第8章 可編程控制器的設(shè)計(jì)及示例.ppt

1、2020年七月22日星期三，第8章可編程控制器的設(shè)計(jì)和示例，第1、8章可編程控制器的設(shè)計(jì)和示例，2020年七月22日星期三，第8章可編程控制器的設(shè)計(jì)和示例，第2、8章可編程控制器的設(shè)計(jì)和示例可編程控制器的設(shè)計(jì)主要分為控制階梯設(shè)計(jì)、可編程控制器的輸入輸出接線設(shè)計(jì)、主電路設(shè)計(jì)等。控制階梯設(shè)計(jì)是整個(gè)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵部分。控制階梯設(shè)計(jì)基本上與一般傳記儀器的控制電路相同，因此掌握一般傳記控制電路的控制原理和設(shè)計(jì)方法是可編程控制器設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。2020年七月22日星期三，第八章可編程控制器的設(shè)計(jì)和示例，3，8.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述，PLC傳記控制系統(tǒng)是控制傳記設(shè)備的關(guān)鍵部件，因此PLC的控制性能是整個(gè)控制系

2、統(tǒng)正常、安全、穩(wěn)定、高速度的關(guān)鍵。設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：(1)應(yīng)盡可能滿足受控對(duì)象的控制要求。(2)努力控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、維修方便。(3)確?？刂葡到y(tǒng)的安全和可靠性。(4)考慮操作簡單、方便、防止誤操作的安全措施。(5)符合PLC技術(shù)規(guī)范和環(huán)境要求。應(yīng)詳細(xì)了解8.1.1 PLC控制設(shè)計(jì)的基本原則，2020年七月22日星期三，第8章可編程控制器的設(shè)計(jì)和示例，4，8.1.2 PLC控制設(shè)計(jì)的基本步驟，1，控制系統(tǒng)的控制。2、設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的初步方案3、根據(jù)控制繪制PLC I/o接線圖表和主回路圖表4、根據(jù)控制要求和I/o接線圖繪制階梯圖表5、改進(jìn)上述設(shè)計(jì)內(nèi)容6、安裝調(diào)試、

3、2020年七月22日星期三、第8章可編程控制器設(shè)計(jì)和示例、5，8.2 I/o接線圖表設(shè)計(jì)、示例8-1為圖8 圖8- 1在兩點(diǎn)控制一個(gè)電動(dòng)機(jī)的控制電路，圖8- 2兩點(diǎn)控制一個(gè)電動(dòng)機(jī)的PLC控制圖1，8.2.1輸入接線圖設(shè)計(jì)，2020年七月22日星期三，第8章可編程控制器的設(shè)計(jì)和示例，第6，圖8- 3兩個(gè)位置控制第1章可編程控制器的設(shè)計(jì)和示例，7，示例8-2智能測驗(yàn)3個(gè)兩組兒童，每人一個(gè)按鈕，其中一個(gè)按下按鈕，燈就亮了。一組學(xué)生，一個(gè)按鈕。只有按下2名教授組，1名教授組，1名教授組，2名教授組的按鈕，才能打開。主持人按下重置鍵時(shí)，后燈滅了，開始急于回答。主持人關(guān)閉開關(guān)后，如果在10秒內(nèi)回答，螺線管

4、會(huì)搖動(dòng)彩球，回復(fù)會(huì)得到幸運(yùn)的機(jī)會(huì)。圖8- 4智能測驗(yàn)，2020年七月22日星期三，第8章可編程控制器的設(shè)計(jì)和示例，8，將時(shí)間原則轉(zhuǎn)子電路串行電阻啟動(dòng)控制電路(第2章圖2-23)改為PLC控制，2020年七月22日星期三，第8章可編程控制器的設(shè)計(jì)和示例，9，圖8- 5時(shí)間原則轉(zhuǎn)子電路串行電阻PLC啟動(dòng)控制電路，2020年七月22日星期三，第8章可編程控制器的設(shè)計(jì)和示例，節(jié)省10，8.2.2輸入點(diǎn)的幾種茄子方法，1，編碼輸入代碼輸入是多個(gè)輸入繼電器的組合作為輸入信號(hào)，N個(gè)輸入繼電器是2n種組合，如圖8-6所示，輸入繼電器X0例如，開關(guān)為M2位置，X1，X0=10，階梯圖中的M2線圈供電。，圖8-

