機(jī)械原理試卷(手動(dòng)組卷)17

1、題目部分，（卷面共有98題,1252.0分，各大題標(biāo)有題量和總分）一、問(wèn)答題（14小題，共52.0分）1. （2分）舉出在工程實(shí)際中驅(qū)動(dòng)力的一個(gè)例子。2. （2分）舉出在工程實(shí)際中生產(chǎn)阻力的一個(gè)例子。3. （5分）以轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接的兩構(gòu)件，當(dāng)外力（驅(qū)動(dòng)力）分別作用在摩擦 圓之內(nèi)、之外，或與該摩擦圓相切時(shí)，兩構(gòu)件將各呈何種相對(duì)運(yùn) 動(dòng)狀態(tài)？4. （5分）圖示軸頸1在軸承2中沿方向轉(zhuǎn)動(dòng)，Q為驅(qū)動(dòng)力，為摩擦 圓半徑。（1） 試判斷圖A、B、C中哪個(gè)圖的總反力R21是正確的？ 針對(duì)正確圖形， 說(shuō)明軸頸是勻速、加速、減速運(yùn)動(dòng)還是自鎖？為外力，'為摩5. （5分）圖a、b給出運(yùn)轉(zhuǎn)著軸頸受力的兩種情況，Q

2、r擦圓半徑。試畫(huà)岀軸承對(duì)軸頸的總反力R21，并說(shuō)明在此兩種情況加速或減速轉(zhuǎn)動(dòng)）。b)6. （5分）圖示徑向軸承，細(xì)線表示摩擦圓，初始狀態(tài)靜止不動(dòng)。（1） 在Q力作用下，兩圖中軸頸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)將是怎樣的（靜止、減速、等速、加速）?在兩圖上畫(huà)岀軸承對(duì)軸頸的反力町b)7. （2分）若機(jī)器的輸出功為A,損耗功為A,試寫(xiě)岀用A, Af表達(dá)的 機(jī)器輸入功人，并給岀機(jī)器效率 的公式。8 （5分）圖示為由A、B、C、D四臺(tái)機(jī)器組成的機(jī)械系統(tǒng)，設(shè)各單機(jī)效 率分別為A、 B、 C、D ,機(jī)器B、D的輸出功率分別為Nb和N D。 試問(wèn)該機(jī)械系統(tǒng)是屬串聯(lián)、并聯(lián)還是混聯(lián)方式？ 寫(xiě)岀該系統(tǒng)應(yīng)輸入總功率N的計(jì)算式。9. （5

3、分）圖示為由機(jī)械A(chǔ)、B、C組成的機(jī)械系統(tǒng)，它們的 A、 B、 C ,輸岀功率分別為Na、Nb、Nc。 試 問(wèn)該機(jī)械系統(tǒng)是屬于串聯(lián)、并聯(lián)還是混聯(lián)系統(tǒng)？ 寫(xiě)岀該系統(tǒng)應(yīng)輸入總功率N的計(jì)算式。效率分別為10. （5分）圖示由A、B、C、D四臺(tái)機(jī)器組成的機(jī)械系統(tǒng)，設(shè)各單機(jī)效 率分別為A、 B、 C、 D，機(jī)器C、D的輸出功率分別為Nc和Nd。（1） 試問(wèn)該機(jī)械系統(tǒng)屬于串聯(lián)、并聯(lián)還是混聯(lián)方式？ 寫(xiě)岀機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)輸入總功率N的計(jì)算式。11. （5分）何謂機(jī)械自鎖？舉出兩種工程中利用機(jī)械自鎖完成工作 要求的實(shí)例。12.（2分）圖示滑塊1受到驅(qū)動(dòng)力P的作用,移動(dòng)副間的摩擦系數(shù)為f試： 在圖上標(biāo)岀壓力角；13. （

4、2分）具有自鎖性的蝸桿蝸輪傳動(dòng)，工作時(shí)應(yīng)以哪個(gè)構(gòu)件為主 動(dòng)件？自鎖的幾何條件是什么？14. （2分）具有自鎖性的機(jī)構(gòu)其正、反行程的機(jī)械效率是否相等？ 為什么？二、圖解題（81小題，共1185.0分）1. （5分）圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，在鉸鏈B、C處的細(xì)線大圓為該處之 摩擦圓。Md為驅(qū)動(dòng)力矩，Q為生產(chǎn)阻力。試畫(huà)出在圖示位置時(shí)，連（5分）圖示機(jī)構(gòu)中，各摩擦面間的摩擦角均為：，Q為生產(chǎn)阻力,P為驅(qū)動(dòng)力。試在圖中畫(huà)岀各運(yùn)動(dòng)副的總反力：R32、Rl2、只31（包括 作用線位置與指向）。P0、=30的P力作用下沿水平面作等速運(yùn)動(dòng),若接觸面的摩擦系數(shù)f =0.286，試用圖解法求驅(qū)動(dòng)4. （5分）在圖示雙滑塊機(jī)

