任務(wù)11：汽車停車場PLC控制系統(tǒng)

11汽車停車場PLC控制系統(tǒng)延遲符任務(wù)十一：汽車停車場PLC控制系統(tǒng)

任務(wù)描述1任務(wù)分析2

新知識學(xué)習3

任務(wù)實施4

總結(jié)評價5任務(wù)學(xué)習步驟

假設(shè)有一汽車停車場，最大容量只能停車50輛，為了表示停車場是否有空位，試用PLC來實現(xiàn)控制。一、任務(wù)描述M8000不是上電就接通,而是在RUN的狀態(tài)下會一直接通。M8013是秒脈沖，就是接通0.5秒，斷開0.5秒.一直循環(huán),正常用在指示燈閃爍的地方。二、任務(wù)分析

完成本任務(wù)需達成的目標是：序號類別目標1知識目標1.掌握PLC算術(shù)與邏輯運算指令的指令格式、功能及應(yīng)用方法；2.掌握PLC控制系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容與步驟。2技能目標1.能熟練使用編程軟件；2.會利用算術(shù)與邏輯運算指令編寫汽車停車場控制程序；3.會進行汽車停車場控制程序的調(diào)試；4.會正確選擇與安裝PLC控制系統(tǒng)所需電器。3職業(yè)素養(yǎng)1.具有相互溝通能力及團隊協(xié)作精神；2.系統(tǒng)設(shè)計施工中注重質(zhì)量、成本、安全、環(huán)保等意識。二、任務(wù)分析算術(shù)與邏輯運算指令1、二進制加減運算指令加法FNC20ADD減法FNC21SUB加法指令A(yù)DD指令是將指定的源元件中的二進制數(shù)相加,結(jié)果送到指定的目標元件中去。每個數(shù)據(jù)的最高位作為符號位（0為正，1為負），運算是二進制代數(shù)運算。減法指令SUB與ADD指令類似。操作數(shù)[S1]、[S2]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z三、新知識學(xué)習1、二進制加減運算指令加法FNC20ADD減法FNC21SUB梯形圖[S1]X0ADDD0D2D4[D][S1]X1DSUBD10D12D14[D][S2][S2](D0)+（D2）（D4）(D11D10)–（D13D12）（D15D14）三、新知識學(xué)習說明指令是代數(shù)加減運算，數(shù)據(jù)的最高位為符號位。進行16位加減運算時，數(shù)據(jù)范圍為－32768～＋32767；32位運算時，數(shù)據(jù)范圍為－2147483648～＋2147483647。運算結(jié)果為0時，零標志置位（M8020=1）；運算結(jié)果大于＋32767（或＋2147483647）時，進位標志置位（M8022=1）；運算結(jié)果小于－32768（或－2147483648）時，借位標志置位（M8021=1）。該指令可以進行連續(xù)/脈沖執(zhí)行方式。1、二進制加減運算指令三、新知識學(xué)習

乘法FNC22MUL除法FNC23DIV操作數(shù)[S1]、[S2]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z梯形圖[S1]X0MULD0D2D4[D][S1]X1DDIVD10D12D14[D][S2][S2](D0)×（D2）（D5D4）被乘數(shù)乘數(shù)積(D11D10)÷（D13D12）（1D5D14）···（D17D16）被除數(shù)除數(shù)商余數(shù)1、二進制乘除運算指令三、新知識學(xué)習操作數(shù)指令進行二進制運算，數(shù)據(jù)最高位為符號位?？梢赃M行16/32位乘除運算，16位運算時，積為32位數(shù)據(jù)，商和余數(shù)為16位數(shù)據(jù)；32位運算時，積為64位數(shù)據(jù)，商和余數(shù)為32位數(shù)據(jù)。0作除數(shù)時程序出錯。被除數(shù)和除數(shù)中有一個為負數(shù)時，商為負數(shù)；被除數(shù)為負數(shù)時，余數(shù)也為負數(shù)。位元件作為32位乘法運算的目標元件時，只能得到積的低32位數(shù)據(jù)?？梢赃M行連續(xù)/脈沖執(zhí)行方式。2、二進制乘除運算指令三、新知識學(xué)習舉例：某控制程序進行算式運算38X/255+2

