數(shù)控加工工藝及編程教案

序號(hào)1班級(jí)項(xiàng)目(章節(jié))緒論授課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)及要求1、掌握數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床的相關(guān)概念2、理解本課程的專業(yè)作用及學(xué)習(xí)要求教學(xué)難點(diǎn)及重點(diǎn)數(shù)控機(jī)床的分類及坐標(biāo)系建立方法授課方法例、講述、分析(現(xiàn)代化)教學(xué)手段多媒體作業(yè)整理課上筆記時(shí)間分配課程引入：何為數(shù)控技術(shù)?數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)是什么?本課程的性質(zhì)及任務(wù)的講解性質(zhì)：實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)課1、知識(shí)要求：(2)了解數(shù)控機(jī)床的維護(hù)方法及采取的安全措施。(3)了解數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)單故障的分析及排除思2、技能要求：(1)熟練掌握數(shù)控機(jī)床加工工藝分析、程序編制。(3)各數(shù)控機(jī)床加工方法并能獨(dú)立熟練加工中等難度的零件?，F(xiàn)一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)械設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。數(shù)控技術(shù)范圍域：(1)機(jī)械制造技術(shù)；(2)信息處理、加工、傳輸技術(shù)；(3)自動(dòng)控制技術(shù)；(4)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)；(5)傳感器技術(shù)；(6)軟件技術(shù)等。時(shí)間分配數(shù)控加工技術(shù)優(yōu)勢(shì)如下：1.加工效率高。機(jī)控制，所以零件的互換性強(qiáng)，加工的速度快2.加工精度高。3.勞動(dòng)強(qiáng)度低。4.適應(yīng)能力強(qiáng)5.工作環(huán)境好。二、數(shù)控機(jī)床基礎(chǔ)1.數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)2.數(shù)控機(jī)床的分類3.數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系(1)標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系的確定1)機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的規(guī)定。無(wú)論機(jī)床在實(shí)際加工中這一原則。然后確定X軸和Y軸，最后確定其他軸。機(jī)床某一零件運(yùn)動(dòng)的正方向，(2)工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系是用于確定工件幾何圖形上各幾何要素(點(diǎn)、直線和圓三、本課程的學(xué)習(xí)目的和要求1.本課程的學(xué)習(xí)目的2.本課程的學(xué)習(xí)要求本節(jié)課小結(jié)及布置作業(yè)序號(hào)授課日班級(jí)項(xiàng)目(章節(jié))授課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)及要求1、掌握數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)的內(nèi)容2、了解數(shù)控加工工藝文件的格式教學(xué)難點(diǎn)及重點(diǎn)1、數(shù)控加工工序的劃分及刀具選擇等工藝相關(guān)知識(shí)2、數(shù)控機(jī)工工藝文件的作用及要求授課方法例、講述、分析(現(xiàn)代化)教學(xué)手段多媒體作業(yè)P331.1,1.2,1.5,1.7時(shí)間分配復(fù)習(xí)：數(shù)控機(jī)床及相關(guān)坐標(biāo)系知識(shí)第1章數(shù)控加工工藝及編程基礎(chǔ)1.1數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)1.工藝的內(nèi)容十分具體2.工藝的設(shè)計(jì)非常嚴(yán)密3.注重加工的適應(yīng)性1.1.1數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)內(nèi)容(1)編程任務(wù)書(shū)。(5)數(shù)控加工進(jìn)給路線圖。時(shí)間分配1.數(shù)控加工編程任務(wù)書(shū)編程任務(wù)書(shū)闡明了工藝人員對(duì)數(shù)控加工工序的技術(shù)要求、工序說(shuō)明和數(shù)控加工前應(yīng)保證的加工余量，是編程員及工藝人員協(xié)調(diào)工作和編制數(shù)控程序的重要依據(jù)之一。2.數(shù)控加工工序卡數(shù)控加工工序卡及普通加工工序卡很相似，所不同的是：工序簡(jiǎn)圖中應(yīng)注明編程原點(diǎn)及對(duì)刀點(diǎn)，要有編程說(shuō)明及切削參數(shù)的選擇等，它是操作人員進(jìn)行數(shù)控加工的主要指導(dǎo)性工藝資料。工序卡應(yīng)按已確定的工步順序填寫(xiě)。3.數(shù)控加工工件安裝和原點(diǎn)設(shè)定卡片(簡(jiǎn)稱裝夾圖和零件設(shè)定卡)它應(yīng)表示出數(shù)控加工原點(diǎn)定位方法和夾緊方法，并應(yīng)注明加工原點(diǎn)4.數(shù)控刀具卡片數(shù)控加工刀具卡主要反映刀具名稱、編號(hào)、規(guī)格、長(zhǎng)度等內(nèi)容。它5.數(shù)控加工走刀路線圖6.數(shù)控加工程序單數(shù)控加工程序單是編程員根據(jù)工藝分析情況，按照機(jī)床特點(diǎn)的指令代碼編制的。它是記錄數(shù)控加工工藝過(guò)程、工藝參數(shù)的清單，有助于操1.1.2數(shù)控加工工序的劃分(1)以同一把刀具加工的內(nèi)容劃分工序。(2)以加工部分劃分工序。(3)以粗、精加工劃分工序。1.1.3數(shù)控加工刀具的選擇選擇刀具應(yīng)根據(jù)機(jī)床的加工能力、工件材料的性能、加工工序、切削用量以及其他相關(guān)因素正確選用刀具及刀柄。刀具選擇總的原則是：1.1.4數(shù)控加工走刀路線的選擇走刀路線是刀具在整個(gè)加工工序中相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡，它不但包括了工序的內(nèi)容，而且也反映出工序的順序。走刀路線是編寫(xiě)程序的依據(jù)之一。因此，在確定走刀路線時(shí)最好畫(huà)一張工序簡(jiǎn)圖，將已經(jīng)擬定出的走刀路線畫(huà)上去(包括進(jìn)刀、退刀路線),這樣可為編程帶來(lái)不少本節(jié)課小結(jié)及布置作業(yè)序號(hào)班級(jí)項(xiàng)目(章節(jié))授課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)及要求1、掌握數(shù)控加工相關(guān)知識(shí)2、理解數(shù)控加工原理教學(xué)難點(diǎn)及重點(diǎn)1、數(shù)控加工刀位計(jì)算原理2、刀具半徑補(bǔ)償及長(zhǎng)度補(bǔ)償授課方法例、講述、分析(現(xiàn)代化)教學(xué)手段多媒體作業(yè)P331.12,1.14時(shí)間分配復(fù)習(xí)：數(shù)控加工工藝制定及文件的相關(guān)知識(shí)。1.2數(shù)控加工及相關(guān)基礎(chǔ)1.2.1數(shù)控加工原理成的折線。數(shù)控編程的任務(wù)是計(jì)算出數(shù)控刀軌，并以程序的形式輸出到數(shù)控機(jī)床，其核心內(nèi)容就是計(jì)算出數(shù)控刀軌上的刀位在數(shù)控加工誤差中，及數(shù)控編程直接相關(guān)的有兩個(gè)主要部分：只能近似地?cái)M合理想的加工軌跡。(2)殘余高度。在曲面加工中，相鄰兩條數(shù)控刀軌之間會(huì)留下未切刀具的表面成形運(yùn)動(dòng)通常分為主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)指機(jī)床的時(shí)間分配1.2.2數(shù)控加工刀位計(jì)算數(shù)控加工刀位點(diǎn)的計(jì)算過(guò)程可分為3個(gè)階段。1.2.3高度及安全高度設(shè)定的高度(Z值)。1.2.4刀具半徑補(bǔ)償和長(zhǎng)度補(bǔ)償數(shù)控機(jī)床在進(jìn)行輪廓加工時(shí)，由于刀具有一定的半徑(如銑刀半徑),因此在加工時(shí)，刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌跡必須偏離零件實(shí)際輪廓一個(gè)刀具半徑值，否則加工出的零件盡寸及實(shí)際需要的尺寸將相差一個(gè)刀具半徑值或者一個(gè)刀具直徑值。此外，在零件加工時(shí)，有時(shí)還需要考慮加工余量和刀具磨損等因素的影響。1.2.5順銑及逆銑1.2.6冷卻液開(kāi)關(guān)1.2.7拐角控制(1)角落圓角：處理成工件外部輪廓及刀具路徑都是圓(3)路徑尖角：處理成工件外部輪廓及刀具路徑都是尖1.2.8輪廓控制即刀具是在輪廓上、輪廓內(nèi)或輪廓外。(1)刀具在輪廓上(ON),刀具中心線及輪廓線相重合，即不考慮補(bǔ)償。(2)刀具在輪廓內(nèi)(Inside),是刀具中心不到輪廓上，而刀具的側(cè)邊到輪廓上，即相差一個(gè)刀具半徑。(3)刀具在輪廓外(Outside),刀具中心越過(guò)輪廓線，超過(guò)輪廓本節(jié)課小結(jié)及布置作業(yè)序號(hào)4班級(jí)項(xiàng)目(章節(jié))1.3數(shù)控編程基礎(chǔ)授課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)及要求1、掌握數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2、掌握數(shù)控編程指令的基礎(chǔ)知識(shí)教學(xué)難點(diǎn)及重點(diǎn)1、數(shù)控程序結(jié)構(gòu)的組成2、主要G指令的功能授課方法例、講述、分析(現(xiàn)代化)教學(xué)手段多媒體作業(yè)整理課上筆記時(shí)間分配復(fù)習(xí)：數(shù)控加工相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)。1.3數(shù)控編程基礎(chǔ)1.3.1數(shù)控編程概述數(shù)控編程技術(shù)經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段，即手工編程、APT語(yǔ)言編程和交互式圖形編程。由于手工編程難以承擔(dān)復(fù)雜曲面的編程工作，因此自第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床問(wèn)世不久，美國(guó)麻省理工學(xué)院即言系統(tǒng)，稱為APT(AutomaticallyProgrammedTools)語(yǔ)言。經(jīng)過(guò)不斷的發(fā)展，APT編程能夠承擔(dān)復(fù)雜自由曲面加工的編程工作。