佛朗克FRB6000變頻器用戶手冊(cè)

人佛朗克」

用戶手冊(cè)

FRB6000G/P系列變頻器(4.0—450KW)

佛朗克集團(tuán)(德國)有限公司

前s

特殊感謝您選擇了佛朗克變頻器！

運(yùn)用變頻器前，請(qǐng)細(xì)致閱讀本手冊(cè)，不正確的運(yùn)用可能會(huì)損壞變頻器。

請(qǐng)將此手冊(cè)交給最終用戶。

FRB6000系列矢量型佛朗克變頻器接受DSP先進(jìn)的限制方式，實(shí)現(xiàn)了

高轉(zhuǎn)矩、高精度限制，本產(chǎn)品具有轉(zhuǎn)矩限制功能，優(yōu)化節(jié)能運(yùn)行模式，適

應(yīng)惡劣的環(huán)境，提高了產(chǎn)品的牢靠性。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于刨床、數(shù)控機(jī)床等

須要高轉(zhuǎn)矩、高精度的機(jī)械設(shè)備場(chǎng)合。

本產(chǎn)品具有光碼盤輸入、PI限制、485串行通訊以及靈敏的輸入輸出端

子功能，為用戶降低系統(tǒng)成本、提高系統(tǒng)的牢靠性供應(yīng)了保障。

由于產(chǎn)品的不斷更新，因而相關(guān)資料可能會(huì)有變更，恕不另行

通知

目錄

1緒論..................................................1

2產(chǎn)品的檢查與產(chǎn)品的性能指標(biāo)..........................2

2.1型號(hào)說明............................................2

2.2變頻器外觀.........................................3

2.3變頻器尺寸..........................................4

2.4變頻器性能指標(biāo).....................................6

3安裝

3.1運(yùn)用環(huán)境...........................................7

3.2前蓋的拆卸.........................................9

4配線

4.1標(biāo)準(zhǔn)配線圖.........................................10

4.2系統(tǒng)配線圖.........................................12

4.3主回路配線圖.......................................13

4.4限制回路配線圖....................................15

4.5配線的留意事項(xiàng)....................................17

4.6輸入輸出溝通互感器選型參考.......................19

4.7制動(dòng)單元/電阻的選型................................20

5數(shù)字操作器面板說明

5.1數(shù)字操作器面板說明................................22

5.2數(shù)字操作器操作說明...............................23

6運(yùn)行

6.1運(yùn)行前檢查........................................28

6.2運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的檢查要點(diǎn)..................................28

6.3復(fù)原為出廠參數(shù)....................................30

6.4頻繁起停留意事項(xiàng)..................................30

6.5試運(yùn)行中簡(jiǎn)潔故障的對(duì)策............................30

7功能參數(shù)表

7.1參數(shù)一覽表........................................30

7.2參數(shù)詳解..........................................42

8故障處理與維護(hù)

8.1馬達(dá)發(fā)生異樣時(shí)的處理方法..........................79

8.2故障及解除........................................81

8.3日常檢查與定期檢查................................82

9RS485通訊

9.1概要...............................................84

9.2RTU方式通訊協(xié)議.................................86

10FRB6000系列變頻器售后服務(wù)說明

10.1保修期............................................91

10.2服務(wù).............................................91

10.3責(zé)任..............................................91

緒論

為了充分地發(fā)揮本變頻器的功能，及確保運(yùn)用者的平安，請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱

讀本操作手冊(cè)。當(dāng)您運(yùn)用中發(fā)覺某些疑難問題而本操作手冊(cè)無法給您解

答時(shí)，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)本公司各地代理商、經(jīng)銷商或本部工程技術(shù)人員，我們的

專業(yè)人員將樂于為您服務(wù)。

變頻器是電力電子新產(chǎn)品，為了您的平安，本手冊(cè)中有“緊急”、

“留意”等符號(hào)提示您在搬運(yùn)、安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、檢查變頻器時(shí)的平安防

范事項(xiàng)，請(qǐng)您協(xié)作使變頻器的運(yùn)用更加平安。

錯(cuò)誤運(yùn)用時(shí)，可能造成人員傷亡。

m危險(xiǎn)

.錯(cuò)誤運(yùn)用時(shí)，可能造成變頻器或機(jī)械系統(tǒng)損壞。

注息

!緊急

?不行在帶電時(shí)實(shí)施配線，執(zhí)行運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)請(qǐng)勿檢查電路板上的零部件及信號(hào)。

?請(qǐng)勿自行拆裝更變更頻器內(nèi)部連接線，線路或零件。

?變頻器接地端子請(qǐng)務(wù)必正確接地。

企留意

?請(qǐng)勿對(duì)變頻器內(nèi)部的零部件進(jìn)行耐壓測(cè)試，這些半導(dǎo)體零件易受高電壓損壞。

?絕不行將變頻器輸出端子U,V,W連接至AC電源。

?變頻器主電路板CMOSIC易受靜電影響及破壞，請(qǐng)勿觸摸主電路板。

第1頁

2產(chǎn)品檢查與產(chǎn)品性能指標(biāo)

