s7-200系列PLC順控

1、 本章是學(xué)習(xí)本章是學(xué)習(xí)PLC程序設(shè)計(jì)知識(shí)。重點(diǎn)掌握：程序設(shè)計(jì)知識(shí)。重點(diǎn)掌握： 1 順序功能圖的基本概念和實(shí)質(zhì)順序功能圖的基本概念和實(shí)質(zhì) 2 功能圖的主要類型功能圖的主要類型 3 使用順序功能圖設(shè)計(jì)使用順序功能圖設(shè)計(jì)PLC程序程序第八章第八章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC順控繼電器指令及順控繼電器指令及順序控制編程方法順序控制編程方法 用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，沒(méi)有一套相對(duì)固定的容用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，沒(méi)有一套相對(duì)固定的容易掌握的設(shè)計(jì)方法可以遵循。特別是在設(shè)計(jì)較復(fù)易掌握的設(shè)計(jì)方法可以遵循。特別是在設(shè)計(jì)較復(fù)雜的系統(tǒng)時(shí)，需要用大量的中間單元完成記憶、雜的系統(tǒng)時(shí)，需要用大量的中間單元完成記

2、憶、聯(lián)鎖等功能。由于需考慮的因素太多，且這些因聯(lián)鎖等功能。由于需考慮的因素太多，且這些因素又往往交織在一起，給編程帶來(lái)許多困難。那素又往往交織在一起，給編程帶來(lái)許多困難。那么有沒(méi)有辦法化解這些交織，使編程變得容易呢？么有沒(méi)有辦法化解這些交織，使編程變得容易呢？ 順序功能圖方法順序功能圖方法(或簡(jiǎn)稱功能圖或簡(jiǎn)稱功能圖)：首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝要求，編制出控制系統(tǒng)的首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝要求，編制出控制系統(tǒng)的順序功能圖順序功能圖，然，然后再把后再把順序功能圖順序功能圖轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的梯形圖梯形圖。有的。有的PLC為用戶提供了為用戶提供了功能圖語(yǔ)言，在編程軟件中生成功能圖后便完成了編程工作。功能圖語(yǔ)

3、言，在編程軟件中生成功能圖后便完成了編程工作。它是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法。很容易掌握，對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師它是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法。很容易掌握，對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師來(lái)說(shuō)，也會(huì)提高設(shè)計(jì)效率，程序的修改閱讀也很方便。來(lái)說(shuō)，也會(huì)提高設(shè)計(jì)效率，程序的修改閱讀也很方便。使用順序功能圖法進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)關(guān)鍵是根據(jù)系統(tǒng)的使用順序功能圖法進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)關(guān)鍵是根據(jù)系統(tǒng)的工藝要求工藝要求，編，編制出控制系統(tǒng)的制出控制系統(tǒng)的順序功能圖順序功能圖。 適用范圍適用范圍:各類按順序工作的控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)各類按順序工作的控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)SQ3(I0.3)SQ2(I0.2)SB（I0.0）電動(dòng)機(jī)MSQ1(I0.1)前進(jìn)（Q1.0）后退（Q1

4、.1）小車一個(gè)工作周期的動(dòng)作要求如下：小車一個(gè)工作周期的動(dòng)作要求如下：(1) (1) 按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕SB(I0.0)SB(I0.0)，小車電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車電機(jī)正轉(zhuǎn)(Q1.0)(Q1.0)，小車第一次前進(jìn)，小車第一次前進(jìn)，碰到限位開(kāi)關(guān)碰到限位開(kāi)關(guān)SQ1(I0.1)SQ1(I0.1)后小車電機(jī)反轉(zhuǎn)（后小車電機(jī)反轉(zhuǎn)（Q1.1)Q1.1)，小車后退。，小車后退。(2) (2) 小車后退碰到限位開(kāi)關(guān)小車后退碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2(I0.2)SQ2(I0.2)后，小車電機(jī)后，小車電機(jī)M M停轉(zhuǎn)。停停轉(zhuǎn)。停5s5s后，第后，第二次前進(jìn)，碰到限位開(kāi)關(guān)二次前進(jìn)，碰到限位開(kāi)關(guān)SQ3(I0.3)SQ3(I0.3

5、)，再次后退。，再次后退。(3) (3) 第二次后退碰到限位開(kāi)關(guān)第二次后退碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2(I0.2)SQ2(I0.2)時(shí)，小車停止。時(shí)，小車停止。M0.0M0.1M0.2 M0.3 M0.4 M0.5初始狀初始狀態(tài)態(tài)SBI0.0I0.1I0.2t37I0.3I0.2SQ1SQ2SQ3SQ2SM0.1( )第一次前進(jìn)第一次前進(jìn)( )第一次后退第一次后退 定時(shí)器定時(shí)器t37( )第二次前進(jìn)第二次前進(jìn)( )第二次后退第二次后退三、順序功能圖三、順序功能圖v順控編程的基本思想是將系統(tǒng)的一個(gè)控制過(guò)程分為若干個(gè)順控編程的基本思想是將系統(tǒng)的一個(gè)控制過(guò)程分為若干個(gè)順序相連的階段。這些階段稱為步，也稱為狀態(tài)