然而，由于APT語(yǔ)言是開(kāi)發(fā)得比較早的計(jì)算機(jī)數(shù)控編程語(yǔ)言，而當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)的圖形處理能力不強(qiáng)，因而必須在APT源程序中用語(yǔ)言的形式去描述本來(lái)十分直觀的幾何圖形信息及加工過(guò)程，再由計(jì)算機(jī)處理生成加工程序，致使其直觀性差，編程過(guò)程比較復(fù)雜不易掌握。目前已逐步為交互式圖形編程系統(tǒng)所取代。算機(jī)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這種軟件通常以機(jī)械計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)軟件為基礎(chǔ)，利用CAD軟件的圖形編輯功能將零件的幾何圖形繪制到計(jì)算機(jī)上，形成零件的圖形文件，然后調(diào)用數(shù)控編程模塊，采用人機(jī)交互的方式在計(jì)算機(jī)屏幕上指定被加工的部位，再輸入相應(yīng)的加工參數(shù)，計(jì)算機(jī)便可自動(dòng)進(jìn)行必要的數(shù)學(xué)處理并編制出數(shù)控加工程序，同時(shí)在計(jì)算機(jī)屏幕上動(dòng)態(tài)地顯示出刀具的加工軌跡。時(shí)間分配1.3.2數(shù)控程序結(jié)構(gòu)數(shù)控程序是由為使機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)而給及數(shù)控裝置的一系列指令的有序程序是由程序段(Block)所組成，每個(gè)程序段是由字(word)和“;”所組成。而字是由地址符和數(shù)值所構(gòu)成的，如：X(地址符)100.0(數(shù)值)Y(地址符)50.0(數(shù)值)。程序由程序號(hào)、程序段號(hào)、準(zhǔn)備(通常為O)為首，后面接若干位數(shù)字(通常為2位或者4位),如00600,它由字首及隨后的若干個(gè)數(shù)字組成(如X100)。字首是一個(gè)英文字母，(4)程序結(jié)束符。程序結(jié)束的標(biāo)記符，一般及程序起始符相同。1.3.3數(shù)控程序的指令1.順序號(hào)字：順序號(hào)字也稱程序段號(hào)。在程序段之首，以2.準(zhǔn)備功能字：以字母G開(kāi)頭，后接一個(gè)兩位數(shù)字，因此又稱為G3.輔助功能字輔助功能字一般由字符M及隨后的2位數(shù)字組成，因此也稱為M指4.其他功能字(2)進(jìn)給功能字：以字符F開(kāi)頭，因此又稱為F指令，用于指定刀具插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)(即切削運(yùn)動(dòng))的速度，稱為進(jìn)給速度，單位是毫米/(mm/min)。(3)主軸轉(zhuǎn)速功能字：以字符S開(kāi)頭，因此又稱為S指令。用于指(4)刀具功能字：用字符T及隨后的號(hào)碼表示，因此也稱為T(mén)指令。用于指定加工時(shí)采用的刀具號(hào)，該指令在加工本節(jié)課小結(jié)及布置作業(yè)序號(hào)班級(jí)項(xiàng)目(章節(jié))授課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)及要求1、理解數(shù)控加工工藝編制的過(guò)程2、理解數(shù)控加工工藝參量的選擇教學(xué)難點(diǎn)及重點(diǎn)數(shù)控加工工藝編制的過(guò)程授課方法例、講述、分析(現(xiàn)代化)教學(xué)手段多媒體作業(yè)整理課上筆記時(shí)間分配1.4工藝及編程基礎(chǔ)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)1.4.1任務(wù)單工?加工部分有外圓、螺紋和退刀槽，試分析用什么樣的車(chē)刀加工此工件?由圖可知，φ45.5的軸段精度要求較高方法和加工順序來(lái)保證此加工精度?4×1245率)中圖1-23時(shí)間分配1.4.2數(shù)控加工工藝編制第1步：零件結(jié)構(gòu)工藝分析、毛坯及加工定位基準(zhǔn)的確定1.零件圖分析(1)概括了解此零件為階梯軸，材料為45#鋼，采用1:1比(2)分析試圖本階梯軸結(jié)構(gòu)、形狀簡(jiǎn)單，沒(méi)有需要進(jìn)一步表達(dá)的部位，故采用一個(gè)主視圖將結(jié)構(gòu)完全表達(dá)。(3)尺寸及幾何精度分析2.工件的結(jié)構(gòu)工藝性分析3.確定毛坯4.基準(zhǔn)的選擇第2步：擬定加工工藝路線、制定工序卡片1.加工方法的選擇2.確定裝夾方案3.數(shù)控機(jī)床的選擇此零件加工精度為IT8級(jí)，故選擇普及型數(shù)控車(chē)4.刀具的選擇此工件需要加工的內(nèi)容為外圓、端面、槽和螺紋，因此需要選擇外圓車(chē)刀、切槽刀、600螺紋車(chē)刀。5.切削用量見(jiàn)表1-14所示6.工件工藝分析第3步：確定加工余量、工序尺寸和公差以及工藝尺寸鏈計(jì)算本節(jié)課小結(jié)及布置作業(yè)序號(hào)班級(jí)項(xiàng)目(章節(jié))授課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)及要求目標(biāo)：數(shù)控車(chē)削加工中的加工方法要求：掌握數(shù)控車(chē)削加工主要加工內(nèi)容教學(xué)難點(diǎn)及重點(diǎn)重點(diǎn)：數(shù)控車(chē)床加工的特點(diǎn)難點(diǎn)：數(shù)控車(chē)削加工主要加工內(nèi)容授課方法理實(shí)一體(現(xiàn)代化)教學(xué)手段多媒體教學(xué)作業(yè)數(shù)控車(chē)削加工中的加工方法有哪些?時(shí)間分配課程的設(shè)計(jì)過(guò)程一、復(fù)習(xí)上次課程所講的內(nèi)容。鐘鐘鐘鐘鐘鐘二、課問(wèn)題，了解學(xué)生對(duì)上次課程內(nèi)容的掌握情三、引出本次課成所講的內(nèi)容。四、本次課程的內(nèi)容概述。1、數(shù)控車(chē)床加工的特點(diǎn)。2、數(shù)控車(chē)削加工主要加工內(nèi)容。七、對(duì)下次課程做簡(jiǎn)要介紹，以便學(xué)生課后預(yù)習(xí)。鐘5鐘時(shí)間分配1.車(chē)削外圓車(chē)削外圓是最常見(jiàn)、最基本的車(chē)削方法，工件外圓一般由圓柱面、2.車(chē)削內(nèi)孔車(chē)削內(nèi)孔是指用車(chē)削方法擴(kuò)大工件的孔或加工空心工件的內(nèi)表是常用的車(chē)削加工方法之一。3.車(chē)削端面車(chē)削端面包括臺(tái)階端面的車(chē)削，偏刀車(chē)削端面，可采用較大背吃刀量，切削順利，表面光4.車(chē)削螺紋車(chē)削螺紋是數(shù)控車(chē)床的特點(diǎn)之一。在普通車(chē)床上一般只能加工少量的等螺距螺紋，而在數(shù)程，即可車(chē)削各種不同的方式進(jìn)行，也可進(jìn)行二、數(shù)控車(chē)床的類型1.按結(jié)構(gòu)分類數(shù)控車(chē)床分為立式數(shù)控和臥式數(shù)控車(chē)床兩種類(1)立式數(shù)控車(chē)床用于回轉(zhuǎn)直徑較大的盤(pán)類零件的車(chē)削加工。(2)臥式數(shù)控車(chē)床床來(lái)說(shuō)，臥式數(shù)控車(chē)床的結(jié)構(gòu)形式較多、加工功能豐富、使用的面積較廣。1)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)改善后形成的簡(jiǎn)鐘鐘鐘鐘鐘鐘易型數(shù)控車(chē)床，成本較低，但是自動(dòng)化程度和功能都比較差，加工的精度也不高，適用于要求不太高的回轉(zhuǎn)類零件的車(chē)削加工。2)通數(shù)控車(chē)床形成的數(shù)控車(chē)床，數(shù)控系統(tǒng)功能強(qiáng)，自動(dòng)化程度和加工精度也比較高，適用于一般回轉(zhuǎn)類零件的車(chē)削加工。這種數(shù)控車(chē)床加工可以同時(shí)控制兩個(gè)坐標(biāo)軸，即X軸和Z軸。3)車(chē)削加工中心在普通數(shù)控車(chē)床的基礎(chǔ)上，增加了C軸和動(dòng)立頭，更高級(jí)的機(jī)床還帶有刀庫(kù)，可控制X、Z和C三個(gè)坐標(biāo)軸，聯(lián)動(dòng)控制可以是(X、Z)、(Z、C)、或(X、C由于增加了C軸和銑削動(dòng)力頭，這種數(shù)控車(chē)床的加工功能大大的增強(qiáng)，除可以進(jìn)行一般車(chē)削外，還可以進(jìn)行徑向和軸向銑削、曲面銑削、中心線不在零件回轉(zhuǎn)中心的孔和徑向孔的鉆削等加工。2.按導(dǎo)軌分類床身導(dǎo)軌及水平面的相對(duì)位置有4種布局形式，為水平床身布局，斜床身布局，斜床身布局。3.按刀架的布局分類(1)兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)用于加工盤(pán)類零件的回轉(zhuǎn)刀架，其回轉(zhuǎn)軸垂直于主軸；用于加工軸類和盤(pán)類零件的回轉(zhuǎn)刀架，其回轉(zhuǎn)軸平行于主常用有6工位、8工位、10工位、12工位。(2)四坐標(biāo)控制有兩個(gè)獨(dú)立的滑板和回轉(zhuǎn)刀架，故稱為雙刀架四坐標(biāo)數(shù)控車(chē)每個(gè)刀架的切削進(jìn)給量分別控制，兩刀架可以同時(shí)切削同一工件的四坐標(biāo)數(shù)控車(chē)床的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且需要配置專門(mén)的數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)兩鐘10分鐘個(gè)獨(dú)立刀架的控制。這種機(jī)床適合加工曲軸、飛機(jī)零件等形狀復(fù)雜、批量序號(hào)7班級(jí)項(xiàng)目(章節(jié))數(shù)控車(chē)床結(jié)構(gòu)特點(diǎn)授課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)及要求目標(biāo)：數(shù)控車(chē)床結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工藝路線擬定要求：掌握數(shù)控車(chē)削加工工藝路線制訂教學(xué)難點(diǎn)及重點(diǎn)重點(diǎn)：數(shù)控車(chē)床結(jié)構(gòu)特點(diǎn)難點(diǎn)：數(shù)控車(chē)削加工工藝路線制訂授課方法理實(shí)一體(現(xiàn)代化)教學(xué)手段多媒體教學(xué)作業(yè)工藝分析包括哪些內(nèi)容?時(shí)間分配課程的設(shè)計(jì)過(guò)程一、復(fù)習(xí)上次課程所講的內(nèi)容。鐘鐘5鐘二、課問(wèn)題，了解學(xué)生對(duì)上次課程內(nèi)容的掌握情三、引出本次課成所講的內(nèi)容。四、本次課程的內(nèi)容概述。1、數(shù)控車(chē)床結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2、數(shù)控車(chē)削工藝分析七、對(duì)下次課程做簡(jiǎn)要介紹，以便學(xué)生課后預(yù)習(xí)。鐘5鐘時(shí)間分配一、數(shù)控車(chē)床結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1.