dsp的c語言程序設(shè)計

1、DSP的C語言程序設(shè)計 為什么要使用C語言對DSP編程 C語言是高級語言，易學易用。 C語言的編程效率極高，易于調(diào)試。 C語言的可移植性好。 C程序的結(jié)構(gòu)及組成 完整的C程序是由一個主函數(shù) main()和其它的子函數(shù)組成的，每一個子函數(shù)完成特定的功能。DSP的C 語言的入口地址固定為 c_int00，在中定義。C語言支持豐富的數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，在ccs集成開發(fā)環(huán)境 中，為C語言提供了完整的支持硬件的底層函數(shù)庫和支持算法的DSP函數(shù)庫。在使用C語言的庫函數(shù)時，在 工程中必須包括相應(yīng)的函數(shù)庫和運行時支持庫。下面是一般C語言程序的結(jié)構(gòu)和組成框架。 一般C程序的結(jié)構(gòu)如下： h頭文件 #i nclud

2、e函數(shù)庫 1 #include #include函數(shù)庫 3 */ /* */ /* Parameters:*/ /* - port - port address (HEX)*/ /* */ /* Return:*/ /* - returns value read from port.*/ */ /* /* Notes: */ /* */ * s16 portRead(u16 port); * /* portWrite(u16 port, s16 value) /* /* This routi ne writes a word to the specified port. /* /* Param

3、eters: /* - port - port address (HEX) /* - value - 16 bit word to write. /* */ */ */ */ */ */ */ */ /* Return:*/ /* - none*/ /* */ /* Notes: */ /* */ * void portWrite(u16 port, s16 value); #e ndif/* end of #ifndef _PORTIO_H */ 使用時，先使用宏替換或枚舉定義I/O端口的地址，然后使用portRead()和portWrite()函數(shù)訪問I/O端口 例如： #include

4、Variable=portRead(portA); c5400cgtoolsin elude目錄與 c5400dsk5402i nclude目錄中的頭文件類型不同。c5400cgtoolsi nclude 目錄下是5000系列DSP的通用頭文件，與硬件無關(guān)。c5400dsk5402include目錄下是硬件專用頭文件，包括 DSP芯片和dsk板。 頭文件和特定的庫文件相關(guān)聯(lián)，c5400cgtoolsi nclude目錄下的頭文件與運行時支持庫相關(guān)聯(lián)， c5400dsk5402include目錄中的部分頭文件與dsk板庫文件和相關(guān)聯(lián)。和函數(shù)庫在 c5400dsk5402lib 目錄下, 是一個主

5、要的庫函數(shù)，內(nèi)部使用了。 五、關(guān)于DSPg序中段的定義 一個程序中到底有哪些段定義 般地，對于固定的硬件應(yīng)用系統(tǒng)，其存儲器的配置也較為固定，存儲器的配置需要設(shè)計者自己定義，但理 解了基本的段如： .text 、.data、.stack 、.bss之外，用C語言編程時，對程序中所使用的段并不十分清楚， 可以在寫.CMD文件時，只將MEMOR部分寫出，而暫時省略掉 SECTIONS義，CCS集成開發(fā)環(huán)境會自動生成 .map 文件，其中詳細記錄了存儲器和段的配置和使用情況、各個段的絕對地址和重新分配后的全局符號，根據(jù)其中的 段的描述，我們反過來再重新修改 .CMD文件，進行合理地段到存儲器的分配。

6、DSP C語言開發(fā)環(huán)境所必有的段定義: Cinit ；C語言初始化段，包括初始化變量和常量表 text ;代碼段，包括可執(zhí)行代碼、字符串和常量 Vectors ;中斷向量段 stack ;堆棧段，為C的系統(tǒng)堆棧分配存儲空間，用于變量的傳遞 -trap const ;包括字符串常量和以con st關(guān)鍵字疋義的常量 data ;數(shù)據(jù)段 bss ;保留全局和靜態(tài)變量空間 cio -switch ;為.const 語句建立的表格 system ；為動態(tài)存儲器函數(shù) malloc 、 calloc 、 realloc 分配存儲空間 DSP的C語言程序設(shè)計實驗 分析工程中的程序，了解c語言程序的一般結(jié)構(gòu)以及

7、頭文件和函數(shù)庫的關(guān)系, 并解讀頭文件的內(nèi)容 修改程序，使三個發(fā)光二極管指示燈依次流水點亮熄滅 例：編寫程序 主要說明：DSP C程序編制的流程 函數(shù)庫中函數(shù)的使用（例如） Project的建立、編譯、調(diào)試、執(zhí)行 CMD文件的編寫 試重新定義.CMD文件，重新對project進行編譯運行。 自編寫CODE（程序，.h頭文件在c5400dsk5402include目錄下，頭文件對應(yīng)的函數(shù)在 和 中。dsk5402是一個主要的庫函數(shù)，內(nèi)部使用了。 5402上有兩個多通道緩沖串行口（ MCBSP0 MCBSP），其寄存器定義位于頭文件和當中。 如果在File菜單中頭load program ”項說明目

