自動(dòng)彎管機(jī)操作說明珊星(2R)

1、1、概述 本三維數(shù)控彎管機(jī)采用cnc專用數(shù)控系統(tǒng)，能同時(shí)控制x、z 三個(gè)軸定量運(yùn)動(dòng)。根據(jù)加工要求編程，達(dá)到空間管路的成型。該機(jī)性能穩(wěn)定，彎曲精度高，重復(fù)性好，壽命長，是一部全自動(dòng)的高性能的彎管設(shè)備，特別適應(yīng)家用空調(diào)配管、汽車空調(diào)管路，油管的彎制加工。2、主要技術(shù)參數(shù)序號(hào)項(xiàng)目指標(biāo)1彎管直徑（max）：20 mm（銅管、鋁管）2彎管壁厚（max）1.6 mm（銅管、鋁管）3彎曲半徑（max）r1004彎曲角度01905送料長度（max）：1000 mm6空間旋轉(zhuǎn)角度3607送料速度1000 mm / sec8旋轉(zhuǎn)速度：180/sec9彎曲速度：180/sec10綜合彎曲效率：1次彎曲 /3sec1

2、1彎曲軸重復(fù)定位精度：0.112旋轉(zhuǎn)軸重復(fù)定位精度0.113送料軸重復(fù)定位精度：0.1 mm14電力容量：380v1%，50 hz，3 kw15壓縮空氣：0.4 0.6mpa16外形尺寸：長2460寬800高1400（mm）17重量：600 kg3、機(jī)械結(jié)構(gòu)3.1、送料小車左右由橫向絲桿通過專用工具旋轉(zhuǎn)手動(dòng)調(diào)節(jié)。3.2、 送料 f軸 由ac伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，精密鋼絲同步帶傳動(dòng)，進(jìn)口直線導(dǎo)桿副組件導(dǎo)向。3.3、 旋轉(zhuǎn) r軸 由ac伺服電機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。3.4、 彎曲 b軸 由ac 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過精密行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)折彎臂。3.5、 夾模機(jī)構(gòu) 由氣缸驅(qū)動(dòng)，型號(hào)：6350 3.6、 靠模機(jī)構(gòu) 由氣缸

3、驅(qū)動(dòng)，型號(hào)：4035+15 3.7、 芯軸進(jìn)退機(jī)構(gòu) 由氣缸驅(qū)動(dòng) ，型號(hào):10010 3.8、 料夾機(jī)構(gòu) 由氣缸驅(qū)動(dòng)，型號(hào)：3230 3.9、 平移機(jī)構(gòu)由氣缸驅(qū)動(dòng)，型號(hào)：50804.0、 換模機(jī)構(gòu)由氣缸驅(qū)動(dòng)，型號(hào)：100304、電氣構(gòu)造4.1、 電源：三相ac 380v1% 50 hz4.2、 伺服電機(jī)4.2.1、彎曲驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源：三相ac 220v 50 hz 功率 1.0 kw，2000轉(zhuǎn)/分4.2.2、送料伺服電機(jī) 電源：三相ac 220v 50 hz 功率 0.4 kw，3000轉(zhuǎn)/分4.2.3、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) 電源：三相ac 220v 50 hz 功率 0.2 kw，3000轉(zhuǎn)/分4.3

4、、 氣壓電磁方向控制閥 電壓：dc24v4.4、 系統(tǒng)電源電壓：dc24v cba5、床身上的限位開關(guān)、零點(diǎn)檢測開關(guān) 5.1、折彎軸（如圖2） a、行程開關(guān)是限位開關(guān)，彎曲臂正向超程保護(hù) b、接近開關(guān)是零點(diǎn)開關(guān)，在回零時(shí)，當(dāng)檢測到此開關(guān)時(shí)，座標(biāo)清零。 c、行程開關(guān)屬限位開關(guān)，彎曲臂負(fù)向超程保護(hù) 5.2、送料軸（如圖3）a、行程限位塊，送料小車負(fù)向超程保護(hù) b、零點(diǎn)減速塊，在回零時(shí)，當(dāng)檢測開關(guān)檢測到此開關(guān)時(shí)，座標(biāo)清零。 c、行程限位塊，送料小車正向超程保護(hù) d、接近開關(guān),內(nèi)側(cè)為零點(diǎn)開關(guān)，外側(cè)為限位開關(guān)。 圖2折彎軸abdc圖3 送料車、模具的安裝與調(diào)整cnc彎管機(jī)性能雖然優(yōu)越，但尚需配備制做精良

5、，安裝正確的模具，才能得到最好的效果。6.1、模具的定義：為本手冊內(nèi)容對模具定義統(tǒng)一，現(xiàn)對模具部件定義如下：a、圓模：控制彎管半徑的元件b、夾模：彎管時(shí)夾工件之元件，安裝于折彎臂上。c、靠模：彎管時(shí)防止工件回彈之元件。d、芯棒：彎管時(shí)防止工件皺折之元件。e、料夾：送料及旋轉(zhuǎn)管件時(shí)，夾持管件用。6.2、圓模，夾模，靠模的高低位置必須同軸。用與彎管等直徑的芯棒進(jìn)行檢查。不允許存在高低誤差。6.3、圓模，夾模，靠模按圖4，圖5所示，分別用其固定螺釘鎖定。3456112621、 調(diào)距螺釘 2、夾模座 3夾模固定螺釘 4、夾模 5圓模固定螺釘 6.1上圓模6.2下圓模 圖4 夾模調(diào)節(jié) 6.4、圓模與夾圓

