mechpro問題集合

1、1、 將ADAMS安裝目錄下mechpro目錄中的文件mechpro.env拷貝到Proe安裝目錄中的i486_ntobj子目錄下； 2、 用文本編輯軟件如寫字板wordpad打開上述mechpro目錄下的文件protk.dat并將其中的所有內(nèi)容共幾行復(fù)制下來； 3、 用文本編輯軟件如寫字板wordpad打開Proe安裝目錄中i486_nttextusascii子目錄下的文件protk.dat，將第2步復(fù)制下來的內(nèi)容粘貼并添加進(jìn)去； 4、 如果第3步中的protk.dat文件不存在，則僅需將第二步的protk.dat文件拷貝過去即可，當(dāng)然也可以新建該文件啦！ 5、 對于ADAMS11.0和12

2、.0版本，從交大ftp上下載我的Crack文件mechpro.dll并用它替代上述mechpro目錄中的原有文件即可； 6、 對于ADAMS10.1版本，從交大ftp上下載我的Crack文件new_mechpro20.dll并用它替代上述mechpro目錄中的原有文件，同時還應(yīng)將下載來的mpro.txt文件替換mechprotext中原有的文件； 7、 運行Proe則在裝配模式下，菜單中會出現(xiàn)MECH/Pro選項，這時您就可以調(diào)用ADAMS進(jìn)行機構(gòu)分析了； 8、 如果運行Proe時出現(xiàn)CPU不能運行該軟件的警告，則應(yīng)該給系統(tǒng)設(shè)定一個環(huán)境變量LM_LICENSE_FILE使它指向ADAMS的li

3、cense文件； 9、 如果要進(jìn)行模型求解，則應(yīng)事先啟動ADAMS的license管理器，否則會出現(xiàn)很多中間文件不能產(chǎn)生的錯誤，當(dāng)然就不會產(chǎn)生最后的結(jié)果文件了； 10、 如果在使用過程中您將信息窗口的內(nèi)容進(jìn)行了存盤，則以后凡是出現(xiàn)信息窗口的時候內(nèi)容將不會改變，顯然這是不能容忍的，遇到這一情況可以將C盤根目錄下的.*文件全部刪除即可； 11、 由于10中描述的情況是一個bug，因此最好在信息窗口中不要進(jìn)行直接存盤操作，而改為save as操作，這樣就不會有問題了； 12、 如果在求解模型的過程中最后出現(xiàn)找不到res文件的問題，這是中英文代碼的問題，可以不用管他，直接調(diào)用(loa

4、d)在工作目錄中產(chǎn)生的res結(jié)果文件即可； 13、 對于ADAMS的V11.0版本還有一個bug，就是在Proe中創(chuàng)建鉸鏈時，定義鉸鏈方向在有些機器上不能采用Normal Pln的方法，因為您一點取想要的表面，Proe將立即退出運行，我花了很多時間沒能解決，只能仰賴其他高手出招了！ 14、 最后，在Proe中也可以將建好的模型存為adm文件，并直接調(diào)用ADAMS/View并在其中導(dǎo)入該adm文件，然后進(jìn)行分析。 你要用mechpro這個接口模塊，在mechpro環(huán)境下，選擇set up mechanism命令中的rigid bodyautomatic就可以分清楚個個物體了 MECH/Pro -

5、> Interface -> ADAMS/view ->returen/done（即什么都不再干）就可以自動打開adams生成.bin文件。我經(jīng)常這樣干，絕對沒有問題。如果想提高在adams中的幾何精度的話，這樣做： MECH/Pro -> Interface -> ADAMS/view ->geometry quality->在隨后的對話框中，輸入10再returen/done。 如何配置ADAMS Mechanism/Pro？ 在配置Mechanism/Pro之前請首先確認(rèn)您的ADAMS軟件版本與Pro/E版本是配合的。并確認(rèn)您具有Mechanis

6、m/Pro模塊的license且已經(jīng)安裝了Mechanism/Pro模塊；確認(rèn)ADAMS/View和Pro/E均能正常啟動。有關(guān)ADAMS軟件與其它CAD/CAE軟件配合的版本請查閱網(wǎng)址：   配置過程： 1. 新建文件目錄（）如c:mech，或您當(dāng)前工作目錄; 2. 如果您當(dāng)前工作目錄沒有PRO/E啟動配置文件，請按照3.） 操作，如果有的話，請按照4.） 操作； 3. 拷貝文件和mechpro.env到新建目錄下，轉(zhuǎn)5.) 。此兩文件位于adams軟件安裝目錄<ADAMS_INSTALL_DIR>mechpro下。 4. 編輯修

7、改文件，在其中（通常是在文件開頭或結(jié)尾）加上一行： PROTKDAT <ADAMS_INSTALL_DIR>mechproprotk.dat 然后將mechpro.env拷貝到該目錄下，轉(zhuǎn)5.) ; 5. 查看文件autoexec.bat是否有關(guān)于系統(tǒng)變量LM_LICENSE_FILE的設(shè)置，通常您只要安裝了MECHANISM/PRO，就會有此設(shè)置，如沒有，可手工設(shè)置，也可以直接在PRO/E的啟動文件中直接設(shè)置； 6鍵入Pro/E的啟動命令, 如proe，proe2000i或proe2000i2等，運行Pro/E。 7. 在Pro/E 軟件中新建或打開一裝配文件

8、，這時您如在Assemble菜單下如見到ADAMS (ADAMS v10.0)或Mech/Pro(ADAMS v10.1 v11.0)菜單條，即表明配置成功。下一步，您便可使用ADAMS Mechanism/Pro了。 保存為slp文件，再導(dǎo)進(jìn)去！ 加上約束副，就行， 很簡單的！怎樣將PRO/E中的裝配圖導(dǎo)入到ADAMS中？除了在PRE/E中裝MECH/PRO模塊還能怎么樣做？兩種方法 1 通過proe與adams有專用的接口 2 通過中間文件，parasolid 具體辦法：（1）proe有一個“導(dǎo)出”選項。選擇你要導(dǎo)出的部分，然后選擇導(dǎo)出文件類型為parasolid文件，導(dǎo)出。（2）進(jìn)入ad

