組合機(jī)構(gòu)分析1

1、組合機(jī)構(gòu)分析1 題 1 圖為平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，該機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組合而成。原動件1以 n1=60 r/min 的速度繞 A 點(diǎn)順時針勻速轉(zhuǎn)動， LAB =100 mm ，L CA = LCD =50 mm ， L DE =180 mm。試解答：題 1 圖(1)滑塊 5 的行程為毫米。(2)滑塊 5往復(fù)一個行程所需的時間為秒。(3)機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù)為。(4)滑塊 5工作行程的平均速度為米 /秒。2題 2 圖為某機(jī)床上齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)，O1 、A 、C 均為機(jī)架上固定點(diǎn)。齒輪1 繞 O1回轉(zhuǎn)，滑塊3 與齒輪 2 以鉸鏈 B 連接并構(gòu)成曲柄AB （件 3）隨齒輪2 一起繞 A

2、回轉(zhuǎn)，直導(dǎo)桿4 繞 C 點(diǎn)轉(zhuǎn)動，連桿 5 與直導(dǎo)桿4 和滑塊 6 以轉(zhuǎn)動副 E 相連接，滑塊和壓頭6 為一整體，E 點(diǎn)軌跡與機(jī)架 AC 垂直相交于鉸鏈 C 中心。已知齒輪1 轉(zhuǎn)速 n1 = 240 r/min,z1 = 50， z2 = 80，L AB = 120 mm ，L AC = 240 mm ，L CD = 120 mm ， L DE = 240 mm 。試回答下列問題：(1)該組合機(jī)構(gòu)中包含的連桿機(jī)構(gòu)的名稱為機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)。(2)組合機(jī)構(gòu)中包含高副個，低副個，該組合機(jī)構(gòu)屬于副機(jī)構(gòu)。(3)作出滑塊 E 點(diǎn)的行程H （要求作出左右兩極限位置E1、E2）， H=mm 。(4)作出機(jī)構(gòu)圖示位置滑

3、塊E 的壓力角 E。(5)機(jī)床工作時，壓頭 6有“急回”現(xiàn)象，工作方向向(選填“上”或“下” )，其行程速比系數(shù) K=。(6)壓頭 6 工作行程的時間為s，空回行程平均速度為m/s。題 2 圖組合機(jī)構(gòu)分析13如題 3 圖所示某組合機(jī)構(gòu)的傳動簡圖。圖中，由斜齒輪傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)使連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)滑塊6 的往復(fù)直線運(yùn)動， O、A 、D 分別為斜齒輪 1、2 和曲柄 4 的轉(zhuǎn)動中心， 且 O、A 、D 與滑塊 6 的運(yùn)動方向共線；連桿 BC 的左端采用鉸鏈與齒輪2 連接， BC 與 AD 平行且長度相等；齒輪1、 2 的齒數(shù)分別為Z1=30 、Z2=60；ED 、 EF 的長度分別為40 mm 、160 m

4、m；斜齒輪 1 為主動輪，轉(zhuǎn)速n1=60 r/min （逆時針）。試分析該機(jī)構(gòu)并回答下列問題：題 3 圖（ 1）齒輪 1 逆時針旋轉(zhuǎn)時，圖示狀態(tài)下滑塊6 的運(yùn)動趨勢為向（填“左”或“右” ）。（ 2）構(gòu)件 2、3 、4 及機(jī)架組成的四桿機(jī)構(gòu)為機(jī)構(gòu)，可通過增大構(gòu)件（填“ 2”、“ 3 ”或“ 4”）的質(zhì)量，來避免從動件在特殊位置時的運(yùn)動不確定現(xiàn)象。（ 3）構(gòu)件 4、5 和滑塊6 組成的機(jī)構(gòu)為機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)（填“存在”或“不存在”）急回特性。（ 4 ）在圖中作出圖示狀態(tài)下，滑塊6 的壓力角 （保留作圖痕跡線）。（ 5 ）在圖中作出滑塊6 的極限位置F 1、 F 2（保留作圖痕跡線）。（ 6 ）滑塊6

