數(shù)字化工廠軟件介紹

1、er-factory數(shù)字化工廠軟件介紹簡介：數(shù)字化工廠軟件是以輔助用戶快速制定工業(yè)口動化項目實施方案、工業(yè)機器人離 線編程：生產(chǎn)過程仿真及在線監(jiān)控、生產(chǎn)信息收集及管理為主要冃標的軟件解決方案。冃前 具有的功能主要有以下兒個方面。1、運動機構(gòu)的自定義用戶可以使用軟件進行運動機構(gòu)的自定義.指定運動機構(gòu)類型（機器人、夾貝、設備等）。2、機器人離線編程用戶可以使用軟件，對機器人進行離線編程并添加后置處理功能;并且仿真夾具的關(guān)閉與 打開過程，相應的輸出10指令：支持三維環(huán)境中設備位置與現(xiàn)場位置的標定；可對搬運、 噴涂、打kk激光切割、弧焊、雕刻等工產(chǎn)工藝進行離線編程，支持市場1:流國外品牌及國 產(chǎn)品牌機

2、器人。機器人編程方式可分為示教再現(xiàn)編程和離線編程。目前，在國內(nèi)外生產(chǎn)中應用的機器人系統(tǒng)人多為示教再現(xiàn)型。示教再現(xiàn)型機器人在實際生產(chǎn)應用中存在的主要技術(shù)問題有：機器人的在線示教編程過程繁瑣、效率低：示教的精度完全靠示教者的經(jīng)驗目測決定，對j復雜路徑難以取得令人滿意的效果：村于一些需要根據(jù)外部信息進行實時決策的應用無能為力。而離線編程系統(tǒng)可以簡化機器人編程進程，提高編程效率，是實現(xiàn)系統(tǒng)集成的必要的軟件支撐系統(tǒng)。與示教編程相比，離線編程系統(tǒng)具有如下優(yōu)點：使編程者遠離危險的工作環(huán)境，改善了編程環(huán)境：離線編程系統(tǒng)使用范闌廣，可以對各種機器人進行編程，并能方便地實現(xiàn)優(yōu)化編程；便于和cad / cam系統(tǒng)結(jié)

3、合，做cad/cam/robotics -體化：可使用高級計算機編程語言對復雜任務進行編程；便于修改機器人程序。er-factory是一套完整獨立的機器人三維仿真編程環(huán)境系統(tǒng)，具備的優(yōu)勢冇：遠離調(diào)試 現(xiàn)場，而又可以保證現(xiàn)場的軌跡精度要求：通過曲面曲線特征來計算機器人運動軌跡，保證 軌跡的精度要求：后置功能強人，支持國產(chǎn)及國外主流機器人產(chǎn)殆的離線程序創(chuàng)建：生產(chǎn)過 程的仿真驗證等功能，更加高效的完成項目規(guī)劃?；?yōu)秀3d內(nèi)核技術(shù)開發(fā)，渲染性能進一步提升，支持主流cam軟件刀路軌跡輸入 功能，完成比較復雜的cnc功能。主要應用于搬運、碼垛、噴漆、機械銃削加工、拋光、打磨、雕刻、激光切割、點焊、 弧焊

4、，并ii可以定制開發(fā)功能。提供兩種工作模式：工具（tool）模式、零件（part）模式。工具模式是指機器人法 蘭盤末端裝夾丁具，例如噴涂、加工：零件模式是指機器人法蘭盤末端裝夾工件，例如五金 打磨，操作者可以根據(jù)加工需求自由選擇工件模式。生產(chǎn)過程仿真功能，驗證項目的可行性，支持碰撞檢測：方便快捷優(yōu)化機器人運動軌跡, 提高生產(chǎn)效率。支持主流的機器人，包括埃夫特、abb、kuka、川崎、staubli等；仿真輸出対應的機器 人代碼，可直接用于生產(chǎn)加工。對于復雜的模型可以通過ug的cam模塊生成刀位文件，導入離線編程系統(tǒng)進行模擬 仿真生成代碼：支持cad文件輸入，文本軌跡生成等，可以完成繪圖、平而文

