洗衣機控制系統(tǒng)畢業(yè)論文

1、密級： NANCHANG UNIVERSITY學(xué) 士 學(xué) 位 論 文（設(shè) 計）THESIS OF BACHELOR（20112015年）中文題目:洗衣機控制系統(tǒng)英文題目：TheControlSystemofWashingMachine學(xué) 院：南昌大學(xué)共青學(xué)院系 別：電子信息工程專業(yè)班級：11級電子信息工程學(xué)生姓名：學(xué) 號：指導(dǎo)教師：二 一 五 年 六 月學(xué)士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方

2、式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。本人簽名： 日期： 摘要隨著科學(xué)的進步，人們對于洗衣機的要求也越來越高，洗衣機也從當(dāng)初的機械定時式洗衣機，到半自動洗衣機，發(fā)展到了現(xiàn)在的全自動洗衣機。到了現(xiàn)在，人們希望的是出現(xiàn)智能洗衣機，只要把衣服放進洗衣機中，按下電源，洗衣機就可以自動的辨別衣服的質(zhì)量，衣量，污濁度，并自動確定洗滌時間，到最后出來的就是干凈的衣服。關(guān)鍵詞：洗衣機，AT89S52，單片機ABSTRACT As science and technology advances, peoples requirements for washing machines are increa

3、singly develop .Washing machines developed from the original mechanical timer type washing machines, to semi-automatic washing machines, to automatic washing machine which now we are used.Until now, people want to have a kind of intelligent washing machine,as long as we put the clothes into the wash

4、ing machine, and trun the power on, washing machine can automatically distinguish its quality, quantity , dirty degree, and automatically determines the washing time, until the last all the clothes become clean.Key words: Washer，AT89S52，SCM目 錄摘要IABSTRACT2目 錄3前言1第一章 緒論21.1課題背景21.2課題研究的目的和意義21.3洗衣機操作系

5、統(tǒng)的任務(wù)與要求3第二章洗衣機的方案設(shè)計與方案比較42.1方案設(shè)計42.2方案選擇5第三章 洗衣機控制系統(tǒng)硬件系統(tǒng)設(shè)計323.1 洗衣機控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)框架323.1.1單片機介紹323.1.2 特性概述333.1.3 引腳說明333.2 單片機最小系統(tǒng)電路343.3 LED顯示電路363.4按鍵電路363.5蜂鳴報警電路373.6電機電路383.7復(fù)位電路38第四章洗衣機控制系統(tǒng)軟件設(shè)定324.1主程序設(shè)計324.2洗滌程序的設(shè)計334.3 甩干程序的設(shè)計34第五章 洗衣機控制系統(tǒng)的仿真調(diào)試355.1仿真軟件介紹355.2仿真軟件調(diào)試35第六章 實物的制作與調(diào)試336.1電路的安裝過程336

6、.2電路出現(xiàn)的問題及解決方法33結(jié)束語33參考文獻32致謝32附錄A：程序33附錄B：洗衣機控制系統(tǒng)的系統(tǒng)原理圖37附錄C：實物圖片38附錄D：仿真圖片39前言 隨著人民生活水平的提高，越來越多人需要使用洗衣機，而中國的洗衣機市場，目前中國洗衣機市場正進入更新?lián)Q代期，市場潛力巨大，人們對于洗衣機的要求也越來越高。而全自動式洗衣機由于具有對衣物的磨損小、洗滌量大、節(jié)水等特點,越來越得到廣大家庭的青睞。其主要依靠裝在洗衣桶底部的波輪正、反旋轉(zhuǎn)，帶動衣物上、下、左、右不停地翻轉(zhuǎn)，使衣物之間、衣物與桶壁之間，在水中進行柔和地摩擦，在洗滌劑的作用下實現(xiàn)去污清洗，所以，全自動洗衣機越來越受人們的喜愛。 本