6、之間的間距，是以夾模夾管，靠模壓管的緊度確定，分別由圖, 圖之調(diào)距螺釘調(diào)節(jié)。 2341 1調(diào)距螺釘 2靠模座 3靠模固定螺釘 4靠模 圖5 靠模調(diào)節(jié)6.5、芯軸位置的調(diào)整尾座通過松開活動(dòng)把手，手動(dòng)左右移動(dòng)氣缸，到位后鎖緊活動(dòng)把手調(diào)節(jié)。 芯軸的位置確保之裝在其上的管料與模具在同一圓軸線上。以上調(diào)距功能可適應(yīng)不同彎曲半徑之模具。6.6、料夾料夾的選用應(yīng)視彎曲管徑大小而異，本機(jī)系列機(jī)型采用三爪式料夾，除了不同管徑換用不同夾徑（料夾夾緊后的直徑）外，也可由料夾氣缸調(diào)節(jié)夾徑，以適應(yīng)管徑較小誤差之調(diào)節(jié)。7、氣壓回路 壓縮空氣須保持在0.5 0.6 mpa 范圍內(nèi)，不許超過0 .7 mpa 。氣動(dòng)原理圖見附

7、圖。 8、系統(tǒng)說明81 cnc面板82 操作面板功能鍵說明電源開 機(jī)床（cnc）接通電源鍵電源關(guān) 機(jī)床（cnc）斷開電源鍵急停 按下電源急停鍵，機(jī)床動(dòng)作復(fù)位。手動(dòng)軸向移動(dòng)鍵b-b+r-r+f-f+彎曲軸 旋轉(zhuǎn)軸 送料軸 c-c+p移模軸 夾爪rightpcorecolletleftdownup下模位左模位上模位右模位輔助動(dòng)作鍵抽芯clampsmip半退smipm夾?？磕Ｗ詣?dòng)和手動(dòng)方式時(shí)的進(jìn)給速度倍率調(diào)整鍵m.s-%m.s+%a.s-%a.s100%a.s+% resetskipno23-/no24-no25-stopstartdriveservosingle報(bào)警復(fù)位復(fù)位功放暫停運(yùn)行單段ligh

8、t-light+shift用于編輯時(shí)輸入上檔字符上檔調(diào)整顯示面板的亮度83、系統(tǒng)主菜單頁面圖8-1圖8-1為【系統(tǒng)主菜單】選擇畫面：用戶可以通過f1f8來選擇相應(yīng)功能,用來實(shí)現(xiàn)具體的操作。自動(dòng)（f1）：進(jìn)入【自動(dòng)方式】頁面，進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行控制。手動(dòng)（f2）：進(jìn)入【手動(dòng)方式】頁面，進(jìn)行手動(dòng)控制機(jī)床。機(jī)械（f3）：進(jìn)入【機(jī)械回零】頁面。程序（f4）：進(jìn)入【文件管理】頁面，進(jìn)行加工程序的管理。 模板（f5）：進(jìn)入【模板程序】頁面，進(jìn)行模板程序的管理參數(shù)（f6）：進(jìn)入【參數(shù)設(shè)置】頁面，進(jìn)行“運(yùn)行參數(shù)”、“機(jī)床參數(shù)”等參數(shù)的設(shè)置。 診斷（f7）：進(jìn)入【系統(tǒng)診斷】頁面，進(jìn)行“輸入/輸出”、“按鍵”狀態(tài)診斷。

9、其它（f8）：進(jìn)入【其他功能】頁面，進(jìn)行“操作語言”、“聲音”、“界面背景顏色”、 “日期”、“時(shí)間”等的設(shè)置。8.4、程序編輯8.4.1、程序代碼表：190絕對值坐標(biāo)200快速定位3g91相對坐標(biāo)4g01直線插補(bǔ)5m11夾模進(jìn)6m00程序暫停7m12夾模退8m30程序結(jié)束9m13靠模進(jìn)10m3m11+m1311m14靠模退12m4m12+m1413m15料夾夾14m5m15+m1715m16料夾松16m6m16+m1817m17芯后抽18m19靠模半退19m18芯復(fù)位20m20靠模全退21m23右移22m25上模位(下降)23m24左移(離模)24m26下模位(上升)25f送料軸26b折彎軸

10、27r旋轉(zhuǎn)軸8.4.2、編輯窗口在【系統(tǒng)主菜單】頁面（圖8-1）中按【程序】f3軟鍵進(jìn)入【文件管理】頁面，移動(dòng)光標(biāo)選擇要編輯的文件，再按【打開】f2軟鍵 -【確認(rèn)】f7軟鍵進(jìn)入程序編輯窗口，進(jìn)行程序編輯或修改。（見圖8-2）。 圖8-2文件（f1）：進(jìn)入【文件管理】頁面。保存（f2）：對當(dāng)前文件進(jìn)行保存。查找（f3）：可在當(dāng)前編輯程序中查找想要的字符串。刪行（f5）：刪除光標(biāo)所在行的程序段。行尾（f6）：讓光標(biāo)移到一行的末尾。檢查（f7）：檢查當(dāng)前編輯的程序是否有語法錯(cuò)誤。退出（f8）：返回【系統(tǒng)主菜單】頁面。8.4.3、程序輸入進(jìn)入編輯窗口，通過操作面板上的編輯鍵（字母鍵、數(shù)字鍵、光標(biāo)鍵、輸

11、入鍵、空格鍵）進(jìn)行程序的輸入。字母鍵左上角的字母的輸入需先按上檔鍵再按該鍵。 例：要輸入程序段n450 g00 x-200 y360.81 m03操作面板上按鍵的順序?yàn)椤吧蠙n”、 “n”、“4”、“5”、“0”、“空格”、“g”、“0”、“0”、“空格”、“x”、“-”、“2”、“0”、“0”、“空格”、“y”、“3”、“6”、“0”、“.”、“8”、“1”、“空格”、 “m”、“0”、“2”8.4.4、刪除字符和插入字符例：已有程序段n120 g01 x100 y200 f150 如果要?jiǎng)h除n120中的2，其操作如下：把光標(biāo)移到n120的2下面，按下操作面板上的鍵，就可以把2刪掉，程序段變成

