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1、1 常用控制電器常用控制電器2 籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路3 籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路4 行程控制行程控制5 時(shí)間控制時(shí)間控制6 應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例 電氣自動(dòng)控制電氣自動(dòng)控制電拖電拖上頁(yè)下頁(yè)返回一、常用控制電器一、常用控制電器控制電器控制電器手動(dòng)電器手動(dòng)電器自動(dòng)電器自動(dòng)電器刀開關(guān)刀開關(guān)組合開關(guān)組合開關(guān)按鈕按鈕接觸器接觸器繼電器繼電器 行程開關(guān)行程開關(guān)由操作人員由操作人員手動(dòng)操縱手動(dòng)操縱按照指令、信號(hào)、或某個(gè)按照指令、信號(hào)、或某個(gè)物理量的變化而自動(dòng)動(dòng)作物理量的變化而自動(dòng)動(dòng)作電拖電拖上頁(yè)下頁(yè)返回刀閘開關(guān)刀閘開關(guān)QSQS手動(dòng)控制電器手動(dòng)控制電器控制對(duì)象

2、:控制對(duì)象:380V380V,5.5kW 5.5kW 以下小電機(jī)以下小電機(jī) 考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流,刀考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流,刀閘的額定電流值一般選擇:閘的額定電流值一般選擇:(3-53-5)異步電機(jī)額定電流)異步電機(jī)額定電流電路符號(hào)電路符號(hào)QS上頁(yè)下頁(yè)返回按鈕(SB)作用:作用:接通或斷開控制電路接通或斷開控制電路電拖電拖上頁(yè)下頁(yè)交流接觸器(KM)返回接觸器接觸器.rm作用:用來接通或斷開電動(dòng)機(jī)或其他設(shè)作用:用來接通或斷開電動(dòng)機(jī)或其他設(shè)備的主電路備的主電路構(gòu)成構(gòu)成:主要由電磁鐵和觸點(diǎn)兩部分組成,主要由電磁鐵和觸點(diǎn)兩部分組成, 觸點(diǎn)又可分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)觸點(diǎn)又可分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。利用

3、電磁吸力工作的自動(dòng)控制電器利用電磁吸力工作的自動(dòng)控制電器電拖電拖上頁(yè)下頁(yè)返回電拖電拖接觸器有關(guān)符號(hào):接觸器有關(guān)符號(hào):接觸器線圈接觸器線圈接觸器主觸頭用于主電路接觸器主觸頭用于主電路 (流過的電流大,(流過的電流大,需加滅弧裝置需加滅弧裝置)接觸器輔助觸頭用于控制電路接觸器輔助觸頭用于控制電路 (流過的電流小,無(流過的電流小,無需加滅弧裝置需加滅弧裝置)接觸器控制對(duì)象:電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器控制對(duì)象:電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器技術(shù)指標(biāo):額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。接觸器技術(shù)指標(biāo):額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)動(dòng)合(常開)觸點(diǎn)動(dòng)合(常開)觸點(diǎn)動(dòng)斷(常閉)觸點(diǎn)動(dòng)斷(常閉)

4、觸點(diǎn)電拖電拖上頁(yè)下頁(yè)熱繼電器(FR)實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)返回?zé)崂^電器熱繼電器.rm電拖電拖上頁(yè)下頁(yè)熱繼電器的原理圖返回電拖電拖熱繼電器的符號(hào)熱繼電器的符號(hào)發(fā)熱元件發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭常閉觸頭FRFR 熔斷器俗稱保險(xiǎn)絲,是最簡(jiǎn)便而且最有效的熔斷器俗稱保險(xiǎn)絲,是最簡(jiǎn)便而且最有效的短路保護(hù)短路保護(hù)電電器。熔斷器中的熔絲或熔片用電阻率較高的易熔合金制成。器。熔斷器中的熔絲或熔片用電阻率較高的易熔合金制成。線路正常工作時(shí),熔體不應(yīng)熔斷,當(dāng)電路發(fā)生短路,熔體立線路正常工作時(shí),熔體不應(yīng)熔斷,當(dāng)電路發(fā)生短路,熔體立即熔斷,以保護(hù)電路及用電設(shè)備不遭損壞。即熔斷,以

5、保護(hù)電路及用電設(shè)備不遭損壞。FU 熔斷器熔斷器FU文字符號(hào)和圖形符號(hào)文字符號(hào)和圖形符號(hào)常用三種熔斷器的結(jié)構(gòu)圖:教材的圖常用三種熔斷器的結(jié)構(gòu)圖:教材的圖10.1.7選擇熔絲的方法選擇熔絲的方法( (1) ) 電燈支線熔絲電燈支線熔絲熔絲額定電流熔絲額定電流支線上所有電燈的工作電流支線上所有電燈的工作電流( (2) ) 一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的熔絲一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的熔絲熔絲額定電流熔絲額定電流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流2.5作用:作用:可實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)可實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)電拖電拖熔絲額定電流熔絲額定電流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流1.6 2如果電動(dòng)機(jī)起動(dòng)頻繁,則為如果電動(dòng)機(jī)起動(dòng)頻繁,則為( (3) ) 幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)