每臺(tái)變頻器在出廠前均做過功能測(cè)試，客戶在變頻器送達(dá)拆封后，

請(qǐng)執(zhí)行下列檢查步驟。

?變頻器的機(jī)種型號(hào)是否正確符合您所訂購的型號(hào)與容量。

?變頻器是否因運(yùn)輸不慎造成損傷，若有損壞請(qǐng)勿接入電源。

?變頻器是否有檢驗(yàn)檢簽，若無此檢簽，本公司恕不供應(yīng)任何售前售

后服務(wù)。

當(dāng)您發(fā)覺有上述問題時(shí)請(qǐng)立刻通知本公司的經(jīng)銷代理商或本部。

2.1型號(hào)說明

?銘牌資料以三相AC380VG系列11KW為例

MODEL:FRB6000G-11

INPUT:AC380V501IZ

OUTPUT:AC380V11KW

MADEINCHINA

?變頻器型號(hào)

第2頁

變頻器外觀

前蓋安裝螺，絲引

（圖2-1）

第3頁

2.3變頻器尺寸

LLIWW1H6

型號(hào)

(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)

FR6000G-4

3103001601481956.5

FR6000P-5.5

FR6000G-5.5

3103001601481956.5

FR6000P-7.5

FR6000G-7.5

3103001601481956.5

FR6(H)0P-ll

FR6000G-11

3103001601481956.5

FR6000P-15

FR6000G-15

3103001601481956.5

FR6000P-18.5

FR6000G-18.5

5605352001602906.5

FR6000P-22

FR6000G-22

5605352001602906.5

FR6000P-30

FR6000G-30

5605352001602906.5

FR6000P-37

FR6000G-37

6606352001602906.5

FR6000P-45

FR6000G-45

6606352001602906.5

FR6000P-55

FR6000G-55

6606352001602906.5

FR6000P-75

FR6000G-75

78075032027033012

FR6000P-90

FR6000G-90

78075032027033012

FR6000P-110

FR6000G-110

78075032027033012

FR6000P-132

FR6000G-132

78075032027033012

FR6000P-160

FR6000G-160

88085050042033012

FR6000P-200

第4頁

FR6000G-200

88085050042033012

FR6000P-220

FR6000G-245

88085050042033012

FR6000P-280

FR6000G-280

95090061055036016

FR6000P-315

FR6000G-315

95090061055036016

FR6000P-355

FR6000G-355

1200115061055036016

FR6000P-400

FR6000G-400

1200115061055036016

FR6000P-450

第5頁

2.4產(chǎn)品主要性能指標(biāo)

項(xiàng)目?jī)?nèi)容

電電壓三相38OV/5OHz

源波動(dòng)范圍電壓±15%頻率±5%

頻率輸出范圍0.00Hz—600.0Hz

頻率辨別率0.01Hz

載波頻率1000Hz—6000Hz

轉(zhuǎn)矩提升0?10%可調(diào)，自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升

控過載實(shí)力G型150%1分鐘P型120%1分鐘

加減速時(shí)間0.1?999.9秒

利用電源電壓補(bǔ)償功能,可在80%~

額定輸出電壓

110%范圍內(nèi)設(shè)定

自動(dòng)電壓調(diào)整功能電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)，輸出電壓基本不變

制

制動(dòng)能耗制動(dòng)，直流制動(dòng)

有速度傳感矢量限制實(shí)現(xiàn)高精度，高轉(zhuǎn)矩限制

無速度傳感矢量限制實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩限制

光碼盤輸入、PI限制、485通訊接口，

標(biāo)準(zhǔn)功能

及外部端子限制

第6頁

3.安裝

3.1運(yùn)用環(huán)境

變頻器安裝的環(huán)境對(duì)變頻器正常功能的的發(fā)揮及其運(yùn)用壽命有干脆影

響，因此變頻器的安裝環(huán)境必需符合下條件。

?四周溫度：-10~45℃.

?防止雨水滴淋或潮濕環(huán)境.

?防止油霧，鹽分侵蝕.

?防止粉塵，棉絮及金屬細(xì)屑侵入.

?防止電磁干擾（電焊機(jī)，動(dòng)力機(jī)械）

?避開干脆日照.

?防止腐蝕性液體、瓦斯.

?遠(yuǎn)離放射性物質(zhì)及可燃物

?防止振動(dòng)（沖床）若無法避開請(qǐng)加裝防震墊片削減振動(dòng).

?數(shù)臺(tái)變頻器安裝于限制柜內(nèi)時(shí);請(qǐng)留意擺放位置以利散熱，另請(qǐng)外

加配置散熱風(fēng)扇，以使變頻器周溫低于45℃為原則.

