無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)自制

1、路;無(wú)刷無(wú)傳感器電機(jī)的電路原理,包此主題相關(guān)圖片如下12.bmp：采用二相導(dǎo)通星形六壯態(tài)控制，工作時(shí)序如下：1: Q1UVQ52: Q1UWQ63: Q2VWQ64: Q2VUQ45: Q3WUQ46: Q3WVQ5只要滿足這個(gè)導(dǎo)通時(shí)序就能給電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)這時(shí)可看作是一個(gè)步進(jìn) 電機(jī)，但這只能在低速下轉(zhuǎn)動(dòng)，高速下會(huì)失步不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)。這是理想的工作時(shí)序UCT0R1)QWUCTOR1從上圖分析電機(jī)的換相時(shí)間是電機(jī)其中一相電流過(guò)零后30度開(kāi)始換相；參考文獻(xiàn)基傳感檢測(cè)技術(shù)：三相定子的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零與端點(diǎn)電壓過(guò)中性點(diǎn)在時(shí)間上是重合的， 乂反電勢(shì)波形 與端點(diǎn)電壓波形頻率相等，所以尋找反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零后30度想當(dāng)尋找端

2、電壓過(guò)中 性點(diǎn)后30度！ 定子的端電壓比擬: 短此主題相關(guān)圖片如下比.bmp：tup此主題相關(guān)圖片如下工作時(shí)序.bmp：四此主題相關(guān)圖片如下電流工作時(shí)序tup.bmp：比擬后所得出的數(shù)據(jù)如下:四此主題相關(guān)圖片如下xet.bmp :- 1-J-1-J4-J-J-1-1 ， 1 一f 1 -1T-a_H-W12346_|P3 5 1工11.4111T P3-3 i11DgSxuujiit從上表工作時(shí)序來(lái)分析可得出如下:當(dāng)時(shí)1序要換相時(shí)，即P3.5=0當(dāng)時(shí)2序要換相時(shí)，即P3.4=1當(dāng)時(shí)3序要換相時(shí)，即P3.3=0當(dāng)時(shí)4序要換相時(shí)，即P3.5=1當(dāng)時(shí)5序要換相時(shí)，即P3.4=0當(dāng)時(shí)6序要換相時(shí)，即P

3、3.3=1有了如上的原理分析，就可開(kāi)始接線路板了!找了幾個(gè)硬盤拒此主題相關(guān)圖片如下140.jpg :用原來(lái)的實(shí)驗(yàn)板，各TOP41,42，做了驅(qū)動(dòng)板拒此主題相關(guān)圖片如下141.jpg :遠(yuǎn)此主題相關(guān)圖片如下142.jpg :t 4rrt國(guó)此主題相關(guān)圖片如下143.jpg :*STC12C4052ADorg 0000h ljmp main org 000bh ljmp zd org 0090hmain: mov tmod,#01hmov tl0,#0fehmov th0,#0fehmov b,#30hloop: mov ie,#82hmov 60h,bmov 61h,#0ffhclr 40hclr

4、 41h這個(gè)是原程序:.*硬盤電機(jī)控制系統(tǒng)*J.*反電動(dòng)勢(shì)，三相電壓比擬*.*24M晶振 *setb tr0ml: mov p1,#10001011bjnb 40h,q1ajmp bo1q1: jb p3.5,m1bo1: mov 60h,bmov 61h,#0ffhclr 40hclr 41ho1: mov p1,#10000111bm2: jnb 40h,q2ajmp bo2q2: jnb p3.4,o1bo2: mov 60h,bmov 61h,#0ffhclr 40hclr 41ho2: mov p1,#01000111bm3: jnb 40h,q3ajmp bo3q3: jb p3.

5、3,o2bo3: mov 60h,bmov 61h,#0ffh clr 40hclr 41ho3: mov p1,#01010011bm4: jnb 40h,q4 ajmp bo4q4: jnb p3.5,o3 bo4: mov 60h,bmov 61h,#0ffhclr 40hclr 41ho4: mov p1,#00110011bm5: jnb 40h,q5ajmp bo5q5: jb p3.4,o4bo5: mov 60h,bmov 61h,#0ffhclr 40hclr 41ho5: mov p1,#00101011bm6: jnb 40h,q6ajmp o6q6: jnb p3.3,o5o6: djnz b,iievmov b,#30h iiev: ljmp loop;zd: mov tmod,#01hmov tl0,#0fehmov th0,#0fehdjnz 60h,tt0setb 40htt0: djnz 61h,tt1setb 41htt1: djnz 62h,eicxsetb 42heicx: reti end通電試了下畫此主題相關(guān)圖片如下144.jpg :測(cè)反電動(dòng)勢(shì)的比擬電壓，從示波看出，每周期的工作時(shí)間是0.5ms*4格=2ms速度=60S/2ms=30000W好家伙，速度可達(dá)3