6、合用的總?cè)劢z幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)合用的總?cè)劢z熔絲額定電流熔絲額定電流 = ( (1.5 2.5) ) 容量最大的容量最大的電動(dòng)機(jī)額定電流電動(dòng)機(jī)額定電流+其余電動(dòng)機(jī)額定電流之和其余電動(dòng)機(jī)額定電流之和 熔絲的額定電流有熔絲的額定電流有 4 A;6 A;10 A;15 A;20 A;25 A;35 A;60 A;80 A;100 A;125 A;350 A;600 A 等多種。等多種。電拖電拖自動(dòng)空氣斷路器(空氣開關(guān)或自動(dòng)開關(guān))下頁(yè)返回工作原理:工作原理:過流時(shí),過流脫扣器將鎖鉤頂開,斷開電源;過流時(shí),過流脫扣器將鎖鉤頂開,斷開電源; 欠壓時(shí),欠壓脫扣器將鎖鉤頂開,斷開電源欠壓時(shí),欠壓脫扣器將鎖鉤頂開,斷開電

7、源。作用:作用:可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)??蓪?shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。電拖電拖上頁(yè)下頁(yè)返回二、二、 三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制直接起動(dòng)控制1. 直接起動(dòng)控制結(jié)構(gòu)圖直接起動(dòng)控制結(jié)構(gòu)圖2. 直接起動(dòng)控制原理圖直接起動(dòng)控制原理圖3. 點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制4. 保護(hù)功能保護(hù)功能電拖電拖為了讀圖和設(shè)計(jì)線路的方便,控制線路常為了讀圖和設(shè)計(jì)線路的方便,控制線路常根據(jù)其作用原根據(jù)其作用原理畫出,把控制電路和主電路分開理畫出,把控制電路和主電路分開。這樣的圖稱為。這樣的圖稱為控制線路控制線路原理圖原理圖。在控制線路原理圖中,各種電器都用在控制線路原理圖中,各種電器都用統(tǒng)一的符號(hào)統(tǒng)一的符號(hào)來代來代表。

8、表。 同一電器的不同部件(無電路關(guān)聯(lián))可分開畫,但是同一電器的不同部件(無電路關(guān)聯(lián))可分開畫,但是同一電器的各部件必須用同一電器的各部件必須用同一文字符號(hào)同一文字符號(hào)表示。表示。 在原理圖中,規(guī)定所有電器觸點(diǎn)均表示在在原理圖中,規(guī)定所有電器觸點(diǎn)均表示在起始情況起始情況下的下的位置,即在沒有通電或沒有發(fā)生機(jī)械動(dòng)作時(shí)的位置。位置,即在沒有通電或沒有發(fā)生機(jī)械動(dòng)作時(shí)的位置。在起始情況下,如果觸點(diǎn)是斷開的,則稱為在起始情況下,如果觸點(diǎn)是斷開的,則稱為常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn);如果觸點(diǎn)是閉合的,則稱為如果觸點(diǎn)是閉合的,則稱為常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)??刂凭€路原理圖控制線路原理圖電拖電拖1. 直接起動(dòng)控制結(jié)構(gòu)圖直接起動(dòng)控制

9、結(jié)構(gòu)圖上頁(yè)下頁(yè)返回電拖電拖上頁(yè)下頁(yè)2. 直接起動(dòng)控制原理圖直接起動(dòng)控制原理圖返回 KM12FRFUSB1SB2KMKMFR控制電路控制電路主主電電路路QM3 動(dòng)作次序動(dòng)作次序 閉合開關(guān)閉合開關(guān) Q 接通電源接通電源M3 按按 SB2 KM 線圈得電線圈得電 KM 主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合 M 啟動(dòng)啟動(dòng) KM 輔助常開輔助常開觸點(diǎn)閉合觸點(diǎn)閉合松松 SB2 KM 線圈仍得電線圈仍得電 M 持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)建立自鎖建立自鎖 KM12FRFUSB1SB2KMKMFR控制電路控制電路主主電電路路SM3 M3 按按 SB1 KM 線圈失電線圈失電 KM 主觸點(diǎn)復(fù)位斷開主觸點(diǎn)復(fù)位斷開 M 停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn) KM 輔助常