□

配電柜內(nèi)

鼠

-電

柜

□□□內(nèi)

（正確的配置方式）（借設(shè)的配置方式,

第7頁

換氣崩

/\

配

配-

電

電

柜n

機(jī)

內(nèi)-

內(nèi)

/

/

（正確的配置方式）說的配置方式）

(083-1)

?安裝時(shí)請(qǐng)將變頻器正確朝前，頂部朝上以利散熱

?安裝空間必需符合下列規(guī)定:

30nm以上

入氣溫度

-10?45C

（側(cè)視圖）

(圖32)

第8頁

3.2前蓋的拆卸

拆下前蓋請(qǐng)按圖1施力，再按圖2所示向上掀起即拆下前蓋。

（圖3-3）

第9頁

A留意

?搬運(yùn)變頻器時(shí)，請(qǐng)勿干脆提前蓋，應(yīng)托變頻器散熱座搬運(yùn)，以防

前蓋脫落，避開變頻器掉落造成人員受傷或變頻器損壞。

?請(qǐng)將變頻器安裝在金屬等不易燃材料上。請(qǐng)勿安裝在易燃性材

料上或旁邊，以防止發(fā)生火災(zāi)。

?若多臺(tái)變頻器同放在一個(gè)限制柜內(nèi)，請(qǐng)外加散熱風(fēng)扇，使柜內(nèi)溫

度低于45℃,以防止過熱或火災(zāi)發(fā)生。

4.配線

4.1標(biāo)準(zhǔn)配線圖

變頻器配線部分，分為主回路及限制回路兩部分。用戶可將變頻器前

蓋打開，可以看到主回路端子及限制回路端子，用戶必需依照下圖進(jìn)行連

接。

第10頁

itB4-l>

第11頁

4.2系統(tǒng)配線圖

電源

斷路器

電磁接觸器

輸入電抗器

抗「擾濾波器

第12頁

4.3主回路配線

主回路配線圖

接

接

接接

大

電

電

制

地

源

機(jī)

動(dòng)

單

：

兀

第13頁

主回路端子說明

類別端子說明

R

輸入端子S主回路電源輸入(3<l>380v)

T

U

輸出端子V變頻器輸出，連接至電機(jī)

W

接地e接大地端子

直流母線輸出正、負(fù)端子(高

直流母線輸出+、一

壓)

制動(dòng)電阻接口+、PB外接制動(dòng)電阻

4.3.375KW以上變頻器主回路端子排列

（圖4-4）

第14頁

4.4限制回路配線

限制回路配線圖

決WS

尊1

言

詞

S后

W

*

〉等爵至央

（HXDdDdD

（圖4-5）

第15頁

限制回路端子說明

類

與端子信號(hào)功能說明信號(hào)要求

閉合f運(yùn)轉(zhuǎn)

正轉(zhuǎn)起停信號(hào)光耦隔離

FWD斷開一停止

閉合f運(yùn)轉(zhuǎn)

FEV反轉(zhuǎn)起停信號(hào)

開斷開一停止

關(guān)

量EMG緊急停車閉合f自由停車

輸

閉合f運(yùn)轉(zhuǎn)

入點(diǎn)動(dòng)信號(hào)

JOG斷開一停止

信

號(hào)RST復(fù)位信號(hào)閉合f復(fù)位

X3^X2、XI多功能端子輸入閉合f有效

COM開關(guān)量公共端開關(guān)量公共端

10V

模FS速度指令電源端子+10V

max二10mA

擬

輸FV頻率指令電壓輸入0-10V(MOV

入

信GND模擬公共端模擬量公共端

號(hào)

I頻率指令電流輸入4-20mA4-20mA

開

關(guān)MA

量MB繼電器輸出常開，常閉

220V小于1A

輸MC

出

24V小于1A

信Ml

號(hào)繼電器輸出常閉

M2

模

擬AMI模擬輸出10-10V10V電壓表

輸

出

AM2模擬輸出24~20mA20mA電流表

信

號(hào)

GND模擬量公共端

通RA請(qǐng)運(yùn)用雙絞線

通訊接口異步通訊

訊RB或屏蔽線

第16頁

光

COM

端

碼公共

盤

B

24V

小于

通道

器B

輸編碼

A

24V

小于

通道

器A

入編碼

A

50m

24V/

V

源

輸出電

事項(xiàng)

線留意

4.5配

意事項(xiàng)

配線留

主回路

.1

4.5

接入

源端子

如將電

T.假

、S、

端子R

電源

電路

于主

連接

定要

源確

?電

電壓

的允許

牌標(biāo)明

應(yīng)在銘

源電壓

確認(rèn)電

另外應(yīng)

器，

變頻

損壞

，將

端子

其它

內(nèi)。

范圍

聲。

低噪

能降

，另外

警事故

擊或火

防止電

地，可

良好接

子必需

地端

?接

地。

同接

載共

流負(fù)

大電

其它

行與

線絕不

的接地

變頻器

?

。

靠性

的牢

連接

保證

線，

和導(dǎo)

端子

連接