5、構(gòu)中，轉(zhuǎn)動(dòng)副A與B處的細(xì)線小圓表示摩 擦圓，在滑塊1上加P力驅(qū)動(dòng)滑塊3向上運(yùn)動(dòng)。試在圖上畫(huà)出構(gòu)件5. （5分）在圖示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，細(xì)線小圓表示轉(zhuǎn)動(dòng)副處的摩 擦圓。試在圖上畫(huà)出圖示瞬時(shí)作用在連桿BC上的運(yùn)動(dòng)副總反力 的方向。46. （15分）圖示杠桿起重機(jī)構(gòu)中，A、B、C處的細(xì)實(shí)線圓為摩擦圓, 驅(qū)動(dòng)力P作用于桿1上以提起重物Q。 試求：（1） 用圖解法求驅(qū)動(dòng) 力P（由力多邊形表示）。 寫(xiě)岀瞬時(shí)機(jī)械效率計(jì)算式。7. （15分）圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，曲柄1為原動(dòng)件，各鉸鏈 處所畫(huà)大圓為摩擦圓。已知搖桿3上的阻力矩Mr = 40 Nm。試確定：0（1） 不考慮各鉸鏈中的摩擦?xí)r，需加的驅(qū)動(dòng)力矩

6、Md; 考慮摩擦?xí)r的驅(qū)動(dòng)力矩Md ； 機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)機(jī)械效率。Mr& （10分）如圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，設(shè)構(gòu)件1為主動(dòng)件，P為驅(qū)動(dòng)力，細(xì) 線為摩擦圓，試確定機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)，運(yùn)動(dòng)副B、C、D中的總反 力（直接畫(huà)在本圖上）。并判斷在外力P作用下能否運(yùn)動(dòng)？為什 么？已知轉(zhuǎn)動(dòng)副C處的摩擦圓 示，作用原動(dòng)件1上的驅(qū)9. （20分）圖示為機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 B運(yùn)動(dòng)副兩處的摩擦角' 如圖P =900 No試用圖解法求:（1） 所能克服的阻力Q之大小; 機(jī)構(gòu)在該位置的瞬時(shí)效率10. （10分）圖示鉸鏈機(jī)構(gòu)中，各鉸鏈處細(xì)實(shí)線小圓為摩擦圓，Md為 驅(qū)動(dòng)力矩，Mr為生產(chǎn)阻力矩。試在圖上畫(huà)出下列約束反力的方向

7、與作用線位置：尺2、R32、R43、R41。11.（5分）圖示機(jī)構(gòu)。P為驅(qū)動(dòng)力，Q為阻力，A處細(xì)實(shí)線圓為摩擦圓, 移動(dòng)副摩擦角為亠試在圖上直接畫(huà)岀構(gòu)件2上各副總反力R2、R32的作用線與方向12. （15分）圖示為機(jī)械手抓料機(jī)構(gòu)。圖中各鉸鏈處用細(xì)線所畫(huà)小圓 為摩擦圓。已知吊爪在D處與重物 Q之間的摩擦角為叩=30°，試 畫(huà)岀在機(jī) 械手抓起重物 以后的情況下，以5給3的力為主動(dòng)力時(shí)，作用在構(gòu)件3上的各力的作用線及方向，并列出其力平衡矢量方 程式，畫(huà)出力多邊形。圖示比例尺亠i=5 mm/mm。（10分）圖示杠桿機(jī)構(gòu)。A、B處細(xì)線圓為摩擦圓。試 用圖解法畫(huà)出在驅(qū)動(dòng) 力作用下提起重物W時(shí)，約

8、束總反力r21、r31的作用線。13. （15分）如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知構(gòu)件尺寸，生產(chǎn)阻力矩 Mr，各轉(zhuǎn)動(dòng)副的摩擦圓如圖示。試在機(jī)構(gòu)圖中畫(huà)岀各運(yùn)動(dòng)副總 反力的作用線及各力的指向；畫(huà)岀構(gòu)件1的力多邊形，并寫(xiě)出驅(qū) 動(dòng)力Pd的計(jì)算式。14. （10分）在圖示鉸鏈機(jī)構(gòu)中，鉸鏈處各細(xì)線圓為摩擦圓，Md為驅(qū) 動(dòng)力矩，Pr為生產(chǎn)阻力。在圖上畫(huà)岀下列約束反力的方向與作用位置:R12、R32、R43、R4115. （10分）圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知Pr為生產(chǎn)阻力，驅(qū)動(dòng)力Pd的方 向如圖，A、B、C、D處的細(xì)線圓為摩擦圓。試在機(jī)構(gòu)圖上畫(huà)出各運(yùn) 動(dòng)副的總反力（位置及指向）：r43、r23、r21、r41416.

9、 （10分）在圖示機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件1為主動(dòng)件，細(xì)線大圓為轉(zhuǎn)動(dòng)副中的 摩擦圓，移動(dòng)副中的摩擦角即=io, Pr為生產(chǎn)阻力。試在圖上畫(huà)岀各運(yùn)動(dòng)副處的反力；求岀應(yīng)加于構(gòu)件1上的平衡力矩Mb（寫(xiě)岀 其計(jì)算式并說(shuō)明其 方向）。18. （10分）圖示四桿機(jī)構(gòu)中,TTP為驅(qū)動(dòng)力，Q為阻力。摩擦圓如圖所示，摩擦角為，試在圖中畫(huà)岀各運(yùn)動(dòng)副中的總反力的作用線和方 向。19. （10分）圖示的高副機(jī)構(gòu)中，M1是作用在主動(dòng)構(gòu)件1上的驅(qū)動(dòng)力 矩，Q是作用在從動(dòng)件2上的阻力。設(shè)已知構(gòu)件1、2 在接觸點(diǎn)P 的摩擦角及A、B兩鉸鏈的摩擦圓（如圖所示），試在圖中畫(huà)出向線（包括位置、指向）。20. （10分）圖示一對(duì)漸開(kāi)線齒廓在K點(diǎn)

