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第五章帶傳動(dòng)作用:在兩個(gè)平行軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。一、特點(diǎn)a帶132

1

2n1n2D1D2圖8-1帶傳動(dòng)示意圖1、組成:帶傳動(dòng)一般是由固聯(lián)于主動(dòng)軸上的帶輪1(主動(dòng)輪)、固聯(lián)于從動(dòng)輪上的帶輪2(從動(dòng)輪)和緊套在兩輪上的傳動(dòng)帶3組成的(圖3-1)。2、類型V帶(三角帶)傳動(dòng)平帶同步帶在帶傳動(dòng)中,常用的有簾布芯結(jié)構(gòu):由伸張層1(膠料)、強(qiáng)力層2(膠簾布)、壓縮層3(膠料)和包布層4(膠帆布)組成。繩芯結(jié)構(gòu):由伸張層1(膠料)、強(qiáng)力層2(膠線繩)、壓縮層3(膠料)和包布層4(膠帆布)組成。結(jié)構(gòu)在同樣的張緊力下,V帶傳動(dòng)較平帶傳動(dòng)能產(chǎn)生更大的摩擦力。因而V帶傳動(dòng)的應(yīng)用比平帶傳動(dòng)廣泛得多。3.帶的結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)普通V帶,其結(jié)構(gòu)主要有下列兩類:4.剖面尺寸普通V帶的剖面尺寸分為Y、Z、A、B、C、D、E七種型號(hào)(表3-1),其長(zhǎng)度系列見(jiàn)表3-8。ZAY5.帶傳動(dòng)的幾何計(jì)算在帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)中,主要幾何參數(shù)有包角

、帶長(zhǎng)L、帶輪直徑d1、d2和中心距a等。包角

1、

2:內(nèi)周長(zhǎng)度Li,也稱公稱長(zhǎng)度;基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld,沿V帶的節(jié)面量得的節(jié)線周長(zhǎng)。a

1

2n1n2緊邊松邊F0

F1F0

F2V

Ff1

Ff2二、工作能力分析1.工作原理工作前:F0——初拉力;工作后:F1——緊邊;F2——松邊;摩擦傳動(dòng):摩擦力決定帶傳動(dòng)的工作能力。通過(guò)傳動(dòng)帶將主動(dòng)軸上的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給從動(dòng)軸。2.有效拉力進(jìn)入小帶輪一邊——緊邊;退出小帶輪一邊——松邊;F1F2

Ff1

如果近似地認(rèn)為帶工作時(shí)的總長(zhǎng)度不變,則帶的緊邊拉力的增加量應(yīng)等于松邊拉力的減少量,即:在圖中,當(dāng)取主動(dòng)輪一端的帶為分離體時(shí),根據(jù)摩擦力分布力帶的有效拉力將上式代入前式,可得:故整個(gè)接觸面上的總摩擦力Ff即等于帶所傳遞的有效拉力,即;帶的最大有效拉力用Fec表示。NVWFf=Nf當(dāng)W=Ff時(shí),這個(gè)裝置就達(dá)到了極限;當(dāng)W>Ff時(shí),發(fā)生打滑現(xiàn)象,這個(gè)裝置就失效了。由上式可知,帶的兩邊拉力F1和F2的大小,取決于初拉力F0和帶傳動(dòng)的有效拉力Fe。顯然,當(dāng)其他條件不變且初拉力F0一定時(shí),這個(gè)摩擦力有一極限值。這個(gè)極限值就限制著帶傳動(dòng)的傳動(dòng)能力。n1n2F0

F1F0

F2V

Ff1

Ff2max

T1T23.最大有效拉力Fec帶傳動(dòng)中,當(dāng)帶有打滑趨勢(shì)時(shí),摩擦力即達(dá)到極限值。這時(shí)帶傳動(dòng)的有效拉力亦達(dá)到最大值。下面來(lái)分析最大有效拉力的計(jì)算方法和影響因素。F1F2dNn1

1d

xyfdNFF+dF如果截取微量長(zhǎng)度的帶為分離體,如圖所示,則根據(jù),得:又根據(jù),得:對(duì)上兩式兩邊積分(

1),得:又又根據(jù),代入上式可得出帶所能傳遞的最大有效拉力為:式中:e——自然對(duì)數(shù)的底(e=2.718…);f——摩擦系數(shù)(對(duì)于V帶,用當(dāng)量摩擦系數(shù)fv代替f);

——帶在帶輪上的包角,rad;上式即所謂柔性體摩擦的歐拉公式。討論:由上式可知,最大有效拉力Fec與下列幾個(gè)因素有關(guān):(1)初拉力F0(2)摩擦系數(shù)f(與材料、結(jié)構(gòu)有關(guān))V帶用當(dāng)量摩擦系數(shù)fv。(3)包角

1

120

小帶輪包角包角

1與a、D1、D2有關(guān)(D1、D2相差越大,包角越?。H?、應(yīng)力分析帶傳動(dòng)工作時(shí),帶中的應(yīng)力有以下幾種:1.拉應(yīng)力緊邊F1——松邊F2——2.離心應(yīng)力FcFcFc

d

Fc:式中:q——傳動(dòng)帶單位長(zhǎng)度的質(zhì)量;Fc——離心力作用在傳動(dòng)帶產(chǎn)生的離心拉力;(0~

1積分)得:3.彎曲應(yīng)力帶繞在帶輪上時(shí)要引起彎曲應(yīng)力,帶的彎曲應(yīng)力為(小帶輪受的彎曲應(yīng)力比較大):式中:h——帶的高度;D——帶輪的計(jì)算直徑;E——帶的彈性模量;1)循環(huán)變應(yīng)力;2)n1n2

b1

b2

1

2

c3)位置:進(jìn)入小帶輪的那一點(diǎn);四、運(yùn)動(dòng)特性1.彈性滑動(dòng)——是帶傳動(dòng)固有的特性;小帶輪V<V1大帶輪V>V2

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