由于數(shù)控車(chē)床刀架的兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)分別由伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所以它的傳動(dòng)鏈短。2.多功能數(shù)控車(chē)床是采用直流或交流主軸控制單元來(lái)驅(qū)動(dòng)主軸，按控制指令作無(wú)級(jí)變速，3.數(shù)控車(chē)床的第三個(gè)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是輕拖動(dòng)。刀架移動(dòng)一般采用滾珠絲桿副，滾珠絲桿副是數(shù)控車(chē)床的關(guān)鍵機(jī)械部件之一，滾珠絲桿兩端安裝的滾動(dòng)軸承要大的多，這種專用軸承配對(duì)安裝，是選配的，最好在軸承出廠時(shí)就是成對(duì)4.為了拖動(dòng)輕便，數(shù)控車(chē)床的潤(rùn)滑都比較充分，大部分采用油霧自動(dòng)潤(rùn)滑。5.由于數(shù)控車(chē)床的價(jià)格較高、控制系統(tǒng)的壽命較長(zhǎng)，所以數(shù)控車(chē)床的滑動(dòng)導(dǎo)軌也要求耐磨6.數(shù)控車(chē)床還具有加工冷卻充分、防護(hù)較嚴(yán)密等特點(diǎn)。自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)一般都處于全封閉或半封閉狀態(tài)。二、數(shù)控車(chē)削工藝分析1.結(jié)構(gòu)工藝性分析零件的結(jié)構(gòu)工藝性是指零件對(duì)加工方法的適應(yīng)性，即所設(shè)計(jì)的零件結(jié)構(gòu)應(yīng)便于加工成型。2.構(gòu)成零件輪廓的幾何要素由于設(shè)計(jì)等各種原因，在圖紙上可能出現(xiàn)加工輪廓的數(shù)據(jù)不充分、閉等缺陷，從而增加編程的難度，有時(shí)甚至無(wú)法編寫(xiě)程序。3.尺寸公差要求在確定控制零件尺寸精度的加工工藝時(shí)，必須分析零件圖樣上的公差要求，從而正確選擇鐘鐘鐘鐘鐘鐘行一些編程尺寸的簡(jiǎn)單的尺寸取其最大和最小極限尺寸的平均值(即“中值”)作為編程的尺寸依據(jù)。4.形狀和位置公差要求圖樣上給定的形狀和位置公差是保證零件精度的重要要求。在工藝準(zhǔn)備過(guò)程中，除了按其可以根據(jù)機(jī)床的特殊需要進(jìn)行一些技術(shù)性處理，以便有效地控制其形狀和位置誤差。5.表面粗糙度要求表面粗糙度是保證零件表面微觀精度的重要要求，也是合理選擇機(jī)床、刀具及確定切削用量的重要依據(jù)。6.材料要求圖樣上給出的零件毛坯材料及熱處理要求，是選擇刀具(材料、幾何參數(shù)及使用壽命),確7.加工數(shù)量走刀路線的確定等都是不可忽視的參數(shù)。鐘鐘鐘鐘鐘鐘序號(hào)授課日班級(jí)項(xiàng)目(章節(jié))2教學(xué)目標(biāo)及要求目標(biāo)：車(chē)削加工工件裝夾要求：掌握工件裝夾方法教學(xué)難點(diǎn)及重點(diǎn)重點(diǎn)：車(chē)削加工工件裝夾難點(diǎn)：裝夾方法和基準(zhǔn)的選擇授課方法理實(shí)一體(現(xiàn)代化)教學(xué)手段多媒體教學(xué)作業(yè)車(chē)削加工是工件如何裝夾?時(shí)間分配課程的設(shè)計(jì)過(guò)程一、復(fù)習(xí)上次課程所講的內(nèi)容。鐘鐘鐘鐘鐘鐘二、課問(wèn)題，了解學(xué)生對(duì)上次課程內(nèi)容的掌握情三、引出本次課成所講的內(nèi)容。四、本次課程的內(nèi)容概述。車(chē)削加工工件裝夾1.夾具類型2.基準(zhǔn)3.數(shù)控車(chē)床定位基準(zhǔn)的選擇4.裝夾方法5.找正方法七、對(duì)下次課程做簡(jiǎn)要介紹，以便學(xué)生課后預(yù)習(xí)。鐘5鐘時(shí)間分配車(chē)削加工工件裝夾在數(shù)控車(chē)床上用于裝夾零件的裝置稱為車(chē)床夾具。車(chē)床夾具可分為通用夾具和專用夾具兩的三爪卡盤(pán)、四爪卡盤(pán)、1.夾具類型三爪自定心卡盤(pán)是一種常用的自動(dòng)定心夾具，適用于裝夾軸類、盤(pán)適用于外形不規(guī)則、非圓柱體、偏心及位置及尺寸精度要求高的零件。(3)花盤(pán)。及其他車(chē)床附件配合使用，適用于外形不規(guī)則，偏心及需要端面定位夾緊的零件。(4)心軸。常用的心軸有圓柱心軸、圓錐心軸和花鍵心軸。圓柱心軸主要用于套筒和盤(pán)類零件的裝夾；基準(zhǔn)的零件；花鍵心軸用于以花鍵孔定位的零件。專用夾具的作用為：(1)保證產(chǎn)品質(zhì)量；(2)提高加工效率；(3)解決車(chē)床加工中的特殊裝夾問(wèn)題；(4)擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍。2.基準(zhǔn)(1)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)是設(shè)計(jì)零件時(shí)采用的基準(zhǔn)。例如軸套類和輪盤(pán)類零件的中心線。軸套類和輪盤(pán)類向設(shè)計(jì)基準(zhǔn)設(shè)置在零件鐘鐘鐘鐘鐘鐘(2)加工定位基準(zhǔn)加工定位基準(zhǔn)是在加工零件時(shí)裝夾定位的基準(zhǔn)。數(shù)控車(chē)削加工軸套類及輪盤(pán)類零件的加工(3)測(cè)量基準(zhǔn)被加工零件各項(xiàng)精度測(cè)量和檢測(cè)時(shí)的基準(zhǔn)。機(jī)械加工零件的精度要求包括尺寸精度、形狀精度和位置精度。3.數(shù)控車(chē)床定位基準(zhǔn)的選擇定位基準(zhǔn)的選擇包括定位方式的選擇和被加工零件定位面的選4.裝夾方法(1)三爪卡盤(pán)裝夾三個(gè)卡爪可同時(shí)移動(dòng)，自動(dòng)定心，裝夾迅速、方便。用于裝夾零件的長(zhǎng)徑比小于4,截面為圓形、正六邊形的中、小型零件。(2)四爪卡盤(pán)裝夾四爪卡盤(pán)的四個(gè)卡爪是各自獨(dú)立移動(dòng)的，通過(guò)調(diào)整零件夾持部位在車(chē)床主軸上的位置，使煩瑣費(fèi)時(shí)，一般用于單長(zhǎng)徑比小于4,偏心距較小，截面為方形、橢圓形的較大、較重的零(3)花盤(pán)裝夾盤(pán)面上有多個(gè)通孔和T形槽，用螺釘、壓板裝夾零件，不能自動(dòng)定心，裝夾零件需要找正。用于形狀不規(guī)則的零件、孔或外圓及定位基面垂直的零(4)雙頂尖撥盤(pán)裝夾這種裝夾方法定心準(zhǔn)確可靠，安裝方便，裝夾穩(wěn)定。用于裝夾長(zhǎng)徑比為4～15的實(shí)心軸類鐘鐘鐘鐘使用兩頂尖裝夾工件時(shí)的注意事項(xiàng)：①前后頂尖的連線應(yīng)該及車(chē)床主軸中心線同軸，否則會(huì)產(chǎn)生錐度誤差。②尾座套筒在不及車(chē)刀干涉的前提下，應(yīng)盡量伸出短些，以增加剛性和減小振動(dòng)。④兩頂尖中心孔的配合應(yīng)該松緊適當(dāng)。(5)雙頂尖中心架裝夾這種裝夾方法的支撐爪位置可調(diào)，增加了零件的剛性。用于裝夾長(zhǎng)徑比大于15的細(xì)長(zhǎng)軸類零件的粗加工。(6)一夾一頂跟刀架裝夾這種裝夾方法的支撐爪隨刀具一起運(yùn)動(dòng)，加工表面無(wú)接刀痕跡。用于裝夾長(zhǎng)徑比大于15的另一端用后頂尖支撐。為了防止工件由于切削力的作用而產(chǎn)生軸向位移，必須在卡盤(pán)內(nèi)裝一限(7)心軸裝夾當(dāng)工件用已加工過(guò)的孔作為定位基準(zhǔn)時(shí)，可采用芯軸裝夾。這種裝夾方法可以保證工件內(nèi)柱芯軸、小錐度芯軸、5.找正方法及普通車(chē)床找正零件時(shí)的方法相同，一般用打表找正。通過(guò)調(diào)整卡爪，使得零件坐標(biāo)系的序號(hào)授課日班級(jí)項(xiàng)目(章節(jié))數(shù)控車(chē)刀的選擇數(shù)控車(chē)床切削用量的授課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)及要求目標(biāo)：數(shù)控車(chē)刀的選擇及切削用量的選擇要求：掌握車(chē)刀的選擇及切削用量的選擇教學(xué)難點(diǎn)及重點(diǎn)重點(diǎn)：數(shù)控車(chē)刀的選擇及切削用量的選擇難點(diǎn)：切削用量的選擇授課方法理實(shí)一體(現(xiàn)代化)教學(xué)手段多媒體教學(xué)作業(yè)切削用量如何選擇?時(shí)間分配課程的設(shè)計(jì)過(guò)程一、復(fù)習(xí)上次課程所講的內(nèi)容。二、課問(wèn)題，了解學(xué)生對(duì)上次課程內(nèi)容的掌握情三、引出本次課成所講的內(nèi)容。四、本次課程的內(nèi)容概述。1、數(shù)控車(chē)刀的選擇2、數(shù)控車(chē)床切削用量的選擇七、對(duì)下次課程做簡(jiǎn)要介紹，以便學(xué)生課后預(yù)習(xí)。鐘鐘鐘鐘鐘分鐘時(shí)間分配一、數(shù)控車(chē)刀的選擇1.常用數(shù)控車(chē)刀的類型數(shù)控車(chē)刀一般分為尖形車(chē)刀、圓弧形車(chē)刀和成型車(chē)刀三種類型(1)尖形車(chē)刀 (2)圓弧形車(chē)刀(3)成型車(chē)刀2.常用車(chē)刀的幾何參數(shù)(1)尖形車(chē)刀的幾何參數(shù)鐘鐘鐘鐘(2)圓弧形車(chē)刀的幾何參數(shù)3.機(jī)夾可轉(zhuǎn)位車(chē)刀的選用為了減少換刀時(shí)間和對(duì)刀方便，便于實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工的標(biāo)準(zhǔn)化，數(shù)控車(chē)削加工時(shí)，應(yīng)盡量采用機(jī)夾刀和機(jī)夾刀片。(1)刀片材質(zhì)的選擇質(zhì)量要求、切削載荷的大小以及切削過(guò)程中有無(wú)沖擊和振動(dòng)(2)刀片的緊固方式在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中，一般緊固方式有上壓式(代碼為C)、上壓及銷孔夾緊(代碼為M)、銷孔夾緊(代碼為P)和螺釘夾緊(代碼為S)四種。產(chǎn)品并不一定包括了所有的夾緊方式，因此選用時(shí)要查閱產(chǎn)品樣(3)刀片外形的選擇(4)刀桿頭部形式的選擇刀桿頭部形式按主偏角和直頭、彎頭分有15～18種，各形式規(guī)定了鐘相應(yīng)的代碼，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和刀具樣本中都一一列出，可以根據(jù)實(shí)際情況選擇。(5)刀片后角的選擇常用的刀片后角有N(0°)、C(7°)、P(11°)和E(20°)等。一般粗加工、半精加工可用N型；半精加工、精加工可用C、P型，也可用帶斷屑槽的N型刀片。(6)左右手刀柄的選擇左右手刀柄有R(右手)、L(左手)、N(左右手)三種。選擇時(shí)(7)刀尖圓弧半徑的選擇刀尖圓弧半徑不僅影響切削效率，而且關(guān)系到被加工表面的粗糙度及加工精度。(8)斷屑槽形的選擇斷屑槽的參數(shù)直接影響著切屑的卷曲和折斷，目前刀片的斷屑槽形式較多，各種斷屑槽刀片使用情況不盡相同。二、數(shù)控車(chē)床切削用量的選擇1.背吃刀量的確定2.主軸轉(zhuǎn)速的確定(1)光車(chē)時(shí)軸轉(zhuǎn)速可用下式計(jì)算。(2)車(chē)螺紋時(shí)車(chē)削螺紋時(shí)，車(chē)床的主軸轉(zhuǎn)速將受到螺紋的螺距(或?qū)С?大小、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的升降頻特性3.