鋼管材料焊接成德金屬骨架。為了避免架的擺動或振動傳到建筑物上，在架的支點和建筑物之間填有一種特殊的橡膠減震部件。3.導(dǎo)軌系統(tǒng)導(dǎo)軌由三個完全預(yù)裝的部件組成。這些部件均通過裝配夾具裝配在架上，并且均是經(jīng)過校直的。三個預(yù)裝部件是：——頭部曲線導(dǎo)軌（包括驅(qū)動主軸及扶手驅(qū)動軸）——中部導(dǎo)軌（長度根據(jù)合同的要求而定）——尾部曲線導(dǎo)軌（包括梯級鏈張緊裝置）4.梯級梯級由兩根特殊制造的滾子鏈將其串接起來。滾輪的外圈用聚氨酯制成，內(nèi)圈采用滾珠軸承。這樣就避免了滾輪與鏈輪合時的噪音。鏈條的每三個鏈節(jié)上有一個伸出的銷軸，該銷軸用于聯(lián)接梯級軸。而梯級則通過一尼龍?zhí)坠潭ㄔ谔菁壿S上，側(cè)向定位則通過夾子來固定。5.圍裙板圍裙板位于梯級的兩側(cè)。為防止意外事故（夾住東西），圍裙板必須非常光滑。圍裙板和梯級之間的最大間隙為4mm，兩邊間隙之和不得超過7mm。圍裙板也為梯級起導(dǎo)向作用（通過梯級上的滑動導(dǎo)靴）。6.扶手支架扶手支架的護板由無支柱的自支撐鋼化玻璃制成。鋼化玻璃固定在玻璃夾緊型件內(nèi)，扶手帶導(dǎo)軌和其支架安裝在鋼化玻璃上部。扶手支架是經(jīng)預(yù)裝后安裝在架上。其上可安裝扶手照明。鋼化玻璃也可用漆面的不銹鋼的疊層板代替。7.梳齒板梳齒板位于自動扶梯的進（出）口處。各個梳齒板由螺釘固定在梳板相合的地方有硬物卡住，將使梳板向后移動，碰到觸電，則自動扶梯將停止運行。8.前沿板在自動扶梯的上機房和下機房上，由預(yù)先成型的整體蓋板蓋住。蓋板面上有防滑的溝槽。為了在維修時易于搬運，前沿板做成兩部分。9.扶手帶扶手帶在扶手導(dǎo)軌上運行，其運行速度與梯級的運行速度是一樣的。扶手帶回程在自動扶梯內(nèi)?；爻痰姆鍪謳в砷g隔分布的托輪支承。10.內(nèi)外蓋板在扶手支架的護板與圍裙板之間及護板與外裝飾板之間，用易于拆卸的鋁合金蓋板蓋住。11.控制箱控制箱安放在自動扶梯的上部機房內(nèi)。為了方便維修，在前沿板被取掉后，整個控制箱可順著二根插銷拉上來。4.2自動扶梯動作原理說明在自動扶梯上、下兩端各設(shè)有一個方向選擇鑰匙開關(guān)及一只紅色停止按鈕，當(dāng)扶梯內(nèi)各安全開關(guān)都處于正常閉合狀態(tài)，供電正常的情況時，安全繼電器YJ吸合，操作人員可根據(jù)需要的運行方向，用鑰匙操作鑰匙開關(guān)，使KSC、KMS、KMB、KMU(KMD)分別得電并相繼吸合，使電機的抱閘打開，電動機開始做星形啟動運轉(zhuǎn)，三秒后KMS釋放，KMR吸合，電動機作三角形運轉(zhuǎn)，當(dāng)需要停車時按下紅色停止按鈕，扶梯便停止運行。當(dāng)扶梯停梯以后想再次啟動扶梯時，一定要等15秒以后才可以再次啟動，此15秒時間的作用是讓扶梯上的乘客離開扶梯，然后扶梯以空載啟動運行。扶梯向下運行的作用原理同向上運行的動作原理相似。為使乘客能正常登梯，在梯級水平段下面安裝了綠色熒光燈，運行時分別點亮，在扶梯啟動時，發(fā)出警鈴聲，提醒乘客注意。當(dāng)需要檢修時，將檢修盒上的插頭插入檢修插座內(nèi)，就可以進行檢修運行，狀態(tài)為點動。按下檢修上行按鈕，扶梯啟動向上檢修速度點動上行。按下檢修下行按鈕，扶梯起動向下檢修速度點動下行。