6、，并用編順序相連的階段。這些階段稱為步，也稱為狀態(tài)，并用編程元件來(lái)代表它。步的劃分主要根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化。程元件來(lái)代表它。步的劃分主要根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化。在一步內(nèi)，一般來(lái)說(shuō)，輸出量的狀態(tài)不變，相鄰兩步的輸在一步內(nèi)，一般來(lái)說(shuō)，輸出量的狀態(tài)不變，相鄰兩步的輸出量狀態(tài)則是不同的。步的這種劃分方法使代表各步的編出量狀態(tài)則是不同的。步的這種劃分方法使代表各步的編程元件與各輸出量間有著極明確的邏輯關(guān)系。程元件與各輸出量間有著極明確的邏輯關(guān)系。順序功能圖主要由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作組成。順序功能圖主要由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作組成。（1）步：步是控制系統(tǒng)中一個(gè)相對(duì)不變的性質(zhì)，對(duì)應(yīng)于一個(gè)）步：步是控制系

7、統(tǒng)中一個(gè)相對(duì)不變的性質(zhì)，對(duì)應(yīng)于一個(gè)穩(wěn)定的情形。步包括：初始步和工作步。穩(wěn)定的情形。步包括：初始步和工作步。初始步：控制系統(tǒng)的初始步是功能圖運(yùn)行的起點(diǎn)，一個(gè)控制系初始步：控制系統(tǒng)的初始步是功能圖運(yùn)行的起點(diǎn)，一個(gè)控制系統(tǒng)至少有一個(gè)初始步，初始步用雙線的矩形框表示。統(tǒng)至少有一個(gè)初始步，初始步用雙線的矩形框表示。工作步：指控制系統(tǒng)正常運(yùn)行的步。工作步又分活動(dòng)步和靜止工作步：指控制系統(tǒng)正常運(yùn)行的步。工作步又分活動(dòng)步和靜止步，活動(dòng)步是指當(dāng)前正在運(yùn)行的步；靜止步是當(dāng)前沒(méi)有運(yùn)行的步，活動(dòng)步是指當(dāng)前正在運(yùn)行的步；靜止步是當(dāng)前沒(méi)有運(yùn)行的步。步。（2）有向連線：順序功能圖中連接代表步的方框的連線，表示）有向連線：順

8、序功能圖中連接代表步的方框的連線，表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移的方向。當(dāng)狀態(tài)從上到下或從左至右進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí)狀態(tài)轉(zhuǎn)移的方向。當(dāng)狀態(tài)從上到下或從左至右進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí),有向有向線段的箭頭不畫(huà)。線段的箭頭不畫(huà)。（3）轉(zhuǎn)換：轉(zhuǎn)換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來(lái)表示）轉(zhuǎn)換：轉(zhuǎn)換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來(lái)表示，轉(zhuǎn)換將相鄰的兩個(gè)步框分開(kāi)，步的活動(dòng)狀態(tài)的變動(dòng)是由轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換將相鄰的兩個(gè)步框分開(kāi)，步的活動(dòng)狀態(tài)的變動(dòng)是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來(lái)完成的，并與控制過(guò)程的發(fā)展相對(duì)應(yīng)。的實(shí)現(xiàn)來(lái)完成的，并與控制過(guò)程的發(fā)展相對(duì)應(yīng)。（4）轉(zhuǎn)換條件：當(dāng)）轉(zhuǎn)換條件：當(dāng)轉(zhuǎn)條換件轉(zhuǎn)條換件成立且當(dāng)前一步為活動(dòng)步，控制系成立且當(dāng)前一步為活動(dòng)步，控制系統(tǒng)就從當(dāng)前步

