比例縮放與坐標(biāo)鏡像編程數(shù)控編程.ppt

1、1,任務(wù)二 比例縮放與坐標(biāo)鏡像,模塊五坐標(biāo)變換編程,2,課前復(fù)習(xí),1. A、B兩點用極坐標(biāo)形式表示 A（30.0, 60.0 ） B（10.0，150.0 ） 2.極坐標(biāo)生效指令格式（ ）？ A. G 90 G17 G15 B. G 90 G17 G16 3.極坐標(biāo)取消指令？ G15,圖1,B,3,課前復(fù)習(xí),4.利用10010020的毛坯，加工如下5個通孔，利用極坐標(biāo)編寫孔加工程序。,圖2,仿真,4,本節(jié)重點內(nèi)容：,一、比例縮放指令的指令格式及編程方法 二、坐標(biāo)鏡像指令的指令格式及編程方法 三、比例縮放及坐標(biāo)鏡像編程注意事項,比例縮放與坐標(biāo)鏡像,5,加工如圖所示工件（毛坯120mm100mm2

2、5mm）,任務(wù)一任務(wù)描述,2D圖 3D圖,6,1.該圖形四個輪廓形狀相似，尺寸按比例進(jìn)行縮放或擴(kuò)大。 2.四個輪廓對稱分布,任務(wù)二任務(wù)分析,適合用比例縮放和坐標(biāo)鏡像編程,7,任務(wù)三知識連接,有時，某個圖形是按其他圖形固定比例系數(shù)進(jìn)行放大或縮小。這時候我們就按照比例縮放指令進(jìn)行編程。 要素：縮放中心位置 各坐標(biāo)軸縮放比例,1、比例縮放,圖形,8,任務(wù)三知識連接,（1）指令格式： 格式一： G51 I_ J_ K_ P_ ; I_ J_ K_參數(shù)： 第一，選擇進(jìn)行比例縮放的坐標(biāo)軸 I代表X軸，J代表Y軸，K代表Z軸。 第二，指定比例縮放的中心,1、比例縮放,比例縮放系數(shù) 不能用小數(shù)點,9,任務(wù)三知

3、識連接,（1）指令格式： 例5-2-1 G51 I20.0 J30.0 P2000; I20.0 J30.0 代表縮放中心在坐標(biāo)（20.0,30.0）處 P2000 表示縮放比例為2倍,1、比例縮放,T6,圖,10,任務(wù)三知識連接,（1）指令格式： 格式二： G51 X_ Y_ Z_ P_ ; 例5-2-2 G51 X10.0 Y20.0 P500; XYZ中參數(shù)和格式一中IJK參數(shù)作用相同，系統(tǒng)不同，書寫格式不同而已,1、比例縮放,T2,11,任務(wù)三知識連接,（1）指令格式： 格式三： G51 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ ; G50; X_ Y_ Z_ 用于指定比例縮放的中心 I_

4、J_ K_用于指定不同坐標(biāo)方向上的縮放比例 G50 取消縮放比例,1、比例縮放,12,任務(wù)三知識連接,（1）指令格式： 例5-2-3 G51 X10.0 Y20.0 Z0 I1.5 J2.0 K1.0 ; 以坐標(biāo)點（10.0,20.0,0）為中心進(jìn)行比例縮放，在X軸上縮放倍數(shù)為1.5倍 Y？ Z？,1、比例縮放,X1,13,練習(xí)1 以A為原始圖形通過比例縮放得出B、C和D圖形寫出下圖B、C和D比例縮放加工指令(Z為0)。,1、比例縮放,任務(wù)三知識連接,圖4,B圖：G51 X0 Y30.0 Z0 I1.0 J1.0 K1.0； C圖：G51 X35.0 Y30.0 Z0 I2.0 J2.0 K1

5、.0; D圖：G51 X35.0 Y0 Z0 I0.5 J 0.5 K0,14,任務(wù)三知識連接,1、比例縮放,（2）比例縮放編程說明： 刀具半徑補償:寫在縮放程序段內(nèi) 例5-2-6 G51 X_ Y_ Z_ P_； G41 G01 X_ Y_ D01 F100; G41 G01 X_ Y_ D01 F100; G51 X_ Y_ Z_ P_；,15,任務(wù)三知識連接,1、比例縮放,（2）比例縮放編程說明： 刀具半徑補償:寫在縮放程序段內(nèi) 比例縮放對于刀具半徑補償值DXX、刀具長度補償HXX及工件坐標(biāo)系零點偏移值無效。,X2,16,任務(wù)三知識連接,1、比例縮放,（2）比例縮放編程說明： 比例縮放中

6、的圓弧插補: 等比例縮放：圓弧半徑也縮放相同比例 不同比例縮放：圓弧半徑根據(jù)I、J中較大值進(jìn)行縮放。,17,任務(wù)三知識連接,1、比例縮放,（2）比例縮放編程說明： 例5-2-7: 比例縮放ABCDE，執(zhí)行G51 X0 Y0 I2.0 J1.5程序后， BC段半徑是( )？,X4,20,18,任務(wù)三知識連接,1、比例縮放,（2）比例縮放編程說明： 比例縮放的注意事項: 比例縮放簡化形式G51 無參數(shù)系統(tǒng)指定，縮放中心為刀具刀位點 對固定循環(huán)中Q與d值無效,19,任務(wù)三知識連接,1、比例縮放,（2）比例縮放編程說明： 比例縮放的注意事項: 對工件坐標(biāo)系零點偏移和刀具補償值無效 在比例縮放狀態(tài)下，不

