人形機(jī)器人-系列深度（六）：AI驅(qū)動(dòng)未來(lái)已來(lái)

1AI驅(qū)動(dòng)，未來(lái)已來(lái)證書編號(hào)S1230520050001證書編號(hào)S1230520080郵箱jixinyue@stocke.co2AI驅(qū)動(dòng)，未來(lái)已來(lái)?人工智能、新能源車、消費(fèi)電子、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域龍頭廠商加持，預(yù)計(jì)2024年人形機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入小批量量產(chǎn)元年，產(chǎn)業(yè)化落地進(jìn)度有望超預(yù)期。作為全球AI浪潮中，中國(guó)廠商能夠深度參與的領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)廠商發(fā)展機(jī)遇大。?市場(chǎng)空間：預(yù)計(jì)2030年中美制造業(yè)、家政業(yè)的人形機(jī)器人需求合計(jì)約203萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)空間約3185億元。?領(lǐng)先廠商：特斯拉Optimus、Figure01、波士頓動(dòng)力Atlas、優(yōu)必選WalkerS、小米Cyberone、小鵬PX5、敏捷機(jī)器人Digit等。2、核心架構(gòu)：軟件端——AI與人形機(jī)器人互促共進(jìn)；硬件?軟件架構(gòu)：AI為人形機(jī)器人提供了智能化的核心功能，而人形機(jī)器人則為AI提供了一個(gè)具身化的平臺(tái)。人形機(jī)器人的軟件技術(shù)架構(gòu)與人類大腦相似，云端超腦理解任務(wù)、完成推理；大腦進(jìn)行抽象思維、形成策略；小腦形成運(yùn)動(dòng)控制指令；腦干負(fù)責(zé)硬件部件的底層任務(wù)。?硬件架構(gòu)：1）市場(chǎng)空間來(lái)看：行星滾柱絲杠、六維力矩傳感傳感器和觸覺傳感器原有全球市場(chǎng)空間較大，分別為589億元和110億元，其他核心零部件原有市場(chǎng)空間大多在50億元及以下，預(yù)計(jì)人形機(jī)器人市場(chǎng)放量將帶來(lái)較大彈性；行星滾柱絲杠、六維力矩傳感器、觸覺傳感器、軟件系統(tǒng)等核心環(huán)節(jié)的市場(chǎng)仍在發(fā)展早期，遠(yuǎn)未到成熟階段，有較大技術(shù)/工藝迭代空間。2）競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看：行星滾柱絲杠、六維力矩傳感器、觸覺傳感器、空心杯電機(jī)、軟件系統(tǒng)是當(dāng)前國(guó)產(chǎn)化提升空間較大的核心環(huán)節(jié)，同時(shí)也是技術(shù)壁壘較高的零部件。3、核心標(biāo)的：推薦高壁壘、高價(jià)值、國(guó)產(chǎn)替代迫切的環(huán)節(jié)中，高確?關(guān)節(jié)集成：關(guān)注三花智控、拓普集團(tuán)等；行星滾柱絲杠：推薦恒立液壓、北特科技、貝斯特、五洲新春、長(zhǎng)盛軸承，關(guān)注鼎智科技、日發(fā)精機(jī)、秦川機(jī)床、華辰裝備、浙海德曼等；電機(jī)：推薦鳴志電器、匯川技術(shù)、禾川科技、步科股份，關(guān)注拓邦股份、東華測(cè)試、華培動(dòng)力、華依科技，關(guān)注漢威科技、安培龍、康斯特等；機(jī)器人整機(jī)：推薦優(yōu)必選、博實(shí)股份、埃斯頓，關(guān)注天奇股份、機(jī)器人、晶品特裝等。3AI巨頭入局，產(chǎn)業(yè)化提速能夠僅依賴視覺進(jìn)行物體分類，可完成簡(jiǎn)單瑜伽動(dòng)作，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已完成端到端訓(xùn)練。