畢業(yè)設計論文基于柔性鉸鏈的微位移設計

1、第一章 緒論1.1 柔性鉸鏈簡介1.1.1 柔性鉸鏈定義柔性鉸鏈作為一種小體積、無機械摩擦、無間隙和運動靈敏度高的傳動結構，被廣泛應用于各種要求微小線位移或角位移、且高精度定位的場合。開創(chuàng)了工作臺進入毫米級的新時代。柔性鉸鏈有成千上萬的應用，如：陀螺儀、加速度計、天平、控制導彈的噴嘴、控制器 顯示儀、記錄儀、調整器、放大連桿、計算機、繼電器和傳動連桿。60年代前后，由于宇航和航空等技術發(fā)展的需要，對實現小范圍內偏轉的支承，不僅提出了高分辨率的要求，而且對其尺寸和體積提出了微型化的要求。人們在經過對各種類型的彈性支承實驗探索后才逐步開發(fā)出體積小、無機械摩擦、無間隙的柔性鉸鏈。隨后柔性鉸鏈在支撐結

2、構、聯接結構、調整機構和測量儀器中的得到廣泛應用,并獲得了前所未有的高精度和穩(wěn)定性，并日益成熟。 70年代末，美國國家標準局引入了柔性鉸鏈機構以放大壓電驅動器的位移，使其設計的工作臺既具有亞納米級的位移分辨率，又具有相對較大的行程。 近年來，柔性鉸鏈以其特殊的性能在精密機械、精密測量、微米技術和納米技術等領域得到廣泛應用沒，尤其是柔性鉸鏈與壓電致動結合實現超精密位移和定位。 柔性鉸鏈用于繞軸作復雜的有限角位移，它的特點是：無機械摩擦、無間隙、運動靈敏度高。柔性鉸鏈有很多種結構，最普通的形式是繞一個軸彈性彎曲，這種彈性變形是可逆的。1.1.2 柔性鉸鏈運動的實現方法柔性鉸鏈是通過彈性形變來實現鉸

3、鏈運動。 施加的彈性變形力會導致鉸鏈中心點偏移其幾何中心，從而影響柔性鉸鏈的轉動精度。柔性鉸鏈用于繞軸做復雜運動的有限角位移，它有很多種結構，最普通的形式是繞一個軸彈性彎曲，這種彈性變形是可逆的。 1.1.3 柔性鉸鏈類型 柔性鉸鏈可分為單軸柔性鉸鏈和雙軸柔性鉸鏈。單軸柔性鉸鏈的截面形狀有圓形與矩形兩種，如圖1-1所示。圖11 單軸柔性鉸鏈 雙軸柔性鉸鏈是由兩個互成90度的單軸柔性鉸鏈組成的（如圖1-2（a），對于大部分應用，這種設計的缺點是兩軸沒有交叉，具有交叉的最簡單的雙軸柔性鉸鏈是把頸部作成圓桿狀（如圖1-2（b），這種設計簡單且容易加工，但它的截面積比較小，因此縱向強度比圖1-2（a）

4、弱得多。需要垂直交叉和沿縱向軸高強度的雙軸柔性鉸鏈，可采用圖（1-2（c）。圖12 雙軸柔性鉸鏈1.2 柔性鉸鏈的發(fā)展1.2.1 柔性鉸鏈在國外的研究發(fā)展 在早期美國國家標準局設計了一體化的柔性鉸鏈機構, 以聯接x 射線干涉儀和光學干涉儀。它采用3 級杠桿, 從驅動點到工作臺面的位移縮小比達到10001, 由此降低了對驅動元件的要求, 但柔性鉸鏈機構較為復雜。他們還利用柔性鉸鏈在幾角秒的運動范圍內達到1 微角秒的調節(jié)精度。為了加大x 射線干涉儀的測量范圍，德國設計了如圖1-3對稱結構的柔性鉸鏈傳動機構，該機構消除了在主運動垂直方向上的干涉運動, 測量范圍達到了200m。 圖1-3對稱結構的柔性

5、鉸鏈傳動機構70年代美國國家標準局引入了柔性鉸鏈機構以放大壓電驅動器的位移，使其設計的工作臺既具有亞納米級的位移分辨率，又具有相對較大的行程。而此時的柔性鉸鏈機構結構緊湊、運動精度高等特點，因此在精密機械、精密測量、微米和納米技術等領域得到了廣泛應用。 1978 年美國國家標準局開發(fā)了一個微定位工作臺并用于光掩模的線寬測量。為了能在光學和電子顯微鏡中使用, 要求工作臺結構緊湊并能在真空中工作。如圖1-4所示,工作臺采用了壓電元件驅動, 柔性鉸鏈機構進行位移放大的方案。壓電元件在低頻工作時的能量耗散為零,因此工作臺沒有內部熱源。工作臺可在50 lm 的工作范圍內,以1 nm或更高的分辨率將物體線