9、轉(zhuǎn)移到下一個(gè)相鄰的步。統(tǒng)就從當(dāng)前步轉(zhuǎn)移到下一個(gè)相鄰的步。（5）動(dòng)作：）動(dòng)作： 動(dòng)作指每個(gè)步序中的輸出動(dòng)作指每個(gè)步序中的輸出?？刂七^(guò)程中的每一控制過(guò)程中的每一步，它可以對(duì)應(yīng)一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作（輸出）?？梢栽诓接疫呌貌?，它可以對(duì)應(yīng)一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作（輸出）?？梢栽诓接疫呌煤?jiǎn)明的文字說(shuō)明該步所對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。簡(jiǎn)明的文字說(shuō)明該步所對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。1單序列單序列單序列是由一系列相繼激活的步組成，每單序列是由一系列相繼激活的步組成，每一步的后面僅有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每一個(gè)轉(zhuǎn)換的后面一步的后面僅有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每一個(gè)轉(zhuǎn)換的后面只有一個(gè)步，如圖只有一個(gè)步，如圖8-6（a）所示。）所示。2選擇序列選擇序列個(gè)活動(dòng)步之后，緊接著有幾個(gè)后續(xù)步可

10、個(gè)活動(dòng)步之后，緊接著有幾個(gè)后續(xù)步可供選擇的結(jié)構(gòu)形式稱為選擇序列。選擇序列的供選擇的結(jié)構(gòu)形式稱為選擇序列。選擇序列的各個(gè)分支都有各自的轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換條件只能各個(gè)分支都有各自的轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換條件只能標(biāo)在水平線之內(nèi)，選擇序列的開(kāi)始稱為分支，標(biāo)在水平線之內(nèi)，選擇序列的開(kāi)始稱為分支，選擇序列的結(jié)束稱為分支的合并，如圖選擇序列的結(jié)束稱為分支的合并，如圖8-6（b）所示。所示。3并行序列并行序列當(dāng)轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致幾個(gè)分支同時(shí)激活時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致幾個(gè)分支同時(shí)激活時(shí)，采用并行序列。采用并行序列。 （1）步與步不能直接相連，必須用轉(zhuǎn)移分開(kāi)；）步與步不能直接相連，必須用轉(zhuǎn)移分開(kāi)； （2）轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移不能直接相連，必

11、須用步分開(kāi)；）轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移不能直接相連，必須用步分開(kāi)； （3）步與轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移與步之間的連線采用有向連線，）步與轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移與步之間的連線采用有向連線，畫(huà)功能圖的順序一般是從上向下或從左到右，正常畫(huà)功能圖的順序一般是從上向下或從左到右，正常順序時(shí)可以省略箭頭，否則必須加箭頭。順序時(shí)可以省略箭頭，否則必須加箭頭。 （4）一個(gè)功能圖至少應(yīng)有一個(gè)初始步。如果沒(méi)有初）一個(gè)功能圖至少應(yīng)有一個(gè)初始步。如果沒(méi)有初始步，無(wú)法表示初始狀態(tài)，系統(tǒng)也無(wú)法返回等待其始步，無(wú)法表示初始狀態(tài)，系統(tǒng)也無(wú)法返回等待其動(dòng)作的停止?fàn)顟B(tài)。動(dòng)作的停止?fàn)顟B(tài)。 （5）功能圖一般來(lái)說(shuō)是由步和有向線段組成的閉環(huán)，）功能圖一般來(lái)說(shuō)是由步和有向線段組

12、成的閉環(huán)，即在完成一次工藝過(guò)程的全部操作之后，應(yīng)從最后即在完成一次工藝過(guò)程的全部操作之后，應(yīng)從最后一步返回到初始步，系統(tǒng)停在初始步，在連續(xù)循環(huán)一步返回到初始步，系統(tǒng)停在初始步，在連續(xù)循環(huán)工作方式時(shí)，應(yīng)從最后一步返回下一工作周期開(kāi)始工作方式時(shí)，應(yīng)從最后一步返回下一工作周期開(kāi)始運(yùn)行的第一步。運(yùn)行的第一步。三、較復(fù)雜順序功能圖的編程及舉例三、較復(fù)雜順序功能圖的編程及舉例 順序功能圖中對(duì)應(yīng)順序功能圖某一步或稱某一狀態(tài)，在程順序功能圖中對(duì)應(yīng)順序功能圖某一步或稱某一狀態(tài)，在程序中要表達(dá)的有三個(gè)方面的內(nèi)容：序中要表達(dá)的有三個(gè)方面的內(nèi)容： 1、本步序要做什么？也即本步序的工作任務(wù)。、本步序要做什么？也即本步序