5、6編碼輸入之一，2020年七月22日星期三，8章可編程控制器的設(shè)計(jì)和示例，11，圖8- 7編碼輸入2，2020年七月22日星期三，8章可編程控制器的設(shè)計(jì)和示例，12，圖8-8是3行2列輸入圖中所示的可選開關(guān)SSS開關(guān)在右側(cè)時(shí)，將執(zhí)行自動(dòng)操作，并由系統(tǒng)觸點(diǎn)自動(dòng)控制。有關(guān)使用功能命令構(gòu)造輸入矩陣的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱第6章中的相關(guān)內(nèi)容。圖8- 8 3行2列輸入矩陣，2，矩陣輸入方法，2020年七月22日星期三，第8章可編程控制器的設(shè)計(jì)和示例，13，圖8-9是以編程方式配置的輸入電路。輸入按鈕SB相當(dāng)于10位置選擇開關(guān)。初始位置為M20線圈得電，M20=1，接點(diǎn)閉合。圖8- 9按鈕10位置選擇開關(guān)，3，

6、編程方法，2020年七月22日星期三，第8章可編程控制器設(shè)計(jì)和示例，14，8.2.3輸出布線圖設(shè)計(jì)，PLC輸出電路常用的輸出元件包括繼電器、接觸器、螺線管閥等。如果PLC輸出電路使用直流電源，則對(duì)于感性負(fù)載，必須反轉(zhuǎn)并行二極管。否則，觸點(diǎn)的壽命將大幅下降，二極管的反向耐壓必須大于負(fù)載電壓的510倍，正向電流必須大于負(fù)載電流。在PLC輸出電路中使用交流電源時(shí)，對(duì)于感性負(fù)載，應(yīng)使用由一個(gè)0.1F電容器和一個(gè)100120電阻器組成的并聯(lián)電阻器吸收器來保護(hù)觸點(diǎn)的壽命。PLC輸出回路沒有內(nèi)置保險(xiǎn)絲。如果發(fā)生負(fù)載短路等錯(cuò)誤，將510A的保險(xiǎn)絲連接到輸出電源供應(yīng)設(shè)備上，以防止輸出元件損壞，從而損壞輸出元件。

7、圖8-10所示。圖8- 10 PLC輸出電路保護(hù)措施，2020年七月22日星期三，8章可編程控制器的設(shè)計(jì)和示例，15，4章圖4-53中，星形三角降壓啟動(dòng)PLC控制電路上有兩點(diǎn)輸入(一個(gè)啟動(dòng)按鈕，一個(gè)停止按鈕)，3點(diǎn)輸出圖8-。SB是啟動(dòng)和停止按鈕?？紤]到星形起始接觸器KM2僅在啟動(dòng)時(shí)使用，因此可以與KM1共享輸出點(diǎn)Y1。圖8- 11星三角降壓啟動(dòng)PLC控制，示例8-4星三角降壓啟動(dòng)PLC控制，2020年七月22日星期三，第8章可編程控制器的設(shè)計(jì)和示例，節(jié)約16，8.2.4輸出點(diǎn)的幾種茄子方法，1 .外部解碼輸出，圖8圖8- 13是使用13點(diǎn)輸出的58 LED輸出矩陣，可以使用40個(gè)發(fā)光二極管顯

8、示40茄子操作狀態(tài)。動(dòng)態(tài)掃描還可以顯示58位圖形或文本。圖8- 13 58 LED輸出矩陣，2020年七月22日星期三，第8章可編程控制器的設(shè)計(jì)和示例，18，示例8-5工業(yè)袋式除塵器的部分PLC控制圖8-14是工業(yè)袋式除塵器的部分PLC控制電路。除塵器有4個(gè)灰塵清除室，除塵器開始工作后，14室依次清除灰分，每室灰分時(shí)間為20秒，清除灰分后啟動(dòng)半干衣機(jī)，3秒后14室依次清除灰分，每室回回時(shí)間為15秒，結(jié)束后重復(fù)牙齒過程。圖8-1400濾波器PLC接線圖，2020年七月22日星期三，第8章可編程控制器的設(shè)計(jì)和示例，19，8.3 PLC控制設(shè)計(jì)示例，8.3.1交叉口信號(hào)燈控制4章7節(jié)，交叉口信號(hào)燈的

9、PLC控制使用基本邏輯命令進(jìn)行了編程。，圖8- 15十字路口信號(hào)燈的PLC控制，2020年七月22日星期三，8章可編程控制器的設(shè)計(jì)和示例，20，2020年七月22日星期三，8章可編程控制器的設(shè)計(jì)和示例，21，2020年七月22日星期三，8章2020年七月22 第8章可編程控制器的設(shè)計(jì)和示例，24，8.3.2電鍍自動(dòng)化線路PLC的設(shè)計(jì)，1 2020年七月22日星期三，第8章可編程控制器的設(shè)計(jì)和示例，25，2 PLC I/o電纜的設(shè)計(jì)，圖8- 19電鍍自動(dòng)線路PLC接線圖，2020年七月22日星期三，第8章可編程控制器的設(shè)計(jì)和示例，以及2020年七月22日星期三，第8章可編程控制器設(shè)計(jì)和示例，第2