7、畢業(yè)設(shè)計主要是以單片機為核心，再以硬件與軟件相互配合實現(xiàn)洗衣工作的智能化和自動化。本畢業(yè)設(shè)計要求對單片機有著比較全面的了解，因為洗衣機智能控制系統(tǒng)就是一種以單片機為核心的系統(tǒng)，它把以往對洗衣機的煩瑣的操作變得簡單化，不但其機器性能顯著提高，還增加了難以實現(xiàn)的功能，同時也提高了控制的精確度。 本設(shè)計采用AT89S52單片機作為洗衣機控制系統(tǒng)的核心，控制程序和硬件線路的設(shè)計是該系統(tǒng)的重要組成部分。硬件線路設(shè)計主要包括電源、功能及控制系統(tǒng)、洗衣機狀態(tài)顯示、輸出控制電路的設(shè)計?？刂瞥绦蛟O(shè)計主要包括主程序、內(nèi)部定時中斷服務(wù)程序、外部中斷服務(wù)程序的設(shè)計。與此同時還介紹了與洗衣機有關(guān)的一些常見的電子元器件的

8、基本功能。 通過本畢業(yè)設(shè)計，讓我對單片機有了更好的掌握能力，更加深入地了解到了單片機的應(yīng)用，對于自己所學(xué)的這個專業(yè)，又增加了自己不少的信心，在設(shè)計洗衣機的時候，心中還是有些坎坷的，但是我相信，只要我認真的去做了，肯定能成功的。 第一章 緒論1.1課題背景 隨著人們生活水平的提高，越來越多的人需要使用洗衣機。現(xiàn)今的高度自動化的洗衣機，人們使用時只要把衣服放進洗衣機，按下按鈕，洗衣機將自動進水洗滌。同時，一些先進的計算機控制的全自動洗衣機，能根據(jù)衣服的重量和體積自動添加適當(dāng)?shù)乃拖礈靹?，自動設(shè)置洗滌時間和洗滌強度。洗滌完成后烘干滾筒自動將一些衣物干燥，整個過程都將使用音樂提醒用戶，用戶可以在洗滌過

9、程中去忙其他東西，節(jié)省了用戶的大量時間?？傊?，每一個技術(shù)的進步極大地促進了洗滌過程和自動化程度的提高。1.2課題研究的目的和意義洗衣機在中國已經(jīng)進入更新?lián)Q代的時代，隨著人們越來越需要洗衣機這個不可缺少的好幫手，洗衣機市場的潛力也隨之增大。隨著電機調(diào)速技術(shù)的提高，實現(xiàn)了洗衣機更大范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，從而生產(chǎn)出了很多與眾不同功能齊全的洗衣機。隨著驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展與提高，日本率先生產(chǎn)出了直驅(qū)式洗衣機，省去了傳動系統(tǒng)和變速系統(tǒng)，驅(qū)動革命就此展開。之后，隨著科技的進一步發(fā)展，現(xiàn)如今滾筒洗衣機已經(jīng)替換了原來的半自動洗衣機更為人熟知。人們對于洗衣機的各種功能也開始有更多的要求：洗衣強度、進排水量的大小、系統(tǒng)

10、自動診斷故障、暫停等等。此后電機調(diào)節(jié)技術(shù)在提高，洗衣機也在改革換代，新的洗衣機實現(xiàn)了更寬更好的轉(zhuǎn)速變換和調(diào)節(jié)，所以誕生了許多新水流的洗衣機，再之后隨著電機驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展和提高，日本又發(fā)明了更新的電動直接驅(qū)動式洗衣機，與之前的洗衣機相比更是省去了齒輪轉(zhuǎn)動和變速機構(gòu)，算是引發(fā)了洗衣機驅(qū)動方式的巨大革命，之后。隨著科技的進一步發(fā)展，滾筒洗衣機已經(jīng)成了家中必備的家用電器，人們對于洗衣機的洗滌功能又有了更多的要求，例如洗衣強度，進水量排水量的大小，系統(tǒng)故障自動診斷功能和暫停等極大功能。總的來說還是希望電子產(chǎn)品更多的人性化。對于目前的洗衣機不能用洗衣機洗滌的所有方面的兼容問題，我們的制造商必須注意自己的品