5、字書寫或毛 筆字書法等功能。支持6個外部附加軸，包括直線軸、旋轉(zhuǎn)軸類型。仿真環(huán)境中通過虛擬示教盒操作機器人運動，可用丁教學方面：cad模型導入功能（支 持stp .igs .stl .dxf ,3ds等格式）；通過各種標定方法，準確計算仿真環(huán)境中模型的位疊及擺 放姿態(tài)；在三維模型上添加軌跡點，軌跡點位置姿態(tài)可以進行優(yōu)化處理：支持草圖繪制功能, 可以在參考平面內(nèi)繪制各種規(guī)則線條，并生成軌跡點；支持軌跡數(shù)據(jù)導入功能（通過導入c adi件，自動生成空間平面內(nèi)軌跡，導入g代碼自動生成空間刀路軌跡）：機器人根據(jù)軌 跡點位置姿態(tài)數(shù)據(jù)進行計算，自動計算機器人運動程序數(shù)據(jù)，進行后置處理。以下附上一些圖片說明。

6、圖二節(jié)圖繪制功能圖三cnc刀路軌跡導入功能m人住庁hm«y今prh pa如61;興於興 罠 f? 典i?旦? w m匕匕盒z2 itba i tcpmeife4m二二；廠】二c :m4e2m!4kv% u2xx.««-t>«t?p8tt:t*fm 7510： “! mkhiqc；23bl.*i»c:hehmk： &：ie；： ae ；/l ate*rjiama«-*tccs wwj ? | . m®j臼電” &術(shù)二p«th 4 b»thidld 5j«jp zl j!*j

7、4p4-|' 、丨，|氯11''cure« cmk i ?filpwinm74j754m73z4574”血 wsimjitm -?lsfo747h.lt:臺_?45«9m2cmc7mm67?mi?49mv94i0i4wn»)vium< rm、ornyjvb7m8“ms mbijzv圖四機器人程序后置處理根揺以上技術(shù)功能.可以應用于搬運、碼垛、噴涂.打磨、機械加丁等工藝范偉i。離線編程噴涂搬運 可以根據(jù)現(xiàn)場位置進行3d環(huán)境中物料 的擺放在仿真環(huán)境下進行機器人物料搬運程 序的編程 根據(jù)物料擺放位置實現(xiàn)了一般碼垛機 器人的編程工作搬運程序的

8、可行性驗證，碰撞檢測等 機器人運動范鬧驗證搬運節(jié)拍仿真完成噴涂機器人程序 噴涂可以根據(jù)不同類 型的產(chǎn)品快速創(chuàng)建軌 跡點 根據(jù)工件模型創(chuàng)建三次樣條線軌跡，保證運動 軌跡的均勻度可以創(chuàng)建齊種規(guī)則形狀的軌跡線噴涂效杲的仿真驗證噴涂節(jié)拍仿真打磨完成銅件、鋅介金件打磨等衛(wèi) 浴行業(yè)機器人離線編程 完成現(xiàn)場設備位置標定 口動提取工件模型輪廓數(shù)據(jù)進行打炳程序仿真驗證及速 度設定驗證打磨節(jié)拍機械加工> 自動完成鏗孔，平面銃削程序的編程> 通過導入刀路軌跡生成機器人程序，用于零件加工離線軟件生成的書法軌跡3、生產(chǎn)工藝過程仿真軟件可以對工裝設備、物料輸送設備（傳送帶、輸送鏈、agv等）、物料存儲設備（托盤、 料架等）進行生產(chǎn)過程的模擬仿真，以及工件的搬運進行仿真；計算工藝流程節(jié)拍及柑關(guān)生 產(chǎn)信息數(shù)據(jù)的收集。4. cam功能cam模塊可以提取模型輪廓曲線、曲面信息進行加工路徑的計算，生成機器人運動軌 跡。jlhft加二卻ft工耳工貝刀貝巨徑工耳仙oeultrag