工業(yè)機(jī)器人?？荚囶}（含參考答案）

工業(yè)機(jī)器人模考試題（含參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.電位器式位移傳感器,隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.液壓缸的差動(dòng)連接可提高執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.智能機(jī)器人具有發(fā)現(xiàn)問題和自助解決問題的能力。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,moveL主要用于圓弧運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng),由于安裝不準(zhǔn)確,產(chǎn)生了中心距誤差,但其傳動(dòng)比的大小仍保持不變?！?12.氣動(dòng)系統(tǒng)中的流量閥,是通過改變流通面積來實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.一般情況下,電氣安裝接線圖和電氣原理圖需配合使用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.回放模式下,釋放或用力握緊手持操作示教器背面的【三段開關(guān)】,這時(shí)手持操作示教器上的【伺服準(zhǔn)備指示燈】熄滅,表示伺服電源切斷。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.()和人長的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.無論簡單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作,都需要先設(shè)計(jì)流程圖,再進(jìn)行編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.清理控制柜內(nèi)器件時(shí),一定要遵守ESD準(zhǔn)則工作,需帶防靜電手環(huán)或相似器件。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.力的兩要素是力的大小和方向。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.PLC的元件是軟元件,其觸點(diǎn)可無限次使用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.萬用表的使用時(shí),交直流電流的測(cè)量:將量程開關(guān)撥至DCA(直流)或ACA(交流)的合適量程,黑表筆插入mA孔(<200mA時(shí))或10A孔(>200mA時(shí)),紅表筆插入COM孔,并將萬用表串聯(lián)在被測(cè)電路中即可。測(cè)量直流量時(shí),數(shù)字萬用表能自動(dòng)顯示極性。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.負(fù)載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致,稱為阻抗匹配。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.規(guī)模大完全無人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.工業(yè)機(jī)器人的定位精度如果是0.05mm,則每次到同一個(gè)點(diǎn)的偏差都是0.05mm。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.()霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低體積小頻率特性好,所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.()當(dāng)代機(jī)器人大軍中,最主要的機(jī)器人是軍用機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.tool0的坐標(biāo)是指用戶自定義的工具坐標(biāo)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.else指令總是和他距離他最遠(yuǎn)的的if配對(duì)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.按下示教器上的急停鍵,伺服電源被切斷。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.()在使用三點(diǎn)法確定工件坐標(biāo)時(shí),坐標(biāo)原點(diǎn)用X1點(diǎn)確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序的運(yùn)算符號(hào)中,表示不大于的是>=。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.()機(jī)器人本體回歸機(jī)械零點(diǎn)后,更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的操作已經(jīng)完成,無需再操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.高壓系統(tǒng)中宜采用柱塞泵。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.在×ool代數(shù)中,1+0=2A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.機(jī)器人本體需要單獨(dú)接接地線。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.在安裝油路、氣路和接頭時(shí)都要仔細(xì)檢查管螺紋是否符合標(biāo)準(zhǔn),防止泄露。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.工具坐標(biāo)的表達(dá)式是wobj。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系用來描述機(jī)器人末端執(zhí)行器相對(duì)于固連在末端執(zhí)行器上的坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.檢修后,能直接進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38."小臂-手腕組裝時(shí),安裝套把套壓入手腕裝配組件內(nèi),可通過錘子輕敲到位。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.真空吸盤不易損耗。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.機(jī)器人在運(yùn)行時(shí),人可站立在機(jī)器人工作范圍內(nèi)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.()工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺(tái)微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.()線性運(yùn)動(dòng)就是指TCP點(diǎn)在空間內(nèi)做曲線運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B43.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,if指令默認(rèn)情況下可以進(jìn)行2條件的判斷。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44.清潔機(jī)器人之前,需要卸下相關(guān)礙事的保護(hù)蓋或其他保護(hù)設(shè)備。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.示教器編程用于示教——再現(xiàn)型機(jī)器人A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.阿西莫夫被稱為“機(jī)器人學(xué)之父”。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.√××機(jī)器人編程語言叫做r√pid語言語言。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.r√pid語言是一種初級(jí)語言。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.tool0的參數(shù)可以隨意修改A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.低壓斷路器主要分類方法是以結(jié)構(gòu)形式分類,即開啟式和裝置式兩種。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.軟件伺服與模擬電路的情況相比,能進(jìn)行更精細(xì)的控制。