進(jìn)給速度的確定進(jìn)給速度是指在單位時(shí)間里，刀具沿進(jìn)給方向移動(dòng)的距離(mm/min)。有些數(shù)控車(chē)床規(guī)定可以選用以進(jìn)給量(mm/r)表示的進(jìn)給速度。序號(hào)班級(jí)項(xiàng)目(章節(jié))授課時(shí)數(shù)2教學(xué)目標(biāo)及要求目標(biāo)：車(chē)削加工順序的確定及進(jìn)給路線的確定要求：掌握進(jìn)給路線的確定教學(xué)難點(diǎn)及重點(diǎn)重點(diǎn)：車(chē)削加工順序的確定及進(jìn)給路線的確定難點(diǎn)：進(jìn)給路線如何確定授課方法理實(shí)一體(現(xiàn)代化)教學(xué)手段多媒體教學(xué)作業(yè)進(jìn)給路線如何確定?時(shí)間分配課程的設(shè)計(jì)過(guò)程一、復(fù)習(xí)上次課程所講的內(nèi)容。鐘5鐘二、課問(wèn)題，了解學(xué)生對(duì)上次課程內(nèi)容的掌握情三、引出本次課成所講的內(nèi)容。四、本次課程的內(nèi)容概述。1、車(chē)削加工順序的確定2、進(jìn)給路線的確定七、對(duì)下次課程做簡(jiǎn)要介紹，以便學(xué)生課后預(yù)習(xí)。鐘5鐘時(shí)間分配制定零件車(chē)削加工順序一般遵循下列原則：1.先粗后精按照粗車(chē)→半精車(chē)→精車(chē)的順序，逐步提高加工精度。粗車(chē)將在較短的時(shí)間內(nèi)將工件表面上的大部分加工余量(如圖2-19中的雙點(diǎn)劃線內(nèi)所示部分)切掉，一方面提高金屬切除率，另精加工的要求，則要安2.先近后遠(yuǎn)這量所說(shuō)的遠(yuǎn)和近是按加工部位相對(duì)于對(duì)刀點(diǎn)的距離大小而言在一般情況下，離對(duì)刀于車(chē)削而言，先近后遠(yuǎn)還有利于保持坯件或半成品的剛性，改善其切削條件。3.內(nèi)外交叉對(duì)既有內(nèi)表面(內(nèi)型、腔),又有外表面需加工的零件，安排加工順上一部分表面(外表面或內(nèi)表面)加工完畢后，再加工其它表面(內(nèi)表二、進(jìn)給路線的確定1.輪廓粗車(chē)進(jìn)給路線工件的剛性和加工工藝性等要求，來(lái)選擇確定最合理的進(jìn)給路線。2.車(chē)削圓錐的加工路線在數(shù)控車(chē)床上車(chē)削外圓錐可以分為車(chē)削正圓錐和車(chē)削倒圓錐兩種情況，而每一種情況又有兩種加工路線。圖2-22所示為車(chē)削正圓錐的兩種加工路3.車(chē)削圓弧的加工路線在粗加工圓弧時(shí)，因其切削余量大，且不均勻，經(jīng)常需要進(jìn)行多刀切削。在切削過(guò)程中，鐘鐘鐘可以采用多種不同的方法。車(chē)錐法粗車(chē)圓弧的切削路線，即先車(chē)削一個(gè)圓錐，再車(chē)圓弧。車(chē)矩形法粗車(chē)圓弧，不超過(guò)1/4的圓弧，當(dāng)圓弧半徑較大時(shí)，其切削余量往往較大，此時(shí)可采用車(chē)矩形法粗車(chē)圓弧。若一刀就把圓弧加工出來(lái)，這樣吃刀量太大，容易打4.車(chē)螺紋時(shí)的加工路線分析螺紋加工的類型包括圓柱螺紋、圓錐螺紋、端面螺紋，單頭螺紋和多頭螺紋，恒螺距及變使用機(jī)床的要求編程加工。(1)螺紋加工方法在數(shù)控車(chē)床上加工螺紋的進(jìn)刀方式通常有直進(jìn)法和斜進(jìn)法，如圖導(dǎo)程小于3mm的螺紋加工。斜進(jìn)法使用刀具單側(cè)刃切削，切削力較小，一般用于螺距或?qū)С檀笥?mm的螺紋加工。(2)螺紋尺寸的計(jì)算在用車(chē)削螺紋指令編程前，需對(duì)螺紋的相關(guān)尺寸進(jìn)行計(jì)算，以確定車(chē)削螺紋程序段中的有關(guān)參數(shù)。①螺紋牙型高度②螺紋進(jìn)刀及退刀距離③螺紋頂徑控制5.車(chē)槽加工路線分析(1)對(duì)于寬度、深度值相對(duì)不大，且精度要求不高的槽，可采用及鐘鐘鐘槽等寬的刀具，直接切入一次成型的方法加工。7.空行程進(jìn)給路線但深度較大的深槽零件，為了避免切槽過(guò)程中由于排屑不暢，使刀具前部壓力過(guò)大出現(xiàn)扎度后，停止進(jìn)刀并退回一段距離，達(dá)到排屑和斷屑的目的。8.輪廓精車(chē)進(jìn)給路線通常把大于一個(gè)切刀寬度的槽稱為寬槽，寬槽的寬度、深度的精度及表面質(zhì)量要求相對(duì)較高。鐘序號(hào)班級(jí)項(xiàng)目(章節(jié))授課時(shí)數(shù)2教學(xué)目標(biāo)及要求目標(biāo)：數(shù)控車(chē)床編程特點(diǎn)及坐標(biāo)系建立要求：掌握數(shù)控車(chē)床基本指令教學(xué)難點(diǎn)及重點(diǎn)重點(diǎn)：數(shù)控車(chē)床編程特點(diǎn)及基本指令難點(diǎn)：坐標(biāo)系的建立授課方法理實(shí)一體(現(xiàn)代化)教學(xué)手段多媒體教學(xué)作業(yè)數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系應(yīng)如何建立?時(shí)間分配課程的設(shè)計(jì)過(guò)程一、復(fù)習(xí)上次課程所講的內(nèi)容。鐘5鐘二、課問(wèn)題，了解學(xué)生對(duì)上次課程內(nèi)容的掌握情三、引出本次課成所講的內(nèi)容。四、本次課程的內(nèi)容概述。1、數(shù)控車(chē)床編程特點(diǎn)2、數(shù)控車(chē)削加工坐標(biāo)系3、數(shù)控車(chē)床基本指令六、布置課后習(xí)題。七、對(duì)下次課程做簡(jiǎn)要介紹，以便學(xué)生課后預(yù)習(xí)。鐘5鐘時(shí)間分配一、數(shù)控車(chē)床編程特點(diǎn)1.尺寸字選用靈活2.重復(fù)循環(huán)切削功能3.直接按工件輪廓編程4.采用直徑編程寸編程。在用直徑尺寸編程時(shí)，如采用絕對(duì)尺寸編程，X表示直徑；如二、數(shù)控車(chē)削加工坐標(biāo)系1.數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系如圖2-33所示，在機(jī)床每次通電之后，必須進(jìn)行回10鐘10鐘參考點(diǎn)操作(簡(jiǎn)稱回零操作),使刀架運(yùn)動(dòng)到機(jī)床參考點(diǎn)，其位置由機(jī)械擋塊確2.工件坐標(biāo)系數(shù)控車(chē)床加工時(shí)，工件通過(guò)卡盤(pán)夾持于機(jī)床坐標(biāo)系下的任意位置。這樣一來(lái)用機(jī)床坐標(biāo)系3.設(shè)置工件坐標(biāo)系的方法(1)通過(guò)指令G50或G92建立指令：G50或G92格式：G50(G92)XαZβG50指令后的參數(shù)(a,β)值是刀具起點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，如圖2-35(a)。執(zhí)行該指令后，系統(tǒng)內(nèi)部即對(duì)(a,β)進(jìn)行記憶，相(2)工件原點(diǎn)偏置方法(G54～G59)指令：G54～G59格式：G54～G59床坐標(biāo)系中的位置(工件零點(diǎn)以機(jī)床零點(diǎn)為基準(zhǔn)偏移),板輸入到G54～G59的數(shù)值區(qū)。三、數(shù)控車(chē)床基本指令1.基本移動(dòng)指令(G00、G01、G02、G03)(1)G00快速點(diǎn)定位鐘鐘鐘鐘鐘鐘鐘2)G00指令是模態(tài)代碼，其中X(U),Z(W)是目標(biāo)點(diǎn)的工件表面1～2mm。(2)G01直線插補(bǔ)格式：G01X(U)Z(W)F(3)G01倒角、倒圓功能(4)圓弧插補(bǔ)指令G02/G03格式：G02/G03X(U)Z(W)IKF或G02/G03X(U)Z(W)RF2.暫停指令(G04)鐘鐘鐘鐘鐘鐘鐘鐘10鐘(1)格式：G04X(P)_;(2)說(shuō)明：才執(zhí)行；地址P后面不允許用小數(shù)點(diǎn)，單位為ms,如G04P1000表示暫3.進(jìn)給功能設(shè)定(G98、G99)4.主軸轉(zhuǎn)速功能設(shè)定(G50.G96.G97)主軸轉(zhuǎn)速功能用地址S及其后面數(shù)字指定主軸轉(zhuǎn)速。5.刀具功能T指令T功能指令用于選擇加工所用刀具。編程格式：T6.自動(dòng)回機(jī)床參考點(diǎn)(G28、G27)(1)G28自動(dòng)返回參考點(diǎn)編程指令：G28X(U)_Z(W);執(zhí)行此指令時(shí)，刀具以快速移動(dòng)的方式經(jīng)X(U)Z(W)指定的位置，返回到指令軸的參考點(diǎn)，其中X(U)_Z(W)_為(2)G27回參考點(diǎn)檢驗(yàn)編程格式：G27X(U)_Z(W);床必須已執(zhí)行過(guò)回參考點(diǎn)命令(手動(dòng)或自動(dòng))若刀具正確地按指7.公制/英制變換：G21/G20G21表示為米制，G20表示為英制，G21/G20指令斷電前后一致。程序中間G20和G21不能相互轉(zhuǎn)換；G20和G21轉(zhuǎn)換時(shí)，偏置量相應(yīng)M00:程序暫停，可用NC啟動(dòng)命令(CYCLESTART)使程序繼續(xù)M01:計(jì)劃暫停，及M00作用相似，但M01可以用機(jī)床“任選停止按鈕”選擇是否有效；M03:主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；M04:主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；M05:主軸旋轉(zhuǎn)停止；M08:冷卻液開(kāi)；M09:冷卻液關(guān)；M02:程序停止；9.刀具控制序號(hào)班級(jí)項(xiàng)目(章節(jié))其編程指令授課時(shí)數(shù)2教學(xué)目標(biāo)及要求指令教學(xué)難點(diǎn)及重點(diǎn)難點(diǎn)：切削循環(huán)指令及刀具補(bǔ)償及其編程指令授課方法理實(shí)一體(現(xiàn)代化)教學(xué)手段多媒體教學(xué)作業(yè)時(shí)間分配課程的設(shè)計(jì)過(guò)程一、復(fù)習(xí)上次課程所講的內(nèi)容。鐘鐘鐘鐘鐘二、課問(wèn)題，了解學(xué)生對(duì)上次課程內(nèi)容的掌握情三、引出本次課成所講的內(nèi)容。四、本次課程的內(nèi)容概述。1、切削循環(huán)指令2、特殊循環(huán)指令3、刀具補(bǔ)償及其編程指令五、總結(jié)本此課程所講的內(nèi)容。七、對(duì)下次課程做簡(jiǎn)要介紹，以便學(xué)生課后預(yù)習(xí)。鐘5鐘時(shí)間分配固定形狀循環(huán)指令可以加工圓柱及圓錐面。1.G90——外徑/內(nèi)徑切削循環(huán)(1)圓柱面切削循環(huán)格式：G90X(U)Z(W)_F_說(shuō)明：量坐標(biāo)，U、W數(shù)值符號(hào)由刀具路徑方向來(lái)決(2)圓錐面切削循環(huán)說(shuō)明：2.G94——端面切削循環(huán)(1)平端面切削循環(huán)格式：G94X(U)_Z(W)_F_說(shuō)明：如圖2-52所示，式中X(U)、Z(W)、F的含義及圓柱面切削循環(huán)(2)錐端面切削循環(huán)格式：G94X(U)_Z(W)_R_F_說(shuō)明：鐘鐘鐘鐘10分鐘10分10分如圖2-54所示，式中X(U)、Z(W)、R、F的含義及圓錐面切削循環(huán)G90基本相同。3.