機(jī)械原理第八版第二章

1、第二章第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析2-1 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的2-2 機(jī)構(gòu)的組成及分類機(jī)構(gòu)的組成及分類2-3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖2-4 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件2-5 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算2-6 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項(xiàng)計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項(xiàng)2-7 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析2-1 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的 研究機(jī)構(gòu)的組成及機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的畫法研究機(jī)構(gòu)是怎樣組成的，并對機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析與綜合，研究如何用簡單圖形，把機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)狀況表示出來

2、 了解機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件機(jī)構(gòu)要正常工作必須具有確定的運(yùn)動，因而必須知道機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件 研究機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分類研究機(jī)構(gòu)的組成原理有利于創(chuàng)造新機(jī)械，根據(jù)組成原理可對各種機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分類，有利于對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動及動力分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2-2 機(jī)構(gòu)的組成及分類機(jī)構(gòu)的組成及分類氣缸體連桿凸輪軸曲軸齒輪活塞一、機(jī)構(gòu)的組成1.零件和構(gòu)件任何機(jī)器都是由許多零件組合而成機(jī)器中的獨(dú)立制造單元體稱為零件機(jī)器中的獨(dú)立運(yùn)動單元體稱為構(gòu)件從運(yùn)動的觀點(diǎn)來看，任何機(jī)器都是由若干個（兩個以上）構(gòu)件組合而成的推桿2-2 機(jī)構(gòu)的組成及分類機(jī)構(gòu)的組成及分類2.運(yùn)動副 運(yùn)動副由兩個構(gòu)件直接接觸而組成的可動的連接稱為運(yùn)動副

3、運(yùn)動副元素兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成運(yùn)動副的表面稱為運(yùn)動副元素（軸與軸承、滑塊與導(dǎo)軌、兩輪齒嚙合） 構(gòu)件的自由度構(gòu)件的獨(dú)立運(yùn)動參數(shù)的數(shù)目稱為構(gòu)件的自由度一個平面自由構(gòu)件和一個空間自由構(gòu)件自由度分別是多少？運(yùn)動副的自由度和約束度的關(guān)系？2-2 機(jī)構(gòu)的組成及分類機(jī)構(gòu)的組成及分類 運(yùn)動副分類 根據(jù)運(yùn)動副引入的約束度的不同分 級副、級副、級副 根據(jù)運(yùn)動副元素的不同分 高副、低副 根據(jù)構(gòu)成運(yùn)動副的兩構(gòu)件之間的相對運(yùn)動不同分 轉(zhuǎn)動副（回轉(zhuǎn)副或鉸鏈）、移動副、螺旋副、球面副 運(yùn)動副還可分為平面運(yùn)動副與空間運(yùn)動副2-2 機(jī)構(gòu)的組成及分類機(jī)構(gòu)的組成及分類 運(yùn)動副符號為便于表示運(yùn)動副和繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，運(yùn)動副常用

4、簡單的圖形符號來表示（GB4460/T1984）2-2 機(jī)構(gòu)的組成及分類機(jī)構(gòu)的組成及分類1234平面閉式運(yùn)動鏈1234空間閉式運(yùn)動鏈1234平面開式運(yùn)動鏈12345空間開式運(yùn)動鏈3.運(yùn)動鏈 運(yùn)動鏈構(gòu)件通過運(yùn)動副的連接而構(gòu)成的可相對運(yùn)動的系統(tǒng)稱為運(yùn)動鏈 運(yùn)動鏈的分類2-2 機(jī)構(gòu)的組成及分類機(jī)構(gòu)的組成及分類1234機(jī)架原動件從動件4.機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)具有固定構(gòu)件的運(yùn)動鏈稱為機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)中的固定構(gòu)件稱為機(jī)架機(jī)構(gòu)中按給定的已知運(yùn)動規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動的構(gòu)件稱為原動件常在其上畫表示運(yùn)動方向的箭頭機(jī)構(gòu)中的其余活動構(gòu)件稱為從動件注意：機(jī)架只有1個，原動件至少1個2-2 機(jī)構(gòu)的組成及分類機(jī)構(gòu)的組成及分類二、機(jī)構(gòu)的分

