ZDYZ液壓支架電液控制裝置操作使用說明書A

1、SUIWUNZDYZ 液壓支架電液控制裝置用戶使用手冊神坤裝備股份有限公司電液事業(yè)部目 錄 .-1 -0 -第一部分用戶技術(shù)資料 .-3 -一、 系統(tǒng)配置和連接 . .-3 -二、系統(tǒng)工作原理 . .-6-三、 系統(tǒng)主要設(shè)備介紹 . .-7-1. 支架控制器 .-7 -2?雙路防爆電源箱.-7 -3. 隔離耦合器-8 -4. 壓力傳感器 .-9 -5. 行程傳感器 .-9 -6?紅外檢測器 .-9 -四、 系統(tǒng)主要功能介紹 . .-10-1?單個支架的鄰架控制 .-10 -2. 多個支架的成組控制 .-11 -3. 工作面所有支架的聯(lián)動控制 .-13 -4?自動補液功能 .-13 -5?閉鎖和

2、緊急停止功能.-14 -6?工作面所有支架的編號功能.-14 -7?程序加載功能 .-15 -8. 故障檢測和提示功能 .-16 -9. 參數(shù)設(shè)置和修改功能 .-16 -10. 信息功能 .-16 -五、控制器配置 . .-16-六、控制器按鍵功能 . .-17-七、控制器菜單顯示功能 . .-211. 默認顯示畫面 .-21 -2. 菜單項的顯示時間 .-22 -3. 菜單項的調(diào)動方法 .-22 -4. 菜單結(jié)構(gòu) .-22 -4. 功能操作 .25第二部分液壓系統(tǒng)用戶技術(shù)資料 .28一、 液壓系統(tǒng) . .281. 功能 .282. 設(shè)計 .283. 使用的材料 .284. 外形尺寸及重量 .

3、285. 壓力 .296. 過濾器 .297. 固定板 .298. 換向閥 .299. 主閥內(nèi)部液壓原理圖 .3110. 管路連接 .31二、乳化油 .341. 乳化液的工作濃度 .342. 配制液壓支架用乳化液的水 .343. 液壓介質(zhì)的存放 .354?乳化液參數(shù) .355. 乳化液參數(shù)的檢查 .356. 使用 DBT 推薦乳化油 .357. 液壓介質(zhì)的存放 .358. 液壓介質(zhì)的適應(yīng)性 .369. 液壓介質(zhì)的工作濃度 .3610. 工藝用水的質(zhì)量 .36-1 -11.乳化液參數(shù) .3712.乳化液參數(shù)的檢查 .3713 . 潤滑油脂38三、操作391 . 主控閥的操作和功能392 . 過濾

4、器42第三部分操作規(guī)程43一、操作前的準備43二、 支架常用動作操作方法.431. 本架操作432. 鄰架操作433. 成組操作444. 手動操作45三、電液控制主要功能操作步驟.451. 菜單參數(shù)的修改.452. 控制器手動編號453. 控制器自動編號454. 程序加載465. 傳感器校正466. 自動補液參數(shù)設(shè)置467. 鄰架操作478. 成組操作479. 聯(lián)動操作48四、 注意事項48-2 -第一部分用戶技術(shù)資料ZDY Z-Z 液壓支架控制器是中國航天科技集團第七研究院下屬四川神坤裝備股份有限公司最新開發(fā)的新一代全中文控制器，是作為煤礦井下液壓支架控制專用的微電腦型控制器，是支架電液控制

5、系統(tǒng)的核心。它安裝在每臺液壓支架上，其主要作用把煤礦井下工作面數(shù)百臺支架通過現(xiàn)場總線有機地結(jié)合起來，同時采集各傳感器的數(shù)據(jù)，完成控制邏輯運算，通過電磁線圈驅(qū)動電路控制各電磁閥的開關(guān)動作，進而控制液壓執(zhí)行元件（液壓缸）的行程和支架的各種動作，使支架達到預(yù)先設(shè)定的姿態(tài)，為采煤機械提供一個具有進給和跟隨功能的工作空間。ZDYZ液壓支架電液控制裝置不需配置服務(wù)器、不需安裝順槽控制中心便可獨立運行，各支架控制器之間通過現(xiàn)場總線進行通信，達到彼此交換數(shù)據(jù)、相互控制的目的。通過與支架控制一樣的現(xiàn)場總線，便可與巷道控制中心聯(lián)網(wǎng)，構(gòu)成與刮板輸送機、皮帶輸送機、轉(zhuǎn)載機、破碎機、采煤機、泵站等井下設(shè)備的聯(lián)動功能，實