13、的工作任務(wù)。 2、滿足什么條件發(fā)生步序的轉(zhuǎn)換？、滿足什么條件發(fā)生步序的轉(zhuǎn)換？ 3、下個(gè)要激活的步序是哪一個(gè)？或稱激活步序?qū)⑥D(zhuǎn)到哪、下個(gè)要激活的步序是哪一個(gè)？或稱激活步序?qū)⑥D(zhuǎn)到哪個(gè)步序。個(gè)步序。下圖是剪板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，開(kāi)始時(shí)壓鉗和剪刀在上限位置，限位開(kāi)關(guān)下圖是剪板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，開(kāi)始時(shí)壓鉗和剪刀在上限位置，限位開(kāi)關(guān)I0.0I0.0和和I0.1I0.1為為ONON，按下啟動(dòng)按鈕，按下啟動(dòng)按鈕I1.0,I1.0,工作過(guò)程如下工作過(guò)程如下: :首先板料右行首先板料右行(Q0.0(Q0.0為為ON)ON)至限位開(kāi)關(guān)至限位開(kāi)關(guān)I0.3I0.3動(dòng)作動(dòng)作, ,然后壓鉗下行然后壓鉗下行(Q0.1(Q0.1為為

14、ONON并保持并保持),),壓壓緊板料后緊板料后, ,壓力開(kāi)關(guān)壓力開(kāi)關(guān)I0.4I0.4為為ON,ON,壓鉗保持壓緊壓鉗保持壓緊, ,剪刀開(kāi)始下行剪刀開(kāi)始下行(Q0.2(Q0.2為為ON).ON).剪斷板料后剪斷板料后,I0.2,I0.2變?yōu)樽優(yōu)镺N,ON,壓鉗和壓鉗和剪刀同時(shí)上行剪刀同時(shí)上行(Q0.3(Q0.3和和Q0.4Q0.4為為ON),ON),他們分別碰到限位開(kāi)關(guān)他們分別碰到限位開(kāi)關(guān)I0.0I0.0和和I0.1I0.1后后, ,分別停止上行分別停止上行. .都停止后都停止后, ,又開(kāi)始又開(kāi)始下一周期的工作下一周期的工作, ,剪完剪完1010塊料后塊料后, ,停止工作并停在初始狀態(tài)停止工作

15、并停在初始狀態(tài). .第三節(jié)第三節(jié)順控繼電器指令及編程應(yīng)用順控繼電器指令及編程應(yīng)用 順序控制編程方法規(guī)范，條理清楚，且易于化解順序控制編程方法規(guī)范，條理清楚，且易于化解復(fù)雜控制間的交叉聯(lián)系，使編程變得容易。因而復(fù)雜控制間的交叉聯(lián)系，使編程變得容易。因而許多許多PLC的開(kāi)發(fā)商在自己的的開(kāi)發(fā)商在自己的PLC產(chǎn)品中引入了專用產(chǎn)品中引入了專用的順序控制編程元件及順序控制指令。的順序控制編程元件及順序控制指令。順控繼電器也稱為狀態(tài)器，順控繼電器指令用于步進(jìn)順順控繼電器也稱為狀態(tài)器，順控繼電器指令用于步進(jìn)順控程序的編制?？爻绦虻木幹啤ｍ樞蚩刂朴庙樞蚩刂朴? 3條指令描述程序的順序控制步進(jìn)狀態(tài)。條指令描述程序

16、的順序控制步進(jìn)狀態(tài)。段開(kāi)始指令（裝載段開(kāi)始指令（裝載SCR指令）指令）段轉(zhuǎn)移指令（段轉(zhuǎn)移指令（SCR傳輸指令）傳輸指令）段結(jié)束指令（狀態(tài)程序段的結(jié)束指令）段結(jié)束指令（狀態(tài)程序段的結(jié)束指令）S0.0S0.1S0.2 S0.3 S0.4 S0.5初始狀態(tài)初始狀態(tài)SBI0.0I0.1I0.2t37I0.3I0.2SQ1SQ2SQ3SQ2SM0.1( )第一次前進(jìn)第一次前進(jìn)( )第一次后退第一次后退 定時(shí)器定時(shí)器t37( )第二次前進(jìn)第二次前進(jìn)( )第二次后退第二次后退送料小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)的順序功能圖送料小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)的順序功能圖 使用順控指令，使用順控指令，則可以更加規(guī)范則可以更加規(guī)范地編程序。地編程序。

17、 等待啟動(dòng)信號(hào)等待啟動(dòng)信號(hào) ： 第一次前進(jìn)： 第一次后退： 第一次后退： 計(jì)時(shí)： 第二次前進(jìn)： 第二次后退： 輸出： 1)順序控制指令的操作數(shù)只能為順序控制指令的操作數(shù)只能為S；2）SCR段能否執(zhí)行取決于該狀態(tài)器（段能否執(zhí)行取決于該狀態(tài)器（S）是否被置位；）是否被置位；3）不能把同一個(gè)）不能把同一個(gè)S位用于不同的程序中；位用于不同的程序中；4）SCR段中不允許使用跳轉(zhuǎn)指令和循環(huán)指令和有條件結(jié)段中不允許使用跳轉(zhuǎn)指令和循環(huán)指令和有條件結(jié)束指令；束指令；5）在狀態(tài)轉(zhuǎn)移發(fā)生后，當(dāng)前）在狀態(tài)轉(zhuǎn)移發(fā)生后，當(dāng)前SCR段所有的動(dòng)作元件一般段所有的動(dòng)作元件一般均復(fù)位，除非使用置位指令；均復(fù)位，除非使用置位指令；