9、ams，在歡迎界面選擇import（導(dǎo)入），指出剛才文件所在路徑，給新文件命名。確定，即可。 Proe 與 ADAMS 無縫接口問題討論 Pro/E和ADAMS無縫接口若干問題的討論 隨著計算機技術(shù)和現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展，對傳統(tǒng)的制造業(yè)也產(chǎn)生了深刻的影響。我們的作業(yè)方式也從傳統(tǒng)的2-D繪圖發(fā)展到現(xiàn)在的3-D繪圖，3-D繪圖可以充分發(fā)揮我們的想象力建造逼真的模型，精確的參數(shù)化設(shè)計以符合產(chǎn)品的規(guī)格。在眾多的3-D軟件中，PTC公司的Pro/ENGINEER及其相關(guān)軟件Pro/DESINGER、Pro/MECHANICA，用戶可同時綜合工業(yè)設(shè)計、機械設(shè)計、功能仿真和加工制造等功能，縮短產(chǎn)品的時間與流程

10、。但是Pro/ENGINEER的功能仿真并不能完全滿足我們的要求，因為我們要在仿真的過程中取得大量的測量曲線，這是Pro/ENGINEER的功能仿真所無法實現(xiàn)的，因此我們先在Pro/ENGINEER中建模，然后再導(dǎo)入到專業(yè)的動力學(xué)仿真軟件中進(jìn)行動力學(xué)分析，而在眾多的動力學(xué)仿真分析軟件中，我們經(jīng)常用MDI公司的ADAMS和Pro/ENGINEER搭配使用。因為這兩個軟件是兩個不同公司的產(chǎn)品，所以接口問題處理的好壞將直接影響到我們仿真的效果。MDI公司提供了專用接口模塊MECHANISMPro為我們實現(xiàn)了兩個軟件之間的無縫接口，雖然我們大多數(shù)從事這方面研究的工程師都知道可以有這種方法實現(xiàn)，但是許多

11、青年工程師、教師、研究生都在對Pro/ENGINEER和ADAMS的接口問題進(jìn)行苦苦的摸索，花費了大量的人力和物力，這其中也包括作者本人，下面就Pro/ENGINEER2001和ADAMS12.0的接口問題為例來做一番討論。1 MECHANISMPro模塊簡介MECHANISMPro 是MDI公司開發(fā)的連接三維實體建模軟件PRO/E與機械系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析軟件ADAMS的接口模塊，二者采用無縫連接的方式即不需要退出Pro/ENGINEER應(yīng)用環(huán)境，就可以將裝配完畢的總成根據(jù)其運動關(guān)系定義為機械系統(tǒng)模型，進(jìn)行系統(tǒng)的運動學(xué)或動力學(xué)仿真，并進(jìn)行干涉檢查、確定運動鎖止的位置、計算約束副的作用力等等；使

12、用它還可以在Pro/ENGINEER中定義剛體和施加約束后，將模型傳送到AMAMS中，以便進(jìn)行全面的動力學(xué)分析。使用MECHANISMPro可以在Pro/ENGINEER環(huán)境下定義剛體和施加約束，并且可以利用ADAMS的求解器進(jìn)行動力學(xué)仿真分析，因此它具有以下優(yōu)點：增加模型的仿真精度。因為MECHANISMPro直接使用Pro/ENGINEER的三維實體模型，因此它消除了由于模型在不同軟件之間的傳送帶來的模型幾何形狀及質(zhì)量特性的誤差;提高工作效率。由于ADAMS可以直接在Pro/ENGINEER環(huán)境下運行，因此不必學(xué)習(xí)新的軟件界面，就可以完成機械系統(tǒng)的運動學(xué)和動力學(xué)仿真分析、結(jié)果的處理以及動畫

13、顯示;準(zhǔn)確體會設(shè)計意圖。在MECHANISMPro中創(chuàng)建物體之間的約束時，可以參考Pro/ENGINEER的零件特征(如：圓柱的中心線、圓心、頂點等等)，這一方面可以加快機械系統(tǒng)模型的創(chuàng)建，另一方面可以更好地體會設(shè)計意圖，增加約束的準(zhǔn)確性；削減設(shè)計費用。使用ADAMS設(shè)計產(chǎn)品，在制造物理樣機之前可以多次在計算機上改進(jìn)設(shè)計，糾正設(shè)計失誤，縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期，減少制造物理樣機的費用。2 接口的具體實現(xiàn)首先，必須確保正確安裝Pro/ENGINEER2001和ADAMS12.0，并且保證能夠正常使用。下面先來具體說一下接口模塊的安裝步驟。a、 將ADAMS安裝目錄下mechpro目錄中的文件mechp

14、ro.env拷貝到Pro/E安裝目錄中的i486_ntobj子目錄下； b、 用文本編輯軟件如寫字板打開上述mechpro目錄下的文件protk.dat并將其中的所有內(nèi)容(共幾行)復(fù)制下來； c、 用文本編輯軟件如寫字板打開Pro/E安裝目錄中i486_nttextusascii子目錄下的文件protk.dat，將第2步復(fù)制下來的內(nèi)容粘貼并添加進(jìn)去； d、 如果第三步中的protk.dat文件不存在，則僅需將第二步的protk.dat文件拷貝過去即可，當(dāng)然也可以新建該文件； e、 運行Proe則在裝配模式下，菜單中會出現(xiàn)MECH/Pro選項，這時您就可以調(diào)用ADAMS進(jìn)行機構(gòu)分析了.3 使用過

15、程中可能出現(xiàn)的問題其次，我們來解決一些在使用過程中可能出現(xiàn)的一些具體問題。 a、 如果運行Proe時出現(xiàn)CPU不能運行該軟件的警告，則應(yīng)該給系統(tǒng)設(shè)定一個環(huán)境變量LM_LICENSE_FILE使它指向ADAMS的license文件； b、 如果要進(jìn)行模型求解，則應(yīng)事先啟動ADAMS的license管理器，否則會出現(xiàn)很多中間文件不能產(chǎn)生的錯誤，當(dāng)然就不會產(chǎn)生最后的結(jié)果文件了； c、 如果在使用過程中您將信息窗口的內(nèi)容進(jìn)行了存盤，則以后凡是出現(xiàn)信息窗口的時候內(nèi)容將不會改變，顯然這是不能容忍的，遇到這一情況可以將C盤根目錄下的.*文件全部刪除即可；以上描述的情況是一個bug，因此最好