6、現(xiàn)整個工作面的綜合自動化采煤。系統(tǒng)還可與地面監(jiān)控中心進行數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)各工作面、各礦井采煤過程的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，井上遠程監(jiān)控中心能實時獲取井下各支架的數(shù)據(jù)，顯示各支架的動作流程，各支架所有閥門的接通和關(guān)閉狀態(tài)，各支架的立柱壓力、推桿行程和采煤機的位置。ZDYZ液壓支架電液控制裝置可用于各種規(guī)格液壓支架的控制和操作，支架的型式、結(jié)構(gòu)和控制要求不同，配套的ZDYZ夜壓支架電液控制裝置的配置和軟件也隨之變化。本手冊提供了ZDYZ液壓支架電液控制裝置的有關(guān)技術(shù)資料，重點介紹系統(tǒng)的功能、參數(shù)和操作使用方法。一、系統(tǒng)配置和連接圖 1 及圖 2 展示了ZDYZ夜壓支架電液控制裝置應(yīng)用于煤礦工作面的配置狀況和連接關(guān)

7、系，從圖中可以了解系統(tǒng)的配置全貌，系統(tǒng)由哪些設(shè)備和裝置構(gòu)成，它們的分布以及如何連接成系統(tǒng)。圖 1 表示的是全工作面整個系統(tǒng)配置圖，每個支架裝備一臺支架控制器，還配備連接了隔離耦合器和雙路防爆電源等其他設(shè)備部件，控制器之間按順序互聯(lián)成網(wǎng)，形成完整的系統(tǒng)。-3 -圖 2 表示的是在一個支架之內(nèi)以支架控制器為核心， 并配以相關(guān)輸入輸出 外圍設(shè)備的單架系統(tǒng)，每個單架系統(tǒng)組合到圖 1 中就是一套完整的全工作面 電液控制裝置，以下就系統(tǒng)配置和連接的有關(guān)問題作幾項說明：（ 1）每一支架內(nèi)的單元電液控制裝置以一臺支架控制器為核心，還包括作為控制器外圍設(shè)備的三個傳感器，一個紅外傳感器檢測煤機的位置，一個壓力傳感

8、器測量立柱下腔液壓力，一個行程傳感器測量推移千斤頂?shù)男谐獭?27AC交流電源線127AC交流電源線雙路防爆電源箱電源隔離耦合器?控制器控制器控制器控制器控制器J L 控制器? ? ?控制器控制器控制器控制器 控制器架間隔離耦合器圖 1 ZDYZ 液壓支架電液控制裝置全工作面系統(tǒng)配置和連接圖工作面的支架控制器因防爆電源的供電能力限制而被分組，相鄰的最多 5 個控制器由一路獨立的防爆電源模塊供電，成為一個控制器組。分組的標志是組與組之間都接入一個隔離耦合器，它隔斷了組與組間的電氣連接而又通過光電耦合溝通數(shù)據(jù)信號，這種方式是為達到本質(zhì)安全性能所采取的措施，此外隔離耦合器為電源引入提供通道。（ 3）