12、n10 g01 x100 y200 f150。例：已有程序段n120 g01 x100 y200 f150如果要在n120中的2前插入一個(gè)字符0，其操作如下：把光標(biāo)移到n120的2下面，按下操作面板上的鍵即可，程序段變成n1020 g01 x100 y200 f150。8.4.5、刪除行和插入行例：已有程序段o001 n200 g00 x0 y0 n300 g02 x200 i30 j120 f150如果要?jiǎng)h除n200行，操作如下：把光標(biāo)移到n200的所在行，按下【刪行】軟鍵，即刪除n200所在行。例：已有程序段o001 n200 g00 x0 y0 n300 g02 x200 i30 j12

13、0 f150如果要在n200行后插入一行空白字符，其操作如下：把光標(biāo)移到n200 的所在行，如不在行尾，按下【行尾】軟鍵將其移至行尾，或者把光標(biāo)移到n300行首，按下輸入鍵，就在n200和n300之間插入了一空白行。8.4.6、上下滾屏當(dāng)所編輯的程序大小超過編輯窗口顯示范圍時(shí)，可通過操作上下光標(biāo)鍵進(jìn)行上下滾屏。8.4.7、上下翻頁如果打開文件中包含的程序較長，可按操作面板上的鍵進(jìn)行上下翻頁，快速定位要編輯的地方。8.4.8、語法檢查 在編輯頁面按下【檢查】軟鍵即對當(dāng)前編輯文件進(jìn)行語法檢查，若有語法錯(cuò)誤則光標(biāo)定位到語法錯(cuò)誤存在的位置，并將其所在行作為本頁首行顯示，并在狀態(tài)欄語法錯(cuò)誤號(hào)位置顯示語法

14、錯(cuò)誤號(hào)。用戶可參考附錄a查找其對應(yīng)的語法錯(cuò)誤內(nèi)容。8.4.9、文件管理在【系統(tǒng)主菜單】頁面（圖8-1）中按【程序】f3軟鍵，或在【程序編輯】頁面按【文件】f1軟鍵進(jìn)入【文件管理】頁面 (圖8-4) 圖8-4文件序號(hào)：顯示當(dāng)前光標(biāo)所指文件的序號(hào)，也可通過輸入文件序號(hào)定位要操作的文件。文件路徑：按左右光標(biāo)鍵將輸入焦點(diǎn)移到“文件路徑”，按輸入鍵可選擇文件的存儲(chǔ)路徑。操作方式：顯示當(dāng)前選擇的文件操作方式。通過軟鍵（f1f8）來進(jìn)行新建、打開、改名、復(fù)制、粘貼、刪除文件的操作。新建（f1）：進(jìn)入新建狀態(tài)，進(jìn)行新建文件操作。打開（f2）：進(jìn)入打開狀態(tài)，選擇要打開的文件，按下確認(rèn)鍵后可以打開該文件。改名（f

15、3）：進(jìn)入改名狀態(tài)，對已保存的文件進(jìn)行改名。刪除（f4）：進(jìn)入刪除狀態(tài)，進(jìn)行文件刪除操作。復(fù)制（f5）：進(jìn)入復(fù)制狀態(tài)，對已保存的文件進(jìn)行復(fù)制。粘貼（f6）：進(jìn)入粘貼狀態(tài)，將復(fù)制的文件進(jìn)行粘貼。確認(rèn)（f7）：執(zhí)行本次操作。取消/退出（f8）：取消本次操作/返回主菜單。若“操作方式”中顯示已選擇了某種操作方式，在選擇其它操作方式前，先按【取消】f8軟鍵取消當(dāng)前的操作。8.4.10、新建文件 在【文件管理】頁面（圖8-4）中按下【新建】f1軟鍵，進(jìn)入新文件的編輯，在該頁面中進(jìn)行新的加工程序的編輯。新建文件的文件名默認(rèn)為“newfile0”。8.4.11、打開文件 在【文件管理】頁面（圖8-4）中按下

16、【打開】f2軟鍵，將文件操作方式切換為打開方式，按“上下光標(biāo)”鍵選擇要打開的文件，再按【確認(rèn)】f1便能打開一個(gè)已存的文件。（圖8-5） 圖8-58.4.12、文件的重命名 在【文件管理】頁面（圖8-4）中按下【重命名】f3軟鍵將操作方式切換為改名，可對文件列表中已有的文件進(jìn)行重命名例：把光標(biāo)移到需要改名的文件處按下【重命名】f3軟鍵，操作方式將顯示“改名”。系統(tǒng)提示輸入文件名，輸入文件名后按下輸入或【確認(rèn)】f7軟鍵即可。8.4.13、復(fù)制與粘貼該功能用于對已保存的文件進(jìn)行復(fù)制。在【文件管理】頁面（圖8-4）中按下【復(fù)制】f5軟鍵，將文件操作方式切換為復(fù)制方式，系統(tǒng)提示“請選擇要執(zhí)行該操作的文件