16、在信息窗口中不要進(jìn)行直接存盤操作，而改為save as操作，這樣就不會有問題了； d、 如果在求解模型的過程中最后出現(xiàn)找不到后綴名為res的文件的問題，這是中英文代碼的問題，可以不用管他，直接調(diào)用(load)在工作目錄中產(chǎn)生的后綴名為res的結(jié)果文件即可； e、 最后，在Pro/E中也可以將建好的模型存為后綴名為adm的文件，并直接調(diào)用ADAMS/View并在其中導(dǎo)入該后綴名為adm的文件，然后進(jìn)行分析。4 配置ADAMS MECHANISMPro下面來討論一下如何配置ADAMS MECHANISMPro .在配置MECHANISMPro之前請首先確認(rèn)您的ADAMS軟件版本與Pro/E版本是配

17、合的。并確認(rèn)您具有MECHANISMPro模塊的license且已經(jīng)安裝了MECHANISMPro模塊；確認(rèn)ADAMS/View和Pro/E均能正常啟動. 配置過程： a. 新建文件目錄（）如c:mech，或您當(dāng)前工作目錄; b. 拷貝文件和mechpro.env到新建目錄下,此兩文件位于adams軟件安裝目錄<ADAMS_INSTALL_DIR>mechpro下; c. 編輯修改文件，在其中（通常是在文件開頭或結(jié)尾）加上一行： PROTKDAT <ADAMS_INSTALL_DIR>mechproprotk.dat ;d. 查看

18、文件autoexec.bat是否有關(guān)于系統(tǒng)變量LM_LICENSE_FILE的設(shè)置，通常您只要安裝了MECHANISMPro，就會有此設(shè)置，如沒有，可手工設(shè)置，也可以直接在PRO/E的啟動文件中直接設(shè)置； e運行Pro/E。 f. 在Pro/E 軟件中新建或打開一裝配文件，這時您如在Assemble菜單下如見到ADAMS菜單條，即表明配置成功。下一步，您便可使用ADAMS MECHANISMPro了。 5 MECHANISMPro的設(shè)計流程使用MECHANISMPro模塊對機械系統(tǒng)模型進(jìn)行運動學(xué)或動力學(xué)仿真分析時以下步驟：a、創(chuàng)建或打開Pro/ENGINEER裝配模型使用標(biāo)準(zhǔn)的Pro/ENGI

19、NEER命令創(chuàng)建或打開裝配模型，準(zhǔn)備進(jìn)行運動學(xué)或動力學(xué)仿真分析。系統(tǒng)判斷對模型進(jìn)行運動學(xué)或者動力學(xué)仿真分析的標(biāo)準(zhǔn)是：通過計算系統(tǒng)中的剛體和約束副的數(shù)量，求出系統(tǒng)的自由度。如果系統(tǒng)的自由度為0，對系統(tǒng)進(jìn)行運動學(xué)仿真分析；如果系統(tǒng)的自由度大于0，則對系統(tǒng)進(jìn)行動力學(xué)仿真分析。b、定義剛體根據(jù)設(shè)計意圖，將裝配模型中沒有相對運動的零件(如裝配中用緊固件固定在一起的零件)定義為一個剛體，同時指定一個剛體為大地。作為大地的剛體應(yīng)該是在對模型進(jìn)行動力學(xué)仿真分析時一直固定不動的剛體，它是其他剛體運動的參考基淮。c、創(chuàng)建約束副根據(jù)模型的實際運動情況，在剛體之間創(chuàng)建約束副，這些約束副確定哪些剛體之間有平動或轉(zhuǎn)動的運

20、動關(guān)系，并且保證有相對運動的剛體按照設(shè)計要求的運動軌跡進(jìn)行運動。d、添加驅(qū)動在模型的約束副上添加運動學(xué)驅(qū)動。e、應(yīng)用載荷和彈性連接器運動學(xué)驅(qū)動以時間函數(shù)的形式確定剛體之間進(jìn)行,根據(jù)模型所受載荷的情況在不同剛體的兩點之間施加力和力矩，也可以使用彈性連接器在兩個剛體之間添加彈性力和阻尼力。f、傳送模型完成模型后，可以將模型傳送到ADAMSSolver(ADAMS的求解器)中直接進(jìn)行動力學(xué)求解，也可以將模型傳送到ADAMS中，添加更復(fù)雜的約束副或驅(qū)動后，再使用ADAMSView中進(jìn)行動力學(xué)仿真分析。g、觀察分析結(jié)果經(jīng)過ADAMSSolver求解后，可以觀察模型的運動情況，可以計算剛體之間的作用力AD

21、AMS新手學(xué)習(xí)2009-05-30 10:37大綱如下：1.adams軟件介紹2.adams學(xué)習(xí)書籍3.軟件安裝問題4.常見基礎(chǔ)問題4.1一般問題4.2有關(guān)齒輪副4.3有關(guān)凸輪副4.4蝸輪蝸桿模擬4.5有關(guān)行星齒輪傳動4.6spline5.常用函數(shù)5.1函數(shù)總體介紹5.2樣條函數(shù)：akispl，cubspl5.3step函數(shù)5.4IF函數(shù)5.5impact與bistop函數(shù)5.6gforce和sforce函數(shù)5.7sensor，acf的應(yīng)用6.adams與CAD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換6.1proe6.2UG6.3catia6.4solidwork6.5其他CAD軟件7.flex相關(guān)7.1autoflex8.