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.VAR是ABB工業(yè)機(jī)器人的變量聲明。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.關(guān)節(jié)伺服系統(tǒng)中各個(gè)關(guān)節(jié)是獨(dú)立進(jìn)行控制的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.()機(jī)器手臂可以被稱為工業(yè)機(jī)器人A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55.()tool是指代表的意思是工具。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.工業(yè)機(jī)器人安裝驅(qū)動(dòng)方式分類,可分為液壓驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人、氣壓驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人、新型驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57.示教器的清潔時(shí),無須關(guān)閉示教器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59.示教器——再現(xiàn)型機(jī)器人屬于第一代機(jī)器人A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn),TCP向低運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61.為了更好的學(xué)習(xí)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù),在機(jī)器人運(yùn)行中,可以接近機(jī)器人近距離觀察其工作狀態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62.接觸器不得電時(shí),控制器一樣得電。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角都較大。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64.電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求:每個(gè)接線端子的每側(cè)接線宜為2根,不得超過3根。()(A96)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B65.在使用三點(diǎn)法確定工件坐標(biāo)時(shí),Y1點(diǎn)用于確定Y軸正方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,圓弧運(yùn)動(dòng)指令是movej。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67.moveL主要用于圓弧運(yùn)動(dòng)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.機(jī)器人本體保養(yǎng)、檢修作業(yè)結(jié)束后,可直接關(guān)閉電源。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69.液體真空度的數(shù)值接近于一個(gè)大氣壓時(shí),液體的絕對(duì)壓力接近于零。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.movej主要用于精度不高的大范圍運(yùn)動(dòng)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.()在設(shè)置工件坐標(biāo)時(shí),建議先將坐標(biāo)系修改成為基座坐標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.將諧波減速器放置在小臂、手腕、手部等輕負(fù)載的位置(50kg以下的機(jī)器人關(guān)節(jié))。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.()機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)包含機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.動(dòng)力粘度無物理意義,但卻在工程計(jì)算時(shí)經(jīng)常使用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時(shí),它所消耗的電功率也增大到原來的2倍A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76.斷路器的額定電壓U×應(yīng)等于或小于于被保護(hù)線路的額定電壓。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.發(fā)現(xiàn)電機(jī)機(jī)械噪音加大和軸承處溫升異常時(shí),應(yīng)檢查電機(jī)軸承潤滑情況。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.末端執(zhí)行器的專用工具是用于完成某項(xiàng)作業(yè)做需要的裝置,如完成焊接作業(yè)所需要的焊槍等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.感知機(jī)器人具有環(huán)境感知裝置,能在一定程度下適應(yīng)環(huán)境的變化。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.()磁力吸盤能夠吸起鋁合金材料制作的工件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81.機(jī)器人電氣設(shè)備起火時(shí),應(yīng)用二氧化碳滅火器滅火。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.安裝保險(xiǎn)絲不要將熔絲拉得過緊或過于彎曲,以稍松些為好。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83.用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.在元器件布局時(shí),必須全局考慮電路板上元器件的布線,一般的原則是布線最短,應(yīng)將有連線的元器件盡量放置在一起。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.扭力扳手最主要的特征是可以設(shè)定扭矩,并且扭矩可調(diào)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人腕部通常有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.ABB機(jī)器人更換SMB電池后可以直接運(yùn)行程序。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89.在示教模式下,可用手持操作示教器進(jìn)行軸操作和程序編輯。在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的工作信號(hào)有效。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.電機(jī)適用于中大負(fù)載,要求具有較高的位置控制精度和軌跡控制精度、速度較高的機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,負(fù)責(zé)“怎么做”的是程序和任務(wù)來確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92.()正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問題是:已知手部的位姿,求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.()引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí),可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進(jìn)性問題。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94.工業(yè)機(jī)器人的軸關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)是指直線運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B95.機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A96.()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿右搖動(dòng)