10、嚙合，齒輪1主動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力矩 Md 。已知，Oi、O2處的細(xì)實(shí)線大圓為摩擦圓，滑動(dòng)摩擦角為:o 試：（1）在圖上畫(huà)岀各運(yùn)動(dòng)副的總反力（包括位置、指向）o 寫(xiě)岀能克服的工作阻力Mr的計(jì)算關(guān)系式。21. （10分）圖示齒輪機(jī)構(gòu)，齒廓在點(diǎn)K接觸，已知驅(qū)動(dòng)力作用線XX, 阻力矩Mr o試在圖上畫(huà) 岀各運(yùn)動(dòng) 副反力的作用線及方向， 并列 岀構(gòu)件1的力矢量方程式和畫(huà)出力多邊形。用細(xì)線圓表示的摩 擦圓與摩擦角已在圖 中示出。22. （10分）圖式凸輪機(jī)構(gòu)。已知生產(chǎn)阻力Q ,細(xì)實(shí)線的圓為摩擦圓,摩擦角為二試在機(jī)構(gòu)圖上直接畫(huà)岀各運(yùn)動(dòng)副反力的作用線及方線的圓為摩擦圓,摩擦角為二試在機(jī)構(gòu)圖上直接畫(huà)岀各運(yùn)動(dòng)副反力的作用

11、線及方 向,畫(huà)岀構(gòu)件2的力多邊形，寫(xiě)出Md的計(jì)算式。力Q ,各接觸面上的摩擦系數(shù)為f ,轉(zhuǎn)動(dòng)副處軸頸為r。不考慮重力和慣性力,試在圖中畫(huà)出運(yùn)動(dòng)副反力R12，R32，R31，并寫(xiě)岀應(yīng)加于凸輪軸上平比覘（兄為旳25. （10分）圖示為平底從動(dòng)件偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)，Q為生產(chǎn)阻力，轉(zhuǎn) 動(dòng)副的摩擦圓及滑動(dòng)摩擦角已示于圖中。試（1）在圖中畫(huà)岀各運(yùn)動(dòng)副反力的作用線及方向；寫(xiě)岀應(yīng)加于凸輪上驅(qū)動(dòng)力矩Md的表達(dá)式，并在圖中標(biāo)岀方向。（注：不必求解各力大小及力矩大小。）構(gòu)，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖按叫=1 mm/mm作出，轉(zhuǎn)副A、B處細(xì)實(shí)線是摩擦圓，偏心盤(pán)1與杠桿2接觸處的摩擦角大小如圖所示。設(shè)重物Q = 1000 N。 試用圖解法求

12、偏心盤(pán)1 位27.（15分）圖示為偏心圓凸輪杠桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，轉(zhuǎn)動(dòng)副的 半徑t = 5 mm,滑動(dòng)副處摩擦角' =15。試用圖解法求在圖時(shí)，為提起Q=150 N的重物所應(yīng)加于凸輪1上的平衡力矩Mi （方 向、大小）。1A28. （10分）圖示的凸輪構(gòu)中。凸輪1在主動(dòng)力矩Mi作用下沿逆針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。Q是作用在構(gòu)件2上的已知阻力。設(shè)鉸鏈A、C的摩擦 圓及B點(diǎn)處的摩擦角均為已知（如圖），不計(jì)重力及慣性力。試 在圖中畫(huà)出運(yùn)動(dòng)副A、B、C中的作用力的作用線及方向。畫(huà)出構(gòu) 件2的力多邊形。寫(xiě)出計(jì)算驅(qū)動(dòng)力矩Mi的表達(dá)式。（10分）圖示機(jī)構(gòu)中，設(shè)構(gòu)件1為原動(dòng)件，Md和Q分別為驅(qū)動(dòng)力矩 及生產(chǎn)阻力，圖示細(xì)

13、線圓為摩擦圓，為摩擦角。試在機(jī)構(gòu)圖中畫(huà) 岀該位置時(shí)各運(yùn)動(dòng)副中的總反力（包括指向與作用線位置）。29. （15分）圖示一偏心圓凸輪送料機(jī)構(gòu)。 已知各構(gòu)件的尺寸和作用于送料桿 4上的阻力Pr , 試在 圖上畫(huà)岀運(yùn)動(dòng)副反力 R!2, R52, R51，R34,寫(xiě)出構(gòu)件2、4的力矢量方程式， 畫(huà)出機(jī)構(gòu) 力矢量多邊形，并寫(xiě)出作用在構(gòu)件1上平衡力矩 Mb的計(jì)算式（不計(jì)重力，摩擦力，慣性 力）。30. （15分）圖示六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，已知作用在滑快5上的阻力Q=500N,試用靜力分析 圖 解法求構(gòu)件3各運(yùn)動(dòng)副反力R23 , R43，R63（不計(jì)摩擦）及加于原動(dòng)件1上的平衡力 矩Mb（列 矢量方程式，畫(huà)矢量多