6、性定位。工作臺還被用于其它顯微物體, 如生物細胞、空氣污染顆粒和石棉纖維等的尺寸精密測量。 圖1-4壓電驅動高精度工作臺1.2.2 柔性鉸鏈在國內外的最新研究發(fā)展 國內最新研究、設計了一種柔性壓電式微定位機構。如圖1-5所示，此機構采用壓電陶瓷作為微位移驅動器, 柔性鉸鏈為導向機構, 對絲杠螺母傳動的精密機床工作臺運位置進行自動補償。通過實驗驗證, 在精密滾珠絲杠副驅動的超精密加工機床上, 增加柔性壓電式微位移機構, 可使機床的定位精度由原來的1m提高0.01m，且由于柔性鉸鏈的放大作用, 定位行程達到100m, 顯著改善了機床的性能, 圖1-5精密機床工作臺微定位原理圖能夠滿足精密、超精密定

7、位精度要求. 圖1-5精密機床工作臺微定位原理圖目前提出了一種新穎的大行程柔性鉸鏈及應用該種柔性鉸鏈作為被動關節(jié)的大行程柔性鉸鏈并聯機器人。如圖1-6所示，該系統能夠在立方厘米級的工作空間內實現亞微米級的運動精度。如韓國高等科技大學的ryu等人研制了三支鏈柔性鉸鏈平面并聯機器人， 驅動元件采用壓電陶瓷, 而整體結構中所有被動關節(jié)均采用正圓弧型柔性鉸鏈。由于壓電陶瓷的末端輸出行程有限，為得到并聯結構末端點較大的工作空間，這里合理的安排了柔性鉸鏈的位置，使得支鏈均構成了放大結構。 ryu等在建立了整體結構的運動學逆解的基礎上，進行運動學標定，并做了大量試驗。 最終該系統在x、y 兩個方向的軸線位移

8、和z方向的角位移可分別達41微米、47.8 微米和聯機器人322.8角秒，而相應的運動分辨率可達7.6納米、8.2納米和0.057角秒。 圖1-6大行程柔性鉸鏈并聯機器人第二章 總體方案設計2.1 總體設計思路 用柔性鉸鏈為基礎單元，設計出柔性鉸鏈的微動工作臺，使用壓電陶瓷驅動器pzt（具有體積小、分辨率高、承載能力強等優(yōu)點）來驅動，用電容式傳感器來測量該微動工作臺的位移變化量，使用a/d轉換，從而使模擬量變?yōu)閿底至?，以便直觀觀察。 該微位移工作系統，由彈性精密微動工作臺產生一個微位移量d，使用電容式傳感器對其進行測量，產生一個交流信號。信號再通過處理電路由a/d把模擬信號轉化數字信號送入51

9、單片機對其進行處理。并通過d/a轉換使其成模擬信號，通過pid控制電路的運算，由于pid產生的信號十分微弱，用功率放大器對其進行一定程度的放大， 從而驅動電壓陶瓷驅動器pzt工作柔性鉸鏈的運動的范圍為 100m，分辨率為0.1nm，其方案圖如下：柔性鉸鏈的微動工作臺電容式傳感器進行測量信號處理電路處理信號a/d轉換51單片機d/a轉換pid控制電路功率放大led數值顯示壓電陶瓷驅動器pzt鍵盤輸入控制 2-1方案簡圖2.2 功能模塊簡介壓電陶瓷驅動器pzt：用來驅動平行四桿的微工作移動，從而使依附在鉸鏈上的電容的間距產生變化；柔性鉸鏈的微動工作臺：平行四桿結構，當在ac桿上加一個力f時，由于四

10、個柔性鉸鏈的形變，使ab桿在水平方向上產生一位移，而實現無摩擦、無間隙和高分辨率的微動； 電容式傳感器電路：通過電容間距的變化，從而電路產生一個相應的電壓量，實現位移量到電壓量的轉換，以便于直接觀察與控制；信號處理電路：用檢波電路與低通電路，濾除高次諧波和干擾信號，從而得到想要的直流的周期信號；a/d轉換：把輸出地直流模擬信號轉換成離散的數字信號，實現模擬量到數字量的轉換，并傳入單片機處理；單片機：主要用來控制a/d、d/a轉換，并把相應的電壓量用數字顯示出來，以便直接的觀察了解；d/a轉換：把單片機輸出的數字量轉化為模擬量，以便為后面的驅動電路提供一定的功率，使之能正常工作；pid控制電路：