22、MATLAB和ADAMS聯(lián)合仿真篇一、軟件介紹篇ADAMS是Automatic Dynamics Analysis of Mechanical System縮寫，為原MDI公司開發(fā)的著名虛擬樣機軟件。1973年Mr. Michael E. Korybalski取得密西根大學(xué)愛娜堡分校（University of Michigan， Ann Arbor）機械工程碩士學(xué)歷后，受雇于福特汽車擔(dān)任產(chǎn)品工程師，四年后（1977）與其它等人于美國密執(zhí)安州愛娜堡鎮(zhèn)創(chuàng)立MDI公司（Mechanical Dynamics Inc.）。密西根大學(xué)對 ADAMS發(fā)展具有密不可分的關(guān)系，在ADAMS未成熟前，MDI與

23、密西根大學(xué)研究學(xué)者開發(fā)出2D機構(gòu)分析軟件DRAMS，直到1980年第一套3D機構(gòu)運動分析系統(tǒng)商品化軟件，稱為ADAMS。 2002年3月18日MSC.Software公司并購MDI公司，自此ADAMS并入MSC產(chǎn)品線名稱為MSC.ADAMS（本文仍簡稱ADAMS）。ADMAS軟件由若干模塊組成，分為核心模塊、功能擴(kuò)展模塊、專業(yè)模塊、接口模塊、工具箱5類，其中核心模塊為ADAMS / View用戶界面模塊、ADAMS / Solver求解器和ADAMS/Postprocessor專用后處理模塊。ADAMS / View是以用戶為中心的交互式圖形環(huán)境，采用PARASOLID作為實體建模的內(nèi)核，給用

24、戶提供了豐富的零件幾何圖形庫，并且支持布爾運算。同時模塊還提供了完整的約束庫和力/力矩庫，建模工作快速。函數(shù)編輯器支持FORTRAN/77、FORTRAN/90中所有函數(shù)及ADAMS獨有的240余種各類函數(shù)。使用ADAMS / View能方便的編輯模型數(shù)據(jù)，并將模型參數(shù)化；用戶能方便地進(jìn)行靈敏度分析和優(yōu)化設(shè)計。ADAMS / View有自己的高級編程語言，具有強大的二次開發(fā)功能，用戶可實現(xiàn)操作界面的定制。ADMAS/Solver是ADAMS產(chǎn)品系列中處于心臟地位的仿真“發(fā)動機”，能自動形成機械系統(tǒng)模型地動力學(xué)方程，提供靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)的解算結(jié)果。ADMAS/Solver有各種建模和求解選

25、項，可有效解決各種工程應(yīng)用問題，可對由剛體和柔性體組成的柔性機械系統(tǒng)進(jìn)行各種仿真分析。用戶除輸出軟件定義的位移、速度、加速度和約束反力外，還可輸出自己定義的數(shù)據(jù)。ADMAS/Solver具有強大的碰撞求解功能，具有強大的二次開發(fā)功能，可按用戶需求定制求解器，極大滿足用戶的不同需要。ADAMS/Postprocessor模塊主要用來輸出高性能的動畫和各種數(shù)據(jù)曲線，使用戶可以方便而快捷地觀察、研究ADAMS的仿真結(jié)果。該模塊既可以在ADAMS / View環(huán)境中運行，也可脫離ADAMS / View環(huán)境獨立運行。ADAMS是世界上應(yīng)用廣泛且最具有權(quán)威性的機械系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析軟件，其全球市場占有率

26、一直保持在50%以上。工程師、設(shè)計人員利用ADAMS軟件能夠建立和測試虛擬樣機，實現(xiàn)在計算機上仿真分析復(fù)雜機械系統(tǒng)的運動學(xué)和動力學(xué)性能。利用ADAMS軟件，用戶可以快速、方便地創(chuàng)建完全參數(shù)化的機械系統(tǒng)幾何模型。既可以是在ADMAS軟件中直接建造的幾何模型，也可以是從其它CAD軟件中傳過來的造型逼真的幾何模型。然后，在幾何模型上施加力、力矩和運動激勵。最后執(zhí)行一組與實際狀況十分接近的運動仿真測試，所得的測試結(jié)果就是機械系統(tǒng)工作過程的實際運動情況。過去需要幾星期、甚至幾個月才能完成的建造和測試物理樣機的工作，現(xiàn)在利用ADAMS軟件僅需幾個小時就可以完成，并能在物理樣機建造前，就可以知道各種設(shè)計方案

27、的樣機是如何工作的。二、書籍篇宗旨：勤看書勤做實例對新手來說，書無非是第一手好資料了，目前關(guān)于adams的中文書有如下：1. adams view高級培訓(xùn)教程2. adams view基礎(chǔ)培訓(xùn)教程3. ADMAS虛擬樣機技術(shù)入門與提高4. 虛擬樣機技術(shù)及其在ADMAS上的實踐5. adams實例教程6. ADAMS2005機械設(shè)計高級應(yīng)用實例7. 機械系統(tǒng)動力學(xué)分析及adams應(yīng)用教程8. ADAMS入門詳解與實例9. 車路系統(tǒng)動力學(xué)中的虛擬樣機：MSC.ADAMS軟件應(yīng)用實踐10. MSC.ADAMS RALI基礎(chǔ)教程注釋：以上部分資料在simwe或其他仿真論壇都有電子版，趕緊“搜索”去吧！

28、三、軟件安裝篇1、adms12.0的安裝說明：(1)，運行SETUP，選取典型安裝，選擇模塊時，要全選，然后建立一個 文件夾.(2)，安裝完后，再安裝ADMS12.0的LICENSE，點擊一下apply，然后連續(xù)按ENTER鍵，一直到完成為止。(3)，把光盤中的CRACK拷貝到硬盤里去，去掉只讀屬性，修改LICENSE.DAT，把LICENSE.DAT里的HOSTNAME改為自己的主機名，然后保存(4)，再把保存好的LICENSE.DAT拷貝到D：ADMS12network下覆蓋掉(5)，重啟(6)，運行D：ADMS12network下的IMTOOLS文件，然后找到   &