14、邊形 ）。NlO* OSm/mni31. （15分）圖示六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。已知機(jī)構(gòu)尺寸及作用在滑塊上的生產(chǎn)阻力Q。在不計(jì)摩擦情況下試用靜力分析圖解法作:1）在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖上畫(huà)岀各運(yùn)動(dòng)副反力作用線及指向；2）寫(xiě)岀構(gòu)件5、3的力矢量平衡方程式，并畫(huà)出力矢量多邊形;3）寫(xiě)出加于原動(dòng)件1上平衡力矩Mb的計(jì)算式。32. （15分）圖示機(jī)構(gòu)中已知各轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦圓及各移動(dòng)副摩擦角如圖示，P為生產(chǎn)阻力。試作：（1）在機(jī)構(gòu)圖上直接畫(huà)岀所有各運(yùn)動(dòng)副的總反力（指向及作用線位置）;（2）寫(xiě)岀構(gòu)件4及3的力平衡方程式，并畫(huà)出力多邊形；33. （15分）圖示偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，丄i=5mm/mm。已知作用于從動(dòng)件

15、 2上的載 荷Q=100N, B、C處的摩擦系數(shù)f =0.14,轉(zhuǎn)動(dòng)副A的軸徑半徑r15mm,該處的當(dāng)量摩擦系數(shù)fv=0.2。試用圖 解 法求：（1）各運(yùn)動(dòng)副反力的大小、作用線及方向；應(yīng)加于凸輪上的平衡力矩 M 1的大小及方向。 注：導(dǎo)路C處可認(rèn)為為單面（即只靠左面或右面）接觸。34. （20分）圖示為壓榨機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，各轉(zhuǎn)動(dòng)副的摩擦圓（用細(xì)線圓表示）及移動(dòng)副的摩擦角如圖示。機(jī)構(gòu)在操作力 P作用下產(chǎn)生壓 榨力Q。（1）在機(jī)構(gòu)圖上畫(huà)岀各運(yùn)動(dòng)副的總反力（方向與作用線）；（2）寫(xiě)岀構(gòu)件1、3、4的力平衡矢量方程式，并畫(huà)出它們的力多邊形。35. （20分）圖示凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)。已知機(jī)構(gòu)尺寸，生產(chǎn)阻力

16、矩 Mr,高副A處和移動(dòng)副的摩擦角及轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦圓如圖中所示。試（1）在機(jī)構(gòu)圖上畫(huà)岀各運(yùn)動(dòng)副的總反力（作用線及力的指向）;（2）寫(xiě)岀構(gòu)件2的力平衡矢量方程式，畫(huà)出力多邊形；寫(xiě)出應(yīng)加于凸輪上驅(qū)動(dòng)力矩Md的步驟和有關(guān)計(jì)算式。37. （15分）圖示壓緊裝置，已知各構(gòu)件尺寸，轉(zhuǎn)動(dòng)副 緊力為 Q=280 N,不 計(jì)構(gòu)件3、4間的摩擦。試（1）在機(jī)構(gòu)圖中畫(huà)出各運(yùn)動(dòng)副總反力的作用線及指向；A、B、C、D處摩擦圓如圖示，壓（2）寫(xiě)出構(gòu)件1、3的力矢量平衡方程式，并用力比例尺丄p=10N/mm畫(huà)出力多邊 形;（3）計(jì)算應(yīng)加驅(qū)動(dòng)力 P之值。円=0” OOSni/mni38.（15分）圖示手壓機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。運(yùn)動(dòng)副A

17、、B、C處的摩擦圓（以 細(xì)線圓表示）及移動(dòng)副的摩擦角如圖示。作用于構(gòu)件1上的驅(qū)動(dòng) 力P=500 No試用圖解法作：在該簡(jiǎn)圖上畫(huà)出各運(yùn)動(dòng)副的總反力作用線及指向；寫(xiě)出構(gòu)件1、3的力矢量方程式；,N畫(huà)出機(jī)構(gòu)的力多邊形（幕=10）;mm計(jì)算壓緊力Q之值004m/tmn39. （15分）圖示機(jī)構(gòu)，已知機(jī)構(gòu)尺寸，轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B、C處的摩擦圓及 移動(dòng)副的摩擦角如圖所示，已知驅(qū)動(dòng)力P ,試：在機(jī)構(gòu)圖上畫(huà)出各運(yùn)動(dòng)副反力的作用線及指向；寫(xiě)出構(gòu)件2、3的力矢量方程式，并畫(huà)出力多邊形；利用力多邊形圖上長(zhǎng)度寫(xiě)出計(jì)算阻力Q的表達(dá)式。注：圖中各細(xì)線圓為摩擦圓。440. （15分）圖示機(jī)構(gòu)中，已知：Iob =20 mm，Ibc

18、 =60 mm，生產(chǎn)阻力 Q =200 N,設(shè)在0、B、C 處的摩擦圓半徑=5mm?；瑝K3的移動(dòng)副摩擦可忽略，試用圖解法求出所需的驅(qū)動(dòng)力矩Md。Q60aGniniC41. （15分）圖示連桿機(jī)構(gòu)。A、B、C 處的細(xì)實(shí)線圓為轉(zhuǎn)動(dòng)副的摩擦圓, 移動(dòng)副的摩擦角（自己設(shè)定）,Q為生產(chǎn)阻力，P為驅(qū)動(dòng)力。設(shè)Q為已知，試在機(jī)構(gòu)圖中畫(huà)岀各運(yùn)動(dòng)副的總反力Rn，R21，氐，& 3 ；平衡方程式，并畫(huà)出力矢量多邊形。寫(xiě)岀構(gòu)件1、3的力742. （15分）圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。A、B、C處細(xì)實(shí)線圓為轉(zhuǎn)動(dòng)副的摩擦 圓，移動(dòng)副摩擦角為：，Pd為作用在構(gòu)件1上的驅(qū)動(dòng)力，Pr是生產(chǎn)阻力。設(shè)給定了巴的大小，試: 在機(jī)構(gòu)圖上