10、開輔助常開觸點(diǎn)斷開觸點(diǎn)斷開 解除自鎖解除自鎖若去掉自鎖觸點(diǎn)若去掉自鎖觸點(diǎn) KM,則可對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)行點(diǎn)動(dòng)控制。,則可對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)行點(diǎn)動(dòng)控制。電拖電拖上頁(yè)下頁(yè)返回3. 點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制電拖電拖上頁(yè)下頁(yè)返回 點(diǎn)動(dòng)控制應(yīng)用點(diǎn)動(dòng)控制應(yīng)用電拖電拖4. 保護(hù)作用保護(hù)作用(1)短路保護(hù)短路保護(hù) KM12FRFUSB1SB2KMKMFRSM3 FU(2)過載保護(hù)過載保護(hù)FR(3)零壓(或失壓)保護(hù)零壓(或失壓)保護(hù)當(dāng)電源暫時(shí)斷電(停電)或電壓嚴(yán)重下降時(shí),控制電路使電動(dòng)當(dāng)電源暫時(shí)斷電(停電)或電壓嚴(yán)重下降時(shí),控制電路使電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷電。當(dāng)電源恢復(fù)正常時(shí),如不重新按下啟動(dòng)按鈕機(jī)自動(dòng)斷電。當(dāng)電源恢復(fù)正常時(shí),如不重新按下啟動(dòng)

11、按鈕SB2,電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行起動(dòng),因?yàn)樽枣i觸點(diǎn)已斷開。不會(huì)自行起動(dòng),因?yàn)樽枣i觸點(diǎn)已斷開。如果不采用繼電接觸控制,而直接用開關(guān)手動(dòng)操作,停電后未如果不采用繼電接觸控制,而直接用開關(guān)手動(dòng)操作,停電后未及時(shí)斷開開關(guān),再來電時(shí)電動(dòng)機(jī)將自行起動(dòng),容易發(fā)生事故。及時(shí)斷開開關(guān),再來電時(shí)電動(dòng)機(jī)將自行起動(dòng),容易發(fā)生事故。電拖電拖方法:方法:起動(dòng)按鈕并聯(lián);停止按鈕串聯(lián)起動(dòng)按鈕并聯(lián);停止按鈕串聯(lián)乙地乙地甲地甲地KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB2乙乙FR 兩地控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)兩地控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)電拖電拖畫圖要求畫圖要求(1)首先了解工藝過程及控制要求,搞清控制系統(tǒng)中首先了解工藝過程及控制要求,搞清控制系統(tǒng)

12、中 各電動(dòng)機(jī)、控制電器的作用以及它們的控制關(guān)系;各電動(dòng)機(jī)、控制電器的作用以及它們的控制關(guān)系;(2)在原理圖中,同一電器的各部件是分散的,為便)在原理圖中,同一電器的各部件是分散的,為便 于識(shí)別,它們必須按國(guó)家規(guī)定的于識(shí)別,它們必須按國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一符號(hào)統(tǒng)一符號(hào)來表示;來表示;(3)所有電器的觸點(diǎn)均表示在起始情況下的位置,即)所有電器的觸點(diǎn)均表示在起始情況下的位置,即 在沒有通電或沒有發(fā)生機(jī)械動(dòng)作時(shí)的位置;在沒有通電或沒有發(fā)生機(jī)械動(dòng)作時(shí)的位置;(4)控制電路和主電路要清楚地分開設(shè)計(jì)和閱讀;)控制電路和主電路要清楚地分開設(shè)計(jì)和閱讀;(5)控制電路中,根據(jù)控制要求按)控制電路中,根據(jù)控制要求按自上而下

13、、自左而自上而下、自左而 右右的順序進(jìn)行設(shè)計(jì)或閱讀;的順序進(jìn)行設(shè)計(jì)或閱讀;(6)繼電器、接觸器線圈)繼電器、接觸器線圈只能并聯(lián),不能串聯(lián)只能并聯(lián),不能串聯(lián);電拖電拖上頁(yè)下頁(yè)返回三、三、 三相異步電動(dòng)機(jī)正三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制反轉(zhuǎn)控制1. 正反轉(zhuǎn)控制應(yīng)用舉例正反轉(zhuǎn)控制應(yīng)用舉例2. 異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路3. 具有互鎖環(huán)節(jié)的正反轉(zhuǎn)控制電路具有互鎖環(huán)節(jié)的正反轉(zhuǎn)控制電路4. 運(yùn)用復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)運(yùn)用復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制電拖電拖上頁(yè)下頁(yè)返回1. 正反轉(zhuǎn)控制應(yīng)用舉例正反轉(zhuǎn)控制應(yīng)用舉例正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制.rm電拖電拖上頁(yè)下頁(yè)2. 異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路返回電拖電拖上頁(yè)下頁(yè)3. 具有互鎖環(huán)節(jié)的正反轉(zhuǎn)控制電路具有互鎖環(huán)節(jié)的正反轉(zhuǎn)控制電路返回電拖電拖上頁(yè)下頁(yè)4. 運(yùn)用復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制運(yùn)用復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制返回電拖電拖上頁(yè)下頁(yè)返回四、行程控制四、行程控制1. 行程控制應(yīng)用舉例行程控制應(yīng)用舉例4. 行程控制行程控制3. 工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)2. 行程開關(guān)行程開關(guān)電拖電拖上頁(yè)下頁(yè)返回1. 行程控制應(yīng)用舉例行程控制應(yīng)用舉例行程開

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