11、牌專業(yè)，創(chuàng)造出一個或兩個不同的特性和其他功能的洗衣機。洗衣機的功能是通過單片機控制。單片機的主要特點就是體積小、功能靈活，因此，一個洗衣機的控制系統(tǒng)基于單片機的設(shè)計非常實用。洗衣機控制器的設(shè)計是為了滿足一些用戶的不同需求。同時單片機控制技術(shù)應(yīng)用于實際生活，最重要的是用所學(xué)知識。由于電機調(diào)節(jié)技術(shù)越來越好，全自動洗衣機實現(xiàn)了多種調(diào)速調(diào)節(jié)功能，誕生了許多各式各樣可調(diào)節(jié)的洗衣機。 1.3洗衣機操作系統(tǒng)的任務(wù)與要求 該設(shè)計以單片機為核心，設(shè)計一個洗衣機控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了單片機對洗衣機以及洗衣過程整體的控制，包括輸入主任洗衣的想法，啟動洗衣機洗衣服，洗完后的脫水，脫水完畢的告知功能四個階段。控制系統(tǒng)主要由電

12、源電路、單片機控制系統(tǒng)和外部硬件電路三大模塊組成。主要內(nèi)容：1、一次洗滌：洗滌+脫水。2、具有啟動、暫停功能。3、洗滌過程：正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)時間任定。4、具有脫水功能。5、洗滌時洗滌指示燈閃爍，脫水時脫水指示燈閃爍。6、可增加漂洗功能（時間較短的洗滌）。第二章洗衣機的方案設(shè)計與方案比較2.1方案設(shè)計 方案一： 采用模電數(shù)電設(shè)計，由秒脈沖發(fā)生器、計數(shù)器、譯碼器、控制們、繼電開關(guān)、功放和執(zhí)行電機部分組成主體電路。顯示電路由數(shù)碼管和洗滌時間計數(shù)器組成，洗衣機在進行洗滌時具有顯示時間功能。(如圖2-1) 洗滌時間顯示 60進制計數(shù)器執(zhí)行電機繼電開關(guān)功放控制門洗滌時間計數(shù)器秒脈沖發(fā)生器 清零圖2-1 時

13、間譯碼 置數(shù) 方案二：用單片機來設(shè)計，以 AT89S52為單片機位核心元件，由時鐘電路，復(fù)位電路電源電路，顯示電路，按鍵電路和執(zhí)行電機部分組成。電機電路部分是利用三極管產(chǎn)生的壓降，輸入的高低電平使電機產(chǎn)生正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。顯示電路采用 LED和電阻與單片機相連，利用C語言編程實現(xiàn)洗衣機自動化顯示功能。此方案設(shè)計的洗衣機主要有進排水功能，暫停，正反轉(zhuǎn)設(shè)定等功能。(如圖2-2)電機調(diào)速控制模塊 CPU控制模塊電源模塊 顯示模塊時鐘模式圖2-2復(fù)位模塊 控制模塊 方案三：采用PLC可編程控制器控制，PLC可靠性高，抗干擾能力強；配套齊全，功能完善，適用性強；應(yīng)用領(lǐng)域范圍大?？墒莾?nèi)部的CPU除了處理速度比較

14、快之外，其他的作用和單片機還是有一定不同的，還沒單片機好用，且系統(tǒng)過于太大，購買成本較高。2.2方案選擇洗衣機在中國已經(jīng)進入更新?lián)Q代的時代，隨著人們越來越需要洗衣機這個不可缺少的好幫手，洗衣機市場的潛力也隨之增大。從以上兩種方案觀察，第一種方案使用了計數(shù)器，譯碼器，秒脈沖發(fā)生器、等電路，功能單一，電路復(fù)雜，體積較大，單線性誤差大，實現(xiàn)不方便。方案二電路簡單，功能相對強大，體積較小，容易制作，方便靈活，而且功能更多，更容易制作，容易設(shè)計出來洗衣機控制系統(tǒng)，還具有很強的實用性。方案三使用PLC太不合理，且價位較高故不適合此次畢業(yè)設(shè)計。故本次設(shè)計采用方案二。第三章 洗衣機控制系統(tǒng)硬件系統(tǒng)設(shè)計3.1

15、洗衣機控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)框架單片機最小系 統(tǒng)電路數(shù)碼管顯示數(shù)碼管顯示驅(qū)動電路電機正轉(zhuǎn)控制繼電氣轉(zhuǎn)動電機電機反轉(zhuǎn)控制繼電氣蜂鳴報警電路定時及啟停按鍵設(shè)計電路系統(tǒng)電源電路圖3-1采用AT89S52單片機作為主控單元，直流電機作為執(zhí)行部分，鍵盤輸入控制信息，數(shù)碼管顯示輸出信息。其工作過程是通過鍵盤選擇功能鍵將信息輸入單片機，然后單片機發(fā)出信號控制單片機運轉(zhuǎn)，以及自動計時，當(dāng)時間結(jié)束時電動機停止運轉(zhuǎn)并報警。(如圖3-1)3.1.1單片機介紹AT89S52主要功能列舉如下：1、擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash2、晶片內(nèi)部具時鐘振蕩器（傳統(tǒng)最高工作頻率可至 12MHz）3、內(nèi)部程序存儲器（RO

