3分鐘,11張圖,教你學(xué)會(huì)CANoe標(biāo)定小工具

3分鐘，11張圖，教你學(xué)會(huì)CANoe標(biāo)定小工具說起CANoe，大家一定不會(huì)覺得陌生；CANoe(CANopenenvironment)是Vector公司推出的一款總線開發(fā)工具，它作為全球汽車電子設(shè)計(jì)的利器，主要為汽車總線的開發(fā)、仿真、測(cè)試、診斷和分析而誕生。它強(qiáng)大豐富的功能，在汽車行業(yè)可謂家喻戶曉。CANoe不僅自身武藝超群，它還有許多得力干將。今天我們就來聊一聊其中一位猛士一一OptionAMD/XCP模塊，為CANoe開拓了讀寫ECU內(nèi)部參數(shù)的新世界。它擴(kuò)展了CANoe的功能領(lǐng)域，使其具備快速加載A2L文件，并通過ASMA官方定義的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議XCP/CCP來訪問以及修改ECU內(nèi)存參數(shù)的能力。在該模塊的加持之下，我們可以對(duì)參數(shù)修改后系統(tǒng)的響應(yīng)結(jié)果進(jìn)行監(jiān)測(cè)；以實(shí)現(xiàn)總線信號(hào)和ECU內(nèi)部參數(shù)同時(shí)分析的功能。.基本概念在正式使用該功能前，我們先來看看相關(guān)基本概念。AMD(AUTOSARMeasurementandDebugging):基于AUTOSAR架構(gòu)測(cè)量和調(diào)試AUTOSAR(AutomotiveOpenSystemArchitecture):汽車開放式系統(tǒng)架構(gòu)ASAM(AssociationforStandardizationofAutomationandMeasuringSystems):自動(dòng)化及測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)XCP協(xié)議(eXtendedCalibrationProtocol)應(yīng)用在CAN、Ethernet、Flexray、LIN、etc.CCP協(xié)議(CANCalibrationProtocol):應(yīng)用在CAN總線上

?A2L文件：ECU描述文件，包含內(nèi)部數(shù)據(jù)對(duì)象信息?Seed&key文件：ECU訪問保護(hù)文件Memory01101100noonoi?Seed&key文件：ECU訪問保護(hù)文件Memory01101100noonoiCANoe.AMD/XCPXCPonCAN/FlexRny/EthernetCCPonCANECUunderTestNetworkInterfaceNetworkInterface圖1訪問機(jī)制2.功能窗口說了這么多，讓我們進(jìn)入正題一起操作。首先，我們?cè)谑褂脮r(shí)需要license，并在軟件中激活該功能模塊，方可顯示此功能圖標(biāo)（以CANoe14為例）。

UpJaterXCP/CCPFXWfi切口明tow的tiJ1939DTCMentor-見9狗OBDlyM-Montor-swacihepixba-i'drittUpJaterXCP/CCPFXWfi切口明tow的tiJ1939DTCMentor-見9狗OBDlyM-Montor-swacihepixba-i'dritt?Z1SmailChai^q二|FmEtiEXTmi.imdclri^rirlKgrnntrigm?;<inaMrlfMiqmrssingO幅B?3ptay1hdtM&gbCMONfcw0睜呦木&drfiogbaa,rdim￡<bZk^Ad叩仙m圖2模塊激活A(yù)SAP2Vewer，圖3功能圖標(biāo)打開XCP/CCP窗口，我們可以方便地添加A2L文件，查看并修改設(shè)備中的詳細(xì)信息。如果ECU被寫保護(hù)，我們需要添加相應(yīng)的Seed&Key文件來確保正確通訊。

