馬扎克伺服報(bào)警

1、以下報(bào)警說(shuō)明伺服控制回路發(fā)生錯(cuò)誤PC顯示LED顯示名稱詳細(xì)S010011S111PCB錯(cuò)誤1放大器內(nèi)的PCB發(fā)生錯(cuò)誤S010013S113軟件處理超時(shí),時(shí)鐘錯(cuò)誤放大器內(nèi)的時(shí)鐘發(fā)生錯(cuò)誤S010016S116電機(jī)類型、編碼器類型錯(cuò)誤電機(jī)類型錯(cuò)誤編碼器初始通訊錯(cuò)誤編碼器CPU錯(cuò)誤S010017S117PCB錯(cuò)誤1(A/D轉(zhuǎn)換初始錯(cuò)誤伺服放大器中的A/D轉(zhuǎn)換器發(fā)生錯(cuò)誤S010025S125絕對(duì)位置丟失編碼器內(nèi)部絕對(duì)位置數(shù)據(jù)發(fā)生錯(cuò)誤S010034S134CRC錯(cuò)誤與NC的通訊發(fā)生錯(cuò)誤S010036S136通訊超時(shí),NC down與NC的通訊被中斷S010037S137參數(shù)錯(cuò)誤參數(shù)設(shè)定值錯(cuò)誤S010038

2、S138frame錯(cuò)誤與NC的通訊發(fā)生錯(cuò)誤S010039S139INFO錯(cuò)誤NC傳輸了未被定義的數(shù)據(jù)S020011S211PCB錯(cuò)誤1放大器內(nèi)的PCB發(fā)生錯(cuò)誤S020013S213軟件處理超時(shí),時(shí)鐘錯(cuò)誤放大器內(nèi)的時(shí)鐘發(fā)生錯(cuò)誤S020015S215EEROM錯(cuò)誤伺服放大器中的EEROM發(fā)生寫(xiě)入錯(cuò)誤S020017S217PCB錯(cuò)誤1(A/D轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤伺服放大器中的A/D轉(zhuǎn)換器發(fā)生錯(cuò)誤S020018S218PCB錯(cuò)誤(LSI錯(cuò)誤伺服放大器中的LSI發(fā)生錯(cuò)誤S020020S220編碼器故障伺服放大器與編碼器之間的通訊發(fā)生錯(cuò)誤S020024S224接地問(wèn)題電源接通時(shí),檢測(cè)到接地輸出錯(cuò)誤S030010S31

3、0電壓不足電源電壓為160V或更低S030030S330再生錯(cuò)誤內(nèi)部再生電阻或外部再生選項(xiàng)超過(guò)再生容許值再生晶體管錯(cuò)誤S030031S331超速電機(jī)速度超過(guò)允許的瞬間速度S030032S332過(guò)電流電流超過(guò)伺服放大器容許值S030033S333過(guò)電壓伺服放大器中的轉(zhuǎn)換器電壓達(dá)到400V或更高S030046S346電機(jī)過(guò)熱運(yùn)行方式使得電機(jī)連續(xù)過(guò)載S030050S350過(guò)載1伺服放大器或伺服過(guò)載保護(hù)功能啟動(dòng)。(參見(jiàn)過(guò)載保護(hù)特性中的11-1S030051S351過(guò)載2由于機(jī)床撞機(jī)或過(guò)載,最大輸出電流連續(xù)幾秒針。S030052S352超差錯(cuò)誤位置偏差超過(guò)偏差設(shè)定容許值S520092S92電池電壓低絕對(duì)

4、位置編碼器電池電壓低S5200E0S E0過(guò)度再生警告再生電源超過(guò)內(nèi)部再生電阻或外部再生選項(xiàng)的容許范圍。S5200E1S E1過(guò)載警告可能發(fā)生過(guò)載報(bào)警1S5200E3S E3絕對(duì)位置計(jì)數(shù)警告編碼器內(nèi)部數(shù)據(jù)發(fā)生錯(cuò)誤S5200E9S E9主電路斷開(kāi)警告系統(tǒng)報(bào)警內(nèi)容及對(duì)策Z700001零點(diǎn)初始化未完成Z7000022002絕對(duì)位置參考數(shù)據(jù)丟失Z7000032003絕對(duì)位置系統(tǒng)中相關(guān)參數(shù)錯(cuò)誤Z7100012101絕對(duì)位置編碼器數(shù)據(jù)丟失Z730001絕對(duì)位置寄存器電池電壓警告Z730003絕對(duì)位置計(jì)數(shù)器警告88watch dogQ01#q1緊急停止E7緊急停止q1# 位5:位6:PLC緊急停止位7:其它