10、8，5章，傳記電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線PLC控制節(jié)目設(shè)計(jì)，圖8- 22周，圖8-22周圖8- 23傳記電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線總階梯圖1，2020年七月22日星期三，第8章可編程控制器的設(shè)計(jì)和示例，33 第八章可編程控制器的設(shè)計(jì)和示例第八章可編程控制器的設(shè)計(jì)和示例，32，8.3.3輸送機(jī)機(jī)器人控制設(shè)計(jì)，(1)輸送機(jī)機(jī)器人機(jī)器的基本情況和控制要求是自動(dòng)生產(chǎn)線。 機(jī)器人將傳送帶1的物品傳送到傳送帶2。機(jī)器人手臂的升降、下降、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、夾緊、松弛動(dòng)作分別由螺線管閥控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，并使用限位開關(guān)和光電開關(guān)檢測機(jī)器人動(dòng)作的狀態(tài)和物品的位置。傳送帶1，2均由三相松鼠黑木啟司異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。馬達(dá)要有相應(yīng)的保護(hù)。機(jī)器人手臂的

11、初始狀態(tài)是手臂處于下限制(下開關(guān)SQ4壓縮)，手在傳送帶1(右限位開關(guān)SQ2壓縮)手指上松開。機(jī)械手臂和傳送帶運(yùn)動(dòng)控制圖如圖8-26所示。機(jī)器人手臂需要三種茄子控制方法：1)手動(dòng)控制方法，2)單循環(huán)控制方法，3)連續(xù)控制方法。2020年七月22日星期三，第8章可編程控制器的設(shè)計(jì)和示例，33，表8- 1 I/O設(shè)備和I/O點(diǎn)分配表，2020年七月22日星期三，第8章可編程控制器的設(shè)計(jì)和示例，34，圖8- 27傳送帶機(jī)器人控制PLC圖8-27 圖8- 29季度控制階梯和總控制塊圖表，2020年七月22日星期三，第8章可編程控制器的設(shè)計(jì)和示例，37，圖8-37第8章可編程控制器的設(shè)計(jì)和示例，38，氣

12、壓式鉆頭加工機(jī)控制系統(tǒng)，2020年七月22日星期三，第8章可編程控制器的設(shè)計(jì)和示例，以及裝置主要由傳送帶、鉆頭、測量儀、轉(zhuǎn)盤、正品滴閥、廢品滴閥、各種限位開關(guān)等組成。光盤有四個(gè)茄子位置：高級(jí)、鉆頭、孔測量、沖裁鉆頭?？刂七^程如下：按下“開始”按鈕后，傳送帶開始，工件傳送到較高位，如果檢測到限位開關(guān)SQ0牙齒工件，傳送帶將停止。磁盤旋轉(zhuǎn)90，限位開關(guān)SQ1操作，磁盤停止旋轉(zhuǎn)。如果鉆頭中有工件，則螺線管閥YV3接收電力，驅(qū)動(dòng)鉆頭，對(duì)鉆頭進(jìn)行鉆孔。下行到達(dá)下位開關(guān)SQ3時(shí)，失去螺線管閥YV3牙齒電，鉆頭上升時(shí)，到達(dá)上位開關(guān)SQ2時(shí)，鉆頭停止。在孔測量中，如果工件存在，則在遇到螺線管閥YV4得電、驅(qū)動(dòng)

13、桿下降、工件上的孔已鉆孔的情況下，在遇到下開關(guān)SQ5、螺線管閥YV4損失、桿上升、上限開關(guān)SQ2時(shí)，鉆頭停止。如果不鉆工件的孔，不能觸摸下開關(guān)SQ5的時(shí)候延遲5秒，螺線管閥YV1打開電源，打開閥門，廢品掉在廢物箱里，2秒后自動(dòng)關(guān)閉。同時(shí)，螺線管閥YV4斷電，測量桿向上上升，遇到上限位開關(guān)SQ4時(shí)，測量桿停止。在底料中，如果有工件，螺線管閥YV2會(huì)收到電，打開閥門，靜物落到箱子里，2秒后自動(dòng)關(guān)閉。如果按停止按鈕，鉆孔自動(dòng)控制裝置將在完成上述過程后停止。氣壓式鉆頭加工機(jī)控制系統(tǒng)，2020年七月22日星期三，第8章可編程控制器的設(shè)計(jì)和示例，40，X0 SB1停止按鈕X1 SB2啟動(dòng)按鈕X2 SQ0現(xiàn)場工件檢測X3 SQ1轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)位置檢測X4 SQ2鉆孔下限位開關(guān)X5 SQ3鉆孔上限位開關(guān)X6 SQ4測量孔下限位開關(guān)X7 SQ5測量孔上限位