29、#160;      IMGRD.EXE          LICENSE.DAT      它們所在的路徑，然后保存， 再START 就OK2、adams2003安裝方法 . hlight=%B0%B2%D7%B03、adams2005如何安裝 . hlight=%B0%B2%D7%B04、patran和adams同時安裝的解決方法 . 2%BE%F6%B7%BD%B7%A85、ADAMS與MATLAB共存的問題 . 6%B5%C4%CE%CA

30、%CC%E2四、常見問題篇1、ADAMS中的單位的問題開始的時候需要為模型設(shè)置單位。在所有的預(yù)置單位系統(tǒng)中,時間單位是秒,角度是度?？稍O(shè)置:MMKS-設(shè)置長度為千米,質(zhì)量為千克,力為牛頓。MKS設(shè)置長度為米,質(zhì)量為千克,力為牛頓。CGS設(shè)置長度為厘米,質(zhì)量為克,力為達(dá)因。IPS設(shè)置長度為英寸,質(zhì)量為斯勒格(slug),力為磅。2、如何永久改變ADAMS的啟動路徑？在ADAMS啟動后，每次更改路徑很費時，我們習(xí)慣將自己的文件存在某一文件夾下；事實上，在Adams的快捷方式上右擊鼠標(biāo)，選屬性，再在起始位置上輸入你想要得路徑就可以了。下載 (19.41 KB)2006-12-24 23:313、關(guān)于

31、ADAMS的坐標(biāo)系的問題。當(dāng)?shù)谝淮螁覣DAMs/View時,在窗口的左下角顯示了一個三視坐標(biāo)軸。該坐標(biāo)軸為模型數(shù)據(jù)庫的全局坐標(biāo)系。缺省情況下,ADAMS/View用笛卡兒坐標(biāo)系作為全局坐標(biāo)系。ADAMS/View將全局坐標(biāo)系固定在地面上。當(dāng)創(chuàng)建零件時,ADAMS/View給每個零件分配一個坐標(biāo)系,也就是局部坐標(biāo)系。零件的局部坐標(biāo)系隨著零件一起移動。局部坐標(biāo)系可以方便地定義物體的位置,ADAMS/View也可返回如零件的位置零件局部坐標(biāo)系相對于全局坐標(biāo)系的位移的仿真結(jié)果。局部坐標(biāo)系使得對物體上的幾何體和點的描述比較方便。物體坐標(biāo)系不太容易理解。你可以自己建一個，通過移動它的位置來體會。4、關(guān)于

32、物體的位置和方向的修改可以有兩種途徑修改物體的位置和方向，一種是修改物體的局部坐標(biāo)系的位置，也就是通過物體的屬性；令一種方法就是修改物體在局部坐標(biāo)系中的位置，可以通過修改控制物體的關(guān)鍵點來實現(xiàn)。我感覺這兩種方法的結(jié)果是不同的，但是對于仿真過程來說，物體的位置就是質(zhì)心的位置，所以對于仿真是一樣的。5、關(guān)于ADAMS中方向的描述。對于初學(xué)的人來說，方向的描述不太容易理解。之前我們都是用方向余弦之類的量來描述方向的。在ADAMS中，為了求解方程是計算的方便，使用歐拉角來描述方向。就是用繞坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)過的角度來定義。旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸可以自己定義，默認(rèn)使用313，也就是先繞軸，再繞軸，再繞軸。6、Marker點

33、與Pointer點區(qū)別   Marker：具有方向性， 大部分情況都是伴隨物件自動產(chǎn)生的，而 Point不具有方向性， 都是用戶自己建立的；Marker點可以用來定義構(gòu)件的幾何形狀和方向，定義約束與運動的方向等，而Point點常用來作為參數(shù)化的參考點，若構(gòu)件與參考點相連，當(dāng)修改參考點的位置時，其所關(guān)聯(lián)的物體也會一起移動或改變。7、關(guān)于約束的問題約束是用來連接兩個部件使他們之間具有一定相對運動關(guān)系。通過約束，使模型中各個獨立的部件聯(lián)系起來形成有機的整體。在ADAMS/View中，有各種各樣的約束，大體上將其分為四類：基本約束：點重合約束（ATPOINT）、共線約束（INLIN

34、E）、共面約束（INPLANE）、方向定位約束（ORIENTATION）、軸平行約束（PARALLEL_AXES）、軸垂直約束（PERPENDICULAR）等常用鉸約束：球鉸（SPHERICAL）、虎克鉸（HOOKE）、廣義鉸（UNIVERSIAL）、常速度鉸（CONVEL）、固定鉸（FIXED）、平移副（TRANSLATIONAL）、圓柱副（CYLINDER）、旋轉(zhuǎn)副（REVOLUTE）、螺旋副（SCREW）、齒輪副等高副約束：曲線曲線約束（CVCV）、點曲線約束（PTCV）。驅(qū)動：按驅(qū)動加在對象類型上分：有點驅(qū)動和鉸驅(qū)動；按驅(qū)動特點來分有：平移驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。8、驅(qū)動和力的區(qū)別驅(qū)動和力都會

35、引起物體的運動，但兩者是有本質(zhì)上的區(qū)別的。驅(qū)動產(chǎn)生確定的運動，可以消除物體的自由度。力產(chǎn)生的運動是不確定的，不能消除物體的自由度。9、運動學(xué)仿真后，如何測量驅(qū)動力矩或者其他的物理量？我們在做機器人運動規(guī)劃時，往往根據(jù)規(guī)劃給出各個關(guān)節(jié)的運動軌跡，進(jìn)行運動學(xué)分析，如果要查看實現(xiàn)該運動各個關(guān)節(jié)需要加的驅(qū)動力矩，可以右鍵單擊相應(yīng)的motion，然后在下拉菜單選擇measure，在出現(xiàn)的界面里面選擇Torque，點ok就出來力矩曲線了，其他物理量類同。10、ADAMS/VIEW中的輸入函數(shù)的指定方法輸入函數(shù)是指從輸入狀態(tài)變量取值的時間函數(shù)。 只需在所建立的模型中在需要進(jìn)行控制的部件施加一定的力或力矩，然