9、所有支架控制器靠現(xiàn)場總線電纜互聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，總線電纜從端頭支架控制器開始，一直到端尾支架控制器，順序?qū)⑷恐Ъ芸刂破鬟B接起來（在兩組分界點由隔離耦合器接-4 -口）。每個支架控制器都有地址編號，并按連接順序連續(xù)編號?？偩€電纜為4 根芯線，其中 1 號芯線為電源12V, 2 、 3 號芯線為信號線， 4 號芯線為電源0V（ 4） ZDYZ液壓支架電液控制裝置還可通過與支架控制一樣的現(xiàn)場總線接口到順槽巷道中的主控制計算機，實現(xiàn)順槽巷道中相關(guān)設(shè)備的監(jiān)測控制功能。（ 5） ZDYZ液壓支架電液控制裝置還可通過與支架控制一樣的現(xiàn)場總線接口到順槽巷道中的主控制計算機，實現(xiàn)順槽巷道中相關(guān)設(shè)備的監(jiān)測控制功能，并可

10、把數(shù)據(jù)通過光纜傳輸?shù)降孛姹O(jiān)控中心，順槽主控制計算機與工作面液壓支架實時控制系統(tǒng)之間的連接也是4 芯的電纜，對接點是端頭或端尾支架控制器的通信端口。（ 6） ZDYZ液壓支架電液控制裝置工作面電控部分的防爆型式除電源箱為隔爆兼本質(zhì)安全型外，其它全為本質(zhì)安全型。圖 2 ZDYZ液壓支架電液控制裝置單臺配置和連接二、系統(tǒng)工作原理ZDYZ液壓支架電液控制裝置主要由支架控制器、雙路防爆電源箱和隔離耦合器組成，其核心是支架控制器，它安裝在每臺支架上，其主要作用把煤礦井下工作面數(shù)百臺支架通過現(xiàn)場總線有機地結(jié)合起來，同時采集各傳感器的數(shù)據(jù)，完成控制邏輯運算，通過電磁線圈驅(qū)動器控制電磁閥的開關(guān)動作，進而控制液壓

11、執(zhí)行元件（液壓缸）的行程和支架的各種-5 -動作，使支架達到預(yù)先設(shè)定的姿態(tài)，為采煤機械提供一個具有進給和跟隨功能的工作空間。ZDYZ液壓支架電液控制裝置控制器實際上是一個專用的微型控制計算機，軟硬件兼具，硬件包括微處理器，存儲器，型式多樣的輸入出接口和通信接口，軟件包括系統(tǒng)程序和應(yīng)用程序。它存儲并運行程序，直接指揮本支架的所有動作。按鍵、液晶顯示屏、各類LED蜂鳴器等構(gòu)成人機交互界面，實施按鍵操作，發(fā)出控制命令，顯示、發(fā)出各種信息。具有獨特的通信接口，實現(xiàn)自動 控制和監(jiān)測的功能，控制程序的參數(shù)可在線通過鍵操作方便地設(shè)置、輸入或 修改，可以在線裝入新的應(yīng)用程序，為快捷修改調(diào)整程序提供了條件。ZD

12、YZ液壓支架電液控制裝置采用分布式控制系統(tǒng)，采用智能型控制器完成支架的單架手動動作、單架自動動作、成組自動功能和聯(lián)機自動功能。ZDYZ液壓支架電液控制裝置為井下現(xiàn)場實時控制系統(tǒng)，各支架控制器之間通過現(xiàn)場總線進行通信，達到彼此交換數(shù)據(jù)、相互控制的目的。并很容易與采煤機、刮板機、膠帶機等井下采煤設(shè)備聯(lián)動，構(gòu)成巷道控制中心和井上遠程監(jiān)控中心。系統(tǒng)不需配置服務(wù)器，可不安裝順槽控制中心或地面監(jiān)控中心便可獨立運行。通過井下巷道控制中心，支架控制器可與采煤機、刮板輸送機等構(gòu)成聯(lián)動功能，實現(xiàn)整個工作面的綜合自動化采煤。系統(tǒng)還可與地面監(jiān)控中心進行數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)各工作面、各礦井采煤過程的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，井上遠程監(jiān)控中心