式中“X”代表輸入端口K2X0送入的二進制數(shù)，運算結(jié)果需送輸出口K2Y0；X020為起停開關(guān)。三、新知識學(xué)習38X/255+2編程三、新知識學(xué)習舉例：功能指令完成8盞彩燈的移位控制三、新知識學(xué)習

加1FNC24INC減1FNC25DEC操作數(shù)[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z梯形圖X0INC（P）D10[D]X1DEC（P）D12[D](D10)+1（D10）(D12)–1（D12）3、二進制加1減1指令三、新知識學(xué)習說明上述指令可以連續(xù)/脈沖執(zhí)行方式，應(yīng)用中要特別注意?？梢赃M行16/32位運算，并且為二進制運算。如果從+32767（或+2147483647）再加1，則變成-32768（或-2147483648）；如果從-32768（或-2147483648）再減1，則變成+32767（或+2147483647），為循環(huán)計數(shù)。以上變化時標志位不動作，也就是說這兩條指令和零標志、借位標志、進位標志無關(guān)。3、二進制加1減1指令三、新知識學(xué)習

邏輯與FNC26

WAND

邏輯或FNC27

WOR

邏輯異或FNC28WXOR操作數(shù)[[S1]、[S2]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、

V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z4、邏輯運算指令三、新知識學(xué)習（D0）∧（D2）→（D4）（D10）∨（D12）→（D14）

（D20）（D22）→（D24）∨[S1]X0WANDD0D2D4[D]WORD10D12D14[S2]WXORD20D22D24異或非運算的梯形圖X0WXORD10D12D14CMLD14D14（D14）→（D14）4、邏輯運算指令梯形圖

（D10）（D12）→（D14）∨三、新知識學(xué)習說明各數(shù)據(jù)的對應(yīng)位進行二進制與、或、異或運算。32位數(shù)據(jù)運算時，助記符為DAND、DOR、DXOR。指令運算規(guī)則如下：4、邏輯運算指令邏輯與1∧1=11∧0=00∧1=00∧0=0邏輯或1∨

1=11∨

0=00∨

1=00∨

0=0邏輯異或1

1=01

0=10

1=10

0=0∨∨∨∨三、新知識學(xué)習操作數(shù)[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,ZX0NEGD10[D]（D10）+1→（D10）說明求補指令是把二進制數(shù)各位取反再加1后，送入目標操作數(shù)[D]中。實際是絕對值不變的變號操作。

PLC的負數(shù)以二進制的補碼形式表示，其絕對值可以通過求補指令求得。5、求補指令FNC19NEG三、新知識學(xué)習學(xué)生任務(wù)單實訓(xùn)臺編號學(xué)生姓名子任務(wù)名稱訓(xùn)練內(nèi)容1.硬件選型PLC選型；輸入輸出設(shè)備的選擇；電源類型的選擇；保護裝置的選擇等。2.I/O接點分配確定輸入輸出設(shè)備與PLC輸入輸出繼電器之間的對應(yīng)關(guān)系。3.外部接線完成輸入輸出回路接線圖；并實現(xiàn)輸入輸出回路硬接線。4.程序編寫依據(jù)編程規(guī)則，用步進指令編寫梯形圖和順序流程圖。5.軟件調(diào)試在編程軟件下將程序下載到PLC，并進行程序調(diào)試。四、任務(wù)實施任務(wù)單引領(lǐng)實際訓(xùn)練完成子任務(wù)任務(wù)單引領(lǐng)查閱資料分組討論回答問題子任務(wù)1--硬件選型子任務(wù)1訓(xùn)練PLC選型；輸入輸出設(shè)備選擇；電源類型選擇等。四、任務(wù)實施子任務(wù)2--接點分配子任務(wù)2訓(xùn)練確定輸入輸出設(shè)備與PLC輸入輸出繼電器之間的對應(yīng)關(guān)系四、任務(wù)實施子任務(wù)3--外部接線子任務(wù)3訓(xùn)練完成輸入輸出回路接線圖；并實現(xiàn)輸入輸出回路硬接線。四、任務(wù)實施子任務(wù)4訓(xùn)練依據(jù)編程規(guī)則編寫梯形圖。子任務(wù)4—程序編