當(dāng)扶梯上部和下部檢修插座中同時插入檢修盒插頭時，檢修繼電器KAJ和KAJ1同時吸合，此時將切斷檢修控制線（PC機檢修輸入點004不亮），按檢修上行按鈕或檢修下行按鈕，扶梯將不能以檢修速度作點動運行。扶梯檢修運行時，兩只檢修插座中只能任意一只插入檢修盒插頭，否則，扶梯將不能作檢修點動運行。扶梯檢修運行時，各安全行程開關(guān)仍起安全保護作用。為確保乘客安全，本扶梯具有以下安全設(shè)施：1.出入口安全裝置：分別設(shè)置于扶手裝置的上下部左右圍裙板。2.梳齒板安全開關(guān)：分別設(shè)置于上下部前沿板下面，左右各一只。3.曳引鏈斷鏈開關(guān)：分別設(shè)置于梯級張緊部分。4.扶手帶斷帶開關(guān)：分別設(shè)置于左右扶手帶下面。5.圍裙板安全開關(guān)：分別設(shè)置于上下部左右R段。6.梯級下陷保護裝置：分別設(shè)置于扶梯上下R段。7.防逆轉(zhuǎn)安全開關(guān)：設(shè)置于主驅(qū)動雙排鏈一側(cè)。8.緊急制動裝置：即驅(qū)動鏈斷鏈保護裝置，只有當(dāng)驅(qū)動鏈斷鏈時，緊急制動才起作用，當(dāng)驅(qū)動鏈斷鏈時，切斷扶梯總的安全回路，扶梯便停止運行。當(dāng)上述開關(guān)有任何一只動作時扶梯立即停止，同時故障顯示器顯示相應(yīng)開關(guān)的代號，當(dāng)故障排除開關(guān)恢復(fù)正常后，故障顯示器無顯示，扶梯可投入正常運行。在扶梯左側(cè)雙排鏈輪上還裝有一只接近開關(guān)傳感器PLS，用于檢測扶梯運行速度是否低于或超過扶梯運行的額定速度。當(dāng)出現(xiàn)上述現(xiàn)象時，控制扶梯立即停止運行。同時，本扶梯還具有電機過熱保護及斷相錯相保護，當(dāng)上述保護發(fā)生時扶梯立即停止，排除故障后可再次啟動運行扶梯。4.3自動扶梯系統(tǒng)控制運行狀態(tài)控制從電梯運行的安全要求和檢修運行的要求出發(fā)，同時考慮到電梯操作的便利性，程序設(shè)計主要實現(xiàn)三種運行狀態(tài)：自動運行、手動運行、檢修運行狀態(tài)。在正常情況下，扶梯全部進入自動運行狀態(tài)；當(dāng)發(fā)生某種特殊情況時（如事故或要求扶梯按特定方向運行時），扶梯在外部手動信號的作用下，進入手動運行狀態(tài)；當(dāng)系統(tǒng)檢修時，插入檢修盒，進入檢修狀態(tài)。下面分別講解其功能。4.3.1自動運行功能自動運行功能是電梯在無人工干預(yù)的條件下運行的情況。此功能是在正常條件（即按照我們的預(yù)期）下，為了減少電梯操作人員的勞動量而設(shè)計的。比如，在早上我們只需要將電梯的電力回路和控制回路加上電源，通過所有電梯的總啟動按鈕將所有的電梯啟動，這時如無特殊要求（即無人工干預(yù)的條件下），電梯將按照自動運行的要求運行。這里需要說明的是，只要外部有手動信號輸入，電梯都將停止自動運行，進入手動狀態(tài)。每部電梯的手動運行取決于自身的外部手動信號輸入如有信號輸入，則該電梯將轉(zhuǎn)入手動運行狀態(tài)，自動運行將撤銷，但不影響其它電梯的自動運行。4.3.2手動運行功能手動運行功能是為了在某種特殊情況下，使扶梯實現(xiàn)停止、反向。它是人為指定的扶梯運行狀態(tài)。