視頻顯示人形機(jī)器環(huán)境發(fā)現(xiàn)、記憶，可從容器中拾取物體并放入另一個(gè)容能夠僅依賴視覺進(jìn)行物體分類，可完成簡(jiǎn)單瑜伽動(dòng)作，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已完成端到端訓(xùn)練。視頻顯示人形機(jī)器環(huán)境發(fā)現(xiàn)、記憶，可從容器中拾取物體并放入另一個(gè)容了全身裸露天線的“擎天柱”初始版。特斯拉展示了人形機(jī)器人Optimus的視頻，更加精致，能夠行走，并在另一個(gè)機(jī)器人上工作。由特斯拉設(shè)計(jì)的致動(dòng)器和傳感器，2自由度的脖子，重量減輕10千克此次展示的擎天巨臂似乎是更新或更加完善的版本，其在行走過程中步伐更穩(wěn)健，動(dòng)作也更加流暢。 2021年8月2022年10月2023年3月2023年5月2023年9月2023年12月2024年2月圖：特斯拉Optimus持續(xù)迭代上重磅公布特斯拉首款人形機(jī)器人“擎天數(shù)據(jù)來(lái)源：特斯拉，智東西，科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)，華爾街見聞，澎湃新聞，機(jī)器之心，IT之家，浙商證券研究所場(chǎng)開發(fā)自有多模態(tài)（通用具身智能體研究）場(chǎng)開發(fā)自有多模態(tài)（通用具身智能體研究）；并計(jì)劃投資人形機(jī)器人初創(chuàng)英偉達(dá)推出lsaac(SDK)，為機(jī)器人提供更新的AI感知和仿真功能。英偉達(dá)CEO黃仁英偉達(dá)開始在機(jī)器人市場(chǎng)布局，推出了一系列針對(duì)機(jī)器人的產(chǎn)NVIDIAIsaac機(jī)器人模擬器、JetsonXavier計(jì)算機(jī)平臺(tái)以及相關(guān)的軟件工具包。英偉達(dá)推出NVIDIA可配置的計(jì)算和傳感器參考平臺(tái)旨在幫助AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）制造商縮短開發(fā)時(shí)5行交互并執(zhí)行多種任務(wù)，可以自動(dòng)執(zhí)行一系列動(dòng)作，包括行走、搬運(yùn)、操作物體等，應(yīng)用場(chǎng)景包括圖：英偉達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域布局前瞻且深厚5月，英偉達(dá)在COMPUTEX2023上發(fā)布全新JetsonAGX10月，英偉達(dá)宣布，對(duì)適用于邊緣AI和機(jī)器人的NVIDIAJetson平臺(tái)上的Metropolis和Isaac框架進(jìn)行有史以來(lái)規(guī)模最大的軟件擴(kuò)展。Sim軟件的全新版本，對(duì)感知和仿真功能進(jìn)行了重大改進(jìn)。數(shù)據(jù)來(lái)源：英偉達(dá)，特斯拉，36氪，澎湃新聞，騰訊新聞，財(cái)富中文網(wǎng)，DOIT，中國(guó)電子報(bào)，AI寒武紀(jì)，元宇Eureka項(xiàng)目MineDojo項(xiàng)目VIMA項(xiàng)目Eureka項(xiàng)目MineDojo項(xiàng)目VIMA項(xiàng)目開發(fā)基于大規(guī)?；ヂ?lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)源訓(xùn)練的LLMs（大型語(yǔ)言模-語(yǔ)言模型以及世界模型，旨研發(fā)能夠適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健移動(dòng)與靈巧操作的機(jī)器人模型與系統(tǒng)，以提升其在各類實(shí)際場(chǎng)景下的普適性創(chuàng)建能夠在多種游戲與模擬環(huán)境中自主探索并持續(xù)自我提升構(gòu)建大規(guī)模學(xué)習(xí)所需的仿真基