16、M）為 8KB4、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器（RAM）為 256字節(jié)5、32 個可編程I/O 口線6、8 個中斷向量源7、三個 16 位定時器/計數(shù)器8、三級加密程序存儲器9、全雙工UART串行通道3.1.2 特性概述AT89S52擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash，使得AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、對于解決方案也特別有效果。3.1.3 引腳說明VCC：供電電壓P0：P0口是一個8位雙向I/O口，可吸收8TTL門電流，當(dāng)P0口的管腳第一次寫1時為高阻輸入，P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的低八位，在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIA

17、SH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須接上拉電阻；P1：P1口是一個內(nèi)部8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流，P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故，在FLASH編程和校驗時，P1口作為低八位地址接收；P2：P2口為一個內(nèi)部8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入，并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流；P3：P3口管腳是8位雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流，當(dāng)P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高

18、電平，并用作輸入，作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流，這是由于上拉的緣故。P3口也可作為AT89S52的一些特殊功能口，如下所示：P3.0 RXD（串口輸入）P3.1 TXD（串口輸出）P3.2 /INT0（外部中斷0）P3.3 /INT1（外部中斷1）P3.4 T0（計時器0外部輸入）P3.5 T1（計時器1外部輸入）P3.6 /WR（外部存儲器寫）P3.7 /RD（外部存儲器讀）P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的

19、低位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。PSEN：外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的PSEN信號將不出現(xiàn)。3.2 單片機最小系統(tǒng)電路 圖3-2 該系統(tǒng)電路使用的是AT89S52單片機，它是一款低功耗、高性能的CMOS8位微型控制器，有8K 系統(tǒng)可編程Flash內(nèi)存，使用了Atmel 公司高密度非性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容，單片機上的Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程

20、器，在單芯片上，擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash。因此，使得AT89S52在眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。（如圖3-2）AT89S52主要功能列舉如下：1、擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash2、晶片內(nèi)部具時鐘振蕩器（傳統(tǒng)最高工作頻率可至 12MHz）3、內(nèi)部程序存儲器（ROM）為 8KB4、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器（RAM）為 256字節(jié)5、32 個可編程I/O 口線6、8 個中斷向量源7、三個 16 位定時器/計數(shù)器8、三級加密程序存儲器9、全雙工UART串行通道3.3 LED顯示電路 圖3.3 此次制作的洗衣機有四種不同的運行，因此必須有四種不同的顯示來加以區(qū)別。對

21、于AT89S52 單片機而言，輸入輸出口線較少。因此使用74LS139譯碼器來滿足這一要求。74LS139是2-4譯碼器它僅占用CPU的P3.0和P3.1兩口線即可提供四種不同顯示的驅(qū)動。對于此譯碼器的具體敘述見附錄部分。其邏輯關(guān)系是：P3.0,P3.1為“11”時LED1亮，指示標準程序；為“10”時LED2亮，指示經(jīng)濟程序；為“01”時LED3亮，指示單獨程序；為“00” 時LED4亮，指示排水程序。要顯示則需要有顯示工具，本設(shè)計采用的是發(fā)光二極管（LED）通過譯碼器接入電路。（如圖3-3）3.4按鍵電路圖3-4本論文采用了8個按鍵作為控制器，其中TAP2作為緊急按鈕，在遇到緊急情況下可強

22、制關(guān)閉洗衣機；TAP3按鈕作為洗滌按鈕；TAP4按鈕作為快速洗滌按鈕；TAP5按鈕作為標準洗滌按鈕；TAP6按鈕作為啟動暫停按鈕；TAP7按鈕是預(yù)約按鈕；TAP8、TAP9按鈕是調(diào)節(jié)時間功能按鈕，可實現(xiàn)增減時間。（如圖3-4）3.5蜂鳴報警電路圖3-5本設(shè)計的蜂鳴器采用的是無源蜂鳴器，無源蜂鳴器是一種一體化結(jié)構(gòu)的電子訊響器，蜂鳴器的一極接到VCC上面，蜂鳴器另一極接到P2.5引腳控制，當(dāng)P2.5輸出高電平時，蜂鳴器不發(fā)聲；當(dāng)P2.5輸出低電平時，因此，我們可以通過程序控制P2.5腳的電平來控制蜂鳴器發(fā)出聲音。（如圖3-5）3.6電機電路 步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講