17、”。按“上下光標(biāo)”鍵選擇要復(fù)制的文件，按【確認(rèn)】f7軟鍵。此時(shí)【粘貼】f6軟鍵有效，系統(tǒng)提示“請選擇要粘貼的目標(biāo)文件”，把光標(biāo)移到需要執(zhí)行粘貼的文件序號(hào)處按下“粘貼”即可。如果要執(zhí)行粘貼處已經(jīng)有文件存在，則系統(tǒng)提示“覆蓋原有文件”？按【確認(rèn)】f7軟鍵，復(fù)制文件將覆蓋原有文件，按【取消】f8軟鍵取消粘貼注意：若執(zhí)行覆蓋操作，原文件將丟失，所以操作時(shí)要特別慎重！8.4.15、刪除文件在【文件管理】頁面（圖8-4）中按下【刪除】f4軟鍵，將文件操作方式切換為刪除方式，按“上下光標(biāo)”鍵選擇要打開的文件，再按【確認(rèn)】f7便能刪除一個(gè)已存的文件。刪除文件后，文件列表中該文件的文件大小將變?yōu)榱?，文件名稱為空

18、。注意：被刪除文件的內(nèi)容將永久丟失，操作時(shí)要特別慎重！8.4.16、ic卡功能(選配)圖8-6系統(tǒng)提供ic卡儲(chǔ)存功能，可把寫好的程序保存到ic卡中或從ic卡中讀出已保存的的程序。其具體操作只需把ic卡插入，再把光標(biāo)移到文件路徑選框中，按下輸入，則“記憶內(nèi)存”將改變成“ic卡”，如圖8-6所示，其他的操作與前面所述完全相同8.5、 自動(dòng)運(yùn)行在【系統(tǒng)主菜單】頁面（圖8-1）中按【自動(dòng)方式】f1軟鍵進(jìn)入【自動(dòng)運(yùn)行】頁面（圖8-7）。 圖8-7程序（f1）：切換到文件管理頁面，選擇需要加工的程序。返回（f8）：返回到【系統(tǒng)主菜單】頁面。自動(dòng)方式下，手動(dòng)按以下鍵或執(zhí)行相應(yīng)的指令實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。進(jìn)給倍率增

19、加鍵：用來增加進(jìn)給速度的倍率（0%，10%，. ,150%）。進(jìn)給倍率減少鍵：用來降低進(jìn)給速度的倍率（150%140%，. ,10%,0%）。單段single鍵：按下此鍵使單段指示燈亮或滅，亮?xí)r表示系統(tǒng)處于單段執(zhí)行狀態(tài)，系統(tǒng)執(zhí)行完一段程序后進(jìn)入等待操作狀態(tài)，等用戶按下循環(huán)啟動(dòng)鍵執(zhí)行下一程序段。指示燈不亮?xí)r表示連續(xù)執(zhí)行狀態(tài)。復(fù)位reset鍵：軟件復(fù)位，按下此鍵系統(tǒng)復(fù)位到開機(jī)狀態(tài)。循環(huán)啟動(dòng)鍵：按下此鍵，程序開始執(zhí)行，指示燈亮。功放drive鍵：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使能信號(hào)的輸入或關(guān)閉。對于一般的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈亮?xí)r表示功放打開，即使能有效，系統(tǒng)上電默認(rèn)功放是打開的。暫停鍵：系統(tǒng)處在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)按下暫停

20、鍵系統(tǒng)暫停，再按下暫停鍵，系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。8.5.1、 運(yùn)行方式8.5.1.1、連續(xù)運(yùn)行在【系統(tǒng)主菜單】頁面中按【自動(dòng)】f1軟鍵進(jìn)入【自動(dòng)運(yùn)行】頁面（圖8-7）。此時(shí)按下【程序】f1軟鍵則頁面自動(dòng)切換成【文件管理】頁面，選擇要加工的程序后，按下循環(huán)啟動(dòng)鍵，如果程序中沒有語法錯(cuò)誤，系統(tǒng)就開始自動(dòng)運(yùn)行加工程序。在此頁面可觀察到當(dāng)前加工的進(jìn)給倍率、進(jìn)給速度、m值和當(dāng)前加工的cnc代碼等狀態(tài)。報(bào)警信息：顯示在加工過程中出現(xiàn)的異常情況如程序編譯出錯(cuò)，行程限位，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警等。代碼顯示區(qū)域：顯示當(dāng)前加工的代碼，反顯的那一行為當(dāng)前正在加工的程序段8.5.1.2、 單段運(yùn)行按下單段鍵，單段指示燈亮系統(tǒng)進(jìn)入單段執(zhí)行

21、狀態(tài)，執(zhí)行完一段程序后系統(tǒng)等待，待按下循環(huán)啟動(dòng)執(zhí)行下一程序段。例： 以單段方式執(zhí)行下列程序段。 o001 n100 g00 x0 y0 n200 g91g01 x100 y100 f500 n300 g02 x100 i100 j0 n400 m02 按下循環(huán)啟動(dòng)鍵執(zhí)行o001，執(zhí)行完后停止，等待按鍵。再次按下循環(huán)啟動(dòng)鍵時(shí)執(zhí)行n100程序段。然后停止。當(dāng)再次按下循環(huán)啟動(dòng)鍵時(shí)，執(zhí)行n200。依此單段執(zhí)行n300，n400。8.5.2 暫停/繼續(xù)在系統(tǒng)處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，按下暫停鍵，暫停指示燈亮，自動(dòng)運(yùn)行立刻暫停,再次按下暫停鍵，繼續(xù)執(zhí)行程序。8.5.3、進(jìn)給倍率控制在程序執(zhí)行過程中，按操作面板上