11、改進反饋控制系統的性能，提高電路的穩(wěn)定性、快速性無殘差性的理想性能；功率放大：放大輸入的功率，為下級負載提供足夠的大的功率；總之，各功能模塊的合理搭配，就實現了柔性鉸鏈微動工作臺的精密測量系統。第三章 柔性鉸鏈微動臺設計3.1 柔性鉸鏈力學模型柔性鉸鏈結構示意圖如2-11，這里采用雙圓弧柔性鉸鏈其繞z軸的轉動剛度為：式中：e：材料的彈性模量； t、h：鉸鏈的厚度； b：鉸鏈的高度； r:鉸鏈的圓弧半徑;圖3-1柔性鉸鏈結構示意圖驅動力對柔性鉸鏈產生一個繞z軸的力矩mz，使鉸鏈繞z軸偏轉z角，而且：mz在y方向產生位移y：3.2 微工作臺設計3.2.1 平行四桿機構以柔性鉸鏈為基本單元的彈性微動

12、工作臺采用壓電伸縮微式位移器驅動，其基本結構如圖3-2所示。通過在一塊板材上加工開孔和開縫，使圓弧切口處形成彈性支點（即柔性鉸鏈）與剩余的部分成為統一體，從而組成平行四桿結構，當在ac桿上加一個力f時，由于四個柔性鉸鏈的形變，使ab桿在水平方向上產生一位移，而實現無摩擦、無間隙和高分分辨率的微動。 圖3-2 柔性鉸鏈的微動工作臺為增加彈性微動工作臺的承載能力，并提高運動方向上的剛度，確保工作臺具有良好的動態(tài)特性和抗干擾能力，在不增加工作臺尺寸（即厚度）的前提下，應盡可能增大圖3-2柔性鉸鏈微動工作臺模型柔性鉸鏈細頸處的厚度，并減小圓弧切口的半徑。在這種情況下，t往往大于或等于。設計柔性鉸鏈時應

13、采用條件下的設計方法。 3.2.2 微動臺的基本模型及設計計算公式如圖3-2所示的微動工作臺基本結構設計時進行下列假設：工作臺運動時，僅在柔性鉸鏈處產生彈性變形，其他部分可認為是剛體；. 柔性鉸鏈只產生轉角變形，無伸縮及其他變形。設四個柔性鉸鏈的轉角剛度k ，那么當四連桿機構在外力的作用下產生的平移，每個柔性鉸鏈所儲存的彈性能為： k2式中，=；k由查表得；外力f所做的功為： 由能量守恒定律：a=4a0，可推導出彈性微動工作臺的剛度值基本設計計算公式： 3.2.3 彈性微動臺的設計 在設計時，首先完成整個工作的零件圖及裝配草圖，選擇材料，計算出該工作臺的質量。確定柔性鉸鏈的基本參數和。柔性鉸鏈

14、的基本參數，應滿足下列工作要求： 柔性鉸鏈內部應力要小于材料的許用應力。在微位移范圍內，此條件一般都能滿足。微位移器產生的最大位移輸出時，微動臺的彈性恢復力應小于微位移器的最大驅動力。微動臺的剛性應盡可能大，使其具有良好的動態(tài)特性和抗干擾能力。根據微動工作臺的結構原理，微動臺的振動模型可以簡化為一階彈簧質量系統，故微動臺的固有頻率： (m彈性為動臺部分的質量)本次設計中，微動工作臺的尺寸范圍為130mm100mm200mm，固有頻率f=219hz，剛度k= 0.35kg/m,t=2mm,r=1.5mm,m=1.8kg。第四章 硬件設計4.1 壓電陶瓷微位移驅動器壓電陶瓷在電場作用下產生的形變量