36、后對其進(jìn)行函數(shù)化：其函數(shù)的自變量為所指定的輸入狀態(tài)變量。這樣所建立的模型就是受輸入控制的系統(tǒng)。11、如何將回放過程保存為AVI格式的電影文件點擊plotting（或F8）進(jìn)入postprocessor ，右鍵-load ANIMATION，點擊"record"開始錄制。點擊"play"開始。12、ADAMS中的文件類型介紹模型及分析主要有以下幾種類型文件：ADAMS/View二進(jìn)制數(shù)據(jù)庫bin文件、ADAMS/View命令cmd文件、ADAMS/Solver模型語言adm文件、ADAMS/Solver仿真控制語言acf文件，以及ADAMS/Solver仿

37、真分析結(jié)果文件：req文件、res文件、gra文件 、out文件、msg文件。ADAMS/View二進(jìn)制數(shù)據(jù)庫bin文件以“ .bin”為文件名后綴，文件中記錄了從ADAMS啟動后到存儲為bin文件時的全部信息包含模型的完整拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息、模型仿真信息以及后處理信息?？梢园鄠€模型、多個分析工況和結(jié)果?？梢员４鍭DAMS/View的各種設(shè)置信息。文件為二進(jìn)制不能閱讀、編輯，只能通過ADAMS/View調(diào)閱，由于信息全面一般文件都比較大。ADAMS/View命令cmd文件以“ .cmd”為文件名后綴，是由ADAMS/View命令編寫的模型文件，可以包含模型的完整拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息（包括所有幾何信息）、

38、模型仿真信息，為文本文件，可讀性強，可以進(jìn)行編程，是ADAMS的二次開發(fā)語言，不包含ADAMS/View的環(huán)境設(shè)置信息，不包含仿真結(jié)果信息，只能包含單個模型。ADAMS/Solver模型語言（ADAMS Data Language）adm文件，以“ .adm”為文件名后綴，文件中包含模型中拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息，但有些幾何形體如 link等不能保留。ADAMS/View的環(huán)境設(shè)置不能保留。ADAMS/Solver可以讀取adm文件，與ADAMS/Solver仿真控制語言acf文件配合可以直接利用ADAMS/Solver進(jìn)行求解。ADAMS/Solver仿真控制語言acf文件，以“ .acf”為文件名后綴

39、，文件中可以包含ADAMS/Solver命令對模型進(jìn)行修改和控制的命令，從而控制仿真的進(jìn)行。ADAMS/Solver將仿真分析結(jié)果中用戶定義的輸出變量輸出到req文件，以“ .req”為文件名后綴；ADAMS/Solver將仿真分析結(jié)果中將模型的缺省輸出變量輸出到res文件，以“ .res”為文件名后綴；ADAMS/Solver將仿真分析結(jié)果中圖形部分結(jié)果輸出到gra文件，以“ .gra”為文件名后綴。ADAMS/Solver將仿真分析結(jié)果中用戶定義的輸出變量以列表的形式輸出到out文件，以“ .out”為文件名后綴。ADAMS/Solver將仿真過程中的警告信息、錯誤信息輸出到msg文件，以

40、“.msg”為文件后綴。13、如何使用two body two location？比如四桿機構(gòu)，桿長已知，一個為機架，一個為曲柄，一個為搖桿，一個為連桿。關(guān)四個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的位置如何確定？可以試著以two body two location去做拘束，再從simulation下找simulation control便可以做組合模擬。下載 (92 KB)2006-12-24 23:3314、如何在ADAMS下由數(shù)據(jù)生成樣條曲線？在tools->command navigator.->Data element->create->spring line 后，會出現(xiàn)一個輸入windo

41、w窗口，選擇numerical將xyz數(shù)值copy到xyz各自的表格上. 15、ADAMS中如何建模，該如何控制坐標(biāo)點，才能得到精確的位置？可以粗略建立 Point 設(shè)計點后，可以 Modify，在表格編輯器 Table Editor 里可以精確定位點的坐標(biāo)，還可以用Command。16、關(guān)于bushing16.1、bushing一般用于模擬橡膠連接部件，主要是指線性橡膠。一般汽車底盤的軸承都有加橡膠，那就可以在軸和軸承之間用這個。輸入在各個方向的剛度和阻尼就可以了。 16.2、bushing主要是考慮到了兩個物體間的彈性連接，比如麥弗遜懸架的下控制臂和副車架，幅車架和車身相連的地方都是采用了

42、bushing，在car里面就可以看到。對于運動學(xué)分析，采用一般的連接即可（比如萬向節(jié)），做動力學(xué)分析，就得采用busing以模擬彈性力。17、請問如何對零件進(jìn)行復(fù)制？可用position move，還有一個命令是position rotation。18、關(guān)于轉(zhuǎn)動問題，如何判斷轉(zhuǎn)動副的方向？初學(xué)時，對轉(zhuǎn)動副的運動容易糊涂，下面以圖說明。圖1，構(gòu)件4固定在地面上，在構(gòu)件1和構(gòu)件2上加了一個轉(zhuǎn)動副。1) 轉(zhuǎn)動副中構(gòu)件繞軸轉(zhuǎn)動的方向，符合右手法則，其中First body 繞Second body 轉(zhuǎn)動；2) 圖一中，構(gòu)件1為first body，構(gòu)件2為Second Body，則構(gòu)件1相對于構(gòu)件2

43、逆時針轉(zhuǎn)動，圖2為轉(zhuǎn)動后某時刻的圖像；3) 若修改轉(zhuǎn)動副，構(gòu)件2為first body，構(gòu)件1為Second Body，則構(gòu)件2相對于構(gòu)件1逆時針轉(zhuǎn)動，圖3為轉(zhuǎn)動后某時刻的圖像，與2)恰相反；4) 有趣的是，假設(shè)轉(zhuǎn)動副加在構(gòu)件1與4上，構(gòu)件4為first body，構(gòu)件1為Second Body，則構(gòu)件4應(yīng)該相對于構(gòu)件1逆時針轉(zhuǎn)動，但由于構(gòu)件4固定在地面上，無法運動，由相對運動可知，此時運動等價于構(gòu)件1相對于構(gòu)件4順時針轉(zhuǎn)動，事實如此，圖4為轉(zhuǎn)動后某時刻的圖像。（圖片看不到的話，可在版內(nèi)搜索到該帖子）19、用不同的求解器是不是不會對結(jié)果造成太大的影響？求解器不會對仿真結(jié)果造成影響的。由于ADA