22、的倍率增加或倍率減小鍵可以改變進(jìn)給倍率，并將進(jìn)給倍率顯示在屏幕上，從而改變進(jìn)給速度。進(jìn)給率在快速定位（g00）時(shí)的范圍是0%100%，當(dāng)前進(jìn)給速度等于編程指定速度f乘以進(jìn)給倍率。進(jìn)給倍率默認(rèn)值為100%。8.6、手動(dòng)方式手動(dòng)運(yùn)行方式包括單步、連續(xù)運(yùn)動(dòng)，各軸定位、機(jī)械回零、座標(biāo)設(shè)置。在主菜單中按f2手動(dòng)方式進(jìn)入手動(dòng)運(yùn)行方式頁面如圖8-8圖8-8 手動(dòng)方式各軸定位（f1）(f2) (f3)：設(shè)定各軸要走的位置,按(f2) (f3) (f4) 執(zhí)行。機(jī)械回零（f6）：設(shè)置各軸返回原點(diǎn)。坐標(biāo)設(shè)置（f7）：基準(zhǔn)工件坐標(biāo)設(shè)置。返回上層（f8）：返回主菜單。f*進(jìn)給倍率=當(dāng)前進(jìn)給速度。f由升降參數(shù)設(shè)置，進(jìn)給

23、倍率默認(rèn)是100%，可在面板上通過進(jìn)給倍率鍵調(diào)整。進(jìn)入手動(dòng)頁面，按下+f、-f、+r、-r、+b、-b鍵，并保持，各軸就向相應(yīng)的方向移動(dòng)，直到松開按鍵才減速停止。各軸定位:起點(diǎn)位置是指各軸的當(dāng)前位置;終點(diǎn)位置是指各軸移動(dòng)的距離。例：f（送料軸）的起點(diǎn)位置是0.00 ,終點(diǎn)位置設(shè)為200.00,當(dāng)按下f軸定位時(shí), f（送料軸）便會(huì)移動(dòng)200.00mm行程限位解除： 當(dāng)機(jī)床在運(yùn)動(dòng)過程中超出行程范圍時(shí)（硬限位，壓合行程開關(guān)；軟限位，超出設(shè)定的軟限位范圍），系統(tǒng)終止運(yùn)動(dòng)，并顯示行程限位報(bào)警。此時(shí)，用戶手動(dòng)（單步或連續(xù)）將各軸移動(dòng)到行程范圍之內(nèi)即可解除行程限位。也可在機(jī)床參數(shù)頁面，將軟限位（軟限位時(shí)）或

24、硬限位（硬限位時(shí)）設(shè)為“不檢測”，再手動(dòng)將各軸移動(dòng)至行程范圍之內(nèi)即可。注意：解除行程限位后切記將軟限位或硬限位參數(shù)重新改為“檢測”。8.7、機(jī)械回零在【系統(tǒng)主菜單】頁面中按下機(jī)械f6軟鍵進(jìn)入【機(jī)械回零】頁面（圖8-9）。 圖8-9注：如果機(jī)床未安裝機(jī)械零點(diǎn)，請不要執(zhí)行機(jī)械回零。機(jī)械回零分三軸回零和f、r、b軸單軸回零。按三軸回零f1軟鍵時(shí)，先回b軸，再回f軸，最后回r軸。按f2、f3、f4系統(tǒng)分別執(zhí)行相對應(yīng)的軸機(jī)械原點(diǎn)返回。回零的速度以固定速度進(jìn)行。 執(zhí)行回機(jī)械零點(diǎn)操作時(shí)要確保系統(tǒng)處于回零減速信號(hào)的正方向位置。8.8、坐標(biāo)設(shè)置在手動(dòng)頁面中按下參考f6軟鍵進(jìn)入【坐標(biāo)設(shè)置】頁面（圖8-10）。圖8

25、-10該操作是把各軸的當(dāng)前位置設(shè)為原點(diǎn)。8.9、參數(shù)設(shè)置在【系統(tǒng)主菜單】頁面中按參數(shù)設(shè)置f6軟鍵進(jìn)入【參數(shù)設(shè)置】頁面（如圖8-11），在【參數(shù)設(shè)置】頁面中按f1f6進(jìn)入【運(yùn)行參數(shù)】、【機(jī)床參數(shù)】、【編程參數(shù)】、【出廠參數(shù)】、【修改密碼】等頁面進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。 進(jìn)入相應(yīng)的參數(shù)頁面進(jìn)行參數(shù)設(shè)置時(shí)，用面板上的光標(biāo)移動(dòng)鍵，將光標(biāo)移到要設(shè)置的參數(shù)框上，輸入數(shù)字（小數(shù)點(diǎn)不需要用戶輸入）后按輸入鍵，即將參數(shù)的值修改并保存。圖8-11 參數(shù)設(shè)置8.9.1、運(yùn)行參數(shù)在參數(shù)設(shè)置頁面（圖8-11）中按運(yùn)行參數(shù)f1軟鍵進(jìn)入【運(yùn)行參數(shù)】頁面（圖8-12）進(jìn)行運(yùn)行參數(shù)設(shè)置。圖8-12 運(yùn)行參數(shù)軟限位-：f、r、b的軟

26、限位的下限，即在軟限位檢測設(shè)為有效時(shí)f，r或b的機(jī)械坐標(biāo)值小于等于該值時(shí)，出現(xiàn)軟限位報(bào)警。軟限位+：f、r、b的軟限位的上限，即在軟限位檢測設(shè)為有效時(shí)f，r或b的機(jī)械坐標(biāo)值大于等于該值時(shí)，出現(xiàn)軟限位報(bào)警?；亓闼俣? 各軸回零的速度。定位速度：啟動(dòng)時(shí)候的速度。加速時(shí)間：電機(jī)啟動(dòng)或停止時(shí)的加速度，范圍1-255。8.9.2、機(jī)床參數(shù)在【參數(shù)設(shè)置】頁面（圖8-11）中按機(jī)床參數(shù)f2軟鍵進(jìn)入【機(jī)床參數(shù)】頁面（圖8-13）。 圖8-13 機(jī)床參數(shù)1x,y,z,c電機(jī)方向：設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是否與原來反向，設(shè)定范圍：“正轉(zhuǎn)”，“反轉(zhuǎn)”。x,y,z,c回零方向：設(shè)定機(jī)械回零時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向：“正向”，“負(fù)向”。