7、能執(zhí)行回參考點指令和指定坐標(biāo)系設(shè)定指令，若一定要用，必須先取消縮放功能。,20,任務(wù)三知識連接,（3）比例縮放編程： 例5-2-4 如圖5-12，毛坯尺寸10010050,利用比例縮放指令，編寫程序。,1、比例縮放,圖形2D,圖形3D,21,任務(wù)三知識連接,一、圖形分析 3個圖像成比例縮放關(guān)系 二、加工工藝 、機(jī)床選擇： FANUC OI mate系統(tǒng)的數(shù)控銑床 、刀具選擇： 20mm平底刀，總長130mm 、刀具補償： D01填多少？H01填寫多少？,A,B,C,22,任務(wù)三知識連接, 、切削三要素選擇： 參照教材表2-5，根據(jù)刀具材料和工件材料，選擇： A、切削速度Vc=30m/min B

8、、主軸轉(zhuǎn)速n=1000Vc/D,經(jīng)計算取600r/min，即：S600 C、背吃刀量ap=5mm,A,B,C,23,任務(wù)三知識連接,三、編程思路 1.編寫一個子程序 2.主程序調(diào)用 3.調(diào)用前比例縮放,A,B,C,24,任務(wù)三知識連接,四、編程 1.建立坐標(biāo)系 2.找出基點坐標(biāo)值 1(-70.0,-70.0) 2(-20.0,-70.0) 3(-20.0,-20.0) 4(-20.0,0) 5(0,20.0) 6(20.0,20.0) 7(20.0,-20.0) 8(-70.0,-20.0),25,任務(wù)三知識連接,四、編程 3.編寫子程序 O2222; G91G01Z-5.0F100; G90

9、G41G01X-20.0D01; Y0; G02X0Y20.0R20.0; G01X20.0Y20.0; Y-20.0; X-70.0 G40Y-70.0; M99;,26,任務(wù)三知識連接,四、編程 4.編寫主程序 O1111; G90G17G54; G91G28Z0; G90G00X-70.0Y-70.0; Z20; M03S600; G01Z0F100; G51X0Y0Z0I2.0J2.0K1.0; M98P32222; G50;,程序名； 程序初始化； Z向返回參考點； 快速定位到點（-70.0，-70.0）; Z向定位到高度20.0mm; 主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速600r/min； 直線攻進(jìn)到Z0

10、； 比例縮放加工C圖形； 調(diào)用程序號為O2222子程序3次; 取消比例縮放,27,任務(wù)三知識連接,G01Z0F100; G51X0Y0Z0I1.5J1.5K1.0; M98P22222; G50; G01Z0F100; M98P2222; G91G28Z0; M30;,Z向定位到Z0； 比例縮放加工B圖形； 調(diào)用程序號為O2222子程序2次； 取消比例縮放; Z向定位到Z0; 調(diào)用程序號為O2222子程序1次； Z向返回參考點； 程序結(jié)束；,28,任務(wù)三知識連接,五、仿真校驗,仿真,29,任務(wù)三知識連接,1、比例縮放,練習(xí)：如圖，毛坯尺寸10010050，利用比例縮放指令，編寫程序。,圖,30

11、,任務(wù)三知識連接,（1）指令格式： 格式一： G17 G51.1 X_ Y_; G50.1 X_ Y_用于指定對稱軸或?qū)ΨQ點。 當(dāng)G51.1指令后僅有一個坐標(biāo)字，表示該鏡像加工指令是以某一個坐標(biāo)軸為鏡像軸,2、可編程鏡像加工,取消鏡像加工,31,任務(wù)三知識連接,（1）指令格式： 格式一： G17 G51.1 X_ Y_; 例5-2-8 G51.1 X50.0； 表示該鏡像線是X=50.0處，并且平行于Y軸,2、可編程鏡像加工,32,任務(wù)三知識連接,練習(xí)2 以A為原始圖形通過鏡像得出B、C和D圖形寫出下圖B、C和D鏡像加工指令。,2、可編程鏡像加工,圖3,B圖：G17 G51.1 Y30.0 D

12、圖：G17 G51.1 X35.0 C圖：G17 G51.1 X35.0 Y30.0,33,任務(wù)三知識連接,（1）指令格式： 格式二： G17 G51 X_ Y_ I_ J_; G50 X_ Y_用于指定對稱軸或?qū)ΨQ點。 I_ J_一定是負(fù)值，只鏡像不縮放填寫-1.0，只要不等于-1.0，執(zhí)行后即鏡像又縮放。,2、可編程鏡像加工,取消鏡像加工,34,任務(wù)三知識連接,（1）指令格式： 格式一： G17 G51 X_ Y_ I_ J_; 例5-2-10 G17 G51 X50.0 Y0.0 I-1.0 J-1.0； 表示程序以點（50.0,0.0）進(jìn)行鏡像加工，不縮放,2、可編程鏡像加工,35,任務(wù)三知識連接,（1）指令格式： 格式一： G17 G51 X_ Y_ I_ J_; 例5-2-11 G17 G51 X50.0 Y0.0 I-2.0 J-2.0； 表示程序以點（50.0,0.0）進(jìn)行鏡像加工，不縮放,2、可編程鏡像加工,36,任務(wù)三知識連接,練習(xí)2 以A為原始圖形通過鏡像得出B、C和D圖形寫出下圖B、C和D鏡像加工指令。,2、可編程鏡像加工,圖5,B圖：G17