5、類根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動情況可將機(jī)構(gòu)分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu)根據(jù)組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件的情況和機(jī)構(gòu)的工作原理的不同，可將機(jī)構(gòu)分為連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)等類型的機(jī)構(gòu)2-3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖在對現(xiàn)有機(jī)械進(jìn)行分析或設(shè)計(jì)新機(jī)器時，都需要繪出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖一、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖1.影響構(gòu)件運(yùn)動的因素機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的運(yùn)動是由原動件的運(yùn)動規(guī)律、各運(yùn)動副的類型和機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸（確定各運(yùn)動副相對位置的尺寸）決定的。與構(gòu)件的實(shí)際形狀（高副機(jī)構(gòu)運(yùn)動副元素除外）、斷面尺寸、組成構(gòu)件的零件數(shù)目及固連方式無關(guān)2-3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖2.機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動尺寸，按一定比例尺定出各運(yùn)動副位置，

6、用運(yùn)動副及常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的代表符號和一般構(gòu)件的表示方法將機(jī)構(gòu)的運(yùn)動傳遞情況表示出來的簡化圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖3.機(jī)構(gòu)示意圖只是為了表明機(jī)械的結(jié)構(gòu)狀況，也可以不按嚴(yán)格的比例繪制的簡圖稱為機(jī)構(gòu)示意圖2-3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制1.分析機(jī)構(gòu) 首先確定原動件和執(zhí)行構(gòu)件（最后輸出運(yùn)動的構(gòu)件） 然后沿著運(yùn)動傳遞路線從原動件開始搞清楚原動件的運(yùn)動是如何經(jīng)過傳動部分傳遞到執(zhí)行構(gòu)件的 最后搞清楚機(jī)構(gòu)由多少構(gòu)件組成、各構(gòu)件間運(yùn)動副的類型以及各運(yùn)動副所在的相對位置（轉(zhuǎn)動副的轉(zhuǎn)動中心、移動副的方位直線、高副的接觸點(diǎn)）2-3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖2.選定視圖平面一般選擇機(jī)構(gòu)多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動

7、平面為視圖平面，以簡單清楚正確地把機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動傳遞情況表示出來為原則3.繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 在選定視圖平面和原動件的某一適當(dāng)位置后，便可選擇適當(dāng)比例尺 根據(jù)機(jī)械的運(yùn)動尺寸定出各運(yùn)動副之間的相對位置 再用運(yùn)動副的代表符號、常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖符號和構(gòu)件的表示方法將各部分畫出，即可得機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖2-3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖4.標(biāo)示應(yīng)注明比例尺及單位：l=實(shí)際尺寸/圖示尺寸 mm/mm機(jī)架畫出陰影線原動件要畫出表示運(yùn)動方向的箭頭構(gòu)件用阿拉伯?dāng)?shù)字編號運(yùn)動副位置處用大寫字母標(biāo)示2-3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖【例2-1】 活塞泵機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖繪制【例2-2】 內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖繪制2-4 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)

8、動的條件機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件一、機(jī)構(gòu)運(yùn)動實(shí)例為了按照一定的要求進(jìn)行運(yùn)動的傳遞及變換，當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動件按給定的運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動時，其余構(gòu)件的運(yùn)動一般也應(yīng)是完全確定的。一個機(jī)構(gòu)在什么條件下才能實(shí)現(xiàn)確定的運(yùn)動呢？1.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 給定1個獨(dú)立運(yùn)動 給定2個獨(dú)立運(yùn)動2-4 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件2.鉸鏈五桿機(jī)構(gòu) 給定1個獨(dú)立運(yùn)動 給定2個獨(dú)立運(yùn)動2-4 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件1.機(jī)構(gòu)的自由度機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動時所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動參數(shù)的數(shù)目稱為機(jī)構(gòu)的自由度，其數(shù)目常用F表示2.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目F