19、畫(huà)岀各運(yùn)動(dòng)副的總反力;寫(xiě)岀構(gòu)件1、2、3的矢量方程式； 畫(huà)出機(jī)構(gòu)的力多邊形。43. （10分）圖示機(jī)構(gòu)中，已知驅(qū)動(dòng)力P作用在構(gòu)件1上，阻力矩Mr ,各 轉(zhuǎn)動(dòng)副軸頸半徑均為r ，各處摩擦系數(shù)均為f 。試在圖上畫(huà)出各 運(yùn)動(dòng)副總反力的作用線位置及指向。44. （15分）在圖示機(jī)構(gòu)中，已知機(jī)構(gòu)尺寸及生產(chǎn)阻力Q及驅(qū)動(dòng)力P 的作用線，A、B、C 處的摩擦圓（圖中細(xì)實(shí)線圓）及移動(dòng)副的摩擦 角'女口圖示。試：在機(jī)構(gòu)圖中畫(huà)岀各運(yùn)動(dòng)副的總反力（指向及作用線位置）； 寫(xiě)岀構(gòu)件3、1的矢量方程式，畫(huà)出力矢量多邊形；設(shè)力矢量多邊形的力比例尺為p,由力多邊形相應(yīng)邊長(zhǎng)度寫(xiě)岀驅(qū)動(dòng)力P的計(jì)算式。45. （15分）在圖示

20、機(jī)構(gòu)中，已知生產(chǎn)和驅(qū)動(dòng)力P的作用線,為，試畫(huà)岀各運(yùn)動(dòng) 求岀驅(qū)動(dòng)力P （畫(huà)岀運(yùn)動(dòng)副處小圓為摩處全反力的方向和副的并用摩圖擦圓，移動(dòng)作用位置，桿機(jī)構(gòu)46.（15分）圖示為破碎機(jī)曲柄導(dǎo) 圓如圖中所示，摩擦角 20 , 解法求原動(dòng)件1上所需的驅(qū)動(dòng)力矩M!的大小和方向。運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。各轉(zhuǎn)動(dòng)副的摩 破碎時(shí)工作阻力Q = 1000 N。試用2mrnmm22力矩M d （用計(jì)算式表示）。動(dòng)簡(jiǎn)圖。桿1主動(dòng)，在桿3的D點(diǎn)作用產(chǎn)阻力Q。47. （15分）圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知移動(dòng)副摩擦角為:,A、B、C處細(xì)實(shí) 圓為摩擦圓，生產(chǎn)阻力矩Mr。試：在圖上畫(huà)岀運(yùn)動(dòng)副反力甩，R43，R41作用線位置及指向;要求在圖上畫(huà)岀運(yùn)動(dòng)副反力R

21、23、尺3、R41的作用線及 向，并寫(xiě)岀應(yīng)加于構(gòu)件1上驅(qū)動(dòng)力矩Md的計(jì)算式，指出方向。 中已畫(huà)出用細(xì)線圓表示的摩擦圓與摩擦角。49.（15分）圖示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖比例尺為叫，桿1為主動(dòng)件，摩擦圓（用細(xì)實(shí)線畫(huà)的圖）及摩擦角見(jiàn) 圖示，生產(chǎn)阻力 Q作用在桿2的D點(diǎn)。（1）在圖上畫(huà)出運(yùn)動(dòng)副反力R32、R|2、R41的作用線和方向;（2）寫(xiě)岀構(gòu)件2的力矢量方程式，并畫(huà)出力多邊形（Q力長(zhǎng)度取22 mm）；（3）寫(xiě)出應(yīng)加在主動(dòng)件1上的驅(qū)動(dòng)力矩 Md計(jì)算 式,并在圖上標(biāo)注方向。50. （10分）在圖示機(jī)構(gòu)中，桿1以r 作順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，Q為已知生 產(chǎn)阻力，若各運(yùn)動(dòng)副處的當(dāng)量摩擦系數(shù)均為f,各轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸頸半 徑為r

22、 ,在桿1上作用有驅(qū)動(dòng)力矩時(shí)， 試在圖上畫(huà)出 r2、&2、R41、甩的作用線位置及方向51. （15分）已知圖示機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)度及位置，P為驅(qū)動(dòng)力，Q為已知 阻力，圖示的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖比例尺為叫,摩擦圓和摩擦角已表示在圖 上。試畫(huà)岀機(jī)構(gòu)的各運(yùn)動(dòng)副反力r43、r23、R41的作用線和方 向，列 岀構(gòu)件1、3的力矢量方程式并畫(huà)出力多邊形，寫(xiě)出驅(qū)動(dòng)力P的計(jì)算式。52. （20分）圖示六桿機(jī)構(gòu)。各轉(zhuǎn)動(dòng)副的摩擦圓（細(xì)實(shí)線的大圓）及摩擦角如圖示，Q為已知生產(chǎn)阻力。要求：（1）在機(jī)構(gòu)圖上畫(huà)岀所有各運(yùn)動(dòng)副反力（包括作用線位置及指向）；（2）寫(xiě)岀構(gòu)件5、3的力矢量平衡方程式，并畫(huà)出力多邊形；（3）寫(xiě)出應(yīng)加于構(gòu)件1

