KUKA工業(yè)機器人保養(yǎng)

1、KUKA機器人由機械手和控制柜組成，每日保養(yǎng)包含機器人、控制 箱、教導盒、手腕之表面擦拭，還有噴槍之清潔。一，KUKA機器人控制柜保養(yǎng)1）斷掉控制柜的所有供電電源。2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。 .3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現象。5）檢查風扇是否正常。6）檢查程序存儲電池。7）優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常。8）檢測示教器按鍵的有效性， 急停回路是否正常， 顯示屏是否 正常顯示，觸摸功能是否正常。9）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。10）檢查變壓器以及保險絲。二，KUKA機器人本體保養(yǎng)1）檢

2、查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。2）檢查各軸運動狀況。3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。4）檢查機器人零位。5）檢查機器人電池。6）檢查機器人各軸馬達與剎車。7）檢查各軸加潤滑油。 8）檢查各軸限位擋塊。廣州安川機電科技有限公司以 KUKA庫卡點焊機器人為例，用下表列出了如何對各部分進行維護及各自的維護周期維護類設備周期、，、-、八注意關鍵詞型檢查軸 1 的齒輪 ,油位12 個月環(huán)境溫度V檢查，油位，變速箱50 r1檢查軸 2 的齒輪 , 油位12 個月環(huán)境溫度V檢查，油位，變速箱50r2檢查軸 3 的齒輪 , 油位12 個月環(huán)境溫度V檢查，油位，變速箱50r3檢查軸 4 的齒輪

3、 , 油位12 個月檢查，油位，變速箱4檢查軸 5 的齒輪 , 油位12 個月4檢查，油位，變速箱55檢查軸 6 的齒輪 , 油位12 個月環(huán)境溫度V50r 檢查，油位，變速箱6檢查平衡設備12 個月環(huán)境溫度V650r 檢查，平衡設備檢查機器手電纜12 個月檢查動力電纜檢查軸 2-5 的節(jié)氣閘12 個月檢查軸 2-5 的節(jié)氣閘檢查軸 1 的機械制動12 個月檢查軸 1 的機械制動更換軸 1 的齒輪油48 個月環(huán)境溫度V50r 更換，變速箱 1更換軸 2 的齒輪油48 個月環(huán)境溫度V50r 更換，變速箱 2更換軸 3 的齒輪油48 個月環(huán)境溫度V50r 更換，變速箱 3更換軸 4 的齒輪油48 個月環(huán)境溫度V50r 更換，變速箱 4更換軸 5 的齒輪油48 個月環(huán)境溫度V50r 更換，變速箱 5更換軸 6 的齒輪油48 個月環(huán)境溫度V50r 更換，變速箱 6更換軸 1 的齒輪96 個月更換軸 2 的齒輪96 個月更換軸 3 的齒輪96 個月更換軸 4 的齒輪96 個月更換軸 5 的齒輪96 個月更換軸 5 的齒輪96 個月更換軸 5 的齒