8、標報未正常連接，注意觀察條提示： VECS:0080h len gth=0080h/*i nternet PRAM:orgi n=7600h,le ngth=8000h program Ran */ Scratch RAN 5402 DSP程序寄存儲藏256K如同加載執(zhí)行 DSP 5402 64K（更多）程序存儲器空間 64K（更多）數(shù)據(jù)存儲器空間 64K I/O存儲器空間 可以由：片上 ROM片上RAN片外floah，片外RAN構(gòu)成取決定于： MP/MC OVLY FLASHENBi map在外部 存儲器時，由于 FLASHE決定訪問FLAH=1還是外部 RAN=0 OVLY FLASH可以

9、由片上 RAM RAN片外flash RAM 構(gòu)成取決于 DROM DMSEL當 map外部存儲器空間時，由 DMSEI決定是訪問FLASH/RAM（ DMSEL=0還是子報存儲 器，F(xiàn)LAS 14個等待周期；RAM1個等待周期。 C5402 Device Simulater; Mp/mc=1 Ovly=1 DRAM=0 5402 DSK load program后:mp/mc=1 OVLY=1 DROM=運行程序后： mp/mc=0 OVLY=1 DROM=管腳一致，suwsr 等 待狀態(tài)寄存器D844 1 1 0 1 1 0 0 0 01 00 0 100 _ I/O 空間 高32K 低3

10、2K 高32K 低32K 54104 MCBS串口以及AD50的初始化，AD50初始化包括以下步驟: 1 .打開CODEC獲取句柄（指針） 2. 設(shè)置AD轉(zhuǎn)換的工作方式 3. 設(shè)置DA轉(zhuǎn)換的工作方式 4. 設(shè)置模擬輸入增益 5. 設(shè)置模輸出增益 6. 設(shè)置取樣率 board in it Flag cade in it Flag code_setup_serial_port 設(shè)置串口 code resetcodee 復(fù)位 cli ne_reset code_disable_tx_isr code_disable_vx_isr code_write_regs code_setup_serical_

11、port serial_reset D : DSPTEST DTK- 把Project中所用到的所有頭文件、庫文件、包含文件均方向在Project目錄下，解析此工程，了解庫函數(shù) 的定義與源程序, Code的操作 串口（ MCBSP的操作 MCBSP TMS320C5000系統(tǒng)DSP系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)實例，熟悉多通道緩沖串口的結(jié)構(gòu)組成以及各個 寄存器的內(nèi)容工作方式，編程方法： MCBSP勺初始化 串口復(fù)位（發(fā)送復(fù)位、接收復(fù)位） 設(shè)置所有寄存器的值 SPCR 1 SPCR2 RCR1 RCR2 XCR1 XCR2 SPGR1 SPGR2 PCR CODE （AD50的初始化 CODEC復(fù)位 設(shè)置線路輸

12、入通道增益 設(shè)置輸出增益 設(shè)置模擬工作方式輸入選擇 LINE 設(shè)置數(shù)據(jù)部分的運行模式 設(shè)置電源模式 設(shè)置數(shù)據(jù)格式，CODE（工作于主方式 設(shè)置波樣率 啟動CODEC 另外：MCBSP勺初始化及使用參考頭文件的有關(guān)函數(shù)。 MCBSP勺初始化: 接收器復(fù)位，SPCR啲D0=0 發(fā)送器復(fù)位，SPCR2勺D0=0 設(shè)置SPCR1寄存器：(0X007) (D15禁止數(shù)字環(huán)回： DLB=0 (D14- D13)接收數(shù)據(jù)符號擴展和調(diào)整方式: =00右對齊MCBS零填充 (D12 D11 )時鐘停止模式: =00 時鐘停止模式營業(yè) (D10- D08)保留 (D7) DX31腳延遲功能 =0 關(guān)閉DX3腳延時

13、功能 (D6)保留 (D5- D4)接收中斷模式 =00 當RRDY有效時，產(chǎn)生接收中斷 D3) 接收幀同步錯誤標志 =0 不檢測同步錯誤 D2) 接收移位寄存滿過速錯誤標志 =1 接收移位寄存器滿 D1) 接收就緒標志 =1 接收器就緒 D0) 接收器復(fù)位 =1 串口接收使能(接收器停止復(fù)位) 設(shè)置RCR1寄存器(接收控制寄存器官)=0 x0040 AD50寄存器的初始化：(按ENTER功能) CODEC復(fù)位：Control REG:ster1 的 設(shè)置ADCX作模式為15bit模式 control Register 2的 D4=0 設(shè)置DAO的工作模式為15bit模式 control Re

