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文檔簡介
1、基于STM32的嵌入式系統(tǒng)原理與設(shè)計第四章工程項目實例,主講教師: EMAL: 博客:http:/ 交流論壇:http:/ 開發(fā)板和教程: http:/ PPT原作者:盧有亮 有修改請發(fā)修改稿到論壇以更有利于其他人教學(xué),要點(diǎn),需求分析,工程設(shè)計,軟件開發(fā),設(shè)計題,第四章 工程項目實例,學(xué)到的知識要轉(zhuǎn)化為成果,就要開發(fā)工程項目。 將學(xué)到的知識應(yīng)用于實際,才能轉(zhuǎn)化為價值。在工程項目中克服困難解決問題,才能將知識轉(zhuǎn)化為能力。 本書的工程實例應(yīng)用于實際的多電源檢測系統(tǒng)工程。由于基于STM32的C/OS和C/GUI部分在亮點(diǎn)嵌入式后續(xù)的書籍中,因此,本章完成不需要C/OS和C/GUI的從機(jī)部分,主機(jī)部分
2、需要C/OS和C/GUI,在后續(xù)書籍中給出。 本章引領(lǐng)讀者,如何去分析和開始做一個工程。 既然是工程,就要從需求分析開始,4.1 需求分析4.1.1 需求,MDK KEIL,需求,是用戶想要達(dá)到的目標(biāo)。目標(biāo)沒搞清楚,技術(shù)再先進(jìn)也達(dá)不到理想的結(jié)果。因此,項目的開發(fā)都是從需求開始的。 1.用戶是“上帝”,但不一定是專家。需求沒搞清楚需要返工的時候,多批評自己而不是責(zé)怪用戶。 2.與用戶友好溝通,多接觸多學(xué)習(xí)。 3.立下字據(jù)讓用戶簽字確認(rèn)。項目的開發(fā)應(yīng)以協(xié)議或合同為準(zhǔn),可以滿足用戶額外的部分需求,有的時候用戶看到產(chǎn)品才覺得需要做需求的改進(jìn),4.1 需求分析4.1.1 需求,MDK KEIL,該工程項
3、目的被測控設(shè)備如下表: 1.電源A: 被檢測信號:電壓,電流,過流 控制信號: 開關(guān) 2.電源B: 被檢測信號:電壓,電流,過流 控制信號: 開關(guān) 3.電源C: 被檢測信號:電壓,電流,過流 控制信號: 開關(guān) 4.電源D: 被檢測信號:電壓 控制信號: 開關(guān),發(fā)射 5.功率設(shè)備: 被檢測信號:電壓(表示功率) 控制信號:數(shù)字量5根,根據(jù)功率查表進(jìn)行設(shè)置,4.1 需求分析4.1.1 需求,MDK KEIL,需要以圖形的方式在480X272的屏幕上顯示各電源電壓電流值,需要以觸摸的方式按鍵控制各電源及功率設(shè)備的開關(guān),需要輸入功率值以5根數(shù)字信號控制功率設(shè)備。 功率設(shè)備與電源之間需要隔離,4.1 需
4、求分析4.1.2 分析,MDK KEIL,需要檢測7路模擬電壓,由于功率設(shè)備和電源之間去要隔離,因此需要采用主從機(jī)的模式,主機(jī)和從機(jī)之間需進(jìn)行高壓隔離。 主機(jī)應(yīng)具備帶觸摸液晶屏,需要的接口如下: 1. 1路RS232接口,通過隔離電路與從機(jī)通過RS232相連,發(fā)送命令和接收數(shù)據(jù)。 2. 1路模擬輸入,檢測功率信號。 310根GPIO輸出,其中5根設(shè)置功率,4根設(shè)置4個電源的開關(guān),1根用來設(shè)置電源4的發(fā)射,4.1 需求分析4.1.2 分析,MDK KEIL,從機(jī)不需要液晶屏,需要的接口如下: 1. 1路RS232接口,通過隔離電路與主機(jī)通過RS232相連,接收命令和發(fā)送數(shù)據(jù)。 2. 7路模擬輸入
5、,檢測電壓電流信號。 3. 3路GPIO輸入信號,分別是3個電源的過流信號。 從機(jī)需編程實現(xiàn)的主要功能: 多路AD采集 GPIO信息采集 采集信息打包發(fā)送到串口,4.2 工程設(shè)計4.2.1 總體設(shè)計,4.2 工程設(shè)計4.2.2 硬件端口設(shè)計(分配,從第2章的硬件設(shè)計來看,亮點(diǎn)STM32開發(fā)板的功能完全滿足了項目的需要,有獨(dú)立的模擬和數(shù)字接口,因此使用該開發(fā)板就可以實現(xiàn)項目的需要,對應(yīng)的問題轉(zhuǎn)化為分配具體的管腳功能。有多路的串口,因為串口1已經(jīng)轉(zhuǎn)為USB接口輸出,工程中采用串口4就可以滿足項目的需要。 亮點(diǎn)STM32開發(fā)板的模擬接口(附錄A,P234 表A-4)還提供了4路的GPIO,因此不需要
6、采用其他接口了,端口功能分配見P224表4-1,4.2 工程設(shè)計4.2.3 從機(jī)軟件設(shè)計,采集7路模擬量,并將其值通過串口發(fā)送給主機(jī) 在主循環(huán)中實現(xiàn)即可。注意對7路模擬量都需要通過一個積分濾波的方式進(jìn)行濾波,然后周期性的發(fā)送給主機(jī)??紤]采用DMA方式采集AD數(shù)據(jù), 設(shè)計軟件流程圖4-2,4.2 工程設(shè)計4.2.3 從機(jī)軟件設(shè)計,發(fā)送數(shù)據(jù)格式(簡單協(xié)議,4.3 軟件開發(fā)4.3.1 宏和變量定義,為方便系統(tǒng)修改,增強(qiáng)系統(tǒng)的可讀性,定義了AD采集次數(shù)和AD通道數(shù),過流信號的管腳和通道等宏,這些定義在bp_config.h中,4.3 軟件開發(fā)4.3.1 宏和變量定義,全局變量在主程序main.c中定義,定義了一個二維數(shù)據(jù)AD_Value用來存儲每個通道一次DMA采集緩存的采集數(shù)據(jù),一維數(shù)組After_filter用來存放濾波后的數(shù)據(jù),4.3 軟件開發(fā)4.3.2 主程序編程,初始化變量,時鐘使能,初始化串口,初始化ADC和DMA,啟動DMA,4.3 軟件開發(fā)4.3.2 主程序編程,啟動AD轉(zhuǎn)換,延時等待轉(zhuǎn)換完成后暫停轉(zhuǎn)換,這時緩沖區(qū)中為采集到的數(shù)據(jù)。調(diào)用函數(shù)對緩沖區(qū)的采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,將濾波后的數(shù)值存儲到全局?jǐn)?shù)組CJDY中,4.3 軟件開發(fā)4.3.2 主程序編程,主循環(huán)下半部分,讀GPIO,根據(jù)結(jié)果設(shè)置CJDY8的各個位。然后,將數(shù)組CJDY的數(shù)據(jù)循環(huán)發(fā)送到串口。CJDY為16位類型,因
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