礎(chǔ)設(shè)施及合成數(shù)據(jù)流水線，為智能體的學(xué)習(xí)過程提供有力支持VoyagerVoyager項(xiàng)目名稱AtlasWALKERDigitCyberOneGR1Figure01Optimus------------數(shù)據(jù)來(lái)源：各公司官網(wǎng)，高工機(jī)器人，澎湃新聞，36氪，電子工程專輯，移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)，中國(guó)科學(xué)報(bào)，第一FigureAI，特斯拉，浙商證券研究所名稱CloudGinger2.0遠(yuǎn)征A1追覓人形機(jī)器人PX5KUAVO開普勒人形機(jī)器人------------浙商證券研究所89圖：Figure01技術(shù)架構(gòu)圖：智元機(jī)器人具身智腦EI-Brain框架2.1軟件架構(gòu)：多層級(jí)任務(wù)拆解，引入大模型智能化程度大幅提升圖：ChatGPT在人形機(jī)器人操作領(lǐng)域的發(fā)展藍(lán)圖器編碼器%線性執(zhí)行器器編碼器%線性執(zhí)行器六維力矩傳感器旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器器無(wú)框力矩電機(jī)觸覺傳感器箱料2.2硬件架構(gòu)：關(guān)注高壁壘、高價(jià)值量環(huán)節(jié)，國(guó)產(chǎn)化降本空間大器和柔性觸覺傳感器原有全球市場(chǎng)空間較大，分別為589億元和110億元，其他核心零部件原有市場(chǎng)空間大表：人形機(jī)器人的各類核心零部件橫向?qū)Ρ雀芷鳈C(jī)市場(chǎng)空間----人形機(jī)器人中價(jià)值量占比低高高中低高高低中高高低競(jìng)爭(zhēng)格局低高高高低中中低低高高低壘高低中中高低中高中低低高圖：人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景二維象限預(yù)測(cè)圖天，換算成時(shí)薪約32.5美元/h。若用于工廠、物流的人形機(jī)器人定價(jià)），表：兩類應(yīng)用場(chǎng)景下的人形機(jī)器人時(shí)薪測(cè)算工廠、物流人形機(jī)器人售價(jià)（萬(wàn)美元）5255保姆、康養(yǎng)人形機(jī)器人售價(jià)（萬(wàn)美元）355表：特斯拉超級(jí)工廠人形機(jī)器人需求測(cè)算就業(yè)人數(shù)（萬(wàn)人）初期中期遠(yuǎn)期美國(guó)弗里蒙特工廠21美國(guó)德克薩斯工廠217數(shù)據(jù)來(lái)源：THESTRAITSTIMES要照顧的家庭。因?yàn)榧抑杏欣先诵枰疹櫍谡麄€(gè)照顧期間給子女造成的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)平均高達(dá)65.），表：美國(guó)保姆、康養(yǎng)人形機(jī)器人需求測(cè)算就業(yè)人數(shù)（萬(wàn)人）初期中期遠(yuǎn)期美國(guó)家庭保健和個(gè)人護(hù)理助理表：美國(guó)、中國(guó)市場(chǎng)人形機(jī)器人的兩大重要應(yīng)用場(chǎng)景——制造業(yè)、家政服務(wù)業(yè)需求量測(cè)算表：2030年美國(guó)、中國(guó)市場(chǎng)人形機(jī)器人兩大重要應(yīng)用場(chǎng)景市場(chǎng)空間測(cè)算(假設(shè)2030年制造業(yè)人形機(jī)器人均價(jià)為2萬(wàn)美元，家政服務(wù)業(yè)人形機(jī)器人均價(jià)為3萬(wàn)美元。判斷具一定主觀性，供參考。)