23、上驅(qū)動(dòng)力矩Md的計(jì)算式。簡(jiǎn)圖比例尺為戸!53. （20分）圖式六桿機(jī)構(gòu)。已知機(jī)構(gòu)尺寸，生產(chǎn)阻力Q，轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B、C、D、E、F的摩擦圓及移動(dòng)副摩擦角如圖示。試：（1）在機(jī)構(gòu)圖上畫(huà)岀各運(yùn)動(dòng)副的總反力（作用線位置及指向）;（2）寫(xiě)岀構(gòu)件5、3的力矢量方程式，并畫(huà)出力矢量多邊形；（3）寫(xiě)出應(yīng)加于構(gòu)件1上的驅(qū)動(dòng)力矩 Md的表達(dá)式。54. （20分）圖示為一六桿機(jī)構(gòu)，構(gòu)件1為原動(dòng)件，滑塊上作用有工作 阻力Q= 50 N,各轉(zhuǎn)動(dòng)副處的摩擦圓和滑塊處的摩擦角如圖所 示。求該瞬時(shí)驅(qū)動(dòng)力矩 Md的大小和方向（機(jī)構(gòu)圖按-i=10 mm/mm 繪制，畫(huà)力多邊形時(shí)建議取比例Jp=1 N/mm）。55.（15分）在圖示

24、機(jī)構(gòu)中，Q為已知工作阻力，F(xiàn)為驅(qū)動(dòng)力，移動(dòng)副處 摩擦角為;：,轉(zhuǎn)動(dòng)副處的摩擦圓半徑為?, 若不計(jì)各構(gòu)件重力和 慣性力，試在圖上畫(huà)岀所有運(yùn)動(dòng)副的總反力。56. （15分）圖示機(jī)構(gòu)中，油缸產(chǎn)生的壓力Pb為驅(qū)動(dòng)力，P r為生產(chǎn)阻 力，各轉(zhuǎn)動(dòng)副處的摩擦圓如圖中細(xì)實(shí)線所示，忽略油缸中F處的 摩擦。試在圖中直接畫(huà)出各轉(zhuǎn)動(dòng)副總反力的作用線位置與指向， 并寫(xiě)出構(gòu)件3的力平衡矢量方程 式，畫(huà)出力多邊形。57. （15分）圖示為鉆床工件夾緊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，夾緊力Q=100N，轉(zhuǎn)動(dòng)副的摩擦圓已示于圖中細(xì)線圓，滑動(dòng)摩擦角二5 ,不計(jì)工件和 構(gòu)件2間的摩擦。試在圖中畫(huà)出各運(yùn)動(dòng)副反力的作用線及方向，并 用圖解法求出這些運(yùn)

25、動(dòng)副反力的大小和應(yīng)加于手柄上的驅(qū)動(dòng)力P 值。58. （15分）圖示為氣動(dòng)楔鐵夾緊機(jī)構(gòu)，需在工件上施加夾緊力 Q=800,已知楔鐵1的楔角:-10 ,復(fù)位彈簧向上推力S=50N,各摩 擦面間摩擦角=10 ,不計(jì)工件4和構(gòu)件2間的摩擦，求夾緊工件 時(shí)活塞上應(yīng)加的驅(qū)動(dòng)力P。59. （20分）圖示壓榨機(jī)在驅(qū)動(dòng)力P作用下產(chǎn)生壓榨力 Q。設(shè)各轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B、C、D處的摩擦圓及移動(dòng)副的摩擦角女口圖示。試：在機(jī)構(gòu)圖上畫(huà)出各運(yùn)動(dòng)副的反力（作用線位置與力指向）; 寫(xiě)出機(jī)構(gòu)5、4、2的力平衡方程式，并畫(huà)出它們的力多邊形。 注：圖中細(xì)線圓為摩擦圓。60.（15分）圖示凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)中，偏心圓凸輪為主動(dòng)件，Q為生 產(chǎn)阻

26、力。轉(zhuǎn)動(dòng)副A、D、E、F處的摩擦圓（以細(xì)線圓表示）及滑動(dòng)摩 擦角，如圖示。試在圖中畫(huà)出各運(yùn)動(dòng)副反力R54、氐、R52、R|2、R51 的作用線位置及指向。61. （20分）圖示的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中，已知生產(chǎn)阻力Q=300 N,各轉(zhuǎn)動(dòng) 副的摩擦圓（以細(xì)線圓表示）及滑動(dòng)摩擦角已示于圖中，試：（1）在圖中畫(huà)出各運(yùn)動(dòng)副反力的作用線及方向；（2）列出構(gòu)件2、4的力平衡方程式，并畫(huà)出力多邊形；（3）計(jì)算驅(qū)動(dòng)力矩 Md的大小。A62 . （20分）圖示為凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（比例尺 丄i=10mm/mm）。凸輪為原動(dòng)件，滑塊上作用有工作阻力Q=500N,各 轉(zhuǎn)動(dòng)副處的摩擦圓（以細(xì)線圓表示）及滑動(dòng)摩擦角如圖示