復(fù)合循環(huán)(1)G71——外圓/內(nèi)圓粗車(chē)循環(huán)格式：G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F_S_T_說(shuō)明：2)程序段中各地址符的含義為：△d:每次切削深度(沿垂直軸線方向即AA′方向，半徑給定，不指定正負(fù)符號(hào)，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變);鐘ns:精加工形狀程序第一個(gè)程序段的順序號(hào)；nf:精加工形狀程序最后一個(gè)程序段的順序號(hào)；△u:徑向(X軸方向)的精車(chē)余量及方向；△w:軸向(Z軸方向)的精車(chē)余量及方向。(2)G72——端面粗車(chē)循環(huán)格式：G72W(△d)R(e)4.螺紋車(chē)削加工指令(1)G32——單行程螺紋切削指令格式：G32X(U)_Z(W)_F_說(shuō)明：鐘鐘1)X、Z,螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)；U、W,螺紋終點(diǎn)相對(duì)于螺紋起點(diǎn)的增2)在切削過(guò)程中，車(chē)刀進(jìn)給運(yùn)動(dòng)嚴(yán)格按指令中規(guī)定的螺紋導(dǎo)程進(jìn)3)在程序設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)將車(chē)刀的切入、切出、返回均Z軸方向指定，45°以上至90°時(shí)，以二、特殊循環(huán)指令1.G74——深孔鉆削循環(huán)格式：G74R(e)G74X(U)Z(W)P(△i)Q(△k)(1)如圖2-65所示為G74指令鉆孔循環(huán)軌跡，圖(2)程序段中各地址符的含義：e:每次切削△k后的退刀量(也可由參數(shù)設(shè)定);X(U)、Z(W):B點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)或A到B的增量坐標(biāo)；△i:X方向的每次循環(huán)移動(dòng)量，一般為△k:Z方向每次切削移動(dòng)量，無(wú)符號(hào)，單位為μm;△d:切削到終點(diǎn)時(shí)X方向的退刀量，通常不指定；例：用G74指令加工圖2-66所示的深孔，其程序?yàn)椋?.G75——切槽循環(huán)格式：G75R(e)環(huán)終點(diǎn)，A點(diǎn)至C點(diǎn)的縱向距離為X方向的總切削量，A點(diǎn)至C點(diǎn)的橫向(2)程序段中各地址符的含義為：e:每次切削△i后的退刀量(也可由參數(shù)設(shè)定);X(U)、Z(W):C點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)或A到C的增量坐標(biāo)；△i:X方向的每次循環(huán)切削移動(dòng)量，無(wú)符號(hào)，單位為μm;△k:Z方向每次切削移動(dòng)量，無(wú)符號(hào)，單位為μm;△d:切削到終點(diǎn)時(shí)Z方向的退刀量，通常不指定；三、刀具補(bǔ)償及其編程指令1.刀具位置補(bǔ)償2.刀尖圓弧半徑補(bǔ)償(1)刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)母拍?2)刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)幕驹?3)刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)姆椒?)刀尖圓弧半徑補(bǔ)償參數(shù)2)G41/G42/G40——刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令3)刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用序號(hào)班級(jí)項(xiàng)目(章節(jié))授課時(shí)數(shù)2教學(xué)目標(biāo)及要求目標(biāo)：子程序及其編程指令要求：掌握FANUCOiMate-TB系統(tǒng)在數(shù)控車(chē)削中的應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)及重點(diǎn)重點(diǎn)：FANUCOiMate-TB的應(yīng)用系統(tǒng)難點(diǎn)：在數(shù)控車(chē)削中的應(yīng)用授課方法理實(shí)一體(現(xiàn)代化)教學(xué)手段多媒體教學(xué)作業(yè)子程序及其編程指令及格式?時(shí)間分配課程的設(shè)計(jì)過(guò)程一、復(fù)習(xí)上次課程所講的內(nèi)容。鐘鐘鐘鐘鐘鐘二、課問(wèn)題，了解學(xué)生對(duì)上次課程內(nèi)容的掌握情三、引出本次課成所講的內(nèi)容。四、本次課程的內(nèi)容概述。1、子程序及其編程指令2、FANUCOiMate-TB系統(tǒng)在數(shù)控車(chē)削中的應(yīng)用七、對(duì)下次課程做簡(jiǎn)要介紹，以便學(xué)生課后預(yù)習(xí)。鐘5鐘時(shí)間分配一、子程序及其編程指令1.子程序的結(jié)構(gòu)例如O××××子程序名……子程序內(nèi)容M99子程序結(jié)束將子程序儲(chǔ)存于數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)，主程序在執(zhí)行過(guò)程中，如果需要某一子程序，可以通過(guò)一定序結(jié)束指令后建立，其2.子程序的調(diào)用在主程序中，調(diào)用子程序的指令是一個(gè)程序段，其格式為說(shuō)明：M98:子程序調(diào)用指令；P后面的前4位數(shù)字為子程序調(diào)用次數(shù)，后4位數(shù)字為子程序號(hào)。當(dāng)子程序只調(diào)用一次。3.子程序的嵌套的關(guān)系，及主程序及第一層子程序的關(guān)系相同。子程序可以嵌套多少二、FANUC0iMate-TB系統(tǒng)在數(shù)控車(chē)削中的應(yīng)用軸類零件加工1.工藝分析鐘鐘鐘鐘鐘鐘15分零件材料為45#鋼，硬質(zhì)合金刀具。2.工件裝夾已知毛坯尺寸為φ30mm,長(zhǎng)為80mm,進(jìn)行工件3.基本工藝參數(shù)N0010G98M03S500;(指定進(jìn)給速度為mm/min,主軸以500正轉(zhuǎn))N0020G00X150.Z100.;(刀具退到安全位置)N0030T0101;(調(diào)01號(hào)刀)N0040G00X30.Z2.;(刀具到循環(huán)起點(diǎn)位置)N0050G71U1.0R0.5;(粗加工循環(huán)設(shè)置，每次切削深度刀量0.5mm)精車(chē)余量均為0.2mm,進(jìn)給速度為120mm/min)N0070G00X0;(快速到軸線)N0080G01Z0F60;(以60mm/min的進(jìn)給速度到起點(diǎn))N0110G02X18.Z-30.R3.;(加工R3順圓弧)N0120G03X24.Z-33.R3.;(加工R3逆圓弧)N0130G01Z-60.;(加工φ24圓柱面)鐘N0140X30.;(加工端面)N0150G00X150.Z100.;(刀具退到安全位置)N0160M05;(主軸停)N0170M00;(主程序暫停)N0180T0202M03S1000;(調(diào)02號(hào)刀，主軸以1000r/min正轉(zhuǎn))準(zhǔn)備精車(chē))N0200G70P70Q140;(精加工循環(huán))N0210G00G40X150.Z100.;(取消刀補(bǔ)，刀具退到安全位置)N0220M05;(主軸停)N0230M30;(主程序結(jié)束并復(fù)位)N0150G00X150.Z100.;(刀具退到安全位置)N0160M05;(主軸停)N0170M00;(主程序暫停)正轉(zhuǎn))N0190G00X30.Z2.;(刀具到循環(huán)起點(diǎn)位置)N0200G70P70Q140;(精加工循環(huán))N0210G00X150.Z100.;(刀具退到安全位置)N0220M05;(主軸停)N0230M30;(主程序結(jié)束并復(fù)位)4.參考程序例1:手工編程，利用子程序指令加工例2:手工編程，利用切槽和深孔鉆削循環(huán)加工10分鐘套類零件加工1.工藝分析2.工件裝夾已知毛坯尺寸為φ30mm,長(zhǎng)為80mm,進(jìn)行工件的安裝找3.基本工藝參數(shù)4.參考程序N0010G98M03S500;(指定進(jìn)給速度為mm/min,主軸以500正轉(zhuǎn))N0020G00X150.Z100.;(刀具退到安全位置)N0030T0101;(調(diào)01號(hào)刀，刀補(bǔ)號(hào)01)N0040G00X60.Z4.;(刀具到循環(huán)起點(diǎn)位置)N0050G73U14.W14.R5.0;(固定形狀循環(huán)設(shè)置，X、Z向退刀量14mm,循環(huán)5次)車(chē)余量均為0.2mm,進(jìn)給速度為120mm/min)N0070G00X0;(快速到軸線)N0080G01Z0F60;(以60mm/min的進(jìn)給速度到起點(diǎn))N0090X10.;(加工右端面)N0140G01X30.Z-44.;(加工錐面)N0150G00X150.Z100;(刀具退到安全位置)N0160M05;(主軸停)N0170M00;(主程序暫停)正轉(zhuǎn))N0190G70P70Q140;(精加工循環(huán))N0200G00X150.Z100.;(刀具退到安全位置)N0210T0101;(調(diào)01號(hào)刀，刀補(bǔ)號(hào)01)N0220M05;(主軸停)N0230M30;(主程序結(jié)束并復(fù)位)綜合加工例1:完成如圖2-81所示零件的編程及加例2:完成如圖2-82所示零件的編程及加(圖見(jiàn)教材)序號(hào)班級(jí)項(xiàng)目(章節(jié))授課時(shí)數(shù)2教學(xué)目標(biāo)及要求目標(biāo)：完成車(chē)削加工項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)要求：掌握FANUCOiMate-TB系統(tǒng)的操作及零件編程教學(xué)難點(diǎn)及重點(diǎn)重點(diǎn)：FANUCOiMate-TB系統(tǒng)車(chē)床的操作難點(diǎn)：零件編程授課方法理實(shí)一體(現(xiàn)代化)教學(xué)手段多媒體教學(xué)作業(yè)應(yīng)用FANUCOiMate-TB系統(tǒng)對(duì)零件進(jìn)行編程時(shí)間分配課程的設(shè)計(jì)過(guò)程一、復(fù)習(xí)上次課程所講的內(nèi)容。鐘鐘鐘鐘鐘鐘二、課問(wèn)題，了解學(xué)生對(duì)上次課程內(nèi)容的掌握情三、引出本次課成所講的內(nèi)容。四、本次課程的內(nèi)容概述。1、FANUC0iMate-TB系統(tǒng)的使用及操作2、典型數(shù)控車(chē)削零件的手工編程及加工實(shí)訓(xùn)七、對(duì)下次課程做簡(jiǎn)要介紹，以便學(xué)生課后預(yù)習(xí)。鐘5鐘時(shí)間分配一、FANUCOiMate-TB系統(tǒng)的使用及操作1.機(jī)床操作面板的各項(xiàng)功能(1)操作面板布局是FANUC0iMate-TB數(shù)控系統(tǒng)界面布局。在面板左邊的顯示屏標(biāo)有廠家及型號(hào)標(biāo)識(shí)。FANUC0iMate-TB使用7.2”單色LCD來(lái)作為人的擴(kuò)展軟鍵。界面右側(cè)為MDI鍵盤(pán)、急停開(kāi)關(guān)、系統(tǒng)電源開(kāi)關(guān)按鈕、加(2)FANUCOi-Mate數(shù)控系統(tǒng)操作面板1)復(fù)位鍵(RESET):按此鍵可使CNC復(fù)位，用以消除報(bào)警等。