44、MS的求解器最初是用FORTRAN編寫的，而隨著C的普及及功能的強大，現(xiàn)在越來越傾向于C了?，F(xiàn)在是兩個求解器并存，將來可能只保留C一個了。在ADAMS新的版本中，有些功能只有C求解器才有的。20、出現(xiàn)exception 11 detected如何解決？開始->程式集->MSC.Software->MSC.ADAMS 2005r2->ADAMS Settings->在Shared->Graphics_Driver, 選擇Hoops21、接觸的那些系數(shù)是什么意思？該怎么填寫??？ . 1%26filter%3Ddigest22、碰撞力的測量？使用postproce

45、ssor繪制出contact force curve，是比較簡單的；若要在view環(huán)境下進(jìn)行顯示，其流程較為復(fù)雜：buid| measure | Function| Force object | contact force . 1%A6%2B%B2%E2%C1%BF23、如何創(chuàng)建齒輪副？關(guān)鍵是齒輪副定義的joint和marker點需要定義在一個物體上，基本上就是這樣。如定義一個簡單gear，所用了兩個revolution joint1和2，joint1定義了part1和ground，joint2定義了part2和ground，marker點定義在ground上,marker的Z軸方向應(yīng)指向齒輪

46、的嚙合線方向，該marker位于嚙合點上，才能成功的建立齒輪副。定義行星輪也是同樣，建立在齒輪副中需要用到的joint和marker點都必須在同一物體上，不管這個物體是ground還是自建的part。24、請教：行星齒輪副該怎么加？25、請教如何在adams里構(gòu)建齒輪副? . =%B3%DD%C2%D6%B8%B126、PROE中如何建立凸輪副？26.1、在PRO/E里面做一個凸輪,和一頂桿.26.2、沿凸輪的外邊圓做一條曲線(一般是外邊緣偏移出),26.3、在頂桿頂端(以后與凸輪接觸那點).做一個marker點.26.4、新建一個裝配文件,同時做一基座零件(裝配凸輪和頂桿之用),將凸輪和頂桿

47、裝配好,加上必要的約束(凸輪的鉸鏈,和頂桿的移動副)同時在鉸鏈上增加一馬達(dá)(同時設(shè)置好必要的參數(shù)).26.5、關(guān)鍵一步是:在SET UP MECHANISM下選擇DATA ELEMENTS,再選擇CURVE,選擇第2步所做的曲線,創(chuàng)建一條曲線(用以約束頂桿是的MARKER只用.26.6、然后從約束里面選種POINT ON CURVE   分別NAME,CONSTRAINED LACATINON(選MARKER點),CONSTRAINED FIGID BODY(選頂桿),SELECT EXISTING CURVE(選剛創(chuàng)建的曲線).26.7、創(chuàng)建成功后就可以看結(jié)果了27、從p

48、ro/e導(dǎo)入的凸輪副如何設(shè)置？   方法一：A、首先分別在prt圖里對凸輪以及從動件用“使用邊”命令做出曲線，保存好b、在set up-data elements-curvescreate.選用from geometry等，做好2個curvesc、后面的工作都可以在mech/pro里直接設(shè)置，凸輪副curve-to-curve也一樣。方法二：可以從兩個方面來做這個：a、用碰撞來實現(xiàn)導(dǎo)入的凸輪運動；b、在mechpro中將運動副定義好；c、在proe中做一個凸輪的曲線，導(dǎo)出igs格式，再導(dǎo)入到adams中。將IGS格式的曲線轉(zhuǎn)化為ADAMS的spline。就可以在這個上面定義

49、凸輪副了。具體的實現(xiàn)過程可以參考MSC的KB：28、凸輪副如何加約束？見帖子： . =%CD%B9%C2%D6%B8%B129、用ADAMS進(jìn)行蝸輪蝸桿模擬仿真示例見帖子： . hlight=%CE%CF%C2%D630、用關(guān)聯(lián)副模擬蝸輪蝸桿：見帖子： . hlight=%CE%CF%C2%D631、【原創(chuàng)】Adams中的蝸輪蝸桿實現(xiàn)原理見帖子： . mp;page=1#pid17879032、一種行星齒輪傳動建模方法經(jīng)驗分享 . Dtype%26typeid%3D5633、數(shù)據(jù)文件如何生成spline？用輸入的方式。，打開如圖所示的對話框，照圖中所示的選項就可以輸入數(shù)據(jù)了。將你原來產(chǎn)生的數(shù)據(jù)

50、作為test data輸入，這種方法比較簡單實用。數(shù)據(jù)文件中存放數(shù)據(jù)有一定的格式，建議參考一下幫助文件view_ex.pdf的40到46頁。下載 (86.63 KB)2006-12-24 23:3334、如何使用spline編輯器？選中spline右鍵進(jìn)行modify即可，如下圖下載 (56.79 KB)2006-12-24 23:3335、如何添加軌跡線？Review | create Trace Spline36、有兩種方式定義力的方向：a、沿兩點連線方向定義；b、沿標(biāo)架一個或多個軸的方向。ADAMS新手學(xué)習(xí)（續(xù)）2009-05-30 10:42五、常用函數(shù)介紹篇（一）、adams函數(shù)總體

51、介紹1、ADAMS/View 是MDI公司出品的動力學(xué)仿真模塊，提供了強大的建模與仿真環(huán)境。用戶可以應(yīng)用該模塊對任何一個機械系統(tǒng)進(jìn)行建模與仿真。除此之外，還可以通過函數(shù)編輯器編寫表達(dá)式、函數(shù)和子程序，以實現(xiàn)對力、測量和運動的定義。在仿真過程中，系統(tǒng)狀態(tài)實時發(fā)生變化，用戶能夠通過編寫運行過程函數(shù)實現(xiàn)對系統(tǒng)變量的實時控制。2、ADAMS/View函數(shù)包括設(shè)計函數(shù)與運行函數(shù)兩種類型，函數(shù)的建立對應(yīng)有表達(dá)式模式和運行模式兩種。表達(dá)式模式下在設(shè)計過程中對設(shè)計函數(shù)求值，而運行模式下會在仿真過程中對運行函數(shù)進(jìn)行計算更新。ADAMS/Solver函數(shù)支持ADAMS/View運行模式下的函數(shù)，在仿真過程中采用A