動(dòng)AI進(jìn)展智能低求3.6人形機(jī)器人行業(yè)未來(lái)發(fā)展面臨一系列機(jī)遇與挑戰(zhàn)動(dòng)AI進(jìn)展智能低求圖：人形機(jī)器人的機(jī)遇與挑戰(zhàn)成本高成本高場(chǎng)景有場(chǎng)景有限1）中美貿(mào)易沖突超預(yù)期：若美國(guó)對(duì)人形機(jī)器人中國(guó)配套供應(yīng)鏈廠商加強(qiáng)限制，將對(duì)國(guó)產(chǎn)廠商發(fā)展造成不利影響；2）AI技術(shù)迭代不及預(yù)期：若AI技術(shù)發(fā)展低于預(yù)期，將對(duì)人形機(jī)器人發(fā)展產(chǎn)生不利影響；3）數(shù)據(jù)測(cè)算偏差風(fēng)險(xiǎn)：若數(shù)據(jù)測(cè)算有較大偏差，可能會(huì)影響對(duì)行業(yè)趨勢(shì)的判斷。D以報(bào)告日后的6個(gè)月內(nèi)，行業(yè)指數(shù)相對(duì)于滬深300指數(shù)的漲跌幅為標(biāo)準(zhǔn)，定義如下：1、看好：行業(yè)指數(shù)相對(duì)于滬深300指數(shù)表現(xiàn)＋10%以上；2、中性：行業(yè)指數(shù)相對(duì)于滬深300指數(shù)表現(xiàn)－10%10%以上；3、看淡：行業(yè)指數(shù)相對(duì)于滬深300指數(shù)表現(xiàn)－10%以下。 我們?cè)诖颂嵝涯?，不同證券研究機(jī)構(gòu)采用不同的評(píng)級(jí)術(shù)語(yǔ)及評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。我們采用的是相對(duì)評(píng)級(jí)體系，表示投資的相對(duì)比重。建議：投資者買入或者賣出證券的決定取決于個(gè)人的實(shí)際情況，比如當(dāng)前的持倉(cāng)結(jié)構(gòu)以及其他需要考慮的因素。投資者不應(yīng)僅僅依靠投資評(píng)級(jí)來(lái)推斷結(jié)論D本報(bào)告由浙商證券股份有限公司（已具備中國(guó)證監(jiān)會(huì)批復(fù)的證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，經(jīng)營(yíng)許可證編號(hào)為：Z39833000）制作。本報(bào)告中的信息均來(lái)源于我們認(rèn)為可靠的已公開資料，但浙商證券股份有限公司及其關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)（以下統(tǒng)稱“本公司”）對(duì)這些信息的真實(shí)性、準(zhǔn)確性及完整性不作任何保證，也不保證所包含的信息和建議不發(fā)生任何變更。本公司沒有將變更的信息和建議向報(bào)告所有接收者進(jìn)行更新的義務(wù)。本報(bào)告僅供本公司的客戶作參考之用。本公司不會(huì)因接收人收到本報(bào)告而視其為本公司的當(dāng)然客戶。本報(bào)告僅反映報(bào)告作者的出具日的觀點(diǎn)和判斷，在任何情況下，本報(bào)告中的信息或所表述的意見均不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議，投資者應(yīng)當(dāng)對(duì)本報(bào)告中的信息和意見進(jìn)行獨(dú)立評(píng)估，并應(yīng)同時(shí)考量各自的投資目的、財(cái)務(wù)狀況和特定需求。對(duì)依據(jù)或者使用本報(bào)告所造成的一切后果，本公司及/或其關(guān)聯(lián)人員均不承擔(dān)任何法律責(zé)任。本公司的交易人員以及其他專業(yè)人士可能會(huì)依據(jù)不同假設(shè)和標(biāo)準(zhǔn)、采用不同的分析方法而口頭或書面發(fā)表與本報(bào)告意見及建議不一致的市場(chǎng)評(píng)論和/或交易觀點(diǎn)。本公司沒有將此意見及建議向報(bào)告所有接收者進(jìn)行更新的義務(wù)。本公司的資產(chǎn)管理公司、自營(yíng)部門以及其他投資業(yè)務(wù)部門可能獨(dú)立做出與本報(bào)告中的意見或建議不一致的投資決策。本報(bào)告版權(quán)均歸本公司