13、能實時獲取井下各支架的數(shù)據(jù)，顯示各支架的動作流程，各種壓力、行程數(shù)據(jù)和采煤機的位置。三、系統(tǒng)主要設(shè)備介紹1.支架控制器ZDYZ-Z支架控制器的核心是一臺專用的微型控制計算機，具有工業(yè)化的外觀結(jié)構(gòu)、先進的硬件電路和豐富的軟件功能，軟件中應(yīng)用程序是專為支架的控制操作設(shè)計的，應(yīng)用程序的清除和裝載可在工作面中以簡單方式進行，這為應(yīng)用程序的裝載、升級和控制功能的調(diào)整提供了方便，增強了系統(tǒng)的適應(yīng)性?？刂破骶哂型陚涞娜藱C交互界面，設(shè)有21 個操作鍵、一個閉鎖按鈕、一個急停按鈕、 2X10 中文漢字液晶顯示屏、各種動作的LED發(fā)光管信號顯示燈以及蜂鳴器，這些硬件設(shè)施保證了操作者方便地進行各種操作控制和參數(shù)設(shè)置

14、，并及時獲得系統(tǒng)的提示和狀態(tài)信息。控制器有足夠的各種類型的輸入口、輸出口、升級口-6 -及通信口總共14 個，它們的電纜插座都分布在控制器后面，插頭座的型式都是統(tǒng)一的4 芯結(jié)構(gòu)， 1 號芯為電源 12V, 4 號芯為 0V 或接 地， 2 號芯和 3 號芯的用途隨功能而異，控制器額定工作電壓DC12V靜態(tài)工作電流不超過150mA防護等級 IP65 ，防爆等級 Ex ib I。2. 雙路防爆電源箱KDW0.6-127雙路防爆電源箱是液壓支架電液控制裝置專用的電源變換裝置，它從工作面接入127V 交流電源，變換成空載13.3V 、滿負荷 12.5V 的直 流電源，向ZDYZ系統(tǒng)各類設(shè)備供電。電源箱

15、內(nèi)裝有二個獨立的AC/DC膠封模塊，構(gòu)成獨立的雙路電源，每路額定負載電流2.5A ，最多可向 5 個相鄰的支架控制器供電，每路電源都具有輸入過壓保護、雙重截止式快速過流和過壓保護、可帶載啟動和自動恢復(fù)。電源箱的防護等級IP65 ，防爆等級 Ex dibI 。電源箱輸入輸出口布置及交流輸入、直流輸出的連接關(guān)系見圖3。-7 -圖 3 雙路防爆電源箱的布置和接線圖3 . 隔離耦合器ZDYZ-J 隔離耦合器是相鄰兩個由不同電源供電的支架控制器組之間的總線接口設(shè)備，其作用是將兩組支架控制器完全電氣隔離，為電源引入各控制器組提供通道，內(nèi)部有三個光電耦合器件為兩線制雙向數(shù)據(jù)信號傳輸提供通道，隔離耦合器有兩個

16、接口，分別連接被隔離的兩組控制器，隔離耦合器的工作電壓 DC12V靜態(tài)工作電流不超過30mA防護等級 IP65 ，防爆等級 Ex ibI 。4. 壓力傳感器壓力傳感器是支架立柱下腔液壓力的檢測單元，它插入立柱測壓孔中，根據(jù)其檢測到的壓力實時監(jiān)視支架的支護狀態(tài)，向系統(tǒng)提供控制過程的重要參數(shù)。傳感器內(nèi)具有帶溫度補償?shù)牡推品糯笃鳎瑐鞲性殡娮钁?yīng)變橋路，給控制器輸出0.5 ? 4.5V 的模擬電壓信號，傳感器的壓力測量范圍0? 60Mpa 工作電壓 DV12V防護等級 IP65 ，防爆等級Ex ib I。5. 行程傳感器行程傳感器是推移千斤頂活塞桿移動行程的檢測單元，反映支架或推桿所處的位置，是控