52、DAMS/Solver解算時對這些函數(shù)進(jìn)行計算更新。3、運行時函數(shù) (1) 運行時函數(shù)在仿真運行過程中被觸發(fā)載入運行的，設(shè)計時函數(shù)在程序剛開始啟動的時候就被載入，并注冊。運行時函數(shù)可用C或者Fortran代碼編寫，而設(shè)計時函數(shù)只能用C編寫。 (2) ADAMS/View libraries增加已編譯過的設(shè)計時函數(shù)，定義或者修改模型和后處理方式。ADAMS/Solver libraries為運動和力增加運動時函數(shù)，直接定義模型的行為，控制仿真執(zhí)行的方式。這樣可以使你利用已有的軟件定義一些復(fù)雜的模型間關(guān)系，比如液壓力、輪胎力等。很多模塊，ADAMS/View, ADAMS/Car, ADAMS/E

53、ngine,和ADAMS/Rail,可以運行這兩種庫，因為它們有內(nèi)部的ADAMS/Solver。 (3) 盡管有一點理解上的困難，但子程序比函數(shù)表達(dá)式提供了更多的一般性和靈活性。編寫一些函數(shù)來適應(yīng)自己的特定需要，鏈入子程序到ADAMS/Solver，可提高運行效率和仿真速度。子程序和函數(shù)表達(dá)式的用途是一樣的：給ADAMS/Solver定義非標(biāo)準(zhǔn)的輸入。函數(shù)表達(dá)式的使用比較容易，但不能描述復(fù)雜的問題，尤其是在包含大量的邏輯判斷時；而子程序需要編程、編譯和鏈接，比較復(fù)雜，但它的功能更強大，用途更廣，包括定義模型元素和指定輸出。4、在進(jìn)行建立表達(dá)式、產(chǎn)生和修改需要計算的度量及建立設(shè)計函數(shù)等操作時，會

54、采用表達(dá)式模式。在建立表達(dá)式時，首先在接受表達(dá)式的文本框處右擊，然后選擇“Parameterize”再選擇“Expression Euilder”，進(jìn)入建立設(shè)計函數(shù)表達(dá)式對話框。在該對話框中輸入表達(dá)式，然后單擊“OK”完成操作。（二）、樣條函數(shù)的應(yīng)用1、樣條擬合是在給定曲線或曲面上的已知點間求取中間點的一種插值方法。仿真過程中通過樣條擬合函數(shù)可以形成一條逼近數(shù)據(jù)點的光滑曲線。樣條函數(shù)在下述情況較為通用：1.1. 采用試驗測試數(shù)據(jù)驅(qū)動模型；1.2. 采用試驗測試數(shù)據(jù)定義驅(qū)動力；1.3. 通過數(shù)據(jù)點繪制光滑曲線。ADAMS/View 允許采用三種插值方法，即：三次樣條曲線擬合、B樣條曲線擬合、Ak

55、ima擬合法，它們對應(yīng)的函數(shù)分別為CUBSPL、CURVE、AKISPL，其擬合特征及優(yōu)、缺點如下表所示： 2、AKISPL函數(shù) 格式：AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable，Spline Name, Derivative Order) 參數(shù)說明： First Independent Variable    spline中的第一個自變量Second Independent Variable (可選) spline中的第二自變量 Spline Name     

56、;   數(shù)據(jù)單元spline的名稱 Derivative Order (可選) 插值點的微分階數(shù)，一般用0就可以function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1) spline_1用下表中的離散數(shù)據(jù)定義自變量x   函數(shù)值y-4.0 -3.6 -3.0 -2.5 -2.0 -1.2 -1.0 -0.4 0.0 0.0 1 0.4 2 1.2 3 2.5 4 3.63、函數(shù)CUBSPL( 1st_Indep_Var , 2nd_Indep_Var , Spline_Name ,

57、Deriv_Order)其中1st_Indep_Var定為時間變量time，2nd_Indep_Var 設(shè)為0，Spline_Name 為所保存的力與時間的曲線圖名稱，Deriv_Order設(shè)為0。力與時間的曲線圖可以在菜單build>data elements>spline建立。（三）、step函數(shù)的應(yīng)用1、Step函數(shù)格式為：step(x,x0,h0,x1,h1) 其中各參數(shù)意義如下： x自變量，可以是時間或時間的任一函數(shù)x0 自變量的STEP函數(shù)開始值，可以是常數(shù)或函數(shù)表達(dá)式或設(shè)計變量；x1 自變量的STEP函數(shù)結(jié)束值，可以是常數(shù)、函數(shù)表達(dá)式或設(shè)計變量h0 STEP函數(shù)的初始

58、值，可以是常數(shù)、設(shè)計變量或其它函數(shù)表達(dá)式h1 STEP函數(shù)的最終值，可以是常數(shù)、設(shè)計變量或其它函數(shù)表達(dá)式2、鏈接匯總step函數(shù)應(yīng)用大集合!（四）、if函數(shù)的應(yīng)用1、格式：IF(表達(dá)式1: 表達(dá)式2, 表達(dá)式3, 表達(dá)式4)參數(shù)說明：表達(dá)式1ADAMS的評估表達(dá)式；表達(dá)式2如果的Expression1值小于0，IF函數(shù)返回的Expression2值；表達(dá)式3如果表達(dá)式1的值等于0，IF函數(shù)返回表達(dá)式3的值；表達(dá)式4如果表達(dá)式1的值大于0，IF函數(shù)返回表達(dá)式4的值；例如：函數(shù) IF(time-2.5:0,0.5,1)結(jié)果： 0.0 if time < 2.5       0.5 if time = 2.5