15、很小，最多不超過本身尺寸的千萬分之一，別小看這微小的變化，基于這個原理制做的精確控制機構壓電驅動器，它具有結構緊湊、體積小、分辨率高、控制簡單等優(yōu)點。本次設計采用p-840 預負載開/閉環(huán)低壓壓電促動器（如圖4-1），其特性如下：（1） 最大行程：180um；（2） 分辨率：小于1nm，最小可達0.05nm；（3） 剛度：最大可達1280n/um；（4） 工作溫度范圍：-40+150；（5） 最大推/拉里：可達30000n/3500n。圖4-1 p-840 預負載開/閉環(huán)低壓壓電促動器4.2 電容式傳感器4.2.1電容式傳感器原理對于位移、角位移、振動、壓力、加速度以及液面位置、料面位置等物理

16、量的變化換成電容量的變化，構成一個可變的電容器，即電容式傳感器。電容式傳感器結構簡單，動態(tài)響應快，本身發(fā)熱小，適合于非接觸量。缺點是容易受寄生電容的影響和外界干擾。由物理學可知，兩平行極板組成的電容器如果不考慮非均勻電場引起的邊緣效應，其電容量為： （4-1）式中，為極板間介質的介電常數，=0r ，0為真空的介電常數，0=8.85410-12f/m，r是介質相對真空的介電常數，r空氣1，其他介質材料r 1；s為極板覆蓋面積；d為極板間距離。由于被測量的變化引起電容式傳感器有關參數，s，d的變化，使電容量c也隨之變化。據此，常見電容式傳感器的類型有：變間隙（改變d），變面積式（改變s），變介電常

17、數式（改變）三種類型。本次設計中由于改變電容間距，故采用的是變間隙式電容傳感器12。4.2.2變間隙式電容傳感器圖4-2為變間隙式電容傳感器的原理圖。由式（4-1）可知c與d成反比，如極距有增量-d，電容量產生相應增量+c。圖4-2為變間隙式電容傳感器 （4-2）由冥級數展開式： （4-3）略去非線性項后得： 設 （4-4）電容式傳感器靈敏系數的物理意義是單位位移引起的電容量相對變化大小。由于略去非線性項引起的相對非線性誤差為： （4-5）可見極板間距越小，有利于提高林敏度，但間距d過小易造成極板板間介質擊穿，并且增加了極板的加工與安裝難度。差動變間隙式電容傳感器為了改善非線性，

18、并增加電容變化量，采用差動式（圖4-3）。圖4-3差動變間隙式電容由式（4-3）有同理，又有 接成差動式，使輸出為兩電容量差，有略去高次項得近似線性關系為： （4-6）則由差動式的靈敏系數： （4-7）相應的非線性誤差： （4-8）比較式（4-4）與式（4-7），式（4-5）與式（4-8），知差動式可使靈敏度提高一倍，非線性誤差也大為減少。 故本次設計采用差動變間隙式電容傳感器。4.3電容式傳感器轉換電路4.3.1交流電橋（調幅電路） 圖4-4變壓器電橋的電路所示，c1與c2 以差動形式接入相鄰兩個橋臂，另兩個橋臂接變壓器的二個次級線圈12.圖4-4變壓器電橋的電路當交流電橋處于平衡位置時，電

19、容傳感器的起始電容量c1與c2 相等，兩者容抗相等， 電容傳感器工作在平衡位置附近時，有電容變化量輸出時，則，根據式（4-1）有：； 由圖知，次級線圈感應電動勢為，則空載輸出電壓為： （4-9）又有： ； （4-10）可見電橋輸出電壓除與被測量變化有關外，還與電橋電源電壓有關，要求電源電壓采取穩(wěn)幅和穩(wěn)頻措施。4.3.2 精密檢波電路圖4-5為線性全波檢波電路原理圖3圖4-5 線性全波檢波電路該電路取r1=r3=r4=r5=r2/2。在調幅波us為正半周期，d1截止，d2導通，即n1運放閉環(huán)導通，則n1的輸出電壓ua為：n2組成相加放大器，其輸出為： 在調幅波us為負半周期時，d1導通，d2截止

20、，即ua=0，u0 =us，所以從而得到全波整流信號，同時n2與r3、r4、c等構成低通濾波器，去除混在u0的高次諧波，得到只含直流量的周期信號。4.4 ad7703ad7703為20腳雙列直插式封裝.圖4-6所示ad7703是美國 ad公司生產的20位模數轉換器 ，它的非線性為0.0003%，并具有可選的校驗方式以及溫度工作范圍寬 (一般為-40 - 80)、抗干擾能力強、靈活的串行接口等特點，適用于工業(yè)測控過程、便攜式儀表等領域的信號采樣。4.4.1 各引腳定義mode:.串行口方式選擇端，mode為1時為內同步，mode為0時為外同步；clkin：時鐘輸入端.當采用外部時鐘時，clkin