2)幫助(HELP):按此鍵用來(lái)顯示如何操作機(jī)床，如MDI鍵的操作，可在CNC發(fā)生報(bào)警時(shí)提供報(bào)警的詳細(xì)信息。3)軟鍵：根據(jù)使用場(chǎng)合，軟鍵具有各種功能，軟鍵功能顯示在LCD4)地址和數(shù)字鍵：按這些鍵可以輸入字母、數(shù)字以及其它字5)換檔鍵(SHIFT):在有些鍵的頂部，有兩個(gè)字符。按“SHIFT”鍵來(lái)選擇字符。當(dāng)一個(gè)特殊字符^在屏幕上顯示時(shí)，表示鍵面右下角的字符可以輸入。6)輸入鍵(INPUT):當(dāng)按了地址鍵或數(shù)字鍵后，數(shù)據(jù)被輸入到緩7)取消鍵(CAN):按此鍵可刪除已輸入到緩沖器的最后一個(gè)字符或符號(hào)。8)程序邏輯鍵：編輯程序時(shí)使用這些鍵。ALTER——替換；INSERT鐘鐘鐘鐘插入；DELETE——?jiǎng)h除。9)功能鍵：按這些鍵用于切換各種功能顯示畫(huà)(3)機(jī)床控制面板2.面板操作(1)手動(dòng)操作(2)自動(dòng)運(yùn)行(3)程序的輸入及修改(4)刀具偏置量的設(shè)定二、典型數(shù)控車(chē)削零件的手工編程及加工實(shí)訓(xùn)1.零件分析工件毛坯用φ45×128的棒料。2.工藝分析125,打中心孔。(可在普車(chē)上加工)然后在數(shù)車(chē)上加工其余面；確定工藝方案及工藝路線(1)裝夾工件以φ30外圓及右端中心孔為工藝基準(zhǔn)，用三爪自定心卡盤(pán)夾持φ30外圓，用尾座頂尖頂右端中心孔。(2)工步順序此軸由于加工余量比較大，宜采用2次加工：粗加工和精加工。自右向左進(jìn)行外輪廓面加工：先粗加工(粗加工循環(huán)指令G71),鐘鐘鐘鐘鐘鐘3.選擇刀具根據(jù)加工要求需選用二把刀，1號(hào)刀為外圓粗車(chē)刀且刀尖圓弧半徑為1.5mm,2號(hào)刀外圓精車(chē)刀且刀尖圓弧半徑為0.5mm。4.確定切削用量5.編制加工程序N05G50X200.0Z150.0T0101;建立工件坐標(biāo)系，取刀，建立刀補(bǔ)N10S500M03;主軸起動(dòng)N15G00G42Z27.0;Z軸快進(jìn)至準(zhǔn)備加N20X45.0M08;X軸快進(jìn)至準(zhǔn)備加工點(diǎn)，切削液開(kāi)N25G71U2.0R0.5;粗車(chē)循環(huán)N30G71P35Q70U0.6W0N35G00X12.0;快進(jìn)至準(zhǔn)備加工點(diǎn)N40G01X20.0Z25.0F0.15;倒角N50X24.0;精車(chē)端面N60Z-60.0;精車(chē)φ35外圓N65X40.0;精車(chē)端面N70Z-77.0;精車(chē)φ40外圓N75G00G40X200.0Z150.0T0100M09;返回起刀點(diǎn)，取削刀補(bǔ)，鐘切削液關(guān)N80T0202;換刀，建立刀補(bǔ)N90G00G42X45.0Z27.0M08;快進(jìn)至準(zhǔn)備加工點(diǎn)，切削液開(kāi)N95G70P35Q70;精車(chē)循環(huán)N100G40G00X200.0Z150.0T0200M09;返回起刀點(diǎn)，取削刀切削液關(guān)N105M02;程序結(jié)束6.加工操作步驟(1)確定加工坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的操作(2)程序輸入及校驗(yàn)(3)空運(yùn)行在自動(dòng)方式下，按一下機(jī)床控制面板上的“空運(yùn)行”按鍵(指示燈亮),CNC處于空運(yùn)行狀態(tài)。程序中編制的進(jìn)給速率被忽略，坐標(biāo)軸以(4)啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)調(diào)入零件加工程序，經(jīng)校驗(yàn)無(wú)誤后，可正式啟動(dòng)運(yùn)1)按一下機(jī)床控制面板上的“自動(dòng)”按鍵(指示燈亮)進(jìn)入程序運(yùn)行方式；2)按一下機(jī)床控制面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵(指示燈亮),機(jī)床開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行調(diào)入的零件加工程序。(5)暫停運(yùn)行在程序運(yùn)行的過(guò)程中，需要暫停運(yùn)行，可按下述步驟操2)再按機(jī)床控制面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵(指示燈亮),機(jī)床(6)中止運(yùn)行2)按下機(jī)床控制面板上的“手動(dòng)”鍵將機(jī)床的M、S功能關(guān)掉；3)此時(shí)如要退出系統(tǒng)，可按下機(jī)床控制面板上的“急?！辨I，中止程序的運(yùn)行；功能下的F7鍵(重新運(yùn)行),重新裝入程(7)單段運(yùn)行1)按一下“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵，運(yùn)行一程序段，機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸減速停止，、刀具主軸電機(jī)停止運(yùn)行；2)再按一下“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵，又執(zhí)行下一程序段，執(zhí)行完了后又再次停止。(8)調(diào)試程序產(chǎn)；如果不合格，就需要對(duì)程序的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行修改，然后再試車(chē)，再序號(hào)班級(jí)項(xiàng)目(章節(jié))授課時(shí)數(shù)2教學(xué)目標(biāo)及要求目標(biāo)：數(shù)控車(chē)削加工工藝及編程要求：掌握工藝和程序的編寫(xiě)教學(xué)難點(diǎn)及重點(diǎn)重點(diǎn)：車(chē)削加工工藝及編程難點(diǎn)：零件編程授課方法課堂講解(現(xiàn)代化)教學(xué)手段多媒體教學(xué)作業(yè)第二章的課后習(xí)題時(shí)間分配課程的設(shè)計(jì)過(guò)程一、復(fù)習(xí)上次課程所講的內(nèi)容。鐘鐘鐘鐘鐘鐘二、課問(wèn)題，了解學(xué)生對(duì)上次課程內(nèi)容的掌握情三、引出本次課成所講的內(nèi)容。四、本次課程的內(nèi)容概述。1、車(chē)削工藝的編排2、編程指令及應(yīng)用3、數(shù)控機(jī)床的操作(FANUCOiMate-TB系統(tǒng))七、對(duì)下次課程做簡(jiǎn)要介紹，以便學(xué)生課后預(yù)習(xí)。鐘5鐘時(shí)間分配2-1什么是加工工藝分析?數(shù)控車(chē)床加工零件的工藝分析包括哪幾個(gè)方面?2-2數(shù)控加工對(duì)刀具有何要求?常用的數(shù)控車(chē)刀有哪些類型?如何選用?2-3數(shù)控車(chē)削加工中的切削用量如何確定?確定的順序是什么?2-4制訂數(shù)控車(chē)削加工工藝方案時(shí)應(yīng)遵循哪些原則?2-5數(shù)控加工對(duì)夾具有哪些要求?數(shù)控車(chē)床常用的夾具有哪些?如何選擇數(shù)控車(chē)床夾具?2-6數(shù)控車(chē)削加工工件安裝時(shí)定位基準(zhǔn)的選擇原則有哪些?常用的裝夾方式有哪些?2-7數(shù)控車(chē)削時(shí)，工序如何劃分?工序設(shè)計(jì)的內(nèi)容有哪些?2-8數(shù)控車(chē)削編程特點(diǎn)是什么?2-9FANUCOiMate-TB系統(tǒng)中為何不再需要G50(G54~G59)建立工件坐標(biāo)系?2-10刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)淖饔?鐘鐘鐘7鐘7鐘鐘7鐘7鐘鐘序號(hào)班級(jí)項(xiàng)目(章節(jié))第3章數(shù)控鏜銑削加工工授課時(shí)米左2教學(xué)目標(biāo)及要求教學(xué)目標(biāo)：數(shù)控鏜銑加工中心工藝特點(diǎn)、刀具選擇方法教學(xué)難點(diǎn)及重點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：刀具選擇方法及工藝影響分析教學(xué)難點(diǎn)：刀具角度及材料的選擇方法及應(yīng)用授課方法多媒體授課(現(xiàn)代化)教學(xué)手段錄像、PPT展示作業(yè)簡(jiǎn)述鏜銑加工中心用刀具選定考慮那些方面的影響?應(yīng)如何選擇?時(shí)間分配數(shù)控銑床及加工中心工藝特點(diǎn)1.平面類零件如圖3-1所示的三個(gè)零件均為平面類零件。2.直紋曲面類零件鐘3.立體曲面類零件(1)行切加工法(2)三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工數(shù)控鏜銑削加工刀具及其工藝特點(diǎn)1.銑刀類型選擇(1)加工曲面類零件時(shí)，為了保證刀具切削刃及加工輪廓時(shí)間分配(2)銑較大平面時(shí)，為了提高生產(chǎn)效率和提高加工表面粗糙度，一般采用刀片鑲嵌式盤(pán)形銑刀，如圖3-6所示。(3)銑小平面或臺(tái)階面時(shí)一般采用通用銑刀，如圖3-7所示。(4)銑鍵槽時(shí)，為了保證槽的尺寸精度、一般用兩刃鍵槽銑刀，如圖(5)孔加工時(shí)，可采用鉆頭、鏜刀等孔加工類刀具，如圖3-9所示。2.銑刀結(jié)構(gòu)選擇銑刀一般由刀片、定位元件、夾緊元件和刀體組成。(1)平裝結(jié)構(gòu)(刀片徑向排列)(2)立裝結(jié)構(gòu)(刀片切向排列)3.銑刀角度的選擇(1)主偏角Kr70°、60°、45°等幾種。(2)前角γ銑刀的前角可分解為徑向前角γf和軸向前角γ4.銑刀的齒數(shù)(齒距)選擇及剛性等的限制，不同直徑的銑刀的齒數(shù)均有相應(yīng)規(guī)定。為滿足不同用(1)粗齒銑刀適用于普通機(jī)床的大余量粗加工和軟材料或切削寬度分分分5分5分較大的銑削加工；當(dāng)機(jī)床功率較小時(shí)，為使切削穩(wěn)定，也常選用粗齒銑(2)中齒銑刀系通用系列，使用范圍廣泛，具有較高的金屬切除率(3)密齒銑刀主要用于鑄鐵、鋁合金和有色金屬的大進(jìn)給速度切削5.銑刀直徑的選擇銑刀直徑的選用視產(chǎn)品及生產(chǎn)批量的不同差異較大，刀具直徑的選6.銑刀的最大切削深度需要考慮機(jī)床的額定功率和剛性應(yīng)能滿足刀具使用最大切削深度時(shí)7.刀片牌號(hào)的選擇合理選擇刀片硬質(zhì)合金牌號(hào)的主要依據(jù)是被加工材料的性能和硬質(zhì)合金的性能。一般選用銑刀時(shí)，可按刀具制造廠提供加工的材料及加工5分表3-1P、M、K類合金切削用量的選擇表進(jìn)給量背吃刀量切削速度K01K10K30小結(jié)：本次課學(xué)習(xí)了銑鏜加工中心的工藝能力及刀具選定方法，是序號(hào)班級(jí)項(xiàng)目(章節(jié))第3章數(shù)控鏜銑削加工工授課時(shí)米左2教學(xué)目標(biāo)及要求及卡片確定擇合適刀具方法教學(xué)難點(diǎn)及重點(diǎn)方法及工藝影響分析教學(xué)難點(diǎn)：確定工藝規(guī)程卡片、確定刀具卡片的具體應(yīng)用授課方法多媒體授課(現(xiàn)代化)教學(xué)手段錄像、PPT展示作業(yè)典型鏜銑削加工案例工藝路線的確定?刀具卡片的確定?時(shí)間分配引入：典型鐘材料：HT200時(shí)間分配1.零件工藝分析由圖可知，該蓋板的材料為鑄鐵，毛坯為鑄件。蓋板加工內(nèi)容為平面、孔和螺紋且都集中在A、B面上，其四個(gè)側(cè)面已加工，其中最高精度為IT7級(jí)。