5、原因M010001n001Near-point dog長(zhǎng)度不足M010003n003返回參考點(diǎn)方向錯(cuò)誤M010004n004外部連鎖M010005n005內(nèi)部連鎖M010007n007軟限位M010024n024絕對(duì)位置報(bào)警。返回參考點(diǎn)不能執(zhí)行。M010025n025初始化絕對(duì)位置。返回參考點(diǎn)不能執(zhí)行。M010101n101無(wú)運(yùn)行模式M010103n103進(jìn)給速度0M010160n160Station編號(hào)設(shè)定錯(cuò)誤。不能啟動(dòng)。M010161n161返回參考點(diǎn)未完成。不能啟動(dòng)。M010162n162初始化參考點(diǎn)。不能啟動(dòng)。M010163n163絕對(duì)位置報(bào)警。不能啟動(dòng)。M010164n164自由定位

6、模式。不能執(zhí)行手動(dòng)運(yùn)行模式。M010165n165uneven分度station編號(hào)錯(cuò)誤。不能啟動(dòng)。原因措施伺服放大器內(nèi)部元件損壞檢查方法即使當(dāng)所有的接頭都斷開(kāi),并接通電源,發(fā)生報(bào)警AL11.更換伺服放大器更換伺服放大器電機(jī)不能被驅(qū)動(dòng)使用正確的電機(jī)和放大器編碼器電纜未連接好正確連接編碼器故障更換電機(jī)編碼器電纜故障(破裂或短路更換或修理電纜編碼器故障更換電機(jī)(編碼器伺服放大器內(nèi)部元件故障檢查方法即使當(dāng)所有的接頭都斷開(kāi),并接通電源,發(fā)生報(bào)警AL10.更換伺服放大器編碼器的電熔電壓下降。(設(shè)定期間或驅(qū)動(dòng)器與編碼器之間電纜斷開(kāi)超過(guò)1小時(shí)或更長(zhǎng)報(bào)警發(fā)生時(shí),接通電源2到3分鐘,再次接通電源。電池電壓低更換

7、電池,再次初始化絕對(duì)位置由于噪音等因素的影響,通訊數(shù)據(jù)發(fā)生錯(cuò)誤采取措施防噪母線(SH21未連接好正確連接關(guān)斷NC電源接通NC電源放大器或NC故障更換放大器或NC外部再生電阻被參數(shù)#002指定正確設(shè)定參數(shù)由于噪音等因素的影響,通訊數(shù)據(jù)發(fā)生錯(cuò)誤采取措施防噪所安裝的NC不匹配更改NC軟件的版本伺服放大器內(nèi)部元件損壞檢查方法即使當(dāng)所有的接頭都斷開(kāi),并接通電源,發(fā)生報(bào)警AL11.更換伺服放大器更換伺服放大器EEROM故障更換伺服放大器伺服放大器內(nèi)部元件故障檢查方法即使當(dāng)所有的接頭都斷開(kāi),并接通電源,發(fā)生報(bào)警AL17.更換伺服放大器伺服放大器內(nèi)部元件故障檢查方法即使當(dāng)所有的接頭都斷開(kāi),并接通電源,發(fā)生報(bào)警

8、AL18.更換伺服放大器編碼器連接問(wèn)題正確連接編碼器電纜問(wèn)題(破損或短路更換或維修電纜輸出電纜或電機(jī)的接地有問(wèn)題正確接地。更換電纜或電機(jī)電源電壓低檢查電源瞬間電源故障達(dá)到15ms或更長(zhǎng)時(shí)間電源容量不足,機(jī)床啟動(dòng)時(shí),引起電壓下降電源斷開(kāi)后立即接通電源伺服放大器內(nèi)部元件故障檢查方法即使當(dāng)所有的接頭都斷開(kāi),并接通電源,發(fā)生報(bào)警AL10.更換伺服放大器#002參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤設(shè)定正確外部再生選項(xiàng)未連接,或TE2電纜未連接減小定位誤差。將再生選項(xiàng)容量增大。降低負(fù)載電源電壓為260V或更高檢查電源伺服放大器內(nèi)部晶體管故障檢查方法當(dāng)外部再生選項(xiàng)和TE2電纜未連接時(shí),發(fā)生報(bào)警.更換伺服放大器加/減速時(shí)間常數(shù)增加加

9、/減速時(shí)間常數(shù)電齒輪比例過(guò)大檢查齒輪比編碼器故障更換編碼器伺服放大器的輸出U、V、W相短路維修電纜運(yùn)行期間,伺服放大器的輸出U、V、W相接地故障更換伺服放大器正確接線由于噪音影響,過(guò)電流檢測(cè)回路故障。伺服放大器電源模塊故障。檢查方法當(dāng)伺服放大器輸出(端子TE1的U、V、W未連接時(shí),發(fā)生32號(hào)報(bào)警。采取防噪措施TE2電纜或外部再生電阻導(dǎo)線破損或未連接好正確接線再生電阻上的晶體管故障更換伺服放大器內(nèi)部再生電阻或外部再生選項(xiàng)的接線破損對(duì)于內(nèi)部再生電阻,更換放大器。對(duì)于外部再生選項(xiàng),更換外部再生選項(xiàng)。伺服電機(jī)處于過(guò)載狀態(tài)減小電機(jī)負(fù)載。檢查運(yùn)行方式。編碼器內(nèi)部熱保護(hù)器故障更換編碼器伺服電機(jī)的連續(xù)輸出超過(guò)