9、如果原動件數(shù)F，則會導(dǎo)致機(jī)構(gòu)最薄弱環(huán)節(jié)的損壞2-5 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算一、平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算1.運(yùn)動副與約束的關(guān)系每個低副提供2個約束，每個高副提供1個約束2.平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式F=3n（2pl+ph）2-5 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算【例2-3】試計(jì)算圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的自由度解：F3n（2plph）33（24 +0）=1【例2-4】試計(jì)算圖示鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)的自由度解：F3n（2plph）34（25 +0）=22-6 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項(xiàng)計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項(xiàng)一、要正確計(jì)算運(yùn)動副的數(shù)目1.復(fù)合鉸鏈兩個以上的構(gòu)件同在一處以轉(zhuǎn)動副連接就構(gòu)成了復(fù)合鉸鏈由

10、m個構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，共有(m-1)個轉(zhuǎn)動副計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時，應(yīng)注意機(jī)構(gòu)中是否存在復(fù)合鉸鏈2-6 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項(xiàng)計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項(xiàng)2.相同約束的運(yùn)動副兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，且轉(zhuǎn)動軸線重合兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成移動副，且移動方向彼此平行 兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成平面高副，且各接觸點(diǎn)處的公法線彼此重合AA1A22-6 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項(xiàng)計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項(xiàng)3.復(fù)合高副如果兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成平面高副，而在各接觸點(diǎn)處的公法線方向彼此不重合（公法線相交和公法線平行），就構(gòu)成了復(fù)合高副，復(fù)合高副相當(dāng)于一個低副2-6 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時

11、應(yīng)注意的事項(xiàng)計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項(xiàng)二、要除去局部自由度機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運(yùn)動并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動，這種局部運(yùn)動的自由度稱為局部自由度，其數(shù)目以F表示計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時，應(yīng)從機(jī)構(gòu)的自由度中減去局部自由度FF3n(2plph) F試計(jì)算滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu)的自由度解：F3n(2plph) F=33 (231) 1=12-6 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項(xiàng)計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項(xiàng)三、要除去虛約束增加一個活動構(gòu)件和兩個轉(zhuǎn)動副，等于多引入了一個約束。這個約束對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動只起重復(fù)的約束作用，因而是一個虛約束2-6 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項(xiàng)計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項(xiàng)1.

12、虛約束機(jī)構(gòu)中有些運(yùn)動副帶入的對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動只起重復(fù)約束作用，這類約束稱為虛約束，虛約束的數(shù)目常以 p表示計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時，應(yīng)從機(jī)構(gòu)的約束數(shù)中減去虛約束數(shù)p，F(xiàn)3n(2plph p) F2-6 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項(xiàng)計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項(xiàng)2.虛約束常發(fā)生情況 軌跡重合機(jī)構(gòu)中，如果用轉(zhuǎn)動副連接的是兩構(gòu)件上運(yùn)動軌跡相重合的點(diǎn)，則該連接將帶入一個虛約束（將兩構(gòu)件在轉(zhuǎn)動副處拆開，分析兩構(gòu)件在轉(zhuǎn)動副處的軌跡在連接前后是否重合） 距離不變在機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中，若兩構(gòu)件上兩點(diǎn)之間的距離始終保持不變， 若用一雙轉(zhuǎn)動副桿將此兩點(diǎn)相連，將帶入一個虛約束2-6 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項(xiàng)計(jì)算平面

13、機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項(xiàng) 結(jié)構(gòu)重復(fù)機(jī)構(gòu)中不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束設(shè)機(jī)構(gòu)中重復(fù)部分的構(gòu)件數(shù)為n、機(jī)構(gòu)引入重復(fù)部分所帶入的低副數(shù)為pl、高副數(shù)為ph，則重復(fù)部分所帶入的約束數(shù)p 為p（2 pl + ph ）3 n2-6 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項(xiàng)計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項(xiàng)【例2-5】試計(jì)算圖示某包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動2-6 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項(xiàng)計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項(xiàng)解： 在圖中指出注意事項(xiàng) 正確數(shù)出n、pl、ph、p、F 寫出公式并代入數(shù)值計(jì)算F3n(2plph p) F 39(21131)2 1復(fù)合鉸鏈虛約束局部自