18、6）順序功能圖中的狀態(tài)器的編號(hào)可以不按順序編排；）順序功能圖中的狀態(tài)器的編號(hào)可以不按順序編排；7）同一功能圖不允許有雙線圈輸出。）同一功能圖不允許有雙線圈輸出。例例8-1：三臺(tái)電動(dòng)機(jī)：三臺(tái)電動(dòng)機(jī)MA1、MA2、MA3按啟動(dòng)按鈕后按啟動(dòng)按鈕后,MA1立即啟動(dòng)，隨后立即啟動(dòng)，隨后MA2、MA3按時(shí)間順序自動(dòng)按時(shí)間順序自動(dòng)啟動(dòng)。啟動(dòng)。停止時(shí)，按停止按鈕，停止時(shí)，按停止按鈕，MA3立即停止，隨后立即停止，隨后MA2、MA1按時(shí)間按時(shí)間順序自動(dòng)停止。順序自動(dòng)停止。順序功能圖的編程步驟順序功能圖的編程步驟:分析控制要求，找出控制設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際輸入和輸出點(diǎn)，選分析控制要求，找出控制設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際輸入和輸出點(diǎn)

19、，選擇擇PLC型號(hào)并分配型號(hào)并分配I/O 地址地址PLC端子接線端子接線編制控制系統(tǒng)的順序功能圖編制控制系統(tǒng)的順序功能圖將順序功能圖轉(zhuǎn)化成梯形圖或語(yǔ)句表將順序功能圖轉(zhuǎn)化成梯形圖或語(yǔ)句表8-1應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例(續(xù)續(xù))（1）分析控制要求，找出控制設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際輸入和輸出點(diǎn)，）分析控制要求，找出控制設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際輸入和輸出點(diǎn)，選擇選擇PLC型號(hào)型號(hào)并分配并分配I/O 地址地址（2）PLC端子接線端子接線-省略省略編制功能圖的方法編制功能圖的方法:1.分析控制系統(tǒng)的工作原理分析控制系統(tǒng)的工作原理;2.按照設(shè)備的工作順序按照設(shè)備的工作順序,找出設(shè)備找出設(shè)備的各個(gè)工作狀態(tài)及相應(yīng)的動(dòng)作的各個(gè)工作狀態(tài)及相應(yīng)的

20、動(dòng)作;3.找出相鄰狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移條件找出相鄰狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移條件.（4）將功能圖轉(zhuǎn)化成梯形圖）將功能圖轉(zhuǎn)化成梯形圖（4）將功能圖轉(zhuǎn)化成梯形圖（續(xù)）將功能圖轉(zhuǎn)化成梯形圖（續(xù)） 某專用鉆床用兩只鉆頭同時(shí)鉆兩個(gè)孔某專用鉆床用兩只鉆頭同時(shí)鉆兩個(gè)孔, ,開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行之前兩個(gè)鉆頭在開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行之前兩個(gè)鉆頭在最上面最上面, ,上限位開(kāi)關(guān)上限位開(kāi)關(guān)I0.3I0.3和和I0.5I0.5為為ON,ON,操作人員放好工件后操作人員放好工件后, ,按下啟動(dòng)按下啟動(dòng)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕I0.1,I0.1,工件被夾緊后兩只鉆頭同時(shí)開(kāi)始工作工件被夾緊后兩只鉆頭同時(shí)開(kāi)始工作, ,鉆到由限位開(kāi)鉆到由限位開(kāi)關(guān)關(guān)I0.2I0.2和和I0

21、.4I0.4設(shè)定的深度時(shí)分別上行設(shè)定的深度時(shí)分別上行, ,回到限位開(kāi)關(guān)回到限位開(kāi)關(guān)I0.3I0.3和和I0.5I0.5設(shè)定設(shè)定的起始位置分別停止上行的起始位置分別停止上行, ,兩個(gè)都到位后兩個(gè)都到位后, ,工件被松開(kāi)工件被松開(kāi), ,松放開(kāi)到位后松放開(kāi)到位后, ,加工結(jié)束加工結(jié)束, ,系統(tǒng)返回初始狀態(tài)系統(tǒng)返回初始狀態(tài)鉆床的結(jié)構(gòu)圖鉆床的結(jié)構(gòu)圖輸入信號(hào)輸入信號(hào)名稱名稱地址編號(hào)地址編號(hào)夾緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)夾緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)I0.0啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕I0.1大鉆頭下限位開(kāi)關(guān)大鉆頭下限位開(kāi)關(guān)I0.2大鉆頭上限位開(kāi)關(guān)大鉆頭上限位開(kāi)關(guān)I0.3小鉆頭下限位開(kāi)關(guān)小鉆頭下限位開(kāi)關(guān)I0.4小鉆頭上限位開(kāi)關(guān)小鉆頭上限位開(kāi)關(guān)I0.5放松