17、制過程的重要參數(shù)，推移千斤頂活塞桿位置決定推溜移架的進程。行程傳感器裝在液壓缸中，是一個細長的直管結(jié)構(gòu)，一端固定在液壓缸端部，管體深入到活塞桿中心專為其鉆出的長孔中，管體內(nèi)沿著軸向有規(guī)則布置著密排的電阻列和干簧管列，它們連接成網(wǎng)絡(luò)電位器的電路?；钊麅?nèi)嵌裝著一個套在傳感器管上的小永磁環(huán)，隨著活塞桿移動，它的小磁場使所到位置的干簧管接點閉合，相當于電位器的移動觸刷走到了這個位置，電位器輸出值的變化反映了行程的變化，再經(jīng)過傳感器管體內(nèi)帶的放大器的變換，向控制器輸出0.5? 4.5V 模擬電壓信號。接線插座位于千斤頂外壁的端部，推移千斤頂裝備的行程傳感器的量程范圍一般為0? 960mm也可由用戶依據(jù)支

18、架的推溜移架步距確定，行程傳感器的分辨度為3mm工作電壓 DC12V防護等級 IP65 ，防爆等級 Ex ib I。6. 紅外檢測器-8 -紅外檢測器是由安裝在安裝在采煤機上的紅外線發(fā)射器和裝在支架立柱上的紅外線發(fā)射器組成，紅外接收器正對著采煤機上的紅外線發(fā)射器，并與發(fā)射器處在同一高度，紅外射線從采煤機上紅外線發(fā)射器的鏡頭發(fā)出，射向支架立柱上的紅外接收器。接收器接收到紅外線信號后，經(jīng)內(nèi)部電路的處理變換，通過電纜向支架控制器輸入模擬電壓信號，紅外線發(fā)射器、接收器的工作電壓均為12VDC防護等級 IP65 ，防爆等級 Ex ib I。四、系統(tǒng)主要功能介紹ZDYZ夜壓支架電液控制裝置的主要功能是控制

19、支架的動作，控制是在應(yīng)用程序基礎(chǔ)上進行，控制命令由操作者通過按鍵操作發(fā)出，或是根據(jù)采煤機位置由系統(tǒng)自動發(fā)出，傳感器檢測的實時值和用戶設(shè)置的各種參數(shù)也是控制過程的重要條件。 ZDYZ液壓支架電液控制裝置充分發(fā)揮了計算機總線控制技術(shù)的優(yōu)勢，賦予了系統(tǒng)豐富的功能，使支架控制靈活方便，尤其是應(yīng)用程序的裝載、修改和升級簡單易行，控制參數(shù)項目完善、設(shè)置和調(diào)整簡便，使系統(tǒng)的控制功能與工作面的生產(chǎn)條件和工藝要求有非常好的配合和適應(yīng)。1. 單個支架的鄰架控制操作者在任意一個支架上，先選定左鄰架或右鄰架為被控支架后，按面板上相應(yīng)的操作鍵可使被控支架進行某一動作或某些復(fù)合動作，這是系統(tǒng)提供的初級功能。支架的所有單動

20、作，在面板上都定義了專用鍵，在被控支架選定后按專用鍵即可，除鄰架降拉升操作外，其余所有動作均屬于點動操作鍵，按下某鍵后被選支架產(chǎn)生相應(yīng)的動作，動作的維持必須靠持續(xù)按鍵不松手，松開該鍵后被選支架相應(yīng)的動作停止。例如按住“推溜”鍵后，被選支架推溜，松開該鍵后被選支架推溜停止。ZDY Z-Z 液壓支架控制器的程序?qū)⒅Ъ艿慕抵焕芤簧鶆幼鲄f(xié)調(diào)連續(xù)起來，成為一個自保持方式的復(fù)合動作。按下“降拉升”鍵后被選支架開始進行降拉升動作，松開該鍵后動作維持，自動按程序設(shè)計步驟執(zhí)行，每個單動作的進程及單動作之間的銜接與協(xié)調(diào)均以設(shè)置的時間參數(shù)和傳感器實時檢測的數(shù)據(jù)為依據(jù)。降拉升動作啟動后，再按一下該鍵或達到降拉升