23、：當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時也可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。（如圖3-6）圖3-63.7復(fù)位電路單片機在啟動時都需要復(fù)位后才可以方便正常運行，這樣可以使CPU及系統(tǒng)各部件處于準確的初始狀態(tài)，并從初態(tài)開始工作。89系列單片機的復(fù)位信號是從RST引腳輸入到芯片內(nèi)的施密特觸發(fā)器中的。當(dāng)系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)時，且振蕩器穩(wěn)定后，如果RST引腳上有一個高電平并維持2個機器周期以上，則CPU就可以響應(yīng)并將系統(tǒng)復(fù)位。單片機系統(tǒng)的復(fù)位方式有：手

24、動按鈕復(fù)位和上電復(fù)位。（如圖3-7）圖3-7第四章洗衣機控制系統(tǒng)軟件設(shè)定4.1主程序設(shè)計根據(jù)硬件設(shè)計要求控制主程序流程圖如圖4.1所示。洗衣機通電之后單片機上電首先進行程序的初始化包括定時器0、外部中斷0、外部中斷1的初始化以及各參數(shù)初值的設(shè)定?，F(xiàn)在洗衣機能夠滿足我們?nèi)祟惖男枨缶褪峭瓿蛇M水，洗滌，漂洗，脫水的循環(huán)過程，其中目前市場上的洗衣機的洗衣強度為“標準洗”漂洗次數(shù)兩次，然后進行按鍵操控，來確定自己需要的洗衣過程，當(dāng)按動啟動鍵的時候洗衣機就會從待命狀態(tài)進入到工作狀態(tài)，完成以上進水，洗滌，漂洗，脫水等過程，當(dāng)洗衣結(jié)束時洗衣機還會發(fā)出自己的蜂鳴聲，來提醒主人完成了它自己的工作.（如圖4-1）

25、開始 初始化 脫水？ 鍵盤掃描 啟動快洗？ 脫水 洗滌程序 快速洗 時間到了？ 報警 漂洗程序脫水程序圖4-1 結(jié)束4.2洗滌程序的設(shè)計 按下啟動按扭，開始進水，進水到規(guī)定高度，使水位開關(guān)接通，實現(xiàn)洗滌正轉(zhuǎn)，并停止進水。在強洗狀態(tài)下洗滌正轉(zhuǎn)，停止，開始反轉(zhuǎn)（直到規(guī)定的洗滌時間結(jié)束，開始排水，由于排水，水位降低，當(dāng)水位低于規(guī)定下限水位時，低水位開關(guān)接通，排水結(jié)束后并判斷是否重復(fù)進行洗滌,若不需要，程序流程圖（如圖：4-2）圖4-24.3 甩干程序的設(shè)計按下脫水按鈕，洗衣機打開排水閥，電動機開始工作，在高速脫水過程中如果蓋被打開，那洗衣機就會被強制停止，脫水時間結(jié)束后判定是否還要繼續(xù)脫水，若不需要

26、就表示脫水結(jié)束，警報提醒操作者脫水結(jié)束。如圖4-3圖4-3第五章 洗衣機控制系統(tǒng)的仿真調(diào)試5.1仿真軟件介紹Proteus是我認為最實用最方便的一款仿真軟件，使用起來非常方便，所以我覺得非常好用，它可以仿51系列、AVR，PIC等常用MCU及其外圍電路（如LCD，RAM，ROM，鍵盤，馬達，LED，AD/DA，部分SPI 器件，部分IIC 器件，.）等器件，其實proteus 與 multisim比較類似，只不過它可以仿真MCU！當(dāng)然，軟件仿真精度有限，而且不可能所有的器件都找得到相應(yīng)的仿真模型，用開發(fā)板和仿真器當(dāng)然是最好選擇，可是估計初學(xué)者有的可能性比較小吧！如果你在學(xué)51 單片機，如果你想