14、gister 1的 D0=0 設(shè)置DODE啲模擬輸入增益6db: control Register 4的 D3D2=01 設(shè)置DODE啲模擬輸入增益-6db: control Register 4的 D1D0=01 設(shè)置DODE啲取樣率為8000HZ: con trol Register 4 的 D6 04=N=MCLK 128 x 8000 AD50按寄存器初始化 AD50按功能進行初始化 在CODE .h頭文件中，定義了與 CODEQAD50功能相關(guān)的枚舉變量，除了可以調(diào)用中提供 的函數(shù)之外，我們可以利用這些枚舉變量重新編寫自己的函數(shù)，用枚舉變量相或產(chǎn)生 所需要的寄存器初始化值。 片上外設(shè)

15、寄存器的初始化方法： 有兩種，一是按要求填表，然后將結(jié)果直接寫入寄存器；二是用寄存器各部分的宏定義相或，如 各寄存器比特的宏定義。 報卡初始化 brdi ni t(100); 初始化的內(nèi)容； #8806h 29 單元 OH tXPC #0a0hT pmST C1KnD1=0 k C1K2=0 C1K3=1 設(shè)置CPU的工作頻率 設(shè)置等待周期 SWR=D844H 設(shè)置報卡初始化標志sxm=1 JINTM=1 *zch=*zch or ox2c J 對I/O端口 0、4、2、3、5、6進行初始化 DSP技術(shù)及其應(yīng)用常見問題 .cmd文件的格式及編寫 .cmd文件的編寫硬件確定存貯器配置就基本確定了

16、嗎 5402 DSP存儲器配置如何是 64K RAM、256k Flash 嗎 Boot loader 過程 如何察看函數(shù)庫內(nèi)容，如頭文件中的函數(shù) 在程序調(diào)試中，打開匯編窗口，使用斷點、單步方式進行調(diào)試。 DSP從復(fù)位到運行，MP/MC OVLY、DROM位的變化 如何知道C程序中有哪些段定義編譯時生成并察看.map文件。 AD5 0的一次通信二次通信如何用軟件實現(xiàn) AD50 AIC23兩種codec的操作是否一致是否可調(diào)用一個庫函數(shù) 不一致。 DSK板的初始化包含哪些內(nèi)容 CSL庫是否只能用于 dsp_bios編程模式否，可以在非 dsp_bios環(huán)境下調(diào)用CSL庫。 AD5 0的Prima

17、ry、Seco nd通信對應(yīng)于 MCBS串口，是如何實現(xiàn)的分兩次寫，使用了宏函數(shù)（）.嗎 5402DSK板上集成了一個并口仿真器，它仿真時裝載程序是使用的JTAG接口，還是HPI接口 使用DSK并口仿真器調(diào)試 DSP時，各控制比特的設(shè)置以及memory的map如何此時是否為 HPI Boot loader 方式 并口仿真與 HPI引導是否為一回事不是，通過JTAG下載調(diào)試程序，程序運行后暫停，此時MP/MC=0 OVLY=1 DROM=0 I/O空間cpld寄存器如何觀察 ram中數(shù)據(jù)可讀可改，ROM中的數(shù)據(jù)只能讀嗎 HPI-8的中文翻譯 5402上使用了 HPI-8增強型的HPI接口，hos

18、t通過HPI-8可訪問DSP所有片上RAM 在DOS下運行程序utilityevmdskctrl2 -cp，能夠察看CPLD各個I/O寄存器的值： CNTL 0 x02 STAT1: 0 x13 STAT2 0 x1E（ DM_SEL=0選擇板上存儲器） CPLDREV 0 x1F SEM0 0 x1F（ FLASHENB=0 INTSEL=0 FC1CON=1選擇 SRAM乍為外部存儲器） DMSEL OFF SEM1 0 x1F HINT YES 此時，flash位于程序空間的 8000HBFFFFH ram位于程序和數(shù)據(jù)空間的低 64K,即程序空間的 0080HEFFFH 可同時被程序存儲空間和數(shù)據(jù)存儲空間訪問，因此在 .CMD文件中，必須將程序存儲器（PAGE0和數(shù)據(jù)存儲器 （PAGE1統(tǒng)一分配存儲空間。注意 .CMD文件、.map文件與實際程序代碼的對應(yīng)關(guān)系。這相當于馮紐曼（諾 依曼）結(jié)構(gòu)，雖然程序存儲器空間和數(shù)據(jù)存儲器空間分屬兩個不同的邏輯空間，但實際上卻對應(yīng)著同一個物理的 存儲器空間，高速處理器大多采用這種存儲器結(jié)構(gòu)，在5402DSKDSP系統(tǒng)中程序