21、菜單設(shè)置的參數(shù)后，被選支架降拉升停止。當在操作控制器上按下“左鄰架”或“右鄰架”鍵后，如在一段時間后沒有選擇進行任何動作，超過主控時間或再按“左鄰架”或“右鄰架”鍵時將自動退出鄰架功能選擇-9 -狀態(tài)。-10-2. 多個支架的成組控制成組控制是以工作面的任何一個支架為基準（操作架），向左或向右選擇連續(xù)相鄰的任意個支架，設(shè)定為某次一個或多個動作的一個支架組，支架的某一動作（單動作或自動順序復(fù)合動作）在給出命令后從這個組一端的起始架開始運行，按一定的順序在組內(nèi)自動地逐架或隔幾架傳遞，每架的動作自動開始和自動停止，直至本組另一端的末架完成該動作為止。成組執(zhí)行什么動作、組的方向位置、成組架數(shù)、動作的傳

22、遞方向取決于操作架位置以及在 操作架上所鍵入的選擇命令。成組控制必須先作一系列的參數(shù)設(shè)置，也就是給成組控制設(shè)置一定的條件規(guī)則，但不必每次都設(shè)置，參數(shù)存入后只在需要改變時才重新設(shè)置， ZDYZ液壓支架電液控制裝置的應(yīng)用程序為支架的所有動作都提供了每次一個或多個成組控制的功能。成組動作啟動后，正常情況下每臺支架都按壓力、行程或時間作為本架進行該成組動作結(jié)束的依據(jù)，當?shù)竭_相應(yīng)的壓力、行程或時間后，被選支架停止相應(yīng)的動作。如有異常情況時按一下停止鍵，相應(yīng)的成組動作停止。在操作控制器上可對某一組支架同時進行多個成組操作，每個成組動作選定以后，只需按一下“啟動”鍵就可啟動。當在一臺控制器上要同時進行多個成

23、組動作時，后選擇的成組動作只能改變行程（如選擇的成組動作具有該參數(shù)），成組方向、遞進方向和成組數(shù)量均不能改變。成組功能的每個正反動作（升降、推拉、伸收）互鎖，每次只能選擇一個方向進行成組動作。成組支架升 / 降、推溜 / 拉溜、護幫伸 / 收互斥。成組動作啟動后，所有被選支架的報警器發(fā)警示聲音，警示燈閃爍，以聲光提示本架即將開始動作，提醒人員注意。當警示時間到后報警器停止，被選成組范圍內(nèi)的首支架開始執(zhí)行相應(yīng)的動作，成組范圍內(nèi)的其它支架按“延遲時間”依次動作，對成組降拉升動作，下一個支架的動作啟動是在前一個支架拉架完成開始升架時進行。當任意支架完成所有成組動作時，相應(yīng)控制器的警示燈停止閃爍。當所

24、有支架完成某一動作后，操作控制器相應(yīng)動作的按鍵指示燈滅，結(jié)束該動作的選擇。-ii -選擇“成組功能”時，操作控制器首先根據(jù)默認的成組數(shù)量和成組方向確定成組區(qū)間（成組的首尾支架），如沒有交叉則成組數(shù)量不變，如有交叉則成組數(shù)量減少盡可能的最大成組數(shù)量。當成組動作選擇后，在顯示屏的第一行出現(xiàn)成組狀態(tài)條，成組狀態(tài)條的顯示一般為“動作名稱行程參數(shù) 首支架號 遞進方向 末支架號 成組數(shù)量”，對于成組護幫、側(cè)護、噴霧、平衡、支架升降和起底等動作，在成組狀態(tài)條中沒有行程參數(shù)項。例如成組狀態(tài)條“拉架 1<10 10”，每項參數(shù)的具體含義如下：“拉架”表示成組動作名稱，控制器操作面板上設(shè)置的所有支架動作都可

25、進行成組操作，當選定某種成組功能后便在該位置顯示對應(yīng)的成組動作名稱，如“推溜”、“拉架”、“拉溜”、“降拉升”等?！?1”表示成組成組首支架號，“10”表示成組末支架號，成組首、末支架號不能修改，每次成組方向位置和成組數(shù)量改變后，由軟件自動判別生成。當需要的成組方向位置與預(yù)設(shè)的區(qū)間方位不一致但又未啟動任何成組動作時，可按“左鄰架”或“右鄰架”鍵改變成組方向位置，成組方向位置的改變可能會減少成組數(shù)量，因此每次改變成組方向位置時控制器重新確定成組范圍，如沒有交叉則成組數(shù)量不變，如有交叉則成組數(shù)量減少為盡可能的最 大成組數(shù)量，控制器默認的成組方向位置為遠離于煤機的方向?！?<”表示遞進方向，當