22、檢測(cè)開(kāi)關(guān)放松檢測(cè)開(kāi)關(guān)I0.6輸出信號(hào)輸出信號(hào)名稱名稱地址編號(hào)地址編號(hào)工件夾緊工件夾緊Q0.0大鉆頭下降大鉆頭下降Q0.1大鉆頭上升大鉆頭上升Q0.2小鉆頭下降小鉆頭下降Q0.3小鉆頭上升小鉆頭上升Q0.4工件放松工件放松Q0.5順序功能圖的編程步驟順序功能圖的編程步驟:（1）分析控制要求，找出控制設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際輸入和輸出點(diǎn)，）分析控制要求，找出控制設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際輸入和輸出點(diǎn)，選擇選擇PLC型號(hào)型號(hào)并分配并分配I/O 地址地址（2）PLC端子接線端子接線-省略省略（2）PLC端子接線圖端子接線圖KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2（3）編制鉆床的順序功能圖）編制鉆床的順序功能圖工件夾緊工件夾

23、緊大鉆頭大鉆頭小鉆頭小鉆頭某專用鉆床用來(lái)加工圓盤狀零件上均勻分布的某專用鉆床用來(lái)加工圓盤狀零件上均勻分布的6個(gè)孔，開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)個(gè)孔，開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行時(shí)兩個(gè)鉆頭在最上面的位置，限位開(kāi)關(guān)行時(shí)兩個(gè)鉆頭在最上面的位置，限位開(kāi)關(guān)I0.3和和I0.5為為ON。操作人。操作人員放好工件后，按下起動(dòng)按鈕員放好工件后，按下起動(dòng)按鈕I0.0，Q0.0變?yōu)樽優(yōu)镺N，工件被夾緊，工件被夾緊，夾緊后壓力繼電器夾緊后壓力繼電器I0.1為為ON，Q0.1和和Q0.3使兩只鉆頭同時(shí)開(kāi)始工使兩只鉆頭同時(shí)開(kāi)始工作，分別鉆到由限位開(kāi)關(guān)作，分別鉆到由限位開(kāi)關(guān)I0.2和和I0.4設(shè)定的深度時(shí)，設(shè)定的深度時(shí)，Q0.2和和Q0.4使使兩只鉆頭分

24、別上行，升到由限位開(kāi)關(guān)兩只鉆頭分別上行，升到由限位開(kāi)關(guān)I0.3和和I0.5設(shè)定的起始位置時(shí)，設(shè)定的起始位置時(shí)，分別停止上行，設(shè)定值為分別停止上行，設(shè)定值為3的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器C0的當(dāng)前值加的當(dāng)前值加1。兩只鉆頭都。兩只鉆頭都上升到位后，若沒(méi)有鉆完上升到位后，若沒(méi)有鉆完3個(gè)孔，個(gè)孔，C0的常閉觸點(diǎn)閉合，的常閉觸點(diǎn)閉合，Q0.5使工件使工件旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)120，旋轉(zhuǎn)到位時(shí)限位開(kāi)關(guān)，旋轉(zhuǎn)到位時(shí)限位開(kāi)關(guān)I0.6為為ON，旋轉(zhuǎn)結(jié)束后又開(kāi)始鉆，旋轉(zhuǎn)結(jié)束后又開(kāi)始鉆第第2對(duì)孔。對(duì)孔。3對(duì)孔都鉆完后，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值對(duì)孔都鉆完后，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值3，C0的常的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.6使工件松開(kāi)

25、，松開(kāi)到位時(shí)，限位開(kāi)關(guān)使工件松開(kāi)，松開(kāi)到位時(shí)，限位開(kāi)關(guān)I0.7為為ON，系統(tǒng)返回到初始狀態(tài)。系統(tǒng)返回到初始狀態(tài)。某化學(xué)反應(yīng)的裝置由四個(gè)容器組成，容器之間用泵連接，以此進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)。每個(gè)容器都某化學(xué)反應(yīng)的裝置由四個(gè)容器組成，容器之間用泵連接，以此進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)。每個(gè)容器都裝有檢測(cè)容器已滿、已空的傳感器，裝有檢測(cè)容器已滿、已空的傳感器，2 2容器還帶有加熱器和溫度傳感器，容器還帶有加熱器和溫度傳感器， 3 3容器帶有攪容器帶有攪拌器，當(dāng)拌器，當(dāng)1 1容器和容器和2 2容器中的液體抽入容器中的液體抽入3 3容器時(shí)，啟動(dòng)攪拌器。容器時(shí)，啟動(dòng)攪拌器。 3 3、4 4容器是容器是1 1、 2 2容器體積的兩

