現(xiàn)代控制理論試卷B

1、 系別 年級(jí) 班級(jí) 學(xué)號(hào) 姓名 任課教師 學(xué)號(hào) 姓名 湖南人文科技學(xué)院 通控 系 自動(dòng)化 專業(yè) 2007 級(jí)200 9 -201 0學(xué)年第1學(xué)期 現(xiàn)代控制理論 課程考核試卷(b)考核方式: （閉卷) 考試時(shí)量：120 分鐘題 號(hào)一二三四五總分合分人復(fù)查人實(shí)得分得分評(píng)卷人 一、（填空題）：（每小題4分，共20分） 1、已知，則矩陣a的特征值是 。 2、已知?jiǎng)t有 。 3、a為常矩陣，則 。 4、一個(gè)單輸入單輸出線性定常連續(xù)系統(tǒng)與它的對(duì)偶系統(tǒng)的各矩陣之間存在如下關(guān)系 ， ， 5、已知線性系統(tǒng)，則它的傳遞函數(shù)是 。得分評(píng)卷人 二、（選擇題）：（每小題4分，共20分）1、線性系統(tǒng)的狀態(tài)（ ）a、能觀不能

2、控 b、能控不能觀c、既不能觀也不能控d、既能控又能觀 2、已知狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，系統(tǒng)矩陣a是（ ）a、 b、 c、 d、3、線性系統(tǒng)的極點(diǎn)可以通過狀態(tài)反饋任意配置的充分必要條件是（ ）a、原系統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定b、原系統(tǒng)完全能控c、原系統(tǒng)完全能觀測(cè) d、原系統(tǒng)完全能控，又完全能觀測(cè)4、已知線性系統(tǒng)，它的能控標(biāo)準(zhǔn)型的系統(tǒng)矩陣a和輸入矩陣b是（ ）a、b、c、d、5、已知一個(gè)系統(tǒng)，對(duì)它做坐標(biāo)變換后，得到新的系統(tǒng)，對(duì)應(yīng)原系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，新系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（ ）a、會(huì)改變 b、不會(huì)改變c、滿足某一條件會(huì)改變 d、無法判斷是否會(huì)改變得分評(píng)卷人 三、（計(jì)算題）：（每小題14分，共14分）1、已知系統(tǒng)狀態(tài)方程

3、（1）試求系統(tǒng)在單位階躍輸入作用下的響應(yīng)。 （2）采樣周期，試求離散化動(dòng)態(tài)方程。得分評(píng)卷人 四、（判斷分析題）：（每小題8分，共16分）1、通過求解lyapunov方程判斷以下線性系統(tǒng)穩(wěn)定性   2、應(yīng)用lyapunov第二法分析非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)穩(wěn)定性得分評(píng)卷人 五、（設(shè)計(jì)題）：（每小題15分，共30分）1、 給定單輸入單輸出系統(tǒng)的狀態(tài)空間形式為，（1）能否用狀態(tài)反饋把系統(tǒng)極點(diǎn)配置在，？若能，請(qǐng)給出狀態(tài)反饋陣k，若不能請(qǐng)說明理由。（2）對(duì)該系統(tǒng)設(shè)計(jì)一個(gè)全維狀態(tài)觀測(cè)器，使觀測(cè)器的極點(diǎn)為，其中i表示虛數(shù)單位。 2、判斷下述系統(tǒng)是否能鎮(zhèn)定，是否可以通過一個(gè)狀態(tài)反饋將系統(tǒng)的極點(diǎn)配置在