27、自己動手做做LCD、LED、AD/DA、直流馬達、SPI、IIC、鍵盤等小實驗的話，試一下吧，不會讓你失望的！用51 不管你是用匯編或是C 編程當(dāng)然要用keil啦，uvisoin3 有不少新特性呢！ 使用keil 3 + proteus 7.8可以像使用仿真器一樣調(diào)試程序，一般而言，微機實驗中用萬利仿真器+電工系自己做的實驗板的實驗都可以做得到吧！5.2仿真軟件調(diào)試軟件部分是用C語言在keil軟件中編寫的，且把它分成了好幾個部分，編寫好后對其仿真，仿真結(jié)果顯示有一條錯誤，并指出程序中未對TR0變量進行定義，修改后再進行仿真結(jié)果顯示0條錯誤，0條警告。把其生成hex文件并輸入進單片機中，接著進行

28、測試。剛開始時洗衣機各個工作狀態(tài)對應(yīng)的指示燈都正常顯示，等了4分鐘后洗衣機的工作狀態(tài)才由洗滌進入到排水狀態(tài)，由于考慮到答辯時需要演示給老師看而每個人的答辯時間都很短，所以我把洗滌工作時間由4分鐘改成了20秒，結(jié)果不到2分鐘就把洗衣機的所有工作都完成了，達到了預(yù)期的效果。第六章 實物的制作與調(diào)試6.1電路的安裝過程1單片機最小電路焊接，包括顯示電路，電容電阻，蜂鳴器，AT89S52芯片，LED顯示電路。2 按鍵電路的焊接。3測試各電路是否有短路，有虛焊現(xiàn)象。4測試完畢后，焊接電機和顯示電路，完成焊接 6.2電路出現(xiàn)的問題及解決方法1插上電源沒用，電路有虛焊，用萬用表測出來重新焊過就好了。最小電路

29、不工作，電容電阻焊反了。2按鍵對應(yīng)的模塊錯誤，結(jié)論是程序錯誤了，把程序改過來就好了。顯示器亂碼，顯示程序出錯了，把程序修改就正常了。結(jié)束語在科學(xué)技術(shù)日益發(fā)達的今天，現(xiàn)代社會對理論和實踐兼?zhèn)涞膶I(yè)型人才的要求越來越高，對從事通信和電子技術(shù)的研究人員尤為如此。一名合格的技術(shù)人員不僅要掌握扎實的理論基礎(chǔ)，還必須積累豐富的實踐經(jīng)驗和堅強的動手能力。經(jīng)過一個學(xué)期的時間完成了基于單片機的洗衣機控制系統(tǒng)的設(shè)計，本系統(tǒng)是基于單片機及其接口技術(shù)、計算機技術(shù)、微電子技術(shù)綜合應(yīng)用的設(shè)計。實現(xiàn)了對洗衣機整個洗衣過程的控制包括用戶參數(shù)輸入、洗衣、脫水和結(jié)束演奏四個階段?？刂葡到y(tǒng)主要由電源電路、控制電路兩大模塊構(gòu)成。電源

30、電路為控制電路提供穩(wěn)定的5V直流電壓，為電動機提供220V市電；控制電路負責(zé)控制洗衣機的工作過程，主要由AT89S51單片機、兩位共陽數(shù)碼管、按鍵、蜂鳴器、LED指示燈、電動機、進水排水電磁閥組成。在系統(tǒng)設(shè)計中查閱了大量相關(guān)的中文和外文資料以及各芯片的廠家技術(shù)資料手冊借鑒了很多前人成熟的經(jīng)驗。本系統(tǒng)是基于單片機及其接口技術(shù)、計算機技術(shù)、微電子技術(shù)綜合應(yīng)用的設(shè)計。實現(xiàn)了對洗衣機整個洗衣過程的控制包括用戶參數(shù)輸入、洗衣、脫水和結(jié)束演奏四個階段。控制系統(tǒng)主要由電源電路、控制電路兩大模塊構(gòu)成。電源電路為控制電路提供穩(wěn)定的5V直流電壓，為電動機提供220V市電；控制電路負責(zé)控制洗衣機的工作過程，主要由A