27、x,y,z,c軸報(bào)警：x,y,z軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸入信號(hào)是否檢測，設(shè)定范圍：“不檢測”，“檢測”。x,y,z,c軸報(bào)警輸入開關(guān)：x,y,z軸報(bào)警信號(hào)輸入開關(guān)，設(shè)定范圍：“常開”，“常閉”。硬行程報(bào)警：x,y,z,c硬行程限位是否檢測，設(shè)定范圍：“不檢測”，“檢測”。軟行程報(bào)警：x,y,z,c軟行程限位是否檢測，設(shè)定范圍：“不檢測”，“檢測”。行程限位開關(guān)：硬限位信號(hào)輸入開關(guān)，設(shè)定范圍：“常開”，“常閉”。零點(diǎn)檢測開關(guān)：機(jī)械原點(diǎn)信號(hào)輸入開關(guān)，設(shè)定范圍：“常開”，“常閉”。x,y,z,c軸零點(diǎn): x,y,z,c零點(diǎn)是否檢測，設(shè)定范圍：“不檢測”，“檢測”。零點(diǎn)減速開關(guān)：減速點(diǎn)信號(hào)，設(shè)定范圍：“常開”，

28、“常閉”。8.9.3、指令延時(shí)在【參數(shù)設(shè)置】頁面（圖8-11）中按機(jī)床參數(shù)f4軟鍵進(jìn)入【指令延時(shí)】頁面（圖8-14）。圖8-14 機(jī)床參數(shù)2m指令延時(shí):各m代碼的延時(shí)時(shí)間（氣缸動(dòng)作時(shí)間）。m檢測開關(guān)：氣缸如裝有檢測開關(guān)時(shí)，可以選擇“檢測”8.9.4、控制參數(shù)在【參數(shù)設(shè)置】頁面（圖8-11）按編程參數(shù)f3軟鍵進(jìn)入【控制參數(shù)】頁面(圖8-15)。圖8-15控制參數(shù)程序區(qū)初始化方式: 選擇初始化程序區(qū)的區(qū)域:模板以外部份和全部。m23/24移模行程：左右模位的位置（伺服移模時(shí)用）夾爪長度：夾爪的夾持長度。手動(dòng)移模上/下模半徑：設(shè)定圓模的半徑。定位完成時(shí)間：各軸定位完畢到下一個(gè)動(dòng)作所等待的時(shí)間。8.9

29、.4、初始化在【參數(shù)設(shè)置】頁面（圖8-11）按編程參數(shù)f6軟鍵進(jìn)入【初始化】頁面(圖8-16)。 圖8-16恢復(fù)出廠參數(shù)：將光標(biāo)移動(dòng)到“恢復(fù)出廠參數(shù)”上，按下輸入鍵，將彈出“確認(rèn)”“取消”按鈕，按確定按鈕，必要參數(shù)將恢復(fù)出廠設(shè)置。初始化ic卡：將光標(biāo)移動(dòng)到“初始化ic卡”上，按下輸入鍵，將彈出“確認(rèn)”“取消”按鈕，按確定按鈕，格式化ic卡。初始化程序區(qū)：將光標(biāo)移動(dòng)到“初始化程序區(qū)”上，按下輸入鍵，將彈出“確認(rèn)”“取消”按鈕，按“確定”按鈕，將清除編輯區(qū)及文件存儲(chǔ)區(qū)的所有用戶程序。請用戶應(yīng)慎重使用該功能。新安裝的系統(tǒng)應(yīng)使用該功能進(jìn)行程序區(qū)初始化。9 系統(tǒng)診斷在【系統(tǒng)主菜單】頁面中，按診斷f7軟鍵

30、進(jìn)入【系統(tǒng)診斷】頁面（圖9-1）。 圖9-1系統(tǒng)診斷 按f1、f2、f3軟鍵鍵分別進(jìn)入輸入診斷，輸出診斷,按鍵診斷頁面。9.1 輸入診斷【輸入診斷】頁面如（圖9-2），用于檢測系統(tǒng)輸入信號(hào)的狀態(tài)，如果某一點(diǎn)有輸入，該頁面對應(yīng)的診斷燈就會(huì)亮（小圓變?yōu)榧t色），如x軸機(jī)械零點(diǎn)有輸入，則x軸機(jī)械零點(diǎn)后邊的診斷燈就亮（小圓變?yōu)榧t色）。 圖9-2 輸入診斷 9.2 輸出診斷【輸出診斷】頁面如（圖9-3），用于檢測系統(tǒng)輸出信號(hào)的狀態(tài)，如果某一點(diǎn)有輸出，該頁面對應(yīng)的診斷燈就會(huì)亮（小圓變?yōu)榧t色）。圖9-3 輸出診斷9.3 按鍵診斷【按鍵診斷】頁面如（圖9-4），用于檢測按鍵是否有效，按下某一按鍵，如果該鍵有效則