21、為外時鐘輸入端，clkout端不用；clkout：時鐘輸出端.當采用內部時鐘時，此腳為內時鐘輸出端； sc1和sc2：系統校準方式選擇端，可組合選擇ad7703的校準方式.；dgnd和agnd：數字地與模擬地；avdd avss：模擬正負電源.通常為5v；dvdd dvss：數字正負電源.通常為5v；ain：模擬信號輸入端.范圍為0-+2.5v（.單極性時）或2.5v（雙極性時）；vref：參考電源電壓輸入端.通常接+2.5v基準電壓；sleep：睡眠工作方式設置端，此腳接地時為睡眠工作方式；bp/up端：單雙極性輸入方式選擇端，低電平時為單極性，高電平時為雙極性；cal：校準控制端，cal=

22、1時啟動自校準；cs：片選端.當cs=0時發(fā)送數據； drdy：數據輸出準備信號，為低時表示數據寄存器內的數據準備好，數據傳送結束后，該腳變?yōu)楦唠娖?；scl：串行時鐘輸入/輸出端；sdata：.串行數據輸出端；圖4-6 ad77034.4.2 ad7703的工作方式ad7703的串行數據接口的兩種方式由mode信號選擇。當mode=1時，工作在片內時鐘同步scc方式，數據由片內產生的串行時鐘sclk同步控制輸出。當mode=0時，ad7703工作在外部時鐘同步sec的方式，這是一種比較常用的方式 ，本次設計就采用該方式，采用sec方式讀數據時，要求51單片機的p1.3能為ad7703提供外部同

23、步時鐘以便讀出數據。圖4-7是ad7703工作在sec方式下的一種典型應用連接圖。 圖4-74.5 mc-51單片機 mc-51單片機是把那些作為控制應用所必需的基本內容集成在一個尺寸有限的集成電路芯片上。按功能可分為：微處理器（cpu）、數據儲存器（ram）、程序儲存器（rom）、并行口（p0、p1、p2、p3）、串行口、定時器/計數器、中斷系統及特殊功能寄存器（sfr）【5】。圖4-8所示為80c51雙列之插封裝方式的引腳。其40個引腳按功能，可分為3類：（1）電源及時鐘引腳：vcc、vss；xtal1、xtal2 vcc：接+5v；vss：接地； xtal1：接外部晶體的引腳，是內部反相

24、放大器的輸入端，其構成了內部振蕩器，外接晶體振蕩器時，該引腳接地；xtal2：接外部晶體的另一端，在該引腳內部接至內部反相放大器的輸出端。若采用外部時鐘振蕩器，該引腳接收時鐘振蕩器信號。（2）控制引腳：、ale、rset（即rst）rst/vpd：rst為復位信號輸入端，高電平有效；vpd為本引腳第二功能，即備用電源的輸入端；：ale為地址鎖存允許信號，當單片機訪問外部存儲器時，ale輸出信號的負跳沿用作低8位地址的鎖存信號。為本引腳第二功能，在對片內eprom型單片機編程寫入，該引腳為編程脈沖輸入端；：程序存儲器允許輸出控制端。在單片機訪問外部程序存儲器時，該引腳輸出的負脈沖作為讀外部程序存

25、儲器的選通信號；：為內外程序存儲器選擇端，當端為高電平時，單片機訪問內部程序存儲器，但在pc超過0fffh時，將自動轉向執(zhí)行外部程序存儲器；當為低電平時，則只訪問外部程序存儲器。（3）i/o口引腳：p0、p1、p2、p3，為8為i/o口引腳的外部引腳p0口：雙向8為三態(tài)i/o口，此口為地址總線（低8位）及數據總線分時復用口；p1口：8位準雙向i/o口；p2口：8位準雙向i/o口，與地址總線（高8位）復用；p3口：8位準雙向i/o口，雙功能復用口。圖4-8 80c51雙列之插封裝方式的引腳4.6 led顯示器與鍵盤接口led是發(fā)光二極管的縮寫。led顯示器由發(fā)光二極管構成的，所以在顯示器前面冠以