26、需要的遞進方向與預(yù)設(shè)方向不一致又未啟動任何成組動作時，可按“菜單左翻”、“菜單右翻”鍵改變遞進方向，遞進方向的改變不會減少成組數(shù)量，控制器默認的遞進方向為煤機前進方向?！?10”表示成組數(shù)量，當需要的成組數(shù)量與預(yù)設(shè)的值不一致又未啟動任何成組動作時，可按“菜單下翻”鍵改變該參數(shù)值（但不能超出經(jīng)過檢測到的最大成組數(shù)量），這時光標停在“ 10”位置處，按數(shù)字鍵重新輸入成組數(shù)量后再按下“確認”鍵后即可。每次改變成組數(shù)量時控制器自動檢測并驗證本次修改的數(shù)量是否超過最大檢測出的成組數(shù)量，如數(shù)量超出則自動調(diào)整為盡可能的最大成組數(shù)量。3. 工作面所有支架的聯(lián)動控制這是支架控制的高級功能，要實現(xiàn)這項功能系統(tǒng)必須

27、有采煤機的位置檢測裝置，檢測到的采煤機位置信息必須傳給系統(tǒng)。根據(jù)工作面的作業(yè)規(guī)程，確定采煤機運行到某一位置-12 -時哪些支架應(yīng)相應(yīng)地執(zhí)行什么動作，這些操作要求被編成程序存入系統(tǒng)中，系統(tǒng)根據(jù)采煤機位置的信息自動發(fā)出命令指揮相應(yīng)的支架控制器完成這些操作，支架的正常動作過程完全自動地進行。聯(lián)動運行使能時，整個工作面上所有控制器的“聯(lián)動運行”按鍵指示燈閃爍，聯(lián)動啟動后所有控制器的“聯(lián)動運行”按鍵指示燈常亮。聯(lián)動運行啟動后再按“停止”鍵或聯(lián)動運行正常結(jié)束時，所有控制器的“聯(lián)動運行”按鍵指示燈滅。當“聯(lián)動運行”按鍵指示閃爍但又未啟動聯(lián)動運行時，超過主控時間后，將自動結(jié)束聯(lián)動運行選擇，“聯(lián)動運行”按鍵指示

28、滅。聯(lián)動運行使能時，可用“菜單左翻”、“菜單右翻”鍵改變煤機檢測方向，但當聯(lián)動啟動后，不能再改變煤機檢測方向。4. 自動補液功能ZDY Z-Z 液壓支架控制器提供了一項自動補液功能，支柱在支撐中如因某種原因發(fā)生卸載，使壓力降落，當壓力降至某一設(shè)定值時，系統(tǒng)會自動執(zhí)行升柱，補壓到規(guī)定壓力，并可執(zhí)行多次，保證支護質(zhì)量。自動補液功能默認為開啟狀態(tài)，在顯示屏的第一行為自動補液狀態(tài)條。自動補液一共有上限閥值、下限閥值、下下限值、補液時間、補液間隔和補液次數(shù)六個參數(shù)，上限閥值是當支架上升到頂梁支撐煤層時，為了保證支護質(zhì)量，立柱壓力應(yīng)達到的目標壓力值。下限閥值是頂梁支撐煤層后允許的最小立柱壓力值，這是自動補

29、液開啟的門坎值，當立柱壓力低于此值但大于下下限值，如“自動補液”功能開啟則該支架將自動補液，直到立柱壓力達到上限閥 值時為止。下下限值是自動補液無效的壓力值，當立柱壓力低于此值時，即使 “自動補液”功能開啟也不執(zhí)行補液動作，下下限值大于頂梁脫離煤層后的最大立柱壓力值。補液時間是每次補液動作的最長時間，超過此時間后，即使壓力未補到上限閥值，本次補液動作也暫停，等待下次補液。補液間隔是當立柱壓力未達到上限閥值時如要進行多次補液，兩次補液之間的間隔時間。補液次數(shù)是當立柱壓力未到上限值時的最多補液次數(shù)，當超過此值時，自動補液功能被封鎖，不會再進行補液，待進行一次支架升操作后，自動補液功能封鎖才解 除。