31、對應(yīng)的診斷燈就會(huì)亮（小圓變?yōu)榧t色）。圖9-4 按鍵診斷10、 其它功能在【系統(tǒng)主菜單】頁面，按其它f8軟鍵進(jìn)入其它功能頁面。如圖（10-1）圖10-1 其它功能語言選擇：將光標(biāo)移到語言選擇后的文本框上按輸入鍵，選擇“中文”或“英文”，可將用戶界面在中文版和英文版間切換。聲音開關(guān)：將光標(biāo)移到聲音開關(guān)后的文本框上按輸入鍵，選擇“開”或“關(guān)”，將打開或關(guān)閉系統(tǒng)按鍵提示音。底色選擇：將光標(biāo)移到底色選擇后的文本框上按輸入鍵，選擇“黑色”，“棕色”，“深灰”，“墨綠”，“淺綠”，“藍(lán)色”等，將改變用戶界面的底色。 11、模板編程在【系統(tǒng)主菜單】頁面中，按模板編程f5軟鍵進(jìn)入【模板編程】頁面（圖11-1）。

32、圖11-1s/b：根據(jù)彎曲補(bǔ)償比而生成的彎曲角度。rtoc：f軸插補(bǔ)數(shù)據(jù)，根據(jù)彎曲模半徑而生成。模板1：主動(dòng)拉料模式。模板2：慣穿模式。速度：彎曲速度(1-10)。模層：1上模，2下模。12、電源的接通與關(guān)斷12.1、接通電源1、確認(rèn)cnc外觀上處于正常狀態(tài)。2、 機(jī)床前部的紅色主電源開關(guān)打到on狀態(tài)下，然后按一下機(jī)床操作面板上的cnc電源的on按鈕。3、 認(rèn)電源接通后crt畫面上顯示的內(nèi)容4、 確認(rèn)風(fēng)扇電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。122、關(guān)斷電源1、確認(rèn)操作面板上的循環(huán)起動(dòng)顯示燈是否關(guān)閉了。2、 認(rèn)機(jī)床側(cè)的可動(dòng)部分是否停止了。3、 持續(xù)數(shù)秒按cnc電源的 off鍵，然后將機(jī)床前部的紅色主電源開關(guān)轉(zhuǎn)到off

33、狀態(tài)。 注意：按cnc電源的on按鈕后，crt（屏幕）在顯示出位置顯示畫面和報(bào)警畫面之前，請不要接觸crtmdi操作面板上的鍵。此時(shí)按crtmdi操作面板上的鍵，有的用于維修或特殊操作的場合，如不注意接觸到可能會(huì)引起意外，參數(shù)及程序丟失及更嚴(yán)重的后果。 13、 操作規(guī)程 13.1、開機(jī)前的檢查 a、接通總電源開關(guān)，并按下操作板面上的電源開關(guān)on，檢查電源電壓應(yīng)在380v 1范圍內(nèi)。 b、確認(rèn)顯示屏上所顯示的內(nèi)容。 c、查視風(fēng)扇電機(jī)是否已經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 d、打開氣路開關(guān)，查視壓縮空氣壓力應(yīng)在0.40.6 mpa范圍內(nèi)。 e、尾座、送料小車之料夾、靠模、夾模、圓模是否處在同一軸線上，若不在同 一 軸線上

34、，應(yīng)仔細(xì)調(diào)整，使之處于同一軸線上。并同時(shí)查視以上各機(jī)械部位的 螺 釘?shù)冗B接件應(yīng)緊固、牢靠。 f、清除一切可能影響運(yùn)行的雜物，保證設(shè)備運(yùn)行暢通無阻。 13.2、手動(dòng)返回參數(shù)點(diǎn) 13.3、自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的啟動(dòng)（存儲(chǔ)器運(yùn)轉(zhuǎn)） a、按下 自動(dòng) 按鈕。 b、選擇程序。 c、按操作板面的 啟動(dòng) 鍵或腳踏開關(guān)。 13.4、暫時(shí)停機(jī) 按操作板面 暫停 或腳踏開關(guān)可暫時(shí)停機(jī)再按 暫停 鍵，再次進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。 13.5、再次啟動(dòng) 如果cnc發(fā)生任何異常情況時(shí)，按下reset鍵，可恢復(fù)剛開機(jī)時(shí)的狀態(tài)。 13.6、安全操作 13.6.1、安全位置 操作人員在機(jī)床運(yùn)行中應(yīng)位于安全區(qū)內(nèi)，不可離機(jī)頭太近，以免被彎模懸臂碰傷。 也

35、不可距機(jī)身中部太近，頭、手更不可伸近送料小車，以免被小車快速移動(dòng)時(shí)傷害。 13.6.2、緊急停止 機(jī)床在運(yùn)行中若出現(xiàn)意外情況，可按紅色電源急停開關(guān)，機(jī)床會(huì)瞬間停止。解除緊急停止前，應(yīng)排除不正常因素。 13.6.3、越程時(shí)的處理 機(jī)床運(yùn)行超越限位開關(guān)確定的行程范圍時(shí)，顯示報(bào)警，運(yùn)行減速停止。此時(shí)，用手動(dòng)方式向安全方向移動(dòng)。注意！請留意機(jī)床各部位的警示及說明，調(diào)試模具的時(shí)候，在多人配合的情況下，操作者一定要確保安全方可執(zhí)行機(jī)床動(dòng)作。14、常見問題及處理故障原因排除靠模、夾模等動(dòng)作緩慢氣動(dòng)壓力不足調(diào)整氣路壓力，使之達(dá)到正常標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)過慢重新調(diào)節(jié)節(jié)閥料夾夾不緊管料氣壓力不足調(diào)整調(diào)壓閥氣缸行程不足調(diào)