27、。試： 在簡(jiǎn)圖上畫(huà)岀各運(yùn)動(dòng)副處的約束反力（包括作用線位置與指 向）；取力比例尺Jp=20 N/mm,畫(huà)出力多邊形；E、F的摩力矩Md。副 A、D、擦圓（以細(xì)線圓表示）及C、F處的移動(dòng)摩擦角如圖示。Q為已知的工作阻力。試用圖解法作：在機(jī)構(gòu)圖中畫(huà)岀各移動(dòng)副的總反力（方向與作用線位置）；寫(xiě)岀構(gòu)件4、2的力平衡方程式；畫(huà)出機(jī)構(gòu)力多邊形；表示出驅(qū)動(dòng)力矩Md的大小。64. (20分)圖示為一沖壓機(jī)床的機(jī)構(gòu)位置圖，轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦圓和移動(dòng)副摩擦角 不 計(jì)齒輪副中的摩擦，Q為生產(chǎn)阻力，齒輪 1為原動(dòng)件。試：已示于圖中,(1)在圖上畫(huà)出機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副反力的作用線及方向；寫(xiě)出構(gòu)件2和4的力平衡矢量方程式，并畫(huà)出它們的力多

28、邊形; 寫(xiě)出應(yīng)加于齒輪1上的驅(qū)動(dòng)力矩 Mi的計(jì)算式，并指岀其方向。65. （20分）圖示齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中，已知生產(chǎn)阻力為 Q，各轉(zhuǎn)動(dòng)副的摩擦圓（以細(xì)線圓表示）和移動(dòng)副的摩擦角如圖示，不計(jì)齒輪副的摩擦。試:（1）在圖中畫(huà)岀各運(yùn)動(dòng)副反力的作用線方向和指向； 列岀構(gòu)件2、4的力矢量方程式，畫(huà)出力多邊形；（3）寫(xiě)出作用在齒輪1上驅(qū)動(dòng)力矩Md的表達(dá)式。摩擦角'和摩擦圓位置運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。已67. （20分）圖示為連桿機(jī)構(gòu)的知機(jī)構(gòu)尺寸及作用構(gòu)3上的生產(chǎn)阻力矩Mr =5副摩擦圓（以細(xì)線圓（以細(xì)線圓表示）均為已知（如圖）。取p=10N/mm，用圖解法求阻力 Q的大小和在圖示求:及移動(dòng)副摩擦角如圖示

29、。要（1）在機(jī)構(gòu)圖上畫(huà)岀各運(yùn)動(dòng)副總反力的作用線及力的指向;計(jì)算加于構(gòu)件1上的平衡力矩 M d的值；（3）計(jì)算圖示位置機(jī)械的瞬時(shí)效率68. （20分）已知機(jī)構(gòu)位置圖、摩擦圓半徑二摩擦角如圖所示。Q為已知生產(chǎn)阻力。試在圖中畫(huà)岀各運(yùn)動(dòng)副總求岀機(jī)構(gòu)在圖示位置的反力作用線（方向、位置及指向）; 驅(qū)動(dòng)力P及瞬時(shí)效率 。-1 = 0.002 m/mm69. （20分）圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（丄I =0.01 m/mm）。轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B、C處的摩擦圓（以細(xì)線圓表示）及移動(dòng)副的摩擦角如圖示，又 知生產(chǎn)阻力Q=500 No試用圖解法確定：（1）應(yīng)加于原動(dòng)件上的平衡力矩Md ; 該瞬時(shí)機(jī)械效率 。70. (20分)

30、圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B、C處的摩擦圓及移動(dòng) 副的摩擦角如圖示。已知滑塊3為原動(dòng)件，所加驅(qū)動(dòng)力P=80 No阻 力矩M作用于曲柄AB上，試用矢量圖解法求：(1)所能克服阻力矩Mr的大小和方向；機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)效率 。71. (20分)圖示為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，比例尺為丄I o .A、B、C 處的細(xì)線圓為摩擦圓，為摩擦角，作用在曲柄1 上的驅(qū)動(dòng)力矩 Md為已知。試確定：(1)若不計(jì)摩擦的理想狀況，所能克服的阻力Q0 ； 計(jì)及各運(yùn)動(dòng)副摩擦，所能克服的實(shí)際阻力Q ；此機(jī)構(gòu)在圖示位置機(jī)械效率 的計(jì)算式。72.（20分）圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（5=1 mm/mm）。又知各轉(zhuǎn)動(dòng) 副軸頸半徑r =20

31、 mm,當(dāng)量摩擦系數(shù)f0.15, 移動(dòng)副的摩擦系數(shù) f =0.1,作用于滑塊上的生產(chǎn)阻力Q=400 No試：用圖解法在該簡(jiǎn)圖上畫(huà)出各運(yùn)動(dòng)副的總反力（方向及作用 線位置）；寫(xiě)出構(gòu)件1、3的力平衡方程式，并畫(huà)出其力多邊形；計(jì)算應(yīng)加于構(gòu)件1上驅(qū)動(dòng)力P和機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)效率。73. （20分）圖示為書(shū)籍裝訂機(jī)的夾緊機(jī)構(gòu)。各運(yùn)動(dòng)副的摩擦圓半徑 均為，摩擦角為;：,均已示于圖上。試：當(dāng)機(jī)構(gòu)在夾緊力Q作用下反行程松開(kāi)時(shí)，在圖上畫(huà)岀各運(yùn)動(dòng)副反力的作用線和方向，并寫(xiě)岀構(gòu)件1、3的力矢量方程式，畫(huà)出力多 邊形；求撤去P力后機(jī)構(gòu)在Q力作用下能自鎖的最大位置角二:74. （20分）圖示為破碎機(jī)在破碎物料時(shí)的機(jī)構(gòu)位置圖,破碎