OVM口19即」\2L文件的添MH除tW]TmcM[rm]C^nsstcntyHcdEOAjQ匚皿]版1dOGTI信息可以修改ECUQLmlriief姐ge加印的OVM口19即」\2L文件的添MH除tW]TmcM[rm]C^nsstcntyHcdEOAjQ匚皿]版1dOGTI信息可以修改ECUQLmlriief姐ge加印的￡P(guān)IFTWIMjl-[me]RcqiieftI*(hex)PTfitrKrtJI tnscanteinameptCP^bs)3PrdtacdSemjs艇如m即li口(liex]Use-nw.DLCLflWPageSwtdingCotnfictMode(hfe匐ICHecleEWW[&niri>rfrom口說Jbas*QptonalCommainckDAQScttn^xUa?DAQstamps班ECU,gfdUbt?BiidLtf5wtdiDvf4utL.M已工511rlMmtentG.B.*■&MMnurpnK-nttir...INMm日9XCPi.lrnDesn-ptiofiinSMOvte(KCPd...CKt4jw圖4設(shè)備配置在MeasurementGroupe窗口中可以根據(jù)需要配置不同的變量，及其讀取方式。激活Configuration的變量后，在CANoe中的Environment\SystemVariables會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建相應(yīng)的系統(tǒng)變量。A2L中變量名包含的“.”（）”等會(huì)用"二代替。其中，Maps和Curves類型變量會(huì)以Structs類型變量顯示。BXCP/COP以■nBXCP/COP以■nMGP(illingfl,DAQIB&HGDAQ%pemd-14Mo.mo**FfaatPfencdnfdwrtd]-l ParametenDk1C...1，offsetC，Wfl0.000*FbatOffsetMd-JMid]PararnetersGU=.飛nwe.ampiMng*1Wa.m2方?inieimOm10..%3nlm間做皿*1Wa.m￡年FiatAmpHuaeerf ,..(M匚…Fl 叫g(shù)；?1WQg閏3Flo*FLWTdtEfl5gfl3i(,?NrKUfSQm10...為gnn制2例D*QwIflrns一口.⑼±*5FLOAT4tm<)Ne^unQH1日一PIPoing：?l硼皿“國UBywBBtTE2HW,rb圖5變量配置卜％smpfDouble-卜％smpfDouble-0200XCP、&channeDDoubleTD0M0OT0…100000000...XCP卜飛channeBDwjbte-100tWKCP《KL2XCP；；*中Sm,”--XCP%noesrarfiolDouble05X￡P(guān)J圖6系統(tǒng)變量在我們與ECU正常建立起通訊后，啟動(dòng)工程，便可以讀取ECU的數(shù)據(jù)。對(duì)于ECU內(nèi)部定義的標(biāo)定量可以對(duì)其進(jìn)行修改，對(duì)測(cè)量量可以讀取相應(yīng)的數(shù)值。2早更理.喚i“白?Nam?&二4擋，面的Cixifigu..._Name舐JMR-MeaEAire..。㈤..ViiueTypeDataI..Ccmment GrnupRAHAddressh*￡xcpSamiRo―1OT2.000工1*Ffoat,Pari&d電Fdwrriel1-3(h-iCW2tt口MOPollingStU>AQ電描ex團(tuán)RdhtgawD.OOO七FbatOffsetfar汽笛力鵬，Paran^ceffihlS034tJH：jLN匚丹nod電Am,曰Pd如100Q.OO-4HFbBEPuNceit如1日D01匚■ “Es1 、hoo.5E3SAn^iiEbd^^nf^ianrHd^J^anirniei^i^卜歡匕回兀 1通dnaneB□PofaiqLOOl.SSft氏RoatFLOAT(fe?signal(...MeasureOwlSDOOC先dnarn出&AQ10FHEv4.^18*曲FtoatFLOATtfe?羽血口.MeasurettxlSDO^1 %umehattcrPokig，1W+-FbatECUdockfaoKr(on...TmeCwTtral&X1CDK4禽Tbl:帥iM一.Rainq-100融LIWurdTHrtfhitnhl目印闋圖7變量信息3.變量調(diào)用被激活的變量會(huì)自動(dòng)生成CANoe工程中的系統(tǒng)變量，我們可以基于此進(jìn)行變量調(diào)用。1)在觀測(cè)窗口中調(diào)用例如我們?cè)贒ataWindow，右鍵選擇變量，添加A2L文件中被激活的信號(hào)。>DataName VabeUnit RwValue BarQKF1DWa[0]triIAddVariables.. Ctrl+EIJwrOrlinedSignal、EdhI..Iftterl后以心RowChangeV跳ie...hP^u1^品艮娶聯(lián)AilvaluesTim^^^trirVhC圖8Data窗口

ymbc^lSelection**??%」Evstemvarabks?CCP?CCPsin『KF2■Curve]Afeme 卡Ajc<?? Comment7同Systeim血岫?一代QVJce。凱&Type^K,cc?iKCCPsm)"VNT1八既工7%Qbv匿1「￡JMTuQScnJGtlntJ2Array9r]tCE@]Irtll書]ttlTI[1]%iwn[2]%Item[3]%Jirem⑶%Item[5]%Item[6]%Item[7]%gw虱[t」出Data[EiCuu]Inta工IrKJZIrxl?1^32Int32Int32IfflSZInti!ArrayInt32Arrayt)KGinc*l加ply?lp圖9添加變量當(dāng)然我們也可以在不同窗口中進(jìn)行觀測(cè)，如Graphic窗口。圖10Graphic窗口對(duì)于所添加的系統(tǒng)變量，可以通過鼠標(biāo)右鍵選擇ChangeValue，即可在值的區(qū)間內(nèi)進(jìn)行修改，并同時(shí)進(jìn)行觀測(cè)。圖11面板調(diào)用2）在CAPL中調(diào)用作為系統(tǒng)變量，我們也能在CAPL腳本中對(duì)我們的信號(hào)調(diào)用。例如：讀?。簊ysGetVariableInt/sysGetVariableFloat賦值：sysSetVariableInt/sysSetVariableFloat讀取、賦值也可以使用：@Namespace::Variable示例：intValue=@Namespace1::Parameter2;//取值@Debug::MotorValues::EngineSpeed=$EngineSpeed;//賦值總結(jié)CANoe軟件有了OptionAMD/XCP功能模塊的加持后如虎添翼，能夠?qū)CU內(nèi)存參數(shù)進(jìn)行讀寫。但在面對(duì)專業(yè)的標(biāo)