14、由度局部自由度2-7 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析一、平面機(jī)構(gòu)的組成原理1.基本桿組不能再拆的最簡單的自由度為零的構(gòu)件組稱為基本桿組，簡稱桿組2.機(jī)構(gòu)的組成原理任何機(jī)構(gòu)都可看作是由若干個基本桿組依次連接于原動件、機(jī)架或基本桿組上而構(gòu)成的，這就是機(jī)構(gòu)的組成原理2-7 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析3.平面機(jī)構(gòu)組成原理的作用當(dāng)對現(xiàn)有機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析或動力分析時，可將機(jī)構(gòu)分解為機(jī)架和原動件及若干基本桿組，然后對相同的基本桿組以相同的方法進(jìn)行分析當(dāng)設(shè)計(jì)一個新機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖時，可先選定一個機(jī)架，并將數(shù)目等于

15、機(jī)構(gòu)自由度數(shù)的F個原動件用運(yùn)動副連于機(jī)架上，然后再將各基本桿組依次連接于原動件、機(jī)架或基本桿組上，從而構(gòu)成一個新的機(jī)構(gòu)2-7 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析4.桿組并接注意事項(xiàng)在桿組并接時，不能將同一桿組的各個外接運(yùn)動副接于同一構(gòu)件上，否則將起不到增加桿組的作用2-7 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析二、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分類是根據(jù)機(jī)構(gòu)中基本桿組的不同進(jìn)行的1.基本桿組的條件3n2plph0 （低副和高副）3n2pl0 （全低副）2-7 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)

16、構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析2.基本桿組的類型 級組由2個構(gòu)件和3個低副（2外1內(nèi)）構(gòu)成的基本桿組2-7 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析 級組由4個構(gòu)件和6個低副（3外3內(nèi)）構(gòu)成的基本桿組，都有1個包含3個低副構(gòu)件2-7 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析3.機(jī)構(gòu)的級別最高級別為級組的基本桿組構(gòu)成的機(jī)構(gòu)稱為級機(jī)構(gòu)最高級別為級組的基本桿組構(gòu)成的機(jī)構(gòu)稱為級機(jī)構(gòu)只由機(jī)架和原動件構(gòu)成的機(jī)構(gòu)稱為級機(jī)構(gòu)2-7 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析三、平面機(jī)構(gòu)中的高副低代1.高副低代為了便于對

17、含有高副的平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析研究，可將機(jī)構(gòu)中的高副根據(jù)一定的條件虛擬地以低副加以代替，這種將高副以低副來代替的方法稱為高副低代2.高副低代條件 代替前后機(jī)構(gòu)的自由度完全相同 代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時速度和瞬時加速度完全相同2-7 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析3.高副低代方法高副低代時能否用一個低副直接代替一個高副？ 圓弧高副機(jī)構(gòu) 非圓弧高副機(jī)構(gòu) 點(diǎn)高副機(jī)構(gòu) 直線高副機(jī)構(gòu)在進(jìn)行高副低代時，只要用一個虛擬構(gòu)件分別與兩高副構(gòu)件在接觸點(diǎn)的曲率中心處以轉(zhuǎn)動副相連就行了，若曲率中心在無窮遠(yuǎn)處時，虛擬構(gòu)件處的轉(zhuǎn)動副將轉(zhuǎn)化為移動副2-7 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析四、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析1.分析目的：了解機(jī)構(gòu)的組成，確定機(jī)構(gòu)的級別2.分析方法及步驟正確計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并確定原動件除去相同約束的運(yùn)動副、虛約束和局部自由度如果機(jī)構(gòu)中有高副，應(yīng)進(jìn)行高副低代進(jìn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析（注意復(fù)合鉸鏈）確定機(jī)構(gòu)的級別2-7 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析【例2-6】試對顎式破碎機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析 取構(gòu)件1為原動件 此機(jī)構(gòu)為級機(jī)構(gòu) 取構(gòu)件5為