例如，在電梯發(fā)生了某種危險時，我們需要通過外部的手動按鈕將電梯急停，以免造成嚴重后果；還有在某些特殊情況下，自動運行所設(shè)計的運行情況不符合我們的特殊要求，我們可以通過外部的手動輸入按鈕來改變電梯的運行方向，如晚上商場要延長經(jīng)營時間，可在電梯自動反向前或者反向后，通過外部按鈕使電梯進行正常的上下運行狀態(tài)。4.3.3檢修運行功能檢修狀態(tài)是電梯在進行檢修時的一種運行方式，在檢修時，電梯可在檢修人員的操作下實現(xiàn)點動運行。電梯在檢修人員插入檢修盒時，就進入檢修運行狀態(tài)。此時，電梯的自動運行功能不起作用，扶梯旁的外部手動輸入信號也不起作用。在自動運行、手動運行和檢修運行這三者中，檢修具有最高優(yōu)先權(quán)，其次為手動運行，最后才為自動運行。主拖動系統(tǒng)回路見附圖一，抱閘回路見附圖二當(dāng)扶梯內(nèi)各安全開關(guān)都處于正常閉合狀態(tài)，供電正常的情況時，安全繼電器YJ吸合，操作鑰匙開關(guān)，使KSC、KMS、KMB、KMU(KMD)分別得電并相繼吸合，使電機的抱閘打開，電動機開始作星形啟動運轉(zhuǎn)，3秒后KMS釋放，KMR吸合，電動機作三角形運轉(zhuǎn)，當(dāng)需要停車時按下停止按鈕，扶梯便停止運行。該電路在控制電路的作用下完成啟動、自動、停止及Y-Δ切換，上行、下行、潤滑等功能。同時具有短路、漏電、錯相、斷路、過電流保護功能。4.4電梯照明當(dāng)電機運行時，KMB線圈得電，ELU、ELD得電，從而照亮電梯上部與下部梯級。見圖PLC接線圖。4.5安全回路顯示當(dāng)電梯出現(xiàn)故障時，會用數(shù)碼管對其進行數(shù)字字幕顯示，數(shù)碼管由PLC控制。4.6PLC的選擇4.6.1自動扶梯控制系統(tǒng)的輸入與輸出分析1.輸出（1）控制上、下行接觸器的線圈電壓通、斷（2）控制“Y-Δ切換”降壓啟動（3）控制制動電動機的接觸器線圈電壓通、斷實現(xiàn)抱閘（4）控制7位數(shù)碼管顯示器（5）控制數(shù)碼管顯示故障位置2.輸入主回路點數(shù)是由PLC的交流220V輸出模塊控制上、下行接觸器的線圈電壓通、斷來控制電動正、反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)扶梯的上、下行運轉(zhuǎn)，制動和降壓啟動接觸器各一個，工作方式也使用接觸器的通、斷來控制。顯示主要有：全回路顯示；檢修狀態(tài)；上梳齒異常;下梳齒異常；驅(qū)動鏈異常梯級鏈異常；上扶手進出口異常；下扶手進出口異常；圍裙間隙開關(guān)異常；梯級下陷開關(guān)異常；左扶手速度異常；右扶手速度異常；啟動保護及正常。此自動扶梯控制系統(tǒng)實際需要輸入16點，輸出15點。PLC主控制器采用三菱FX2N-32MR-001型PLC。這種機型的PLC配有相應(yīng)的編程軟件GXDeveloper進行編程及監(jiān)視，不僅可以通過手持編程器對PLC編程，也可以在個人PC機上進行編程。