26、倍，可以由容器體積的兩倍，可以由1 1、 2 2容器的液體裝滿。容器的液體裝滿。工作原理：按動(dòng)啟動(dòng)按鈕后，工作原理：按動(dòng)啟動(dòng)按鈕后， 1 1、 2 2容器分別用泵容器分別用泵P1P1、P2P2從堿和聚合物庫(kù)中將其灌滿從堿和聚合物庫(kù)中將其灌滿，灌滿后傳感器發(fā)出信號(hào)，灌滿后傳感器發(fā)出信號(hào)，P1P1、P2P2關(guān)閉，然后關(guān)閉，然后2 2容器加熱到容器加熱到60600 0C C時(shí)，溫度傳感器發(fā)出信號(hào)時(shí)，溫度傳感器發(fā)出信號(hào)，關(guān)斷加熱器。，關(guān)斷加熱器。P3P3、P4P4分別將分別將1 1、 2 2容器的液體送到容器的液體送到3 3反應(yīng)池中，同時(shí)啟動(dòng)攪拌器，反應(yīng)池中，同時(shí)啟動(dòng)攪拌器，攪拌時(shí)間為攪拌時(shí)間為60s

27、60s。一旦。一旦3#3#滿或滿或1#1#、2#2#空。則泵空。則泵P3P3、P4P4停止并等待。當(dāng)攪拌時(shí)間到，停止并等待。當(dāng)攪拌時(shí)間到，P5P5將混合將混合液抽到液抽到4#4#容器中，直到容器中，直到4#4#滿或滿或3#3#空。成品用空。成品用P6P6抽走，直到抽走，直到4#4#空。整個(gè)過(guò)程結(jié)束，再次按動(dòng)空。整個(gè)過(guò)程結(jié)束，再次按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，新的循環(huán)開(kāi)始。啟動(dòng)按鈕，新的循環(huán)開(kāi)始。輸入信號(hào)輸入信號(hào)名稱名稱地址編號(hào)地址編號(hào)手動(dòng)啟動(dòng)按鈕手動(dòng)啟動(dòng)按鈕I0.0I0.01#1#容器滿容器滿I0.1I0.11#1#容器空容器空I0.2I0.22#2#容器滿容器滿I0.3I0.32#2#容器空容器空I0.4I

28、0.43#3#容器滿容器滿I0.5I0.53#3#容器空容器空I0.6I0.64#4#容器滿容器滿I0.7I0.74#4#容器空容器空I1.0I1.0溫度傳感器信號(hào)溫度傳感器信號(hào)I1.1I1.1輸出信號(hào)輸出信號(hào)名稱名稱地址編號(hào)地址編號(hào)泵泵P1P1接觸器接觸器Q0.0Q0.0泵泵P2P2接觸器接觸器Q0.1Q0.1泵泵P3P3接觸器接觸器Q0.2Q0.2泵泵P4P4接觸器接觸器Q0.3Q0.3泵泵P5P5接觸器接觸器Q0.4Q0.4泵泵P6P6接觸器接觸器Q0.5Q0.5加熱器接觸器加熱器接觸器Q0.6Q0.6攪拌器接觸器攪拌器接觸器Q0.7Q0.7順序功能圖的編程步驟順序功能圖的編程步驟:（1

29、）分析控制要求，找出控制設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際輸入和輸出點(diǎn)，）分析控制要求，找出控制設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際輸入和輸出點(diǎn)，選擇選擇PLC型號(hào)型號(hào)并分配并分配I/O 地址地址（2）PLC端子接線端子接線-省略省略S0.0S0.1S0.2S2.0S2.1I0.1 1#1#滿滿I0.3 2#2#滿滿等待等待等待等待S2.2I0.2或或I0.5 I0.4或或I0.5T37編制化學(xué)反應(yīng)裝置的功能圖編制化學(xué)反應(yīng)裝置的功能圖S2.3S2.4S0.3S0.4S0.5S0.6S0.7S1.0I1.1 到到60600 0Q0. 0 P1Q0. 1 P2Q0. 2 P3Q0. 3 P4Q0. 7攪拌器攪拌器Q0. 6 加熱器加熱器