30、5. 閉鎖和緊急停止功能當在某臺支架上進行維修或檢查時，為了安全起見，可按下該支架控制器上的閉鎖按-13 -鈕將本支架閉鎖，同時在軟件作用下還將左右鄰架也閉鎖，只有解鎖操作后才可恢復(fù)。閉鎖的實質(zhì)就是不讓電磁閥通電動作，禁止電磁閥驅(qū)動器的工作，閉鎖操作的本架是靠硬件閉鎖，其左右鄰架則靠軟件閉鎖。左右鄰架控制器可執(zhí)行鄰架操作，但不能執(zhí)行成組和聯(lián)動操作。對于被閉鎖的三臺支架不會產(chǎn)生任何動作，其它支架控制器不受影響，仍可正常工作。當工作面發(fā)生可能危及安全生產(chǎn)的緊急情況，可按任意一個支架控制器上的緊急停止按鍵，所有工作面上的鄰架、成組和聯(lián)動功能選擇解除，所有支架的動作停止，相應(yīng)的指示燈滅。系統(tǒng)可進行鄰架

31、操作，但無法啟動成組和聯(lián)動運行，當急停故障解除后再次啟動聯(lián)動運行時，可從急停前的狀態(tài)開始聯(lián)動運行。6.工作面所有支架的編號功能ZDYZ液壓支架電液控制裝置具有先進的手動編號和自動編號功能，系統(tǒng)上電時默認為手動編號模式，可手動設(shè)置單臺控制器的架號。當系統(tǒng)接入多臺新控制器時，可啟動自動編號功能，系統(tǒng)由首架控制器開始，按連接順序依次向后編號，直到工作面上能檢測到的最后一臺控制器（尾架控制器）編號完成為止。手動編號時，如系統(tǒng)已存在該架號的控制器，則新控制器將在“輔助功能”菜單的“本支架號”行末尾處顯示“重”，等待操作人員重新設(shè)置地址，當架號設(shè)置正確后“重”消失。當架號重復(fù)后如未進行重新設(shè)置，退出“輔助

32、功能”菜單的“本支架號”子菜單項或退回默認畫面時，該控制器架號自動恢復(fù)為原來的本支架號，且“輔助功能”菜單的“本支架號”行末尾處顯示的“重”自動消失。當系統(tǒng)各部分都正常時，每次自動編號后檢測出的支架總數(shù)與實際的支架數(shù)量是一致的。但如系統(tǒng)某部分有故障，自動編號也能成功進行并正常返回到默認顯示畫面，但支架總數(shù)低于實際的支架數(shù)量，這時就必需由現(xiàn)場操作人員進行故障排除，然后再重新進行自動編號，直到全工作面所有控制器均編號成功為止。自動編號后，如控制器的編號與工作面每臺支架上所掛置的支架號不一致，可改變“主參數(shù)”菜單中“工作面類型”菜單項的值使其一致。系統(tǒng)在任何時候接入一臺新控制器后，必需手動或自動設(shè)置架號，并通過工作面上除-14 -新控制器外的其它任意一臺控制器上“輔助功能”菜單中的“參數(shù)同步”子菜單項進行參數(shù)同步，否則系統(tǒng)就有可能出現(xiàn)菜單不同步、地址重復(fù)或地址遺漏控制器，支架編號和參數(shù)同步這兩步不分先后次序，當系統(tǒng)出現(xiàn)地址重復(fù)、地址遺漏或地址不連續(xù)時，系統(tǒng)無論手動運行還是自動運行均可能會出現(xiàn)異常情況。當系統(tǒng)接入多臺新控制器而采用手動編號時，系統(tǒng)不能自動識別地址順序來保證接入新