5、 的行程等于mm ，平均速度為m/s ，滑塊6 最大壓力角的正弦值等于。4. 題 4 圖為凸輪和曲柄滑塊的組合機(jī)構(gòu)。件 1 凸輪的實(shí)際輪廓線為圓， 其圓心為O2，半徑 R 50mm，B 為凸輪上的一個點(diǎn)， A 是凸輪的回轉(zhuǎn)中心， O1 是凸輪另一回轉(zhuǎn)中心，主動件1 凸輪的轉(zhuǎn)速 n110r/min ，件 2 滾子半徑 rt 10mm， O2 與 A 點(diǎn)的距離e 24mm， L AB 3010 3mm ， L BC 30 10 3mm，滑塊 C 的移動中心與A 點(diǎn)的垂直距離為30mm，試回答下列問題：題 4 圖組合機(jī)構(gòu)分析2（ 1）凸輪的基圓半徑為 _mm ，該凸輪機(jī)構(gòu)從動件的行程為 _mm。（

6、2）圖示位置凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的正弦值為_。（ 3 ）凸輪機(jī)構(gòu)的從動件若采用等加速等減速運(yùn)動，則會產(chǎn)生沖擊，機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)休止角為。（ 4）若凸輪幾何尺寸及轉(zhuǎn)動中心不變，僅將從動件由滾子式改為尖頂式，將_（填“有利”或“不利”）于傳動。（ 5）若從動件保持不變，僅將凸輪的轉(zhuǎn)動中心由A 變動到 O1，將 _(填“有利”或“不利”)于傳動。（ 6）為防止該凸輪機(jī)構(gòu)從動件發(fā)生自鎖現(xiàn)象，一般規(guī)定推程壓力角的最大值為。（ 7）機(jī)構(gòu) ABC 的行程速比系數(shù)K _，滑塊 C 的行程 H=mm。（ 8）滑塊 C 的急回運(yùn)動方向向 _( 填“左”或“右” )。（ 9）滑塊 C 的工作行程的時間為 _秒，空回行程時間為 _

7、秒。（ 10）機(jī)構(gòu)ABC是由機(jī)構(gòu)演變而成的，若取BC為機(jī)架可演變?yōu)闄C(jī)構(gòu)。組合機(jī)構(gòu)分析36題 6圖為凸輪平面連桿組合機(jī)構(gòu)，件 1 凸輪的實(shí)際輪廓線為圓，圓心為 O，繞 O1 旋轉(zhuǎn)，半徑 R=80mm ，件 2 滾子半徑 r0=10mm ，件 3 長度 L3 =200mm，件 4 長度L 4=500mm ，件 5 為移動滑塊， A 與 O1 在同一水平線上， O1B 雖垂直于 O1A ，A 到 O1 的距離為 H ，其最大值為 250 3 mm ，試回答下列問題：(1)作出凸輪的理論輪廓線。(2)作出凸輪基圓。(3)作出此時凸輪從動件的壓力角。(4)推程時凸輪壓力角不能超過 _。(5) 該凸輪的偏

8、心距為 _mm 。(6) 該機(jī)構(gòu) _(填“有”或“無 )急回特性。(7) 如件 3 作等加速等減速運(yùn)動，凸輪機(jī)構(gòu)存在_沖擊。(8) 凸輪轉(zhuǎn)向如圖，此時滑塊 _( 填“向左”或“向右” )移動。7 題 7 圖所示組合機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)組成，動力從滑塊C 輸入，已知逆時針凸輪的工作輪廓為半徑等于30mm 的圓， OB=10mm ， OA=20mm ，AC=60mm ，滾子半徑為5mm，試分析：題 7 圖（ 1）該組合機(jī)構(gòu)可將主動件的運(yùn)動轉(zhuǎn)化為從動件的運(yùn)動。（ 2）該組合機(jī)構(gòu)中有個轉(zhuǎn)動副，有個高副，該組合機(jī)構(gòu)屬于（高副、低副）機(jī)構(gòu)。（ 3）滑塊 C 的運(yùn)動行程為mm，凸輪機(jī)構(gòu)從動件的行程為mm。（ 4）在圖示位置作出曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的壓力角，該壓力角的值為。（