36、整微調(diào)螺母管料外徑不符合要求更換管料管料跑出模溝外，夾管時(shí)易夾扁管料圓模與夾模，圓模與靠模之間間隙過大，或高低不合適調(diào)節(jié)夾模，或靠模之調(diào)距螺釘，使之達(dá)到正常。調(diào)整小車、尾座及圓模的中心，使其保持一至。彎管內(nèi)測出現(xiàn)皺折芯桿位置靠后芯軸向前調(diào)夾模夾不緊調(diào)整夾緊力彎管斷裂或外測鼓出芯桿位置靠前芯軸向后調(diào)屏幕左下出現(xiàn)“準(zhǔn)備未緒”機(jī)器無動(dòng)作急停按下或限位開關(guān)動(dòng)作取消限位及急停與廠家聯(lián)系氣缸突然不動(dòng)作。電磁閥吸合后不釋放或不吸合電磁閥線圈被燒壞。更換電磁閥電磁閥內(nèi)有雜物拆開電磁閥清洗之。輸出繼電器損壞更換繼電器15、保養(yǎng)及維護(hù) 15.1、每日保養(yǎng) a、運(yùn)行導(dǎo)軌必須保持干凈，每日注黃油一次。 b、滾珠絲杠必

37、須保持干凈，每日注黃油一次。 c、靠模座前后活動(dòng)部分，每日擦抹上油一次。 d、夾模座上下活動(dòng)部分，每日擦抹上油一次。 e、運(yùn)行部分的機(jī)械部件，需保持干凈、整潔，清除一切可能影響運(yùn)行的雜物。 15.2、定期維護(hù) a、靠模座每周注黃油一次。 b、夾模座每周注黃油一次。 c、料夾旋轉(zhuǎn)座每周注黃油一次。 d、軸芯每周注黃油一次。 e、送料座之滑塊每月上油一次。 f、尾座之滑塊每月上油一次。 15.3、氣路部分 a、放水閥每周放水一次（視氣源質(zhì)量而定）。 b、油霧器中無油時(shí)需加油（采用低粘度潤滑油，如20#機(jī)油）16、附錄 程序例子1、 舉例說明，此例為三個(gè)彎位的程序，若有多個(gè)彎位，模板在程序段2012

38、2間插入1321同樣格式的程序，四個(gè)彎位的插入一組，五個(gè)彎位的插入兩組，如此類推2、 其中數(shù)字加粗的為用戶需修改的，其它的可不變。3、 在實(shí)際彎管中因考慮到材料的反彈，在折彎角度上適當(dāng)加大，使工件回彈后，達(dá)到圖紙的要求，如z91.機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)了91，工件回彈后正好90（視材料及角度而定）4、 同一行的程序，同時(shí)執(zhí)行，當(dāng)前行執(zhí)行完后，才能執(zhí)行下一行，為了提高效率，在第10、11、12行可在不相互干涉的情況下，組合到一行或兩行。5、 在模板第10行中，x0. 指送料軸x200.回到x0.處，送料長度為200mm（200-0），若將x0.改為x-10.則送料長度為210 mm（200-（-10）6、 注

39、意：零點(diǎn)位到極限位約40 mm，故x負(fù)向數(shù)值不可超出極限。a、主動(dòng)拉料隨動(dòng)送料方式：定位方式采用夾頭定位式，人工將銅管完全插入料夾內(nèi)定位，料夾夾緊自動(dòng)將料拉入進(jìn)行加工。 附表11g90 g00 ;準(zhǔn)備建立絕對座標(biāo)系2f0. r0. b0.m6各軸清零3m80 p1模位判斷(1為上模,2為下模)4m00暫停5m15夾料緊6f 500.料拉入500mm78n1 m3首個(gè)彎位夾模進(jìn)、靠模進(jìn)9m18芯復(fù)位10g91 g01 b 90. f -20. s15000z折彎90, x軸隨動(dòng)20cm 速度1500011m17芯抽回12m4夾模退、靠模退（半退）13g91 g00 f -100.送料100mm1

40、4g90 g00 b 0.折彎臂復(fù)位16g91 g00 r 90.正轉(zhuǎn)9017m80 p1模位判斷(1為上模,2為下模)20n2 m3夾模進(jìn)、靠模進(jìn)21m18芯復(fù)位22g91 g01 b 60. f -15. s15000z折彎60, x軸隨動(dòng) 速度1500023m17芯抽回24m4夾模退、靠模退（半退）25g91 g00 f-50.送料50mm26g90 g00 b0.折彎臂復(fù)位27g91 g00 r-45.反轉(zhuǎn)45。121n21 m3;夾模進(jìn)、靠模進(jìn)122m6;料夾松、芯復(fù)位123g01 b45. s15000;折彎45124m17芯抽回125m20半退復(fù)位126m4夾模退、靠模退（全退）

41、127m30程序結(jié)束128%定位方式采用后定位式，在芯桿上加定位夾，人工將銅管完全插入，銅管頂?shù)蕉ㄎ粖A時(shí)，保留前段長度。 附表1g90 g00；準(zhǔn)備建立絕對座標(biāo)系2f0. r0. b0. m6；復(fù)位，料夾松開，準(zhǔn)備放料3m00；暫停4m3；首個(gè)彎位夾模進(jìn)、靠模進(jìn)5m6；料夾松、芯復(fù)位6b _180. f 200. r0.折彎180為下次送料200mm做準(zhǔn)備7m19;半退選擇8m5；料夾夾、芯抽回9m4；夾模退、靠模退（半退）10f0.；送料（2000）200mm11b0.；折彎臂復(fù)位12r90.;旋轉(zhuǎn)9013m3；第二個(gè) 彎位夾模進(jìn)、靠模進(jìn)14m6；料夾松、芯復(fù)位15b 90. f 120 r0.折彎90為下次送料120mm做準(zhǔn)備16m5；料夾夾、芯抽回17m4；夾模退、靠模退（半退）18f 0.；送料（1200）120mm19b 0.；折彎臂復(fù)位20r -45;反向旋轉(zhuǎn)45。122m3；最后一個(gè)彎位夾模進(jìn)、靠模進(jìn)1