從定位和加工兩個(gè)方面考慮，以A面為主要定位基準(zhǔn)，并在前道工序中先加工好，選擇B面及位于B面上的全部孔在加2.選擇機(jī)床由于B面及位于B面上的全部孔，只需單工位加工即可完成，只有粗銑、精銑、粗鏜、半精鏜、精鏜、鉆、擴(kuò)、锪、鉸及攻所需刀具較多，加工表面不多。故選擇立式加工中心。工件一次裝夾后可自動(dòng)完成銑、鉆、鏜、鉸及攻螺紋等工步的加工。3.工藝設(shè)計(jì)(1)選擇加工方案要求為IT7級(jí)，已鑄出毛坯孔，粗糙度Ra為0.8μm,故基礎(chǔ)上锪至尺寸即可；M16螺紋孔在M6和M20之間，故采用先鉆底孔后攻螺紋的加工方法，即按鉆中心孔一鉆底孔一倒角一攻螺紋方案加工。(2)確定加工順序按照先粗后精、先面后孔的原則及為了減少換刀次數(shù)不劃分加工階M16螺紋底孔、倒角和攻螺紋，具體順序見(jiàn)表3-2。(3)確定裝夾方案和選擇夾具該蓋板零件形狀較簡(jiǎn)單、尺寸較小，四個(gè)側(cè)面較光整，加工面及非加工面之間的位置精度要求不高，故可選通用臺(tái)鉗，以蓋板底面A和兩個(gè)5分分分(4)選擇刀具(5)確定進(jìn)給路線A面的粗、精銑削加工進(jìn)給路線根據(jù)銑刀直徑確定，因所選銑刀直徑求不高，機(jī)床的定位精度完全能保證，所以所有孔加工進(jìn)給路線均按最(6)選擇切削用量查表確定切削速度和進(jìn)給量，然后計(jì)算出機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速和機(jī)床進(jìn)給速度，詳見(jiàn)前表3-2。小結(jié)：本次課學(xué)習(xí)了銑鏜加工中心的工藝能力及刀具選定方法，是分5分序號(hào)班級(jí)項(xiàng)目(章節(jié))授課時(shí)米2教學(xué)目標(biāo)及要求教學(xué)目標(biāo)：數(shù)控鏜銑加工編程的方法、格式要求教學(xué)要求：熟悉數(shù)控鏜銑加工中心編程內(nèi)容及格式組成，掌握編程基本步驟教學(xué)難點(diǎn)及重點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：編程格式具體要求，編程步驟及方法技巧教學(xué)難點(diǎn)：編程格式的具體要求應(yīng)用授課方法多媒體授課(現(xiàn)代化)教學(xué)手段錄像、PPT展示作業(yè)分析總結(jié)鏜銑削加工編程格式特點(diǎn)及具體要求有哪些?時(shí)間分配引入：在數(shù)控鏜銑削加工設(shè)備上加工零件時(shí)，數(shù)數(shù)控編程的內(nèi)容根據(jù)零件圖樣，按規(guī)定的代碼及程序格式將零件加工的全部工藝過(guò)程、工藝參數(shù)、位移數(shù)據(jù)和方向以及操作步驟等以數(shù)字信息的形式，輸入鐘分析零件圖樣數(shù)控試切削程序校驗(yàn)制作控制介質(zhì)編寫(xiě)程序單數(shù)值計(jì)算數(shù)控試切削程序校驗(yàn)制作控制介質(zhì)編寫(xiě)程序單數(shù)值計(jì)算檢查修改5分時(shí)間分配3.數(shù)值計(jì)算圖形的數(shù)值計(jì)算就是根據(jù)零件圖樣的要求，按照已經(jīng)確定的加工路線和允許的誤差進(jìn)行刀位點(diǎn)的計(jì)算，所謂刀位點(diǎn)即為刀具運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的相關(guān)標(biāo)點(diǎn)，包括基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)。數(shù)值計(jì)算可以根據(jù)圖樣給定條件用解析幾何法、三角函數(shù)法或用AutoCAD畫(huà)圖等方法求得。(1)基點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算(2)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算4.編寫(xiě)程序單本書(shū)重點(diǎn)介紹FANUC0i-MD系統(tǒng)數(shù)控銑床的編程系5.制作控制介質(zhì)常用的控制介質(zhì)有磁帶、磁盤(pán)、U盤(pán)、CF卡、文本文件等6.程序校驗(yàn)對(duì)程序進(jìn)行修改和調(diào)整，這往往要經(jīng)過(guò)多次反復(fù)，直數(shù)控編程方法1.手工編程手工編程就是從分析零件圖樣、確定加工工藝過(guò)程、數(shù)值計(jì)算、編寫(xiě)零件加工程序單、制作控制介質(zhì)到程序校驗(yàn)都是人工完成。自動(dòng)編程是利用計(jì)算機(jī)專用軟件來(lái)編制數(shù)控加工程序。自動(dòng)編程使得一些計(jì)算繁瑣、手工編程困難或無(wú)法編出的程序能夠順利地完成。程序組成及程序段格式1.加工程序的組成2.程序名英文字母“O”和1-4位正整數(shù)組成，SIEMENS系統(tǒng)的分分5分3.程序段格式程序段的格式是指一個(gè)程序段中字的排列書(shū)寫(xiě)方式和順序。表3-4程序段格式5分NZFSTMLF(或；)號(hào)準(zhǔn)備功能字坐標(biāo)功能字(或稱尺寸進(jìn)給功能字主軸轉(zhuǎn)速功能字刀具功能字段結(jié)束符(1)程序段序號(hào)由字母N和后續(xù)數(shù)字組成，后續(xù)數(shù)字一般為1-4位的正整數(shù)。(2)準(zhǔn)備功能字(G代碼)G代碼用來(lái)指定插補(bǔ)功能、工件坐標(biāo)系、(3)坐標(biāo)功能字使用X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R(用于確定終點(diǎn)的線性坐標(biāo)尺寸)A、B、C、D、E(用于確定終點(diǎn)的角度坐標(biāo)尺寸)I、J、K(用于確定圓弧輪廓的圓心坐標(biāo)尺寸)等地址符為(4)進(jìn)給功能字進(jìn)給功能字用來(lái)指定刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的速度，其單位一般為mm/min,進(jìn)給功能字以地址符“F”為首，其后跟一串?dāng)?shù)字代碼用來(lái)指定進(jìn)給速度。(5)主軸轉(zhuǎn)速功能字主軸速度功能字用來(lái)指定主軸速度，單位為(6)刀具功能字代表刀具的編號(hào)，如：T0(7)輔助功能字用于指定主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)、冷卻液的開(kāi)關(guān)等輔助動(dòng)作小結(jié)：本次課學(xué)習(xí)了銑鏜加工中心的編程方法，及程序號(hào)授課日班級(jí)項(xiàng)目(章節(jié))授課時(shí)米2教學(xué)目標(biāo)及要求念定義教學(xué)難點(diǎn)及重點(diǎn)要求教學(xué)難點(diǎn)：坐標(biāo)系判斷正方向、右手定責(zé)的應(yīng)用授課方法多媒體授課(現(xiàn)代化)教學(xué)手段錄像、PPT展示作業(yè)鏜銑削加工機(jī)床坐標(biāo)系如何定義的?右手定則的內(nèi)容時(shí)間分配1.機(jī)床坐標(biāo)系加工方向的確定是以增大刀具及工件距離的方向確定為各坐標(biāo)軸的正方向，如圖3-24、3-25所示。X軸的確定：立式數(shù)控銑床：面對(duì)立柱，右手方向?yàn)?X向；臥式數(shù)控銑床：從主軸后端往前看，取右手方向?yàn)?X方向。Y軸的確定：+Y的運(yùn)動(dòng)方向，根據(jù)X、Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向，按照右手笛卡爾坐標(biāo)系來(lái)確定。2.機(jī)床原點(diǎn)及機(jī)床參考點(diǎn)(1)數(shù)控銑床原點(diǎn)(2)機(jī)床參考點(diǎn)3.工件坐標(biāo)系(1)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)可使用人員根據(jù)具體情況確定，但坐標(biāo)軸的方向應(yīng)及機(jī)床坐標(biāo)系一致并且及之有確定的尺寸關(guān)系。(2)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)分分分分5分時(shí)間分配1)工件零點(diǎn)應(yīng)選在零件的尺寸基準(zhǔn)上，這樣便于坐標(biāo)值的計(jì)算，并減少錯(cuò)誤；2)工件零點(diǎn)盡量選在精度較高的工件表面，以提高被加工零件的加工精度；3)對(duì)于對(duì)稱零件，工件零點(diǎn)設(shè)在對(duì)稱中心上，如圖3-26所示；5)z軸方向上零點(diǎn)一般設(shè)在工件表面；6)對(duì)于臥式加工中心最好把工件零點(diǎn)設(shè)在回轉(zhuǎn)中心上轉(zhuǎn)中心勻Z軸連線適當(dāng)位置上；即設(shè)置在工作臺(tái)回；7)編程時(shí)，應(yīng)將刀具起點(diǎn)和程序原點(diǎn)設(shè)在同一處，這樣可以簡(jiǎn)化程序，便于計(jì)算。絕對(duì)坐標(biāo)及相對(duì)坐標(biāo)1.絕對(duì)坐標(biāo)表示法2.相對(duì)坐標(biāo)表示法將刀具運(yùn)動(dòng)位置的坐標(biāo)值表示為相對(duì)于前一位置坐標(biāo)的增量，即為目標(biāo)點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)值及當(dāng)前點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)值的差值，這種坐標(biāo)的表示法稱之分分5分大多數(shù)的數(shù)控系統(tǒng)都以G91指令表示使用相對(duì)坐標(biāo)編程，有的數(shù)控系統(tǒng)用X、Y、Z表示絕對(duì)坐標(biāo)代碼，在數(shù)控銑床中一般不用U、V、W表示相對(duì)坐標(biāo)代碼，它們表示U軸、V軸、W軸等坐標(biāo)如圖3-28所示，刀具中心軌跡為“A-B-C”,分別使用絕對(duì)坐標(biāo)指令G90和相對(duì)坐標(biāo)指令G91編程。結(jié)果見(jiàn)表3-5。表3-5絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)編程G90編程G91編程5分N002G01X30.Y50.;N002G01X90.Y50.;N002G91G01X25.Y40.;N002G01X55.Y0.;yy0BCX圖3-28刀具軌跡坐標(biāo)圖小結(jié)：本次課學(xué)習(xí)了加工中心機(jī)床坐標(biāo)系的判斷方法，工件坐標(biāo)系序號(hào)班級(jí)項(xiàng)目(章節(jié))授課時(shí)米2教學(xué)目標(biāo)及要求教學(xué)目標(biāo)：常用準(zhǔn)備功能指令應(yīng)用，包括G00、G01、G02、教學(xué)要求：指令的格式及應(yīng)用注意事項(xiàng)教學(xué)難點(diǎn)及重點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：常用指令的應(yīng)用功能及場(chǎng)合的選擇例分析授課方法多媒體授課(現(xiàn)代化)教學(xué)手段錄像、PPT展示作業(yè)鏜銑削加工機(jī)床坐標(biāo)系如何定義的?右手定則的內(nèi)容時(shí)間分配引入：FANUC數(shù)控系統(tǒng)以其高質(zhì)量、低成本、高性能和較全面的功能適用于各種機(jī)床，是市場(chǎng)上應(yīng)用比較廣泛的系統(tǒng)之一。本章以配置FANUC0i-MD系統(tǒng)的數(shù)控銑床為例，介紹其編程及操作的一些知識(shí)。