【案例】焊裝智能柔性生產線規(guī)劃方案

焊裝智能柔性生產線規(guī)劃第2頁第2頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司汽車產業(yè)作為國民經濟的支柱產業(yè)，是一個高投入、高產出、長鏈條、 為了滿足汽車消費者廣泛而多樣化的需求，適應汽車市場的激烈競爭，必須依靠先進自動化及智能技術，不斷縮短車型變換周期、加快車型的更 新。第3頁第3頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司18世紀末20世紀初70年代初至今第一次工業(yè)革命第二次工業(yè)革命第三次工業(yè)革命第四次工業(yè)革命機械化生產批量流水線生產高自動化柔性生產智能化工廠蒸汽驅動電力驅動計算機信息技術驅動智能裝備及信息通信第4頁第4頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司智能柔性化關鍵技術：機器人2014年制造業(yè)強國的日本、韓國、德國和美國制造業(yè)機器人密度（每萬名工人使用工業(yè)機器人數量）分別為314、478、292、164臺/萬人，遠高于中國的36臺/萬人（世界平均值為66中國工業(yè)機器人保有量仍有巨大的提升空間。由國家制造強國建設戰(zhàn)略咨詢委員會發(fā)布的《中國制造2025》產業(yè)技術路線藍圖預計，到2020年工業(yè)機器人銷量將達到15萬臺，保有量達到80萬臺。第5頁第5頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司制造業(yè)核心競爭力正在發(fā)生深刻變化制造業(yè)變化速度比以往更快第6頁第6頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司制造業(yè)成為全球經濟持續(xù)發(fā)展的發(fā)動機“再工業(yè)化”保持工業(yè)領先地位發(fā)展高端技術實現(xiàn)產品升級l中國制造“2025”第7頁第7頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司奇瑞商用車 X60X80X90K50/K50SK70K90優(yōu)勁優(yōu)優(yōu)杰虎汽油/柴油優(yōu)雅開瑞綠錄卡 第8頁第8頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司建立具備柔性化先進性的白車身生產線是公司的必然建立具備柔性化先進性的白車身生產線是公司的必然需要，結合工業(yè)機器人系統(tǒng)規(guī)劃與建模技術、系統(tǒng)集成技術、工業(yè)現(xiàn)場總線技術，實施柔性化生產線建設。第9頁第9頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司生產綱領（輛）生產綱領（輛）=20425小時），第10頁第10頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司建設二三級白車身分總成焊接島（發(fā)艙總成、側圍總成等實施多車型柔性化生產，采用高速滾床實施主下線車身骨架的高效輸送，同時采用空中大循環(huán)滑翹機構實現(xiàn)生產線的整體運轉。第11頁第11頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司成成 STNSTNSTNSTN后地板總成UB10(機器人裝配+涂膠+定發(fā)艙總成左門檻豎S總成 STN右門檻豎板總成(機器人裝配+涂膠+定(機器人涂(機器人補焊)(機器人補焊)(機器人(自動打號)(檢驗)左側圍頂橫梁左前輪成成STN強梁外STNSTNSTN↑下部總成STNMB70(補焊)MB90(機器人弧焊)(補焊)MB10STNSTN↑下部總成STNMB70(補焊)MB90(機器人弧焊)(補焊)MB100(人工弧焊)MB80(補焊)MB60(補焊)MB10MB40MB50(人工(涂膠)(定位焊)(定位焊)(定位焊)STNSTN右前輪罩上(人工(涂膠)(定位焊)(定位焊)(定位焊)STNSTN右前輪罩上加強梁外板右側圍總成第12頁第12頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司焊裝智能柔性生產線工藝流程后門鎖螺母板后流水槽A柱加強板后門鎖螺母板后流水槽B柱內板A柱加強板B柱內板STNSTNSTN↓STN↓STNSTNSTNSTN↓STN↓STN(補焊)(空中補焊)下線)(滾邊/(補焊)(空中補焊)下線)(滾邊/(空中補焊)(空中補焊)(定位焊)(空中補焊)(定位焊)STN左側圍內左側圍內板后部裝件工位；3）SB50工位實施輪罩總成包邊，R6滾邊機器人，將側圍包邊處完成包邊，第13頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司焊裝智能柔性生產線工藝流程成成STNSTNSTNSTNSTNSTNER10STNSTNSTNSTNSTNSTNER10STNSTNSTNSTN成成(裝件、打膠STNSTNSTNSTN成成第14頁第14頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司焊裝智能柔性生產線工藝流程K08-5701610行李架支架總成op1總成op10蓋總成F08-5701201F08-5701201頂蓋外板天窗安裝板總成第15頁第15頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司側圍抓手在白車身內部進行固定，成為一個整體框架。機器人8S完成車型快速切換。從而實現(xiàn)多種第16頁第16頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司依靠底部工裝的楔型槽與定位抓手互鎖頭的定位面為機器人工裝的定位基準。在側圍和頂部依靠底部工裝的楔型槽與定位抓手互鎖頭的定位面為機器人工裝的定位基準。在側圍和頂部工裝設有裝配互檢機構，通過各個定位抓手的互鎖互檢，從而確保定位工裝的裝配精度，互鎖機構在成形定位機上共有2個，左右側圍定CCD（電荷耦合器件）的基本結構是一個間隙很小的光敏電極陣列，即無數個CCD單元組成，也稱為像素點，他可以是一維的線陣，也可以是二維的面陣。采用光電轉換原理將被測物體的光像轉換為電子圖像信號輸出的一種方式，其主要優(yōu)點有：體積小、質量輕、壽命長、抗沖擊、耗電極少，一般只需幾十毫瓦就可以啟動。第17頁第17頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司側圍三轉體機構：側圍三轉體切換機構為一種自動化、柔性化焊裝夾具.不同車型的夾具固定在中部旋轉臺上，可在短時間內實現(xiàn)多車型快速柔性切換。三轉體機構主要有以下幾個優(yōu)點：（1）實現(xiàn)了一套系統(tǒng)完成不同車型自動化裝配焊接；（2）適用性更強，應用范圍更廣，可實現(xiàn)拆卸及設備互換，滿足多款產品柔性化生產；第18頁第18頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司主界面網絡面第19頁第19頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司或光學接觸。本次項目計劃除了實現(xiàn)100%自動化焊接涂膠系統(tǒng)：視覺引導系統(tǒng)是協(xié)同工業(yè)機器人第20頁第20