在自動扶梯運行過程中，可通過程序內(nèi)部輔助繼電器的狀態(tài)監(jiān)控電梯運行狀態(tài)，現(xiàn)場調(diào)試十分方便表1.I/O點分配表I/O口功能I/O口功能X0安全繼電器輸入端Y0△運行輸出X1梯級速度異常輸入Y1Y運行輸出X2電梯下運行輸入Y2電梯上運行X3電梯上運行輸入Y3電梯下運行X4檢修輸入Y4安全接觸器X5電梯運行輸入Y5加油接觸器X6上梳齒異常輸入Y6抱閘接觸器X7下梳齒異常輸入Y7啟動電鈴X10驅(qū)動鏈異常輸入Y10-Y17故障數(shù)碼管顯示X11梯級鏈異常輸入X12上扶手進口異常輸入X13下扶手進口異常輸入X14圍裙間隙開關(guān)異常X15體積下限開關(guān)異常X16左扶手速度異常輸入X17右扶手速度異常輸入4.7操作說明位于上部與下部控制箱的SA鑰匙開關(guān)，當(dāng)打到上或下時，電梯啟動上行或下行，先進行3秒的Y運行，同時抱閘繼電器得電，抱閘線圈打開，警鈴啟動15s，Y運行3秒后，自動切換到△運行。按上部或下部停止旋鈕，電梯停止運行。當(dāng)電梯發(fā)生故障時，電梯自動停止運行，同時在數(shù)碼管上進行相應(yīng)的故障顯示，這時候就需要檢修，檢修人員將檢修盒查到控制箱上，數(shù)碼管顯示檢修狀態(tài)，檢修上下運行為電動，檢修時也是Y/△啟動。梯形圖程序第五章設(shè)備選型5.1電機的選擇：由主要參數(shù)：傾斜角35度；額定速度0.45m/s；提升高度35m；梯級寬度800mm；輸送能力6750（人/h）?，F(xiàn)假設(shè)每人重60千克，則需要電機提升功率：P1=60×3750×10÷3600J=39375W因此可以選擇額定功率45KW，額定電流85.4A，cosΦ=0.9，效率η=0.,92，轉(zhuǎn)速980r/min的電機，通過兩組齒輪，可以實現(xiàn)電梯0.45m/s的轉(zhuǎn)速要求。5.2接觸器選擇三相電動機的額定電流指的是電機電源引入線的線電流，對于星型接法的電動機，線電流就等于相電流，對于三角形接法的電動機，線電流等于根號3倍算。因此KSC、KMD、KMU、KMR應(yīng)該選擇額定限流為I1=45000÷380÷√3÷0.92=82.7A應(yīng)選擇額定電流82.7A以上的接觸器，選擇CJ20J-100A的接觸器。KMR選擇I2=82.7÷1.73=47.3A應(yīng)選擇額定電流為47.3A以上的接觸器。選擇CJ20J-63A接觸器。5.3相序保護因為電源相序接反后倒轉(zhuǎn)而導(dǎo)致事故或設(shè)備損壞。如電梯，如果電源在維修后相序出錯會導(dǎo)致事故的發(fā)生，必須在控制回路接入相序保護器，保證相序無誤?？照{(diào)壓縮機，也有采用相序保護器，保證壓縮機不至于在維修后發(fā)生反轉(zhuǎn)的情況。相序保護可采用相序繼電器，當(dāng)電路中相序與指定相序不符時，相序繼電器將觸發(fā)動作，切斷控制電路的電源從而達到切斷電動機電源、保護電動機的目的。選擇JL-400系列相序繼電器。電源電壓范圍：相電壓150-300V，45-65HZ。輸出負載能力100-150A。5.4低壓斷路器低壓斷路器是一種不僅可以接通和分斷正常負荷電流和過負荷電流，還可以接通和分斷短路電流的開關(guān)電器。低壓斷路器在電路中除起控制作用外，還具有一定的保護功能，如過負荷、短路、欠壓和漏電保護等。QF在此選擇上海華通HFB-150-90A，脫扣電流90A。5.5熱保護器電氣線路中允許連續(xù)通過而不至于使電線過熱的電流量，稱為安全載流量或安全電流。如導(dǎo)線流過的電流超過了安全載流量，就叫導(dǎo)線過載。一般導(dǎo)線最高允許工作溫度為65°C。過載時，溫度超過該溫度，會使絕緣迅速老化甚至于線路燃燒。因此需要加過載保護器。選擇JL-200型，保護電流100A的熱保護器。