26、“l(fā)ed”。led顯示器有共陰極和共陽極之分。常用led顯示器有7段發(fā)光二極管，再加上一個小數點共計8段。各段與各字節(jié)對應關系如下代碼位d7d6d5d4d3d2d1d0顯示段dpgfedcba鍵盤在單片機應用系統中能實現單片機輸入數據、傳遞命令等功能，是人工干預單片機的主要手段。圖4-9是led顯示器與鍵盤接口與單片機的連接圖5圖4-94.7 dac1220dac1220是一種非常適合于過程控制場合的低功耗d/a轉換器。它采用-轉換技術，實現了位線性轉換，通過內置的滿度、零點和線性修正寄存器，可以自動進行校準功能，保證了轉換的準確性。 圖4-10為其引腳排列圖，其引腳功能如下：dvdd:數字電

27、源，通常為； xout:系統時鐘輸出；xin:系統時鐘輸入；dgnd數字地；avdd:模擬電源，通常為；dnc:空；c1、c2：濾波電容；vout:直流電壓輸出；vref:基準電壓輸入；agnd：模擬地；cs：片選信號輸入；sdio：串行數據輸入輸出；sclk：串行數據輸入輸出的時鐘輸入。圖4-10 dac1220引腳排列圖dac1220的內部重要寄存器：指令寄存器、命令寄存器 （1）指令寄存器（insr）每次串行通信都必須以向指令寄存器中寫指令開始。它決定了要訪問dac1220中哪個寄存器，訪問多少字節(jié)，是寫還是讀。mb1mb00a3a2a1a0:用于設定下一步對寄存器進行讀操作還是寫操作；

28、 mb1、mb0：用于設定下一步將要進行讀寫操作的字節(jié)長度； a3、a2、a1、a0：用于設定下一步將要訪問的寄存器。（2）命令寄存器（cmr）命令寄存器由2個字節(jié)組成，決定了dac1220的工作方式和狀態(tài)第1個字節(jié)adptcalpinsh010crstx第0個字節(jié)resclrdfdisfbdmsbmd1md0res:設定轉換位數，=0,16位；=1,20位；clr：清數據輸入寄存器，使輸出電壓為0；df：設定輸出電壓形式，=0，雙極性；=1，單極性；disf：設定內置濾波器使能；bd:設定寄存器字節(jié)地址的遞增遞減方向。=0，遞減；=1，遞增；msb：用于控制字節(jié)在串行傳輸時，是先送高位還是低

29、位；md1、md2：設定dac1220工作方式adpt：自適應濾波器使能位；sh：采用/保持器接入使能位；crst:校準寄存器復位使能位。dac1220與mc51單片機的接口電路如下圖4-11圖4-114.8 pid調節(jié)器 在控制系統中，為了改變反饋控制系統的性能，人們經常選擇各種各樣的校正裝置，其中最簡單最通用為比例-積分-微分校正裝置，簡稱pid校正裝置或pid控制器。一般在合理地優(yōu)化kp（比例增益），ki（積分增益）和kd（微分增益）的參數后，可以使系統具有提高穩(wěn)定性、快速響應、無殘差等理想的性能9。 圖4-12所示為p、pi、pd三種運算電路串聯構成的pid調節(jié)電路10。假設各電路的輸

30、入阻抗很大，輸出阻抗足夠小，則各電路串聯后，總的傳遞函數為各傳遞函數的乘積。圖4-12 pid調節(jié)電路pid運算電路總的傳遞函數為：通常要求，可忽略，得 式中 ； ； 、 、稱為調節(jié)器的調節(jié)整定參數，可在一定范圍內調整4.9 功率放大電路在實用電路中，往往要求放大電路的輸出級輸出一定的功率，以驅動負載。能夠向負載提供足夠信號功率的放大電路稱為功率放大電路，簡稱功放。功放既不是單純追求輸出高電壓，也不是單純追求輸出大電流，而是在追求電源電壓確定的情況下，輸出盡可能大的功率。本文采用lm386型號的集成功率放大電路，圖4-13所示為lm386電壓增益最大法3，c3使引腳1和8在交流通路中短路，使a

31、u200；c4為旁路電容；c5為去耦電容，濾掉電源的高頻交流成分。 圖4-13 lm386電壓增益最大法靜態(tài)時輸出電容上電壓為vcc/2，lm386的最大不是真輸出電壓峰峰值約為電源電壓vcc。設負載電阻為rl，最大輸出功率為：第五章 軟件設計參考文獻1.李慶祥，王東生，李玉和編著.現代精密儀器設計.北京：清華大學出版社，2009.3:163-1882.史習敏，黎永明編著.精密機械設計.上海：上海科學技術出版社，19873.童詩白，華成英主編.模擬電子技術基礎.高等教育出版社，2009.1:453-456,480-5004.閻石主編.數字電子技術基礎. 高等教育出版社，2009.12：506-

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