31、T89S52單片機、兩位共陽數(shù)碼管、按鍵、蜂鳴器、LED指示燈、電動機、進水排水電磁閥組成。在系統(tǒng)設(shè)計中查閱了大量相關(guān)的中文和外文資料以及各芯片的廠家技術(shù)資料手冊借鑒了很多前人成熟的經(jīng)驗。畢業(yè)設(shè)計不僅僅是對大學(xué)四年以來所學(xué)知識的一種有效的全面檢驗，而且也是對獨立完成任務(wù)的考驗和能力的一種提升，也是把學(xué)到的理論知識和現(xiàn)場的實際工作經(jīng)驗又一次地相結(jié)合在一起，同時也使我熟練掌握了一項工程設(shè)計任務(wù)的方法和步驟。通過本次畢業(yè)設(shè)計也使我進一步提高了對一些軟件的應(yīng)用（如Proteus、Keil）、工程設(shè)計能力、理論計算能力、經(jīng)濟分析能力、外文閱讀能力以及文獻查閱和文字表達能力。對于在此次單片機控制系統(tǒng)應(yīng)用中

32、還存在一些問題，在控制電動機正反轉(zhuǎn)設(shè)計中采用單片機進行控制，也存在一些缺點。本次設(shè)計過程中，通過在網(wǎng)上和文獻期刊查閱了大量資料，通過與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)并向老師虛心請教等方式，雖經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲巨大。我也相信憑著我自強不息勇于拼搏的精神一定能夠很快的適應(yīng)類似設(shè)計的需要，適應(yīng)這個多變的社會，充分發(fā)揮長處朝我們的方向不斷前進前進再前進！參考文獻1永權(quán).單片機與家用電器智能化技術(shù).北京：電子工業(yè)出版社,1995.2童詩白主編.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)（第二版）.高等教育出版社,20043李曉瑩主編.傳感器與測試技術(shù)M.北京：高等教育出版社,20044賈佩山只能模糊控制洗衣機設(shè)計J計算機自動測量與控制，

33、1997(2).5羅振中模糊控制節(jié)水洗衣機模型J廣東自動化與信息工程，2002,23（3）.6李衛(wèi)東采用模糊控制的全自動洗衣機J應(yīng)用實踐，2008（3）.7李湘閩PLC實現(xiàn)洗衣機模糊控制算法J江西理工大學(xué)學(xué)報，2011，32（1），39-42.8彭為.單片機典型系統(tǒng)設(shè)計實例精講.北京：電子工業(yè)出版社，2006.9盧艷軍.單片機基本原理及應(yīng)用系統(tǒng).北京：機械工業(yè)出版社，2005.10周美娟等.單片機技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計.北京：清華大學(xué)出版社，2007.11李光飛，樓然苗，胡佳文，謝象佐編著.單片機課程設(shè)計實例指導(dǎo)M.北京航空航天大學(xué)出版社，200413盧永杰基于模糊控制的全自動洗衣機J.蘭州工業(yè)高等專

34、科學(xué)校學(xué)報,2001,8,(1).致謝本次畢業(yè)設(shè)計是在梅光老師的悉心指導(dǎo)下完成的，在這里我要對梅老師表示最衷心的感謝！梅老師平易近人，和藹可親，對學(xué)生的設(shè)計進度和學(xué)習(xí)都很關(guān)心。記得在我們選好畢業(yè)設(shè)計題目并確定了梅老師為指導(dǎo)老師時，老師便組織我們在臨時教室開會，會上交代了我們的任務(wù)，建議我們?nèi)⒖寄男┫嚓P(guān)方面的文獻資料并解決了我們提出的問題。在畢業(yè)設(shè)計和論文撰寫的后續(xù)過程中也經(jīng)常給老師打電話和發(fā)電子郵件討論論文的格式、進度等問題。同時我還要感謝學(xué)校以及老師在大學(xué)四年里對我的教育和培養(yǎng)，感謝同學(xué)在大學(xué)四年對我的關(guān)心和幫助，你們不僅讓我學(xué)到了扎實的專業(yè)知識、掌握了牢固專業(yè)技能還讓我學(xué)會了為人處事的道理。謝謝你們！ 附錄A：程序ORG0000HSTART:AJMPMAIN初始化ORG0003HAJMPINT0暫停中斷中斷向量ORG000BHAJMPT0定時器中斷向量ORG0013HAJMPINT1開蓋不平衡中斷中斷