30、等待等待等待等待Q0. 4 P5Q0. 5 P6I1.0SM0.1I0.0I0.0且滿足初始條件且滿足初始條件=1T37INPT+600TON=1I0.7或或I0.6 4#滿或滿或3#空空等待等待（3）下圖是剪板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，開(kāi)始時(shí)壓鉗和剪刀在上限位置，限位開(kāi)關(guān)下圖是剪板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，開(kāi)始時(shí)壓鉗和剪刀在上限位置，限位開(kāi)關(guān)I0.0I0.0和和I0.1I0.1為為ONON，按下啟動(dòng)按鈕，按下啟動(dòng)按鈕I1.0,I1.0,工作過(guò)程如下工作過(guò)程如下: :首先板料右行首先板料右行(Q0.0(Q0.0為為ON)ON)至限位開(kāi)關(guān)至限位開(kāi)關(guān)I0.3I0.3動(dòng)作動(dòng)作, ,然后壓鉗下行然后壓鉗下行(Q0.1(Q

31、0.1為為ONON并保持并保持),),壓壓緊板料后緊板料后, ,壓力開(kāi)關(guān)壓力開(kāi)關(guān)I0.4I0.4為為ON,ON,壓鉗保持壓緊壓鉗保持壓緊, ,剪刀開(kāi)始下行剪刀開(kāi)始下行(Q0.2(Q0.2為為ON).ON).剪斷板料后剪斷板料后,I0.2,I0.2變?yōu)樽優(yōu)镺N,ON,壓鉗和壓鉗和剪刀同時(shí)上行剪刀同時(shí)上行(Q0.3(Q0.3和和Q0.4Q0.4為為ON),ON),他們分別碰到限位開(kāi)關(guān)他們分別碰到限位開(kāi)關(guān)I0.0I0.0和和I0.1I0.1后后, ,分別停止上行分別停止上行. .都停止后都停止后, ,又開(kāi)始又開(kāi)始下一周期的工作下一周期的工作, ,剪完剪完1010塊料后塊料后, ,停止工作并停在初始狀

32、態(tài)停止工作并停在初始狀態(tài). .輸入信號(hào)輸入信號(hào)電器元件名稱電器元件名稱地址地址壓鉗上限位壓鉗上限位BG1BG1I0.0I0.0剪刀上限位剪刀上限位BG2BG2I0.1I0.1剪刀下限位剪刀下限位BG3BG3I0.2I0.2板料右行限位板料右行限位BG4BG4I0.3I0.3壓鉗壓緊開(kāi)關(guān)壓鉗壓緊開(kāi)關(guān)I0.4I0.4啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SFSFI1.0I1.0順序功能圖的編程步驟順序功能圖的編程步驟:（1）分析控制要求，找出控制設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際輸入和輸出點(diǎn)，）分析控制要求，找出控制設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際輸入和輸出點(diǎn)，選擇選擇PLC型號(hào)型號(hào)并分配并分配I/O 地址地址（2）PLC端子接線端子接線-省略省略輸出信號(hào)

33、輸出信號(hào)電器元件名稱電器元件名稱地址地址板料右行板料右行Q0.0Q0.0壓鉗下行壓鉗下行Q0.1Q0.1剪刀下行剪刀下行Q0.2Q0.2壓鉗上行壓鉗上行Q0.3Q0.3剪刀上行剪刀上行Q0.4Q0.4（3）剪板機(jī)控制系統(tǒng)順序功能圖）剪板機(jī)控制系統(tǒng)順序功能圖液體混合裝置如右圖所示，液體混合裝置如右圖所示，SLH、SLI、SLL是液位傳感器，它們被液體掩沒(méi)是液位傳感器，它們被液體掩沒(méi)時(shí)為時(shí)為“1”狀態(tài)，狀態(tài)，YV1-YV3為電磁閥。為電磁閥。開(kāi)始時(shí)容器是空的，各閥門均為關(guān)開(kāi)始時(shí)容器是空的，各閥門均為關(guān)閉，各傳感器均為閉，各傳感器均為“0”狀態(tài)。按下?tīng)顟B(tài)。按下啟動(dòng)按鈕后，啟動(dòng)按鈕后，YV1打開(kāi)，液體打開(kāi)，液體A流入流入容器，容器，SLI為為“1”狀態(tài)時(shí)，關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，關(guān)閉YV1，打開(kāi)打開(kāi)YV2，液體，液體B流入容器。當(dāng)液面流入容器。當(dāng)液面升至升至SLH時(shí)，關(guān)閉時(shí)，關(guān)閉YV2，電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)M開(kāi)開(kāi)始攪拌液體，始攪拌液體，60s后停止攪拌，打開(kāi)后停止攪拌，打開(kāi)YV3，放出混合液，當(dāng)液面降至，放出混合液，當(dāng)液面降至SLL之后再過(guò)之后