32、物料4假設(shè)為球形。已知各 動(dòng)摩擦角如圖所示。轉(zhuǎn)動(dòng)副處的摩擦圓（試：以細(xì)線圓表示）及滑在圖中畫(huà)岀各轉(zhuǎn)動(dòng)副處反力及球料4作用于構(gòu)件3上反力的作 用線及方向；導(dǎo)出球料不被向外擠出（即自鎖）時(shí)的二角條件。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖75. （20分）圖示比 例 尺'' =1 mm/mm。機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)力P作用下產(chǎn)生壓榨力Q （正行程）。已知滑動(dòng)摩擦 角即=10，楔角為 :,驅(qū)動(dòng)力P=25 N,轉(zhuǎn)動(dòng)副的摩擦圓已示于圖中。試:(1) 畫(huà)出正行程機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副總反力(方向及作用線);(2) 寫(xiě)出構(gòu)件4 2的力平衡方程式并畫(huà)出力多邊形；(3) 計(jì)算壓榨力Q之值；(4)分析反行程機(jī)構(gòu)的自鎖條件nunihrn76.(2

33、0分)圖示楔塊機(jī)構(gòu)中，已知楔角，工作阻力Q ,各摩擦面的摩擦系數(shù)均為f。若驅(qū)動(dòng)力P的作用線如圖所示，試導(dǎo)岀機(jī)構(gòu)工作行 程即滑塊1向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，不發(fā)生自鎖的條件。77. (15分)在圖示的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中，位置比例尺Ji=0.005 m/mm,細(xì)實(shí)線圓為摩擦圓。試求：r(1) 在圖示位置欲產(chǎn)生夾緊力Q= 100 N所需的驅(qū)動(dòng)力P;(2) 該機(jī)構(gòu)在瞬時(shí)位置的效率。注：構(gòu)件2、4之間摩擦不計(jì)，規(guī)定力比例尺)p=1 N/mm。II.J4114 1Z/Q矩Md = 2 N m。試在機(jī)構(gòu)圖上畫(huà)岀各運(yùn)動(dòng)副的78. （15分）在圖示鉸鏈機(jī)構(gòu)中，鉸鏈處各細(xì)線圓為摩擦圓，長(zhǎng)度比例為 叫=0.001 m/mm,驅(qū)動(dòng)力已

34、知機(jī)構(gòu)尺寸，生產(chǎn)阻力Pr，各轉(zhuǎn)79. （15分）圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。副的摩擦圓如圖中細(xì)線圓所示。試在構(gòu)件圖上畫(huà)出各運(yùn)動(dòng)副 動(dòng)力矩M d的表達(dá)式（指出方向）。80. （15分）在圖示的制動(dòng)裝置中，構(gòu)件4是待制動(dòng)轉(zhuǎn)子，其上作用著已知轉(zhuǎn)矩Mr,機(jī)構(gòu)中各轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B、C、D處的摩擦圓半徑均為, 凸輪1與擺桿2在E點(diǎn)的摩擦角為，制動(dòng)塊3與轉(zhuǎn)子4的摩擦圓半 徑為r（、二r如圖示）。試在機(jī)構(gòu)圖中畫(huà)岀在制動(dòng)過(guò)程中各運(yùn)動(dòng)副 （包括3與4之間）的總反力（指向及作用線位置）,并寫(xiě)出求解作用 在凸輪1上的制動(dòng)力P的方法步驟。注：圖中細(xì)線表示摩擦圓。81. （25分）圖示齒輪連桿機(jī)構(gòu)，已知機(jī)構(gòu)尺寸，生產(chǎn)阻力Q, 各轉(zhuǎn) 動(dòng)

35、副（A、B、C、D、E）的摩擦圓如圖中細(xì)線圓所示，不計(jì)齒輪高副間 的摩擦。試：在下面圖中畫(huà) 出各運(yùn)動(dòng)副反力（作用線位置及指向）；寫(xiě)出構(gòu)件4 3、1的矢量平衡方程式并畫(huà)出力矢量多邊形； 寫(xiě)出作用于原動(dòng)件1上的驅(qū)動(dòng)力矩M1的表達(dá)式。注：在圖示位置時(shí)-'32為順時(shí)針?lè)较?。運(yùn)剛頁(yè)圖比例尺卅三、計(jì)算（3小題,共15.0分）1. （5分）圖示為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及其加速度多邊形，已知構(gòu)件2慣性力系向重心S簡(jiǎn)化的慣性力為10 N，慣性力矩為100N mm,試在圖上畫(huà)岀構(gòu)件2總慣性力的方向及其作用線位置。輪副的效率2 =°.98，每副的效率1 = ° 97 ,圓柱齒 對(duì)滾動(dòng)軸承的效率3 = ° 99。試計(jì)算減速3 . （5分）圖示由齒輪機(jī)構(gòu)組成的雙路傳動(dòng)，已知兩路輸出功率相同，錐齒傳動(dòng)效率1=0.97 ,圓錐齒輪傳動(dòng)效率2=°98,軸承效率不計(jì)，試計(jì)算該傳動(dòng)裝置的總效率輸出輸出=答案=答案部分，（卷面共有98題,1252.0分，各大題標(biāo)有題量和總分） 一、問(wèn)答題（14小題，共52.0分）1. （2分）答案電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩2. （2分）答案車床中的切削力。3. （5分）答案1）