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第第頁運動控制技術2021/2022學年第一學期試卷類別:B卷考試方式:閉卷適用班級:機電2018、28、16、26、36命題人:審核人:考試性質:期末班級:學號:姓名:題號一二三四五六七總分得分單項選擇題(共10題,每題2分,共20分)1.下列哪種電機本身就自帶有檢測反饋功能(D)A.直流電機B.鼠籠式異步電機C.步進電機D.伺服電機2.交流伺服電機調速的基本原理是(C)調速。A.調節(jié)電源電壓幅值B.調節(jié)電源電壓相位C.調節(jié)電源電壓頻率D.調節(jié)磁通3.某三相反應式步進電機的轉子齒數(shù)為50,其齒距角為(A)A.7.2°B.120°C.360°電角度D.120°電角度4.因為直流電機電樞電阻很小,所以直接起動時,起動電流Ist將升到很大的數(shù)值,可以達到額定電流的(C)倍。所以一般啟動時要對Ist加以限制。A.4~8B.6-12C.10~20D.20~405.三相步進電動機的步距角是1.5°,若步進電動機通電頻率為2000Hz,則步進電動機的轉速為(B)r/min。A.3000B.500C.1500D.10006.三相異步電動機是應用最為廣泛的一種交流電動機,其負載時的轉速與所接電網頻率之間的關系是(D)的。A.恒定B.大于C.大于等于D.隨著負載大小變化7.三菱FR-E740-1.5K-CHT型變頻器參數(shù)設定時,要設定基波頻率,這時應該設置的參數(shù)號為(D)A.Pr.0B.Pr.1C.Pr.2D.Pr.38.絕對式光電編碼器,規(guī)格為5道時,分辨率(分辨角)α為(B)度。A.22.5B.11.25C.5.625D.2.81259.步進電機的轉角,轉速,旋轉方向分別與(A)有關。A.輸入脈沖的個數(shù)、頻率、通電順序B.輸入脈沖頻率、個數(shù)、通電順序能力C.輸入脈沖頻率、通電順序、脈沖個數(shù)D.通電順序、輸入脈沖頻率、個數(shù)10.位置檢測元件不直接安裝在進給坐標的最終運動部件上,而是中間經過機械傳動部件的位置轉換,稱為(A)。這種伺服系統(tǒng)稱為()。A.間接測量半閉環(huán)系統(tǒng)B.直接測量半閉環(huán)系統(tǒng)
C.間接測量閉環(huán)系統(tǒng)D.直接測量閉環(huán)系統(tǒng)填空題(共4題,每空2分,共20分)1.步進電機的三相雙三拍控制指電機有三相定子繞組,每次有繞組通電,每次通電為一個循環(huán)。2.三相異步電機的三種調速方法:、、調速。3.在整定PID控制器參數(shù)時,可以根據與和之間的定性關系,用實驗的方法來調節(jié)控制器的參數(shù)。4.步進電動機驅動裝置由、兩大部分組成。簡答題。(共5題,每題6分,共30分)1.說明三相異步電動機的三種起動方法。2.闡述直流電機改變電樞回路電阻R進行調速的優(yōu)點和缺點。3.為什么步進電機的力矩會隨轉速升高而下降?。4.簡述三相異步交流電機的機械特性曲線上的四個特殊點。5.兩相交流伺服電動機的控制方法有哪些?計算題(10分)某電源—電動機直流調速系統(tǒng),已知電機的額定轉速為n=1000r/min,額定電流IN=305A,主回路電阻R=0.18Ω,CeΦN=0.2,若要求電動機調速范圍D=20,sn<5%,則:(1)該調速系統(tǒng)是否能滿足要求?(2)寫出詳細計算過程??刂葡到y(tǒng)設計。(共2題,每題10分,共20分)1.下圖為伺服驅動器接口圖,設計電路圖,實現(xiàn)運用PLC通過該驅動器控制交流伺服電機,并對PLC的輸入輸出口的作用進行說明。2.步進電機連接滾珠絲
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