5.6變壓器在電器設(shè)備和無線電路中，變壓器常用作升降電壓、匹配阻抗，安全隔離等，以滿足不同的電壓等級需求。由于使用了數(shù)碼管，，因此需要變壓器進行24V電壓。在這里我們選擇BK—50變壓器，功率50W。將220V轉(zhuǎn)變?yōu)?4V/36V.5.7繼電器當(dāng)輸入量(激勵量)的變化達到規(guī)定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。選擇MY-4N220V繼電器作為加油、抱閘繼電器。其余元器件選擇見元器件明細表。表2元器件明細表代號名稱規(guī)格備注KSC安全接觸器CJ20J-100AKMSY運行接觸器CJ20J-63AKMR△運行接觸器CJ20J-100AKMB抱閘接觸器CJ20J-100AKMU上行接觸器CJ20J-100AKMD下行接觸器CJ20J-100AKAJ上部檢修繼電器MY-4NKAJ1下部檢修繼電器MY-4NYJ安全繼電器MY-4NJJY加油繼電器MY-4NKX相序繼電器JL-400ZMDS上部梯級照明燈AC220V20WZMDX下部梯級照明燈AC220V20WSB1下部急停按鈕LAY3-11/ZS紅色SB2下部停止按鈕LA720P紅色SB3上部急停按鈕LAY3-11/ZS紅色SB4上部停止按鈕LA720P紅色SA1下部運行鑰匙開關(guān)LA720YSA2上部運行鑰匙開關(guān)LA720YZMK照明開關(guān)ATR01SBJXS上部檢修旋鈕ATR01SBJXX下部檢修旋鈕ATR01QF低壓斷路器HFB-150-90AFU1AC380回路空氣開關(guān)5SX2210-7CCFU2AC220V回路空氣開關(guān)5SX2106-7CCFU3AC110V回路空氣開關(guān)5SX2106-7CCFU4DC24V回路空氣開關(guān)5SX2106-7CCDB控制變壓器BK—5024V/36VSQ1上梳齒板異物開關(guān)（左）TR231-11Y-1881非自動復(fù)位SQ2上梳齒板異物開關(guān)（右）TR231-11Y-1881非自動復(fù)位SQ3下梳齒板異物開關(guān)（左）TR231-11Y-1881非自動復(fù)位SQ4下梳齒板異物開關(guān)（右）TR231-11Y-1881非自動復(fù)位SQ5驅(qū)動鏈異常開關(guān)（左）TR231-11Y-1881非自動復(fù)位SQ6驅(qū)動鏈異常開關(guān)（右）TR231-11Y-1881非自動復(fù)位SQ7梯級鏈異常開關(guān)（左）TR231-11Y-1881非自動復(fù)位SQ8梯級鏈異常開關(guān)（右）TR231-11Y-1881非自動復(fù)位SQ9上扶手進口異常開關(guān)（左）TR231-11Y-1930自動復(fù)位SQ10上扶手進口異常開關(guān)（右）TR231-11Y-1930自動復(fù)位SQ11下扶手進口異常開關(guān)（左）TR231-11Y-1930自動復(fù)位SQ12下扶手進口異常開關(guān)（右）TR231-11Y-1930自動復(fù)位SQ13圍裙板異常開關(guān)（左）ZE-N-2自動復(fù)位SQ14圍裙板異常開關(guān)（右）ZE-N-2自動復(fù)位SQ15上梯級下陷TR231-11Y-1930自動復(fù)位SQ16下梯級下陷TR231-11Y-1930自動復(fù)位SR1 左扶手速