常用準(zhǔn)備功能指令準(zhǔn)備功能G指令一般由G指令和兩位數(shù)值表示，如G00-G99,FANUC系統(tǒng)的G指令功能表如表3-6所示，各G指令按功能分成若干組，在使用時(shí)有模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼(一次性代碼)之分，表中00組G指令為非模1.快速點(diǎn)定位指令G00分鐘分注意事項(xiàng)：(1)G00在絕對(duì)指令G90下將刀具快速移動(dòng)到工件坐標(biāo)系指定的位(2)在G00指令中的快速移動(dòng)速度，由機(jī)床制造商獨(dú)立設(shè)定，地址(3)進(jìn)給路徑可以根據(jù)參數(shù)LRP(No.1401#1)來(lái)選擇，有非直線插補(bǔ)定位和直線插補(bǔ)定位兩種，如圖3-29所示。2.直線插補(bǔ)指令G01注意事項(xiàng)：(1)G01指令以F指定速度，刀具沿直線移動(dòng)到所指定的位(2)G01和F都是模態(tài)指令，前一段已指定，后面的程序段都可不絕對(duì)指令G90編程：G90G01X75.Y45.F1增量指令G91編程：G91G01X60.Y35.F13.圓弧插補(bǔ)指令G02/G03平面、YZ平面，在笛卡爾坐標(biāo)系中分別沿Z軸、Y軸、X軸的正方向看向分分5分YYX圖3-31順時(shí)針?lè)较?G02)、逆時(shí)針?lè)较?G03)(2)圓弧的終點(diǎn)由地址X、Y或Z指定，根據(jù)G90或者G91,以絕對(duì)5分分分終點(diǎn)(x,y)終點(diǎn)(x,y)YX起點(diǎn)終點(diǎn)(y,z)終點(diǎn)(y,z)Z起點(diǎn)kY中心中心中心(5)如果I、J、K和R被同時(shí)指定，則由R指定的圓弧優(yōu)先，I、(6)R為圓弧半徑，當(dāng)R為正值時(shí)所插補(bǔ)圓弧圓心角小于或等于180(劣弧),當(dāng)R為負(fù)值時(shí)所插補(bǔ)圓弧圓心角大于180(優(yōu)弧),如圖3-33②②終點(diǎn)①起點(diǎn)YX①的圓弧(小于等于180°)G91G02X60.0Y55.0R50.0圖3-33優(yōu)弧及劣弧4.返回參考點(diǎn)校驗(yàn)指令G27注意事項(xiàng)：(1)返回參考點(diǎn)檢查(G27)是使被指令軸以快速定位進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)到坐標(biāo)指令的位置，然后檢查該點(diǎn)是否為參考點(diǎn)，如果是，則發(fā)出該軸參考點(diǎn)返回的完成信號(hào)(點(diǎn)亮該軸的參考點(diǎn)到達(dá)指示燈);如果不是，(2)在刀具偏置的模態(tài)下，刀具偏置對(duì)G27指令同樣有效，所以一般來(lái)說(shuō)執(zhí)行G27指令以前應(yīng)該取消刀具偏置(半徑偏置和長(zhǎng)度偏置(3)在機(jī)床閉鎖開(kāi)關(guān)置上位時(shí)，NC不執(zhí)行G27指令。注意事項(xiàng)：地返回到參考點(diǎn)，當(dāng)完成返回參考點(diǎn)時(shí)，表示完(2)指令執(zhí)行時(shí)是以各軸的快速移動(dòng)速度進(jìn)行中間點(diǎn)或參考點(diǎn)的定位。(3)在執(zhí)行該指令時(shí)，應(yīng)取消刀具半徑補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、刀具位置偏置等補(bǔ)償功能。(4)G28的程序段中指定的移動(dòng)指令的坐標(biāo)值作為中間點(diǎn)的坐標(biāo)值而被存儲(chǔ)在CNC中。也即，沒(méi)有在G28的程序段中指定的軸，默認(rèn)為前一次所指定的G28的中間點(diǎn)的坐標(biāo)值成為該軸的中間點(diǎn)坐標(biāo)小結(jié)：本次課學(xué)習(xí)了加工中心編程的最基本的指令及用法，是編程應(yīng)用的基本知識(shí)。序號(hào)班級(jí)項(xiàng)目(章節(jié))授課時(shí)米2教學(xué)目標(biāo)及要求教學(xué)目標(biāo)：常用準(zhǔn)備功能指令應(yīng)用，包括G29、G53、G92、教學(xué)要求：指令的格式及應(yīng)用注意事項(xiàng)教學(xué)難點(diǎn)及重點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：常用指令的應(yīng)用功能及場(chǎng)合的選擇例分析授課方法多媒體授課(現(xiàn)代化)教學(xué)手段錄像、PPT展示作業(yè)鏜銑削加工機(jī)床坐標(biāo)系如何定義的?右手定則的內(nèi)容時(shí)間分配引入：繼續(xù)學(xué)習(xí)FANUC0i-MD系統(tǒng)的數(shù)控編程基本指令及應(yīng)用注意事項(xiàng)，介紹其編程及操作的一些知識(shí)。常用準(zhǔn)備功能指令注意事項(xiàng)：該指令用在G28或G30之后，被指令軸位于參考點(diǎn)或第二參考點(diǎn)的時(shí)候，G28G90X1000.Y500.;(由A經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)B移動(dòng)到參考點(diǎn)R)M06T02(在參考點(diǎn)換刀)G29X1300.Y200.;(由參考點(diǎn)R經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)B移動(dòng)到由G29指定的C)分鐘分GG一憚hA圖3-34參考點(diǎn)指令時(shí)間分配(2)在增量值方式模態(tài)下，指令值為中間點(diǎn)到終點(diǎn)(指令位置)的距離。7.選擇機(jī)床坐標(biāo)系指令G53注意事項(xiàng)：(1)在指定G53之前，必須先設(shè)定機(jī)械坐標(biāo)系，因此接通電源(2)G53在絕對(duì)坐標(biāo)指令G90模式下有效，在增量坐標(biāo)指令G91模式下無(wú)效。(3)X、Y、Z為刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。8.設(shè)定工件坐標(biāo)系指令G92注意事項(xiàng)：分分G92X40.Y30.Z25.;圖3-35G92設(shè)定工件坐標(biāo)系(3)執(zhí)行G92指令時(shí)，機(jī)床X、Y、Z軸均不移動(dòng)。但坐標(biāo)值X、X、Z均不得省略.(4)執(zhí)行G92指令時(shí)，刀具當(dāng)前點(diǎn)必須恰好在對(duì)刀點(diǎn)上，即執(zhí)行前必須準(zhǔn)確對(duì)刀。9.選擇工件坐標(biāo)系指令G54~G59格式：G54(G55~G59);注意事項(xiàng)：(1)G54～G59為數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)設(shè)定零點(diǎn)偏置功能建立工件坐標(biāo)即給出工件原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的值，此值輸入機(jī)床的偏置寄存器中，(2)在加工中利用該指令可以同時(shí)建立G54～G59共計(jì)6個(gè)工件坐標(biāo)系，方便完成六個(gè)不同零件或零件上6個(gè)不同特征的加工。點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是隨當(dāng)前刀具位置的不同而改變的。而G54~G92建立的工件坐標(biāo)系在機(jī)床重開(kāi)機(jī)時(shí)消失，而G54～G59指令設(shè)定的工件坐標(biāo)系在機(jī)床重開(kāi)機(jī)時(shí)不會(huì)消失。G54～G59建立工件坐標(biāo)系時(shí)，可以及其他指令同段使用如：G5410.局部坐標(biāo)系G52分分5分注意事項(xiàng)：(1)在工件坐標(biāo)系上編程時(shí)，為了方便起見(jiàn)，可以使用G52指令在工件坐標(biāo)系中再創(chuàng)建一個(gè)子工件坐標(biāo)系。這樣的子坐標(biāo)系稱為局部坐標(biāo)系。(2)指令G52中的X、Y、Z坐標(biāo)值為局部坐標(biāo)系原點(diǎn)在工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)值。(3)一個(gè)局部坐標(biāo)系一旦被設(shè)定，在之后指定的軸移動(dòng)指令就成為局部坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。要取消局部坐標(biāo)系，或在工件坐標(biāo)系中指定坐標(biāo)值時(shí)，應(yīng)使局部坐標(biāo)系的原點(diǎn)及工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)相重合，用G52X0Y0Z0來(lái)實(shí)現(xiàn)。(4)以G92的指令設(shè)定工件坐標(biāo)系時(shí)，局部坐標(biāo)系被取消。10.坐標(biāo)平面選擇指令G17G18G19格式：G17(G18、G19);注意事項(xiàng)：其中G17(XY平面)、G18(XZ平面)、G19(YZ平面)。(2)G17、G18、G19為模態(tài)指令，可相互注銷，而且移動(dòng)指令及平11.尺寸單位選擇指令G20/G21格式：G20(G21);注意事項(xiàng)：(1)可以通過(guò)該指令來(lái)選擇輸入數(shù)據(jù)的單位(最小設(shè)定單位)是英制5分12.暫停指令G04地址X或P后跟暫停時(shí)間，地址X后可使用帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)，單位為s(G04X5.0表示暫停5秒),地址P后不可使用帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)，單位為ms(G04P4000表示暫停4000ms,即4秒)。13.切削進(jìn)給設(shè)定指令G94/G95格式：G94(G95)F;(1)每分鐘進(jìn)給(G94)在緊跟F后，指定每分鐘進(jìn)給刀具的量，單序號(hào)班級(jí)項(xiàng)目(章節(jié))授課時(shí)米2教學(xué)目標(biāo)及要求教學(xué)目標(biāo)：常用刀具補(bǔ)償指令應(yīng)用，包括G40、G41、G42;G43、G44、G49;縮放、鏡像、旋轉(zhuǎn)、極坐標(biāo)指令應(yīng)用教學(xué)要求：指令的格式及應(yīng)用注意事項(xiàng)教學(xué)難點(diǎn)及重點(diǎn)的方式選擇例分析授課方法多媒體授課(現(xiàn)代化)教學(xué)手段錄像、PPT展示作業(yè)刀具補(bǔ)償?shù)囊饬x?如何判斷刀補(bǔ)類型時(shí)間分配1.刀具半徑補(bǔ)償指令包括(G40、G41、G42)(1)指令中用G17、G18或G19來(lái)指定刀徑補(bǔ)償所在平面，而且平面分鐘分背在宿進(jìn)力背在宿進(jìn)力門(mén)真貌意參門(mén)真貌意參a)左刀補(bǔ)b)右刀補(bǔ)圖3-36刀補(bǔ)方向時(shí)間分配(3)刀具補(bǔ)償建立時(shí)，刀具要在執(zhí)行快速定位指令G00和直線插補(bǔ)指令G01的運(yùn)動(dòng)中完成，并且運(yùn)動(dòng)距離要大于刀具的半徑值。分分分分分2.刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令(G43、G44、G49)G49;(或H00;)刀具補(bǔ)償應(yīng)用案例講解縮放、鏡像、坐標(biāo)系