10、額定輸出。減小電機(jī)負(fù)載。檢查運(yùn)行方式。更換為輸出更大的電機(jī)或放大器。伺服放大器的輸出超過(guò)容許輸出。伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定,發(fā)生振蕩。更改自動(dòng)加工時(shí)的反應(yīng)特性的設(shè)置。電機(jī)連接錯(cuò)誤正確連接編碼器故障更換伺服電機(jī)機(jī)床撞機(jī)機(jī)床運(yùn)行方式電機(jī)連接錯(cuò)誤正確連接伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定,發(fā)生振蕩。更改自動(dòng)加工時(shí)的反應(yīng)特性的設(shè)置。編碼器故障更換伺服電機(jī)加/減速時(shí)間常數(shù)過(guò)小增加加/減速時(shí)間常數(shù)扭距最大值太小增加扭距最大值由于電壓下降引起扭距過(guò)低,造成無(wú)法啟動(dòng)。檢查電源容量。使用大容量的電機(jī)。撞機(jī)檢查運(yùn)行方式編碼器故障更換伺服電機(jī)電機(jī)連接錯(cuò)誤正確連接通訊電纜故障(破損或短路維修或更換電纜電池未安裝安裝電池電池壽命更換電池并初始化編碼

11、器達(dá)到了內(nèi)部再生電阻或外部再生選項(xiàng)的容許范圍的85%或更多。1.減小位置偏差。2.將再生選項(xiàng)更換為更大規(guī)格。3.降低負(fù)載。達(dá)到過(guò)載報(bào)警1條件的85%或更高S0300501.噪音采取防噪措施2.編碼器故障更換伺服電機(jī)當(dāng)主電源斷開(kāi)時(shí),伺服ON信號(hào)輸入。接觸器故障接通主電源在絕對(duì)位置系統(tǒng)中,零點(diǎn)(參考點(diǎn)初始化未完成。初始化零點(diǎn)(參考點(diǎn)放大器中絕對(duì)位置參考坐標(biāo)數(shù)據(jù)丟失初始化零點(diǎn)(參考點(diǎn)絕對(duì)位置系統(tǒng)中的相關(guān)參數(shù)被更改或丟失正確設(shè)定參數(shù),然后,初始化零點(diǎn)(參考點(diǎn)由于電池電壓下降,編碼器中的數(shù)據(jù)丟失。編碼器電纜破損或松動(dòng)。檢查電池和編碼器電纜,然后初始化零點(diǎn)(參考點(diǎn)。電池電壓下降。編碼器電纜破損或松動(dòng)。檢查

12、電池和編碼器電纜,不需要進(jìn)行初始化零點(diǎn)(參考點(diǎn)。編碼器絕對(duì)位置計(jì)數(shù)器發(fā)生錯(cuò)誤更換編碼器放大器控制回路發(fā)生錯(cuò)誤更換放大器由于母線緊急停止或外部緊急停止以外的原因產(chǎn)生的緊急停止緊急停止原因與#對(duì)應(yīng),檢查發(fā)生的原因。母線緊急停止或外部緊急停止檢查NC緊急停止和外部緊急停止當(dāng)執(zhí)行擋塊參考點(diǎn)時(shí),返回參考點(diǎn)速度過(guò)快或擋塊長(zhǎng)度過(guò)短。降低返回參考點(diǎn)速度或增加擋塊長(zhǎng)度當(dāng)返回參考點(diǎn)時(shí),軸移動(dòng)方向與指定方向相反按正確方向返回軸內(nèi)部連鎖功能有效取消內(nèi)部連鎖信號(hào)伺服OFF功能使得內(nèi)部連鎖取消伺服OFF達(dá)到軟限位檢查軟限位設(shè)定和機(jī)床位置絕對(duì)位置報(bào)警期間執(zhí)行參考點(diǎn)返回初始化絕對(duì)位置參考點(diǎn),然后固定絕對(duì)位置坐標(biāo)當(dāng)初始化絕對(duì)位置時(shí),執(zhí)行返回參考點(diǎn)初始化絕對(duì)位置參考點(diǎn),然后固定絕對(duì)位置坐標(biāo)未指定運(yùn)行模式,或軸運(yùn)動(dòng)期間更改了運(yùn)行模式正確指定運(yùn)行模式運(yùn)行參數(shù)的進(jìn)給速度設(shè)定為0。運(yùn)行參數(shù)進(jìn)給速度設(shè)定為0?；?倍率有效,倍率為0。將進(jìn)給速度或倍率設(shè)定為0以外的數(shù)值。station編號(hào)超過(guò)分度機(jī)構(gòu)指定編號(hào)。正確指定station編號(hào)。對(duì)應(yīng)增量系統(tǒng),